CN108995868A - 眼贴自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眼贴自动包装设备，包括支架和设置在支架上的旋转工作台，旋转工作台四周的支架上呈环形设置有八个工位区，且与每个工位区对应的旋转工作台上均设置有夹持装置，工位区中设置有进料机构、检测机构、剔除机构、储袋装袋机构、推袋机构和夹取机构，加持装置对进料机构送出的眼贴进行加持，并随旋转工作台进行旋转，依次通过八个工位区，装有眼贴的眼贴袋体在夹取机构的作用下进入双向横移式灌装机构进行灌装和封口操作后，通过出料输送机构把封装过的眼贴袋体输送到收集机构进行计数收集；本发明在旋转工作台的四周设置多个操作设备，通过与设置在旋转工作台上的加持装置配合使用，满足多个工序同时进行，并与双向横移式灌装机构结合，实现眼贴的自动化装袋、灌药和封口操作，提高效率。

Description

眼贴自动包装设备

技术领域：

本发明涉及一种自动化包装领域，特别是涉及一种眼贴自动包装设备。

背景技术：

随着社会的发展，人们对眼睛的护理越来越重视，眼护理产品的需求量扩大，推动了眼贴制造行业的发展。但眼贴的包装环节采用人力包装，效率低，且人力成本高。如果能用自动化设备代替人力，不仅可以提高生产效率，还可以为企业节约成本。

中国专利2017200473907公开了一种机械加工专用的八工位工作台，其也包括对八工位工作工件进行输送，但是在加工器件对工件进行加工时，需要把代加工的工件取下，然后放入该工序加工好的工件进入下一工序，此种过程还需要人工的参与，操作过程繁琐。

中国专利2016110628779公开了一种眼贴装袋机，其通过人工把眼贴放置到移动平台上，通过移动平台与储袋机构的配合实现半自动的装袋操作，同时装袋完成后还需要人工进行移除操作，虽然在装袋部分提高了工作效率，但是在放置眼贴和移除装袋完成后的眼贴袋时，人需要人工的参与，不能实现全自动化生产，工作效率低。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过在旋转工作台的四周设置相应的操作设备，通过与加持装置和双向横移式灌装机构的配合实现眼贴自动化的装袋、灌装和封口操作的眼贴自动包装设备。

本发明的技术方案是：一种眼贴自动包装设备，包括支架和设置在支架上的旋转工作台，所述旋转工作台四周的支架上呈环形设置有八个工位区，且与每个工位区对应的旋转工作台上均设置有夹持装置，所述夹持装置与设置在工位区中的进料机构、检测机构、剔除机构、储袋装袋机构、推袋机构和夹取机构配和使用，所述加持装置对进料机构送出的眼贴进行加持，并在旋转工作台的带动下跟随旋转工作台进行旋转，依次通过设置在工位区中的检测机构、剔除机构、储袋装袋机构、推袋机构，并完成检测、剔除、装袋、推袋操作，装有眼贴的眼贴袋体在夹取机构的作用下进入双向横移式灌装机构进行灌装和封口操作后，进入设置在所述双向横移式灌装机构下侧的出料输送机构，通过出料输送机构把封装过的眼贴袋体输送到收集机构进行计数收集。

所述双向横移式灌装机构包括框架及对称设置在所述夹取机构两侧的灌装设备，所述灌装设备包括设置在所述框架上的取袋机构、排气机构、开口机构、灌装机构、称重机构和封口机构，所述取袋机构对所述夹取机构设置在储袋位置的眼贴袋体进行取袋操作，并带着眼贴袋体移动到灌装机构位置，通过设置在灌装机构下侧的所述开口机构打开眼贴袋体的袋口并进行灌装操作，排气机构在灌装机构位置夹持上道工序灌装好的眼贴袋体并排除眼贴袋体里的空气，然后取袋机构和排气机构一同向一侧移动，排气机构带着眼贴袋来到封口位置通过封口机构进行封口操作，并通过称重机构进行称重检测，完成封口和检测操作的眼贴袋体落入出料输送机构，并由出料输送机构输送到收集计数机构中。

