CN114641434A - 对用于泡制产品的滤袋进行外包装的单元和对应的方法 - Google Patents

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Abstract

描述了一种对用于产品的滤袋(1)进行外包装的单元，该单元包括：转盘(2)，其围绕第一旋转轴线(X2)旋转并配备有能沿着闭合圆形轨迹(T)围绕第一旋转轴线(X2)旋转地移动的至少第一夹持装置(3)和第二夹持装置(4)；靠近闭合圆形轨迹(T)设置的用于成形单独的外包装材料片(6)的成形工位(5)；成形工位(5)配备有供给装置(7)，其用于与转盘(2)的旋转相位同步地将制备成U形的单独的外包装材料片(6)仅供给到第一夹持装置(3)上；用于输送形成的滤袋(1)的第一滚筒(8)，该第一滚筒围绕第二旋转轴线(X8)旋转并具有夹持装置(9)，该夹持装置被构造为接收来自前一工位或转盘(G)的形成的滤袋(1)并与对应的旋转相位同步地将相同的滤袋(1)仅释放到装有U形的外包装材料片(6)的第一夹持装置(3)上；形成的滤袋(1)上的外包装材料片(6)的封闭工位(10)，该封闭工位配备有至少一个密封夹持器(11)，该密封夹持器与移动元件(12)连接，所述移动元件能够使密封夹持器(11)从靠近转盘(2)以从第一夹持装置(3)拾起带有外包装材料片(6)的形成的滤袋(1)的第一位置移动到远离转盘(2)以封闭外包装材料片(6)的第二位置，最后移动到再次靠近转盘(2)以将形成的并通过外包装材料片(6)封闭的滤袋(1)仅释放到第二夹持装置(4)的第三位置。

Description

对用于泡制产品的滤袋进行外包装的单元和对应的方法
技术领域
本发明涉及对用于泡制产品的滤袋进行外包装的单元，该滤袋从形成用于泡制产品例如茶、咖啡、甘菊(粉末、颗粒或叶子形式)的滤袋的机器获得。
背景技术
术语“滤袋”用于表示至少两种类型的滤袋：单腔室滤袋，其以最小构造包括过滤材料片，该过滤材料片形成容纳一定剂量的泡制产品的腔室；以及双腔室滤袋，其同样包括单片滤纸，但形成两个单独的腔室。每个腔室容纳一定计量的泡制产品。两个腔室彼此相向折叠形成单个上端部(呈上翻的“V”形)和呈“W”形的下端部。
单腔室滤袋和双腔室滤袋还可以配备标签和将标签连接到滤袋上的系绳。
最后，可以在上述滤袋上添加外包装封套，用于以密封或非密封的方式包装和封闭单个滤袋。
从专利文献EP762973、EP762974和EP765274(均在同一申请人的名下)中已知了用于制造被称为双瓣的类型的滤袋的第一种类型的机器。
从专利文献GB2202210中已知了另一种包括外包装工位的现有技术机器。
该机器沿着成形和供给线延伸，在该成形和供给线上定位有：
-用于沿着供给表面供给滤纸卷筒的工位；
-用于在滤纸卷筒上以预定距离供给产品剂量的工位；
-用于将条带自身折叠起来、包裹产品剂量并随后纵向接合条带的管状化工位(tabularisation station)；
-用于将各个滤纸片折叠成具有双腔室的工位；
-转盘，其配备有径向突出的夹持器，位于折叠工位下方并被构造为接收各个折叠的滤纸片；围绕水平轴线逐步移动的转盘使每个滤纸片旋转到一个接一个布置并相对于机器的框架静止的操作工位，以将绳子和标签与滤纸片相关联，该绳子适当地缠绕在滤纸片上，标签又连接到绳子上。
在另外的机器方案中，根据要形成的滤袋类型，可以存在(替代地)：
-用于沿着转盘的路径折叠上述片的两个腔室的开口端部的工位，其中通过将绳子在同一片上打结来保持它们；或者
