CN108698720B - 用于形成浸泡产品用的过滤袋的机器 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用于形成浸泡产品用的过滤袋(1)的机器，包括：第一运动转盘(2)，其绕第一旋转轴线(2X)连续旋转；多个第一夹持装置(3)，其沿着第一转盘(2)定位并能随第一转盘(2)连续移动；多个第一操作工位(4)，其沿着第一运动转盘(2)定位并能随第一运动转盘(2)连续移动；每个第一操作工位(4)与相应的第一夹持装置(3)相关联；每个第一操作工位(4)构造成对过滤材料片(1a)进行操作，以便至少部分地沿着第一运动转盘(2)的预定旋转角度范围形成过滤袋(1)；以及多个第一平移设备(5)，其与第一运动转盘(2)相关联并构造成用于沿着平行于旋转轴线(2X)的方向使第一操作工位(4)和相应的第一夹持装置(3)相互平移。

Description

用于形成浸泡产品用的过滤袋的机器
技术领域
本发明涉及一种用于形成浸泡诸如茶、咖啡、甘菊(粉末、颗粒或叶子的形式)之类的产品用的过滤袋的机器。
背景技术
术语过滤袋用于表示至少两种类型的过滤袋：单腔室过滤袋，其在最小的构造中包括形成腔室的一片过滤材料，所述腔室包含一定剂量的浸泡产品；以及双腔室过滤袋，其也包括单片滤纸，但形成两个分离的腔室。每个腔室包含一定剂量的浸泡产品。两个腔室朝向彼此折叠，形成单个上端(呈上翻的“V”形)和“W”形的底端。
单腔室过滤袋和双腔室过滤袋还可以配备标签和扎带，该扎带将标签连接到过滤袋。
最后，可以将外包装封套添加到上述过滤袋，用于以密封或非密封的方式包裹和封闭单个过滤袋。
由专利文献EP762973、EP762974和EP765274(均以同一申请人的名义申请)可知有一种机器，用于制造称为双叶型的过滤袋。该机器沿着成型线和进给线延伸，其上定位有：
-用于沿着进给面进给滤纸网的工位；
-用于在预定距离的滤纸网上进给一定剂量的产品的工位；
-用于在其自身上折叠条带，包裹一定剂量的产品，然后纵向地连接条带的平板化工位；
-用于折叠具有双腔室的各片滤纸的工位；
-转盘，其配备有径向突出的夹具，位于折叠工位的下方，并构造成接收各片的折叠滤纸；转盘绕水平轴线步进式移动，将每片滤纸旋转到操作工位，并一个接一个地布置且相对于机器框架固定，以将条带与一片滤纸相关联，适当地绕该片滤纸包裹，并将标签依次连接到条带。
在一些机器解决方案中，根据所要形成的过滤袋的类型，可以(替代地)存在：
-用于沿着转盘的路径折叠过滤纸片的两个腔室的开口端，并通过将条带打结在同一过滤纸片上来保持两个开口端的工位；或者
-用于在与剩余的膜分离之前或同时横向封闭过滤纸片端部的另一工位。
该机器还可以包括用于沿着转盘的路径定位、或在另一转盘上定位的每个过滤袋施加一片外包装材料的工位。
在专利文献EP 1 384 664中公开了一种机器的解决方案，其具有用于将一片外包装材料施加到过滤袋的工位，该专利文献示出了一种旋转转盘，其配备有多个夹具，用于夹持各自朝向用于施加外包装片的工位移动的各个过滤袋。
如上所述构造的机器间歇地运行，也就是说，沿着进给线存在的所有工位都是步进式运行的。
步进式运行限制了机器的生产率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于形成浸泡产品用的过滤袋的机器，其生产率高于现有技术机器的生产率，并维持过滤袋的高质量。
更具体而言，本发明的目的在于提供一种用于形成具有减小的尺寸和高柔韧性的浸泡产品用的过滤袋的机器。
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种用于从过滤材料片开始制造浸泡产品的过滤袋的机器，每个过滤袋包含至少一剂浸泡产品并沿着进给线行进，所述机器包括：
-第一运动转盘，所述第一运动转盘用于绕第一旋转轴线连续旋转运动；
-多个第一夹持装置，所述第一夹持装置沿着第一运动转盘定位，并且能够随第一运动转盘连续移动，每个第一夹持装置构造成用于保持各个待形成的过滤材料片；以及
-多个第一操作工位，所述第一操作工位沿第一运动转盘定位，并且能够随第一运动转盘连续移动，每个第一操作工位与相应的第一夹持装置相关联，并构造成对过滤材料片进行操作，用以沿着第一运动转盘的至少一个预定旋转角度范围至少部分地形成过滤袋；