所述取袋机构和排气机构通过一个连接板连接，且所述连接板通过滑动导轨安装在所述框架上。

所述取袋机构和开口机构上均设置有对眼贴袋体进行吸附的真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与气泵连接。

所述夹持装置包括上夹和通过夹体固定块设置在所述旋转工作台上的下夹，所述上夹与贯穿所述夹体固定块的滑竿连接，所述滑竿的另一端设置有限位板，所述下夹与限位板之间的滑竿上套装有复位弹簧，所述支架上设置有与限位板配合使用且实现其上下运动的顶起气缸，所述上夹和下夹上均设置有相互对应的条形孔，所述滑竿为两个，且两个滑竿通过同一个限位板进行连接。

所述顶起气缸为至少两个，分别设置在进料工位、剔除工位和夹取工位处的支架上。所述旋转工作台为正八边形结构，且旋转工作台的一边对应一个工位区。

所述进料机构设置在进料工位、所述检测机构设置在检测工位、所述剔除机构设置在剔除工位、所述储袋装袋机构设置在储袋工位、所述推袋机构设置在推袋工位、所述夹取机构设置在夹取工位，所述剔除工位和所述储袋工位之间设置有预备位，所述进料工位和所述夹取工位之间设置有预备位。

本发明的有益效果是：

1、本发明在旋转工作台的四周设置多个操作设备，通过与设置在旋转工作台上的加持装置配合使用，满足进料、检测、剔除、预备、储袋、推袋、夹取等多个工序同时进行，并与双向横移式灌装机构结合，实现眼贴的自动化装袋、灌药和封口操作，提高效率。

2、本发明设置有八个工位，其中进料工位、检测工位、剔除工位、储袋工位、推袋工位和夹取工位设置在旋转工作台的四周，并与两个预留工位配合形成对眼贴的八工位操作，能够满足多个工序的同时进行，提高工作效率。

3、本发明上夹通过滑竿与夹体活动连接，并通过滑竿上套装的限位弹簧实现上夹与下夹的加持操作，同时滑竿上连接有连接板，通过作用连接板带动滑竿运动，实现上夹的上下运动，连接板连接两个滑竿，实现能够同时对两个滑竿进行操作。

4、本发明支架台面上设置有顶起气缸，通过顶起气缸对连接板的顶起作用，解除上夹和下夹对眼贴的加持操作，便于进行进料和夹取操作。

5、本发明在相应的工位上设置现有的眼贴操作设备，通过与旋转工作台和灌装设备的配合使用，形成自动化流水线设备，减少生产过程中人工的参与，提高工作效率。

附图说明：

图1为眼贴自动包装设备的结构示意图。

图2为双向横移式灌装机构的结构示意图。

图3为旋转工作台的结构示意图。

图4为夹持装置的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2、图3和图4，图中，1-旋转工作台、2-进料机构、3-检测机构、4-剔除机构、5-储袋装袋机构、6-推袋机构、7-夹取机构、8-双向横移式灌装机构、9-出料输送机构、10-收集机构、11-夹持装置、12-眼贴袋体；

111-上夹、112-夹体固定块、113-下夹、114-滑竿、115-限位板、116-复位弹簧、117-条形孔；

801-取袋机构、802-排气机构、803-开口机构、804-灌装机构、805-称重机构、806-封口机构、807-连接板、809-真空吸盘。

眼贴自动包装设备，包括支架和设置在支架上的旋转工作台1，旋转工作台1四周的支架上呈环形设置有八个工位区，且与每个工位区对应的旋转工作台1上均设置有夹持装置11，夹持装置11与设置在工位区中的进料机构2、检测机构3、剔除机构4、储袋装袋机构5、推袋机构6和夹取机构8配和使用，加持装置11对进料机构2送出的眼贴进行加持，并在旋转工作台1的带动下跟随旋转工作台1进行旋转，依次通过设置在工位区中的检测机构3、剔除机构4、储袋装袋机构5、推袋机构6，并完成检测、剔除、装袋、推袋操作，装有眼贴的眼贴袋体12在夹取机构7的作用下进入双向横移式灌装机构8进行灌装和封口操作后，进入设置在双向横移式灌装机构8下侧的出料输送机构9，通过出料输送机构9把封装过的眼贴袋体12输送到收集机构10进行计数收集。