-在与剩余薄膜分离之前或与之同时横向封闭片的端部的另外的工位。
该机器还可以包括沿着转盘的路径定位的或在另外的单独的工位处的为每个滤袋施加外包装材料片的工位。
如上所述构造的机器间歇地运行，也就是说，对于沿着供给线存在的所有工位逐步运行。
逐步操作限制了机器的生产率。
为了克服此类问题，同一申请人设计并生产了一种用于制造用于泡制产品的滤袋的新型机器(参见专利文献WO2017/145044)，该机器可连续移动，因此生产率高于现有技术机器的生产率，保持了滤袋的高质量。
该方案基本上包括：至少一个连续旋转的转盘，该转盘在其圆周表面上具有用于保持相应的形成的过滤材料片的多个第一夹持元件；以及多个工位，这些工位与对应的夹持单元相关联并被构造为对过滤材料片进行操作，以便沿着移动转盘的至少一个预定的旋转角度段部分地或完全地形成滤袋。因此，该机器的基本概念是它包括多个操作单元，这些操作单元全都对过滤材料片进行相同的操作，全都彼此独立并围绕旋转轴连续被驱动。
在完成对过滤材料片的操作后，每个操作工位和对应的夹持单元到达移动转盘的出料区域并释放所述片，以使其能被转移到后续处理步骤/工位，例如另一个移动转盘。
如上所述，根据形成的滤袋的类型，限定机器的单个转盘或彼此连续且具有与上述结构相似并整体限定机器的多于一个转盘导致最终形成“裸”滤袋。
因此，可以将后者转移(如果需要)到用于施加由此获得的滤袋的外包装材料片从而获得滤袋的完整包装的工位/单元。
外包装工位或单元(在本发明中特别感兴趣)必须具有操作结构，该操作结构能够与机器中存在的用于从中拾取滤袋的(多个)转盘以相同的高速操作，同时能够制备外包装材料片，将该片包裹在对应的滤袋上，然后封闭/密封包裹在滤袋上的外包装材料片，然后将其卸载到收集区。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种对用于泡制产品的滤袋进行外包装的单元，该滤袋从连续移动的形成用于泡制产品的滤袋的机器获得，该单元能够以快速而精确的方式完成用于形成滤袋的外包装的循环。
特别地，本发明的目的是提供一种对用于泡制产品的滤袋进行外包装的单元，该滤袋从形成用于泡制产品的滤袋的机器获得，该单元能够制备外包装封套并在每个滤袋上施加外包装封套，保持较小的外包装工位尺寸和在机器的高运行速度下的高灵活性。
所述目的完全由根据所附权利要求的对用于泡制产品的滤袋进行外包装的单元实现，所述滤袋从形成用于泡制产品的滤袋的机器获得。
附图说明
本发明将参照附图进行描述，这些附图仅通过举例的方式提供，并不限制本发明的范围，在附图中：
-图1是根据本发明的对用于泡制产品的滤袋进行外包装的单元的前视图；
-图2至图7示出了对用于泡制产品的滤袋进行外包装的单元的在用于形成、封闭滤袋上的包装材料片和卸载由此获得的最终产品的对应的操作步骤中的对应的示意性前视图，其中一些部分被切除以更好地说明其他部分。
具体实施方式
参照附图，特别是图1，根据本发明的对用于泡制产品的滤袋1进行外包装的单元整体由附图标记100表示。
该单元100用在用于形成滤袋1的机器上，滤袋1容纳以粉末、颗粒或叶子形式计量的泡制产品，例如茶、咖啡、甘菊。
表述“滤袋”可用于表示至少两种类型的滤袋。
被称为单腔室的第一种类型包括形成容纳一定剂量的泡制产品的单个腔室的过滤材料片。
被称为双腔室的第二种类型的滤袋包括单个过滤材料片，其形成两个独立的腔室。每个腔室容纳一定剂量的泡制产品。两个腔室彼此相向折叠形成单个上端部(通常呈上翻的“V”形)和呈“W”形的下端部。