其中，所述机器包括多个第一平移设备，所述第一平移设备与第一运动转盘相关联，并构造成用于沿着平行于第一旋转轴线的方向使第一操作工位(4)和相应的第一夹持装置相互平移。
附图简述
将参照附图来描述本发明，所提供的附图仅作为示例而不限制本发明的范围，其中：
-图1是根据本发明第一优选实施例的用于制造包含浸泡产品的过滤袋的机器的示意俯视图；
-图2是图1所示机器的示意主视图；
-图3和图3a分别是图1和图2所示机器的第一运动转盘在两个可选实施例中的示意立体图；
-图4是图1和图2所示机器的第一传送装置的示意立体图；
-图5是图1和图2的机器的第二运动转盘的示意立体图；
-图6是图1和图2所示机器的第二传送装置和第三运动转盘的示意立体图；
-图7是图6所示第三运动转盘的示意立体图；
-图8是根据本发明第二优选实施例的用于制造包含浸泡产品的过滤袋的机器的示意俯视图；
-图9是图8所示机器的运动转盘的示意俯视图。
具体实施方式
整体标记为100的根据本发明的机器用于制造包含浸泡产品的过滤袋1，该浸泡产品例如为以粉末、颗粒或叶子形式为剂量的茶、咖啡、甘菊。
表述“过滤袋”用于表示至少两种类型的过滤袋。
第一种类型被称为单腔室过滤袋，包括形成单个腔室的一片过滤材料，所述腔室包含一定剂量的浸泡产品。
第二种类型的过滤袋被称为双腔室过滤袋，包括单片过滤材料1a，其形成两个分离的腔室1b、1c。每个腔室1b、1c包含一定剂量的浸泡产品。两个腔室1b、1c朝向彼此折叠，形成单个上端(呈上翻的“V”形)和“W”形的底端。
这两种类型的过滤袋还可以配备夹持标签1t和扎带1g，该扎带1g将标签1t连接到形成的过滤袋1。
还可以添加外包装封套以包裹和封闭形成的每一个过滤袋1。
从能够获得各种类型的过滤袋的概念开始，根据本发明的机器100包括上述那些(从更简单的单腔室过滤袋到在外包装封套中具有扎带和标签的更复杂的双腔室袋)在必要时添加的操作工位，其设计成用于在过滤材料片或过滤袋上执行所要求的操作(折叠和/或施加扎带和标签，和/或施加外包装封套等)，同时维持机器的连续运行。
用于形成浸泡产品用的从过滤材料片1a开始的过滤袋1的机器100，每个过滤袋1具有至少一剂浸泡产品，并沿着进给线A行进，机器100包括绕第一旋转轴线2X连续旋转的第一运动转盘2。
在以下描述中，将参照所形成的过滤材料片，即在有或没有外包装封套的情况下的成品过滤袋之前的中间构造中的任一个过滤材料片。
机器100包括多个第一夹持装置3，其沿着第一运动转盘2定位，并且能够随着第一运动转盘2连续移动。
每个第一夹持装置3构造成保持各片形成的过滤材料1a。
机器100还包括多个第一操作工位4，其沿着第一运动转盘2定位，并且能够随着第一运动转盘2连续移动。
每个第一操作工位4与相应的第一夹持装置3相关联。
每个第一操作工位4构造成对过滤材料片1a进行操作，以便至少部分地沿着第一运动转盘2的至少一个预定旋转角度范围(stretch)形成过滤袋1。
有利地，第一操作工位4与相应的第一夹持装置3一起动作，以保持待形成的各个过滤材料片1a。
机器100还包括多个第一平移设备5，其与第一运动转盘2相关联，并且构造成沿着平行于旋转轴线2X的方向使第一操作工位4和相应的第一夹持装置3相互平移(见图1、图8和图9)。
有利地，第一平移设备5可以是凸轮型，或者包括电动机。
简而言之，机器100的基本概念是其包括多个操作单元，所有操作单元都在过滤材料片上执行相同的操作，所有操作单元彼此独立并绕旋转轴线被连续驱动。
此外，在运动转盘2的进料区域处，过滤材料片1a被进给到转盘2，第一操作工位4和相应的第一夹持装置3水平偏置，即定位在不同的垂直平面上，由此允许易于从相应的夹持装置3接收过滤材料片1a。
实际上，应当注意的是，第一运动转盘2具有与第一轴线2X平行地延伸的圆周表面。
每个第一操作工位4定位在圆周表面的第一部分上，并靠近第一转盘2的边缘。
每个第一夹持装置3沿第一转盘2的圆周表面的第二部分(优选在与圆周表面相对的边缘上)定位。
由此，参照第一转盘2的圆周表面，至少在用于进给待形成的过滤材料片1a的一段线A上，每个第一操作工位4和相应的第一夹持装置3定位在不同的垂直平面上。
接着，在第一操作工位4与相应的第一夹持装置3之间沿着平行于第一旋转轴线2X的方向的相互运动，将第一操作工位4与相应的第一夹持装置3放置在单个垂直平面上，由此，第一操作工位4定位在过滤材料片1a处，从而能够对后者执行一种或多种操作。