双向横移式灌装机构8包括框架及对称设置在夹取机构7两侧的灌装设备，灌装设备包括设置在框架上的取袋机构801、排气机构802、开口机构803、灌装机构804、称重机构805和封口机构806，取袋机构801对夹取机构7设置在储袋位置的眼贴袋体12进行取袋操作，并带着眼贴袋体12移动到灌装机构804位置，通过设置在灌装机构804下侧的开口机构803打开眼贴袋体12的袋口并进行灌装操作，排气机构802在灌装机构804位置夹持上道工序灌装好的眼贴袋体12并排除眼贴袋体12里的空气，然后取袋机构801和排气机构802一同向一侧移动，排气机构802带着眼贴袋体12来到封口位置通过封口机构806进行封口操作，并通过称重机构805进行称重检测，完成封口和检测操作的眼贴袋体12落入出料输送机构9，并由出料输送机构9输送到收集计数10机构中。

取袋机构801和排气机构802通过一个连接板807连接，且连接板807通过滑动导轨安装在框架上。

取袋机构801和开口机构803上均设置有对眼贴袋体12进行吸附的真空吸盘809，真空吸盘809通过气管与气泵连接。

夹持装置11包括上夹111和通过夹体固定块112设置在旋转工作台1上的下夹113，上夹113与贯穿夹体固定块112的滑竿114连接，滑竿114的另一端设置有限位板115，下夹113与限位板115之间的滑竿114上套装有复位弹簧116，支架上设置有与限位板115配合使用且实现其上下运动的顶起气缸，上夹111和下夹113上均设置有相互对应的条形孔117，滑竿114为两个，且两个滑竿114通过同一个限位板115进行连接。

顶起气缸为至少两个，分别设置在进料工位、剔除工位和夹取工位处的支架上。旋转工作台1为正八边形结构，且旋转工作台1的一边对应一个工位区。

进料机构2设置在进料工位、检测机构3设置在检测工位、剔除机构4设置在剔除工位、储袋装袋机构5设置在储袋工位、推袋机构6设置在推袋工位、夹取机构7设置在夹取工位，剔除工位和储袋工位之间设置有预备位，进料工位和夹取工位之间设置有预备位。

使用时，旋转工作台1旋转，进料工位处的顶起气缸工作，顶起气缸推动限位板115带动滑竿114向上运动，实现上夹111与下夹113的张开操作，设置在进料工位上的进料机构2把眼贴设置在下夹113上，顶起气缸复位，在复位弹簧116的作用下，完成上夹111与下夹113对眼贴的加持操作，被加持的眼贴跟随旋转工作台1旋转，依次经过检测工位、剔除工位、储袋工位、推袋工位，完成对眼贴的装袋操作，装有眼贴的眼贴袋12通过夹取工位进入双向横移式灌装机构8的储袋位置，取袋机构801对储袋位置的眼贴袋体12进行取袋操作，并带着眼贴袋体12移动到灌装机构804，通过开口机构803打开眼贴袋体12的袋口并进行灌装操作，排气板机构802在灌装位置夹持上道工序灌装好的眼贴袋体12并排除眼贴袋体12里的空气，然后取袋机构801和排气板机构802一块向一边移动，排气板机构802带着眼贴袋体12来到封口位置通过封口机构806进行封口，然后称重机构805进行称重检测；与此同时，取袋机构801移动到储袋位置，对眼贴袋体12进行取袋操作，并带着眼贴袋体12移动到灌装机构804；封口完成后由出料输送机构9送出，完成一个工序。