这两种类型的滤袋可以配备有抓握标签和将标签连接到形成的滤袋1上的系绳。
也可以添加外部外包装封套以缠绕并包围形成的每个单独的滤袋1。
可以在其上使用外包装单元100的机器(尽管不限于该方案，但举例来说)从能够获得各种类型的滤袋的概念开始，这些滤袋包括上面提到的那些(从较简单的单腔室滤袋到较复杂的双腔室滤袋，其中在外包装封套中带有系绳和标签)，必要时添加被设计为对过滤材料片或滤袋执行请求的操作(折叠和/或施加系绳和标签)的操作工位，同时保持机器的连续操作(也参见同一申请人的专利文献WO2017/145044)。
如上所述，用于对用于泡制产品的滤袋1进行外包装的单元100从用于从过滤材料片开始形成用于泡制产品的滤袋1的机器获得，每个滤袋1容纳至少一剂泡制产品并且对于形成的滤袋1，设置有线绳和标签。
如图1所示，用于外包装的单元100包括围绕第一旋转轴线X2旋转(在这种情况下以顺时针方向旋转)的转盘2。
转盘2配备有至少一个第一夹持装置3和一个第二夹持装置4，该第一夹持装置3和第二夹持装置4能沿着闭合圆形轨迹T围绕第一旋转轴线X2旋转地移动。
外包装单元100还包括靠近第一夹持装置3和第二夹持装置4的闭合圆形轨迹T布置的成形工位5，该成形工位5用于成形单独的外包装材料片6。
成形工位5配备有供给装置7，其用于与转盘2的旋转相位同步地将制备成U形的单独的外包装材料片6仅供给到第一夹持装置3上(见图2)。
此外，外包装单元100包括用于输送形成的滤袋1的第一滚筒8，其围绕平行于第一旋转轴线X2的第二旋转轴线X8旋转。
第一滚筒8具有夹持装置9，该夹持装置9被构造为接收由前一个工位或转盘G(在图1中用虚线示出)形成的滤袋1并以与对应的旋转同步的方式将相同的滤袋仅释放到装有U形的外包装材料片6的第一夹持装置3上(见图3)。
第一夹持装置3被构造为能够将形成的滤袋1定位并保持在相同的U形的外包装材料片6内。
外包装单元100还包括形成的滤袋1上的外包装材料片6的封闭工位10，该封闭工位10靠近第一夹持装置3和第二夹持装置4的闭合圆形轨迹T布置。
封闭工位10配备有至少一个密封夹持器11，该密封夹持器11与移动装置12连接，该移动装置12能够与转盘2的旋转同步地将密封夹持器11从靠近转盘2以从第一夹持装置3拾取带有外包装材料片6的形成的滤袋1的第一位置(图4)移动到远离转盘2以封闭外包装材料片6的第二位置(图5)，最后移动到再次靠近转盘2以将形成的并通过外包装材料片6封闭的滤袋1仅释放到第二夹持装置4上的第三位置(图6)。
换言之，外包装单元使用旋转转盘和“固定的”密封工位的组合，其中密封夹持器与一对夹持元件组合(即，同步)，其中第一夹持元件被设计为仅用于接收外包装材料片和形成的滤袋，并将其释放到密封夹持器，而第二夹持装置被专门设计为用于从密封夹持器接收围绕滤袋封闭的外包装材料片并朝向收集或堆叠工位卸载该成品产品(如下文更详细所述)。
由于带有外包装材料片的袋与两个不同的夹持元件的这种进出组合，可以在夹持器上获得正确的密封时机(第一夹持单元与第二夹持单元之间的间隔)，从而保持高且连续的生产速度。
优选地，外包装单元100包括接收工位13，用于仅通过第二夹持装置4接收用外包装材料片6封闭的形成的滤袋1(见图7)。
需要说明的是，接收工位13靠近转盘2定位。
鉴于此，用于接收用外包装材料片6封闭的滤袋1的工位13包括围绕第三旋转轴线X14旋转的第二滚筒14，该第三旋转轴线X14平行于第一旋转轴线X2和第二旋转轴线X8。