在完成操作后，第一平移设备5再次使第一操作工位4和相应的第一夹持装置3相互平移，由此，在运动转盘2的出料区域，过滤材料片1a自由地传送到后续处理步骤/工位，例如第二运动转盘。
这种结构允许在每单位时间和减小的空间(角形截面)中在大量过滤材料片的基础上获得中间操作或完成过滤袋。
优选地，至少在用于进给待形成的过滤材料片1a的一段线A上，每个第一操作工位4和相应的第一夹持装置3定位在不同的垂直平面上。
在第一解决方案中，每个第一平移设备5构造成沿着平行于第一运动转盘2的第一旋转轴线2X的方向平移相应的第一夹持装置3，并且将定位在相应的第一夹持装置3上的过滤材料片1a带到相应的第一操作工位4(具体见图8和图9)。
鉴于此，第一运动转盘2沿着位于一个以上的垂直平面上的进给方向移动待形成的过滤材料片1a。
换言之，根据第一解决方案，在第一运动转盘2处，进给线A位于一个以上的垂直平面上。
在该第一解决方案中，第一操作工位4相对于第一运动转盘2静止，即，与第一运动转盘2一体地旋转，并且它们被维持在单个垂直平面上。
简而言之，由于相应的第一平移设备5，第一夹持元件3与第一旋转轴线2X平行地平移，以将过滤材料片1a带到第一操作工位4，该第一操作工位4对待形成的过滤材料片1a执行一种或多种操作。在完成对过滤材料片1a的操作后，第一平移设备5将第一夹持装置3和过滤材料片1a平移离开相应的第一操作工位4。
在第二解决方案中，第一平移设备5构造成：至少在一段进给线A上(见图1中的第一运动转盘2)，沿着平行于第一运动转盘2的旋转轴线2X的方向平移，并将相应的第一操作工位4带到相应的第一夹持装置3和各个过滤材料片1a，其中，第一操作工位4沿着所述进给线A对待形成的过滤材料片1a执行一种或多种操作。
换言之，在第二解决方案中，第一夹持装置3相对于第一运动转盘2静止，即，与第一运动转盘2一体地旋转，并且它们被维持在单个垂直平面上。在完成对过滤材料片1a的操作后，第一平移设备5使第一操作工位4与第一旋转轴线2X平行地平移离开相应的第一夹持装置3，过滤材料片1a仍然由第一夹持装置3保持。
缘于这种结构，可以根据待对过滤材料片执行的操作类型或待形成的过滤袋的类型，以各种方式使用配备有多个单元的单个转盘，其中，每个单元包括夹持装置、操作工位和平移设备。
例如，根据第一解决方案，可以将已折叠和封闭的过滤材料片(单腔室或双腔室均无区别)进给到运动转盘，该过滤材料片仅需添加条带和标签：在这种情况下，操作工位是用于施加扎带和标签的工位。
在第二解决方案中，可以将管状的过滤材料片进给到运动转盘，而操作工位是折叠和封闭工位，其设计成折叠和封闭用于制造无扎带和标签的过滤袋的过滤材料片。
此外，根据第三解决方案，可以将完成的过滤袋(单腔室或双腔室均无区别，有无扎带和标签也无区别)进给到运动转盘，该过滤袋需添加外包装封套：在这种情况下，操作工位将是用于施加和密封外包装材料片的设置有密封装置的工位。
因此，第一操作工位4可以构造成对过滤材料片1a执行中间操作(折叠和封闭过滤材料片)，或者执行终端操作并从一片过滤材料开始形成完成的过滤袋1(将扎带和标签施加到于折叠和封闭的过滤材料片)，或者沿着第一运动转盘(2)的至少一个预定的旋转角度范围对完成的过滤袋1执行辅助操作(施加和密封一片外包装材料)。
从这三个示例应当注意到的是，所提出的解决方案如何具有高操作灵活性和高生产率的特征。
在每个单元的结构中，每个单元由沿着转盘分布的夹持装置、操作工位以及平移设备构成，允许致动器和控制设备简化，并且优选地，在旋转轴线附近将它们连接在一起，由此来减小机器尺寸并维持高精度水平。
以下描述的是根据本发明的机器100，其设计成用于制造双腔室过滤袋，该双腔室过滤袋在外部热密封封套中具有条带和标签，所述外部热密封封套从连续管状过滤材料带开始，所述过滤材料带包含连续布置的一定剂量的产品。
如图1、图2以及图8所示，将具有彼此间隔开的一系列剂量的浸泡产品的管状过滤材料的连续带进给到第一运动转盘2。
连续带沿着进给线A连续行进，其中，进给方向V指向第一转盘2。
机器100包括多个切割装置7，其定位在第一运动转盘2上，并且能够随着第一运动转盘2转动。每个切割装置7定位在第一操作工位4与相应的第一夹持装置3之间，并且与第一操作工位4及相应的第一夹持装置3相关联。