其中，在进行剔除操作和夹取操作时，对应的顶起气缸会动作实现上夹111与下夹113的张开。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种眼贴自动包装设备，包括支架和设置在支架上的旋转工作台，其特征是：所述旋转工作台四周的支架上呈环形设置有八个工位区，且与每个工位区对应的旋转工作台上均设置有夹持装置，所述夹持装置与设置在工位区中的进料机构、检测机构、剔除机构、储袋装袋机构、推袋机构和夹取机构配和使用，所述加持装置对进料机构送出的眼贴进行加持，并在旋转工作台的带动下跟随旋转工作台进行旋转，依次通过设置在工位区中的检测机构、剔除机构、储袋装袋机构、推袋机构，并完成检测、剔除、装袋、推袋操作，装有眼贴的眼贴袋体在夹取机构的作用下进入双向横移式灌装机构进行灌装和封口操作后，进入设置在所述双向横移式灌装机构下侧的出料输送机构，通过出料输送机构把封装过的眼贴袋体输送到收集机构进行计数收集。

2.根据权利要求1所述的眼贴自动包装设备，其特征是：所述双向横移式灌装机构包括框架及对称设置在所述夹取机构两侧的灌装设备，所述灌装设备包括设置在所述框架上的取袋机构、排气机构、开口机构、灌装机构、称重机构和封口机构，所述取袋机构对所述夹取机构设置在储袋位置的眼贴袋体进行取袋操作，并带着眼贴袋体移动到灌装机构位置，通过设置在灌装机构下侧的所述开口机构打开眼贴袋体的袋口并进行灌装操作，排气机构在灌装机构位置夹持上道工序灌装好的眼贴袋体并排除眼贴袋体里的空气，然后取袋机构和排气机构一同向一侧移动，排气机构带着眼贴袋来到封口位置通过封口机构进行封口操作，并通过称重机构进行称重检测，完成封口和检测操作的眼贴袋体落入出料输送机构，并由出料输送机构输送到收集计数机构中。

3.根据权利要求2所述的眼贴自动包装设备，其特征是：所述取袋机构和排气机构通过一个连接板连接，且所述连接板通过滑动导轨安装在所述框架上。

4.根据权利要求2所述的眼贴自动包装设备，其特征是：所述取袋机构和开口机构上均设置有对眼贴袋体进行吸附的真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与气泵连接。

5.根据权利要求1所述的眼贴自动包装设备，其特征是：所述夹持装置包括上夹和通过夹体固定块设置在所述工作台上的下夹，所述上夹与贯穿所述夹体固定块的滑竿连接，所述滑竿的另一端设置有连接板，所述下夹与连接板之间的滑竿上套装有复位弹簧，所述支架台面上设置有与连接板配合使用且实现其上下运动的顶起气缸，所述上夹和下夹上均设置有相互对应的条形孔，所述滑竿为两个，且两个滑竿通过同一个连接板进行连接。

6.根据权利要求5所述的眼贴自动包装设备，其特征是：所述顶起气缸为至少两个，分别设置在进料工位、剔除工位和夹取工位处的支架台面上，所述传动机构与电机连接。

7.根据权利要求1所述的眼贴自动包装设备，其特征是：旋转工作台为正八边形结构，且旋转工作台的一边对应一个工位区。

8.根据权利要求1所述的眼贴自动包装设备，其特征是：所述进料机构设置在进料工位、所述检测机构设置在检测工位、所述剔除机构设置在剔除工位、所述储袋装袋机构设置在储袋工位、所述推袋机构设置在推袋工位、所述夹取机构设置在夹取工位，所述剔除工位和所述储袋工位之间设置有预备位，所述进料工位和所述夹取工位之间设置有预备位。