第二滚筒14具有与第二滚筒14一起旋转的多个夹持器15，其被构造为仅接收来自第二夹持装置4的用外包装材料片6封闭的滤袋1并将相同的封闭的滤袋1释放到用外包装材料片6封闭的滤袋1的堆积区域(未被示出)中。
优选地，上述用于供给外包装材料片6的装置7包括围绕第四旋转轴线X16旋转的至少一个第三滚筒16，第四旋转轴线X16平行于第一旋转轴线X2和第二旋转轴线X8。
鉴于此，第三滚筒16配备有多个夹持器17，每个夹持器被构造为一次制备单个U形的外包装材料片6并将它仅释放到第一夹持装置3内，使得外包装材料片6的U形的自由端部面向第一夹持装置3(图2)的外侧。
需要说明的是，外包装材料片6的封闭工位10包括彼此独立且一个接一个布置的多个密封夹持器11、11a、11b(在所示的情况下，例如存在三个)。
鉴于此，转盘2包括沿着其表面布置的至少一个对应的多个第一夹持装置3、3a、3b和第二夹持装置4、4a、4b。
再鉴于此，每对第一夹持装置3、3a、3b和第二夹持装置4、4a、4b在释放和接收带有外包装材料片6的滤袋1的步骤中与多个密封夹持器中的特定的密封夹持器11或11a或11b同步。
图2至图7用连续线仅示出了一对夹持单元(由附图标记3和4表示)，只是为了简化对于每对夹持元件都相同的操作步骤。
拾取元件的对数可以根据密封夹持器以及供给滚筒和卸载滚筒的循环时间而变化。
在附图所示的例子中，存在六对夹持元件并且每个夹持器与两对夹持元件相关。
优选地，每个第一夹持装置是与第一凸轮装置18连接的第一夹持器3，该第一凸轮装置18能够在由第一夹持器3致动的完全打开的非操作位置与致动的完全闭合的操作位置之间的多个操作位置之间移动第一夹持器3，其中完全打开的非操作位置在轨迹T的包括在密封夹持器11与用于接收外包装材料片6的外包装材料片的成形工位5之间的闭合圆形段中，完全闭合的操作位置在轨迹T的包括在第一滚筒8与密封夹持器11之间的闭合圆形段中，第一夹持器3将第一滚筒8中的形成的滤袋1接收到外包装材料片6内。
鉴于此，每个第二夹持装置是与第二凸轮装置19连接的第二夹持器4，第二凸轮装置19能够在由第二夹持器4致动的至少一个完全打开的第一非操作位置与由所述第二夹持器4致动的闭合操作位置之间移动第二夹持器4，其中完全打开的第一非操作位置在轨迹T的包括在用外包装材料片6封闭的滤袋1的接收和卸载工位13与第二夹持器4接收封闭的滤袋1的密封夹持器11之间的闭合圆形段中，闭合操作位置在轨迹T的包括在密封夹持器11与用外包装材料片6封闭的滤袋1的接收和卸载工位13之间的闭合圆形段中，第二夹持器4从密封夹持器11接收封闭的滤袋1，第二夹持器4在接收和卸载工位13中释放封闭的滤袋1。
优选地，外包装材料片6的每个密封夹持器11包括从固定板21突出的支撑件20，并且密封夹持器11铰接在该支撑件20上，以便沿着第一夹持装置3和第二夹持装置4的闭合圆形轨迹T定位，并且在通过时位于第一夹持装置3和第二夹持装置4上方。
支撑件20与限定移动装置12的连杆-曲柄单元22连接，移动装置12能够使密封夹持器11按照闭合椭圆轨迹旋转，从而获得带有外包装材料片6的形成的滤袋1的不同夹持、密封和释放位置。
需要说明的是，转盘2、第一滚筒8和封闭工位10的至少一个密封夹持器11以连续的运动且相互相位同步地移动。
鉴于此，第二滚筒14和第三滚筒16以连续的运动且彼此相位同步地且与第一滚筒8、转盘2和封闭工位10的至少一个密封夹持器11相位同步地移动。
本发明还提供了一种用外包装材料片6封闭用于泡制产品的滤袋1的方法。