切割装置7构造成分离连续的过滤材料带，以获得具有两个自由端1d、1e的单个过滤材料片1a和中间部分1f(被设计成形成已形成的过滤袋1的底部)，在每个自由端1d、1e与中间部分1f之间，分别存在含有相应剂量产品的两个腔室1b、1c。
替代地，如图3a所示，构造成形成单个过滤材料片1a的形成单元6将这些过滤材料片1a进给到第一运动转盘2，并且可以省略第一运动转盘2上的切割装置7。
过滤材料片1a(无论它们是进给到第一运动转盘2，还是在第一运动转盘2上从连续带切下)沿着进给线A以进给方向V从进料区域连续进给到第一运动转盘2的出料区域。
若机器100必须形成具有条带和标签的双叶型过滤袋，并且根据需要而包裹在一片外包装材料中，则由于相对模块化结构/柔性，机器100包括两个或更多个运动转盘，该运动转盘能够执行完全形成过滤袋1所需的步骤/操作。
特别参照图1、图2和图3，第一运动转盘2包括多个第一操作工位4，每个第一操作工位4配备有折叠装置27，该折叠装置27设计成沿着第一运动转盘2的预定旋转角度范围将过滤材料片1a的两个腔室1b、1c朝向彼此折叠。
应当注意的是，第一运动转盘2沿顺时针方向连续旋转。
在本示例中，每个第一夹持元件3相对于第一运动转盘2静止。每个第一操作工位4连接到第一平移设备5，用于与第一旋转轴线2X平行地平移，以移到被第一夹持装置3接收的相应的过滤材料片1a，并执行折叠过滤材料片1a。
替代地(见图8)，第一运动转盘2可以构造成具有第一夹持装置3，该第一夹持装置3连接到第一平移设备5，并因此能够朝向和远离第一操作工位4平移。
在图1至图7所示的实施例中，机器100包括第二转盘8，用于绕第二旋转轴线8X连续旋转运动，且该第二转盘8与第一转盘2并排定位(见图1、图2、图4和图5)。
机器100还包括多个第二夹持装置9，其沿着第二运动转盘8定位，并且能够随着第二运动转盘2连续移动。
每个第二夹持装置9构造成接收并保持待形成的过滤材料片1a(在第一运动转盘2中折叠)，该过滤材料片1a来自第一转盘2，并且与第一转盘2同步。
机器100还包括多个第二操作工位10，其沿着第二转盘8定位，并且能够随着第二转盘8移动，每个第二操作工位10与相应的第二夹持装置9相关联。
每个第一操作工位10构造成对过滤材料片1a进行操作，以便至少部分地沿着第二运动转盘8的至少一个预定旋转角度范围进一步形成过滤袋1。
有利地，第二操作工位10与相应的第二夹持装置9一起动作，以保持待形成的各个过滤材料片1a。
机器100还包括多个第二平移设备11，其与第二运动转盘2相关联，并且构造成沿着平行于第二旋转轴线8X的方向使第二操作工位10和相应的第二夹持装置9相互平移。
有利地，第二平移设备11可以是凸轮型，或者包括电动机。
优选地，在第二转盘8上，至少在用于进给待形成的过滤材料片1a的一段线A上，每个第二操作工位10和相应的第二夹持装置9也定位在不同的垂直平面上。更具体而言，每个第二操作工位10和相应的第二夹持装置9定位在第二运动转盘8的进料区域和出料区域处的不同垂直平面上，其中，过滤材料片1a被从第二运动转盘8接收并分别从第二运动转盘8传送。
应当注意，第二转盘8具有与第二轴线8X平行地延伸的圆周表面。
鉴于此，每个第二操作工位10定位在圆周表面的第一部分上，并靠近第二转盘8的边缘。
鉴于此，每个第二夹持装置9还沿着第二转盘8的圆周表面的第二部分定位(优选朝向第二转盘8的相对边缘)。
因此，参照第二转盘8的圆周表面，至少在用于进给待形成的过滤材料片1a的一段线A上，每个第二操作工位10和相应的第二夹持装置9定位在不同的垂直平面上。在图1、图2、图4、图5和图8所示的示例中，每个第二平移设备11构造成沿着平行于第二运动转盘8的第二旋转轴线8X的方向平移相应的第二夹持装置9，以将定位在相应的第二夹持装置9上的过滤材料片1a带到相应的第二操作工位10。
第二运动转盘8沿着位于一个以上的垂直平面上的进给方向移动待形成的过滤材料片1a。
换言之，在第二运动转盘8处，用于进给待形成的过滤材料片1a的线A位于一个以上的垂直平面上。
替代地，第二转盘8可以以这样的方式设置：第二平移设备11构造成至少在一段进给线A上，沿着平行于第二运动转盘8的第二旋转轴线8X的方向平移相应的第二操作工位10，以将过滤材料片1a带到相应的第二操作工位10。
第二运动转盘8具有第二操作工位10，该第二操作工位10构造成对相应的过滤材料片1a进行操作，并且沿着第二运动转盘8的至少一个预定旋转角度范围形成完成的过滤袋1。
鉴于此，在所示实施例中，每个第二操作工位10配备有连接装置28，该连接装置28设计成将条带1g连接到标签1t，并连接到过滤材料片1a的连接端1d、1e。第二操作工位10沿着第二运动转盘8的预定角度部分对过滤材料片1a进行操作，以限定出配备有扎带1g和标签1t的过滤袋1。
简而言之，在所示示例中，从第一运动转盘2出来的过滤材料片1a被折叠并且没有条带和标签，而从第二运动转盘8出来时，过滤材料片1a配备有条带和标签，并限定出成品过滤袋1。
应当注意，第二运动转盘8沿顺时针方向连续旋转。
有利地，如图1、图2、图4和图8所示，机器100包括第一传送装置12，其设计成将过滤材料片1a从第一运动转盘2传送到第二运动转盘8。
更具体而言，第一传送装置12定位在第一运动转盘2与第二运动转盘8之间，并构造成用于从第一运动转盘2的第一夹持装置3接收过滤材料片1a并将过滤材料片1a释放到第二运动转盘8的第二夹持装置9。
有利地，根据图4所示的实施例，第一传送装置12包括第一轮，该第一轮能够绕平行于第一旋转轴线2X和第二旋转轴线8X的轴线12X连续旋转，并且以与第一运动转盘2及第二运动转盘8同步的方式致动。
第一轮径向地配备有多个外壳单元18，用于从第一运动转盘2的第一夹持装置3接收相应的待形成过滤材料片1a，并将相应的待形成过滤材料片1a输送到第二运动转盘8的第二夹持装置9。
每个接收单元18配备有相应的夹持装置18a，以保持过滤材料片1a。
此外，每个接收单元18构造成用于将标签1t定位并保持在过滤材料片1a上。
鉴于此，每个接收单元18配备有装置18b，用于使标签1t定位、保持并接触折叠过滤材料片1的连个自由端1d、1e。
优选地，第一轮的连续旋转为逆时针方向。
应当注意，每个过滤材料片1a通过从第一轮和第二轮径向突出的底部而接收并保持于相应的外壳单元18。
优选地，夹持装置18a可以是用于保持折叠的过滤材料片1a的夹具，其作用在自由端1d和1e的一部分上。
优选地，用于定位和保持标签1t的装置18b也可以是其它夹具，其能够将标签1t再次保持在自由端1d、1e上，并与折叠的过滤材料片1接触。
缘于存在第一轮，过滤材料片1a定位在第二运动转盘8上，其底部朝向第二旋转轴线8X。
有利地，连接装置28(在图4和图5中以虚线示意地示出)有助于将条带1g缠绕在过滤材料片1a上，同时后者从第一传送装置12传递到第二运动转盘8。
如图1、图2、图7和图8所示，机器100包括第三转盘13，用于绕第三旋转轴线13X连续旋转运动，该第三转盘13与第二运动转盘8并排定位。
机器100还包括多个第三夹持装置14，其沿着第三运动转盘13定位，并且能够随着第三运动转盘13连续移动。
每个第三夹持装置14构造成以同步的方式从第二运动转盘8接收并保持各个过滤袋1。
机器100还包括多个第三操作工位15，其沿着第三转盘13定位，并且能够随着第三转盘13连续移动。
每个第三操作工位15与相应的第三夹持装置14相关联。
每个第三操作工位15构造成沿着第三转盘13的至少一个预定旋转角度范围绕过滤袋1缠绕和封闭外包装材料片23。
有利地，第三工位15与相应的第三夹持装置14一起动作，以保持各个过滤袋1。
机器100还包括多个第三平移设备16，其与第三运动转盘13相关联，并且构造成沿着平行于第三旋转轴线13X的方向使第三操作工位15和相应的第三夹持装置14相互平移。
有利地，第三平移设备16可以是凸轮型，或者包括电动机。
优选地，至少在用于进给待形成的过滤材料片1a的一段线A上，每个第三操作工位15和相应的第三夹持装置14定位在不同的垂直平面上。
更具体而言，第三操作工位15与相应的第三夹持装置14以水平偏置的方式定位，即在第三运动转盘13的进料区域处和出料区域处位于不同的垂直平面上，其中，在进料区域，从第三夹持装置14接收过滤袋1，在出料区域，过滤袋1(已经施加有外包装封套，有利地为热封)被传送到例如用于堆叠和装箱的储存系统。
更具体而言，第三转盘13具有与第三轴线13X平行地延伸的圆周表面。
鉴于此，每个第三操作工位15定位在圆周表面的第一部分上，并靠近第三转盘13的边缘。