该方法包括以下步骤：
-准备围绕第一轴线X2旋转并配备有至少一个第一夹持装置3和一个第二夹持装置4的转盘2，该第一夹持装置3和该第二夹持装置4能沿着闭合圆形轨迹T围绕第一旋转轴线X2旋转地移动；
-准备至少一个密封夹持器11，该密封夹持器11布置在转盘2外部并靠近第一夹持装置3和第二夹持装置4的闭合圆形轨迹T；
-将U形的外包装材料片6仅装到准备的处于打开接收位置的第一夹持装置3内；
-将形成的滤袋1插入仅布置在第一夹持装置3中的U形的外包装材料片6内；
-将形成的滤袋1和U形的外包装材料片6仅从第一夹持装置(3)传递到密封夹持器11；密封夹持器11布置在靠近转盘2的位置。
-在密封夹持器11远离转盘2移动的过程中，通过密封夹持器11将外包装材料片6围绕形成的滤袋1封闭；
-在密封夹持器(11)进一步移动靠近转盘2的过程中，密封夹持器11将封闭在外包装材料片6中的滤袋1仅释放给第二夹持装置4；
-在封闭的滤袋1的接收工位13中卸载封闭在外包装材料片6中的滤袋1。
由于刚刚描述的外包装单元的结构，预先设定的目标得以完全实现。
实际上，根据本发明的单元非常灵活，可根据要获得的外包装的类型进行构造，并且具有高生产率。
需要说明的是，具有两种不同功能的一对夹持元件在转盘的闭合圆形轨迹的圆弧中的组合允许存在能够获得高质量封闭质量的外部密封单元，这要归功于可以从第一夹持器中拾取袋和外包装材料片并具有在将封闭的包装释放到又在同一转盘上的不同的第二夹持器上之前进行密封所需的时间。
因此，该系统保证了最终产品的高质量，由于转盘的中心性，产品部件之间的联接所需的所有工位的总体尺寸减小。
此外，由于可以根据整个机器所需的运行速度组合(启用或停用)多个密封器和多对夹持元件，因此以这种方式构造的单元具有很高的操作灵活性。
这种操作灵活性特征也随着可以根据被认为正确封闭外包装材料片所需的夹持器的接触时间来对转盘和密封夹持器的相对旋转速度进行编程而增加。

Claims (11)

1.一种对用于泡制产品的滤袋(1)进行外包装的单元，所述滤袋从用于从过滤材料片开始形成用于泡制产品的滤袋(1)的机器获得，每个滤袋容纳至少一剂泡制产品并且对于形成的滤袋(1)配备有线绳和标签；用于外包装的单元(100)至少包括：
-一个转盘(2)，其围绕第一旋转轴线(X2)旋转并配备有至少一个第一夹持装置(3)和一个第二夹持装置(4)，所述第一夹持装置(3)和所述第二夹持装置(4)能沿着闭合圆形轨迹(T)围绕所述第一旋转轴线(X2)旋转地移动；
-靠近所述第一夹持装置(3)和所述第二夹持装置(4)的所述闭合圆形轨迹(T)布置的成形工位(5)，该成形工位用于成形单独的外包装材料片(6)；
其特征在于，其还包括：
-位于所述成形工位(5)中的供给装置(7)，其用于与所述转盘(2)的旋转相位同步地将制备成U形的单独的外包装材料片(6)仅供给到所述第一夹持装置(3)上；
-用于输送形成的滤袋(1)的第一滚筒(8)，其围绕平行于所述第一旋转轴线(X2)的第二旋转轴线(X8)旋转，并具有夹持装置(9)，所述夹持装置(9)被构造为接收来自前一个工位或转盘(G)的形成的滤袋(1)并与对应的旋转相位同步地将所述滤袋(1)仅释放到装有U形的外包装材料片(6)的所述第一夹持装置(3)上；所述第一夹持装置(3)被构造为能够将形成的滤袋(1)定位并保持在相同的U形的外包装材料片(6)内；