每个第三夹持装置14沿第三转盘13圆周表面的第二部分定位(优选朝向与靠近相应第三工位15的边缘相对的边缘)。
由此，参照第三转盘13的圆周表面，至少在用于进给待形成的过滤材料片1a的一段线A上，每个第三操作工位15和相应的第三夹持装置14定位在不同的垂直平面上。
鉴于此，每个第三平移设备16构造成沿着平行于第三运动转盘13的第三旋转轴线13X的方向平移相应的第三夹持装置14，以将定位在相应的第三夹持装置14上的过滤袋1带到相应的第三操作工位15。
第三运动转盘13沿着位于一个以上的垂直平面上的进给方向移动过滤袋1。
换言之，在第三运动转盘13处，用于进给过滤袋1的线A位于一个以上的垂直平面上。
在本示例中，每个第三操作工位15配备有密封装置29，该密封装置29能够绕过滤袋1包裹并密封外包装材料片23。
有利地，第三运动转盘13沿顺时针方向连续旋转。
优选地，机器100包括第二传送装置17，该第二传送装置17设计成以同步的方式将过滤袋1从第二运动转盘8传送到第三运动转盘13。
在优选实施例中，第二传送装置17包括第二轮，该第二轮能够沿着逆时针方向绕相应的轴线17X连续旋转。
第二轮径向地配备有多个外壳单元17a，用于从第二运动转盘8的第二夹持装置9接收过滤袋1，并且将过滤袋1输送到第三运动转盘13的相应的第三夹持装置14。
应当注意，每个过滤袋1容纳于相应的外壳单元17a中，其底部从第二轮径向突出。
优选地，每个外壳单元17a配备有未示出的保持夹具，用于保持过滤袋1。
因此，第二轮的目的是将过滤袋1对准并供给到第三转盘13。
在第三运动转盘13上，过滤袋1定位成使底部面向第三旋转轴线13X。
优选地，密封装置29(在图7中以虚线示意地示出)执行绕过滤袋1部分地缠绕外包装材料片23，同时使相同的过滤袋1从第二轮外壳单元17a传递到第三运动转盘13，随后绕过滤袋1封闭并密封外包装材料片23。
在封闭并密封外包装材料片23之后，沿着第三运动转盘13的预定旋转角度范围排出外包装封套中的过滤袋1。
优选地，机器100包括第一进给工位38，该第一进给工位38构造成将标签1t进给到第一运动转盘2、第二运动转盘8和第三运动转盘13中的任一个，或者进给到第一传送装置12和第二传送装置17中的任一个(取决于选择的机器结构)。
进给工位38包括退绕装置19，该退绕装置19设计成在径向于运动转盘2、8、13或传送装置12、17的方向上进给标签1t。
有利地，退绕装置19设计成在径向于第一传送装置12的第一轮的方向上进给标签1t。
优选地，退绕装置19包括旋转鼓19t，该旋转鼓19t具有多个座部，用于保持从卷筒连续进给的各个标签1t。
鼓19t的旋转使每一个标签1t移动到外壳单元18，在该外壳单元18处被定位保持装置18b拾取。
有利地，机器100还包括退绕工位20，该退绕工位20构造成用于将连续条带1g进给到第一运动转盘2、第二运动转盘8和第三运动转盘13中的任一个。
鉴于此，退绕工位20具有退绕装置21，该退绕装置21设计成在与第一运动转盘2、第二运动转盘8和第三运动转盘13中的任一个大致相切的方向上进给条带1g，以便被分别由第一夹持装置3、第二夹持装置9或第三夹持装置14夹持的待形成过滤材料片1a截取。
在附图所示的实施例中，退绕工位20具有装置21，该装置用于沿着与第二运动转盘8相切的方向退绕条带1g，以便将条带1g插入第一传送装置12的第一轮与第二操作工位10的截取区域中的第二运动转盘8之间。
有利地，机器100包括第二进给工位22，该第二进给工位20构造成用于将外包装材料片23进给到第一运动转盘2、第二运动转盘8和第三运动转盘13中的任一个。
鉴于此，进给工位22具有退绕装置24，该退绕装置24设计成沿着与第一运动转盘2、第二运动转盘8和第三运动转盘13中的任一个相切的方向退绕外包装材料的条带23a，以便被分别由第一夹持装置3、第二夹持装置9或第三夹持装置14夹持的过滤袋1截取。
在附图所示的实施例中，退绕装置24构造成沿着与第三转盘13相切的方向退绕外包装材料的条带23a，以便将外包装材料的条带23a插入第二传送装置17的第二轮与第三操作工位15的截取区域中的第三运动转盘8之间。在所示的本解决方案中，第三操作工位15包括切割装置，用于从条带23a开始制造外包装材料单片23。