-在形成的滤袋(1)上的所述外包装材料片(6)的封闭工位(10)，该封闭工位靠近所述第一夹持装置(3)和所述第二夹持装置(4)的所述闭合圆形轨迹(T)布置；所述封闭工位(10)配备有至少一个密封夹持器(11)，该密封夹持器(11)与移动元件(12)连接，所述移动元件(12)能够与所述转盘(2)的旋转相位同步地将所述密封夹持器(11)从靠近所述转盘(2)以从所述第一夹持装置(3)收集带有所述外包装材料片(6)的形成的滤袋(1)的第一位置移动到远离所述转盘(2)以封闭所述外包装材料片(6)的第二位置，最后移动到重新靠近所述转盘(2)以将通过所述外包装材料片(6)封闭的形成的滤袋(1)仅释放到所述第二夹持装置(4)上的第三位置。
2.根据权利要求1所述的单元，其包括接收工位(13)，用于仅通过所述第二夹持装置(4)接收由所述外包装材料片(6)封闭的形成的滤袋(1)；所述接收工位(13)靠近所述转盘(2)布置。
3.根据权利要求2所述的单元，其中，用所述外包装材料片(6)封闭的滤袋(1)的所述接收工位(13)包括围绕第三旋转轴线(X14)旋转的第二滚筒(14)，所述第三旋转轴线(X14)平行于所述第一旋转轴线(X2)和所述第二旋转轴线(X8)；所述第二滚筒(14)具有与所述第二滚筒(14)一起旋转的多个夹持器(15)，所述夹持器(15)被构造为仅接收来自所述第二夹持装置(4)的用所述外包装材料片(6)封闭的滤袋(1)并将封闭的滤袋(1)释放到用所述外包装材料片(6)封闭的滤袋(1)的堆积区域中。
4.根据前述任一项权利要求所述的单元，其中，所述外包装材料片(6)的所述供给装置(7)包括围绕第三旋转轴线(X16)旋转的至少一个第三滚筒(16)，所述第三旋转轴线(X16)平行于所述第一旋转轴线(X2)和所述第二旋转轴线(X8)；所述第三滚筒(16)配备有多个夹持器(17)，每个夹持器被构造为一次制备单个U形的外包装材料片(6)并将它仅释放到所述第一夹持装置(3)内，使得所述外包装材料片(6)的U形端部面向所述第一夹持装置(3)的外侧。
5.根据前述任一项权利要求所述的单元，其中，所述外包装材料片(6)的所述封闭工位(10)包括彼此独立且一个接一个布置的多个密封夹持器(11、11a、11b)，并且所述转盘(2)包括沿着其表面布置的至少一个对应的多个第一夹持装置(3、3a、3b)和第二夹持装置(4、4a、4b)，并且其中每对第一夹持装置(3、3a、3b)和第二夹持装置(4、4a、4b)在释放和接收带有所述外包装材料片(6)的滤袋(1)的步骤中与所述多个密封夹持器(11、11a、11b)中的特定的密封夹持器(11或11a或11b)同步。
6.根据前述任一项权利要求所述的单元，其中，每个第一夹持装置是与第一凸轮装置(18)连接的第一夹持器(3)，所述第一凸轮装置(18)能够在由所述第一夹持器(3)致动的完全打开的非操作位置与致动的闭合操作位置之间的多个操作位置之间移动所述第一夹持器(3)，其中所述完全打开的非操作位置在所述轨迹(T)的包括在所述密封夹持器(11)与用于接收所述外包装材料片(6)的所述外包装材料片的所述成形工位(5)之间的闭合圆形段中，所述闭合操作位置在所述轨迹(T)的包括在所述第一滚筒(8)与所述密封夹持器(11)之间的闭合圆形段中，在所述第一滚筒(8)中，所述第一夹持器(3)接收所述外包装材料片(6)内的形成的滤袋(1)。