如图所示，第一运动转盘2、第二运动转盘8和第三运动转盘13具有连接到驱动单元25的相应的支承轴2a、8a、13a，驱动单元25构造成用于连续移动相应的支承轴2a、8a、13a。
鉴于此，驱动单元25由控制单元26控制，使第一运动转盘2、第二运动转盘8和第三运动转盘13以同步的方式旋转。
优选地，在所示的实施例中，第一传送装置12和第二传送装置17的第一和第二轮分别具有相应的支承轴12c、17c，该支承轴12c、17c连接到由控制单元26控制的驱动单元25，用于以与运动转盘同步的方式连续移动两个轮。
有利地，机器100还包括堆叠工位37，该堆叠工位37构造成接收由第一运动转盘2、第二运动转盘8和第三运动转盘13中的任一个形成的过滤袋1。
在所示的实施例中，堆叠工位37定位在第三运动转盘13的下游，并与第三运动转盘13相邻，用于接收过滤袋1的外包装封套。
替代地，堆叠工位37可以定位在第二运动转盘8di的下游，并与第二运动转盘相邻，用于接收“裸露的”、即没有外包装热封封套的过滤袋1(见图2中的虚线37)。
使用以上描述的机器结构可完全实现预设目的。
实际上，根据本发明的机器极其灵活，能够根据要制造的过滤袋进行构造，并且具有高生产率。
应当注意，针对过滤材料片或过滤袋的每一种操作不再导致间歇时间(如具有步进模式操作的机器那样)，并且具有彼此独立的持续时间。因此，可以根据需要，简单地通过使用更长或更短的旋转范围的运动转盘来延长或缩短执行操作(例如，折叠过滤材料片；将条带和标签添加到过滤材料片；或者密封外包装材料片)的时间。
应当注意，从结构的观点来看，根据本发明优选实施例的机器，移动过滤袋(即，夹持装置)并且操作工位相对于各个运动转盘保持静止的根据该机器的平移设备特别简单。
每个单元可以沿着转盘的极短弧形范围对过滤材料片进行操作，并且由于存在平移设备，可以快速接收和释放该过滤材料片，并且能够立即开始操作，减少了机器的停机时间和尺寸。

Claims (24)

1.一种用于从过滤材料片(1a)开始制造浸泡产品的过滤袋(1)的机器，每个过滤袋包含至少一剂浸泡产品并沿着进给线(A)行进，所述机器包括：
-第一运动转盘(2)，所述第一运动转盘用于绕第一旋转轴线(2X)连续旋转运动；
-多个第一夹持装置(3)，所述第一夹持装置沿着第一运动转盘(2)定位，并且能够随第一运动转盘(2)连续移动，每个第一夹持装置(3)构造成用于保持各个待形成的过滤材料片(1a)；以及
-多个第一操作工位(4)，所述第一操作工位沿第一运动转盘(2)定位，并且能够随第一运动转盘(2)连续移动，每个第一操作工位(4)与相应的第一夹持装置(3)相关联，并构造成对过滤材料片(1a)进行操作，用以沿着第一运动转盘(2)的至少一个预定旋转角度范围至少部分地形成过滤袋(1)；
其特征在于，所述机器包括多个第一平移设备(5)，所述第一平移设备与第一运动转盘(2)相关联，并构造成用于沿着平行于第一旋转轴线(2X)的方向使第一操作工位(4)和相应的第一夹持装置(3)相互平移。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，第一运动转盘(2)具有与第一旋转轴线(2X)平行地延伸的圆周表面，其中，每个第一操作工位(4)定位在圆周表面的第一部分上，并靠近第一运动转盘(2)的边缘，其中，每个第一夹持装置(3)沿着第一运动转盘(2)的圆周表面的第二部分定位；参照第一运动转盘(2)的圆周表面，至少在用于进给待形成的过滤材料片(1a)的一段线(A)上，每个第一操作工位(4)和相应的第一夹持装置(3)定位在不同的垂直平面上。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，每个第一平移设备(5)构造成沿着平行于第一运动转盘(2)的第一旋转轴线(2X)的方向平移相应的第一夹持装置(3)，以将定位在相应的第一夹持装置(3)上的过滤材料片(1a)带到相应的第一操作工位(4)。
4.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，第一平移设备(5)构造成至少在一段进给线(A)上，沿着平行于第一运动转盘(2)的第一旋转轴线(2X)的方向平移相应的第一操作工位(4)，以将相应的第一操作工位(4)带到各个过滤材料片(1a)。