7.根据前述任一项权利要求所述的单元，其中，每个第二夹持装置是与第二凸轮装置(19)连接的第二夹持器(4)，所述第二凸轮装置能够在由所述第二夹持器(4)致动的至少一个完全打开的第一非操作位置与由所述第二夹持器(4)致动的闭合操作位置之间移动所述第二夹持器(4)，其中所述完全打开的第一非操作位置在所述轨迹(T)的包括在用所述外包装材料片(6)封闭的滤袋(1)的接收和卸载工位(13)与所述第二夹持器(4)接收封闭的滤袋(1)的所述密封夹持器(11)之间的闭合圆形段中，所述闭合操作位置在所述轨迹(T)的包括在所述密封夹持器(11)与用所述外包装材料片(6)封闭的滤袋(1)的所述接收和卸载工位(13)之间的闭合圆形段中，所述第二夹持器(4)从所述密封夹持器(11)接收封闭的滤袋(1)，所述第二夹持器(4)在所述接收和卸载工位(13)中释放封闭的滤袋(1)。
8.根据前述任一项权利要求所述的单元，其中，所述外包装材料片(6)的每个密封夹持器(11)包括从固定板(21)突出的支撑件(20)，所述密封夹持器(11)铰接在所述支撑件(20)上，以便沿着所述第一夹持装置(3)和所述第二夹持装置(4)的所述闭合圆形轨迹(T)定位，并且在通过时位于所述第一夹持装置(3)和所述第二夹持装置(4)上方；所述支撑件(20)与限定所述移动元件(12)的连杆-曲轴单元(22)连接，所述连杆-曲轴单元(22)能够使所述密封夹持器(11)按照闭合椭圆轨迹旋转，从而获得带有所述外包装材料片(6)的形成的滤袋(1)的不同的夹持、密封和释放位置。
9.根据前述任一项权利要求所述的单元，其中，至少所述转盘(2)、所述第一滚筒(8)和所述封闭工位(10)的所述至少一个密封夹持器(11)以连续运动且相互相位同步的方式移动。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的单元，其中，所述第二滚筒(14)和第三滚筒(16)以连续运动且彼此相位同步的方式移动，并且与所述第一滚筒(8)、所述转盘(2)和所述封闭工位(10)的所述至少一个密封夹持器(11)相位同步地移动。
11.一种形成用于泡制产品的滤袋的方法，所述滤袋具有外包装材料片，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-准备围绕第一轴线(X2)旋转并配备有至少一个第一夹持装置(3)和一个第二夹持装置(4)的转盘(2)，所述第一夹持装置(3)和所述第二夹持装置(4)能沿着闭合圆形轨迹(T)围绕所述第一旋转轴线(X2)旋转地移动；
-准备至少一个密封夹持器(11)，所述密封夹持器(11)布置在所述转盘(2)外部并靠近所述第一夹持装置(3)和所述第二夹持装置(4)的所述闭合圆形轨迹(T)；
-将U形的外包装材料片(6)仅装到准备的处于打开接收位置的第一夹持装置(3)内；
-将形成的滤袋(1)插入布置在所述第一夹持装置(3)中的U形的外包装材料片(6)内；
-将形成的滤袋(1)和U形的外包装材料片(6)仅从所述第一夹持装置(3)传递到所述密封夹持器(11)；所述密封夹持器(11)布置在靠近所述转盘(2)的位置；
-在所述密封夹持器(11)远离所述转盘(2)移动的过程中，通过所述密封夹持器(11)将所述外包装材料片(6)围绕形成的滤袋(1)封闭；
-在所述密封夹持器(11)进一步移动靠近所述转盘(2)的过程中，所述密封夹持器(11)将封闭在所述外包装材料片(6)中的滤袋(1)仅释放给所述第二夹持装置(4)；
-在封闭的滤袋(1)的接收工位(13)中卸载封闭在所述外包装材料片(6)中的滤袋(1)。
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