5.如权利要求1或2所述的机器，包括切割装置(7)，所述切割装置定位在第一运动转盘(2)上，并且能够随着第一运动转盘(2)旋转，每个切割装置(7)定位在第一操作工位(4)与相应的第一夹持装置(3)之间，并且与第一操作工位(4)及相应的第一夹持装置(3)相关联，以从连续的过滤材料条带分离各个过滤材料片(1a)。
6.如权利要求1或2所述的机器，包括形成单元(6)，所述形成单元构造成用于形成各自包含至少一剂产品的各个过滤材料片(1a)，并将过滤材料片(1a)沿着进给线(A)进给到第一运动转盘(2)。
7.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，每个第一操作工位(4)构造成对过滤材料片(1a)进行操作，以沿着第一运动转盘(2)的至少一个预定旋转角度范围形成完成的过滤袋(1)。
8.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，第一操作工位(4)是以下工位中的任一个：用于施加条带(1g)和标签(1t)的工位；用于折叠和封闭过滤材料片(1a)的工位；以及用于施加和密封外包装材料片(23)的工位。
9.如权利要求1或2所述的机器，包括：
-第二运动转盘(8)，所述第二运动转盘用于绕第二旋转轴线(8X)连续旋转运动，并与第一运动转盘(2)并排定位；
-多个第二夹持装置(9)，所述第二夹持装置沿着第二运动转盘(8)定位，并且能够随第二运动转盘(2)连续移动，每个第二夹持装置(9)构造成用于接收并保持待形成的过滤材料片(1a)；
-多个第二操作工位(10)，所述第二操作工位沿着第二运动转盘(8)定位，并且能够随第二运动转盘(8)连续移动，每个第二操作工位(10)与相应的第二夹持装置(9)相关联，并构造成对过滤材料片(1a)进行操作，以沿着第二运动转盘(2)的至少一个预定旋转角度范围至少部分地形成过滤袋(1)；以及
-多个第二平移设备(11)，所述第二平移设备与第二运动转盘(8)相关联，并且构造成用于沿着平行于第二旋转轴线(8X)的方向使第二操作工位(10)和相应的第二夹持装置(9)相互平移。
10.如权利要求9所述的机器，其特征在于，第二运动转盘(8)具有与第二旋转轴线(8X)平行地延伸的圆周表面，其中，每个第二操作工位(10)定位在圆周表面的第一部分上，并靠近第二运动转盘(8)的边缘，其中，每个第二夹持装置(9)沿着第二运动转盘(8)的圆周表面的第二部分定位；参照第二运动转盘(2)的圆周表面，至少在用于进给待形成的过滤材料片(1a)的一段线(A)上，每个第二操作工位(10)和相应的第二夹持装置(9)定位在不同的垂直平面上。
11.如权利要求9所述的机器，其特征在于，每个第二平移设备(11)构造成沿着平行于第二运动转盘(8)的第二旋转轴线(8X)的方向平移相应的第二夹持装置(9)，以将定位在相应的第二夹持装置(9)上的过滤材料片(1a)带到相应的第二操作工位(10)。
12.如权利要求9所述的机器，其特征在于，第二平移设备(11)构造成至少在一段进给线(A)上，沿着平行于第二运动转盘(8)的第二旋转轴线(8X)的方向平移相应的第二操作工位(10)，以将相应的第二操作工位(10)带到过滤材料片(1a)。
13.如权利要求9所述的机器，包括第一传送装置(12)，所述第一传送装置设计成将过滤材料片(1a)从第一运动转盘(2)传送到第二运动转盘(8)。
14.如权利要求9所述的机器，其特征在于，第二操作工位(10)构造成对各个过滤材料片(1a)进行操作，以沿着第二运动转盘(8)的至少一个预定旋转角度范围形成完成的过滤袋(1)，第二操作工位(10)为以下工位中的任一个：用于施加条带(1g)和标签(1t)的工位；以及用于施加和密封外包装材料片(23)的设置有密封单元的工位。
15.如权利要求9所述的机器，包括：
-第三运动转盘(13)，所述第三运动转盘用于绕第三旋转轴线(13X)连续旋转运动，并与第二运动转盘(8)并排定位；
-多个第三夹持装置(14)，所述第三夹持装置沿着第三运动转盘(13)定位，并且能够随第三运动转盘(13)连续移动，每个第三夹持装置(14)构造成用于接收并保持各个过滤袋(1)；
-多个第三操作工位(15)，所述第三操作工位沿着第三运动转盘(13)定位，并且能够随第三运动转盘(13)连续移动，每个第三操作工位(15)与相应的第三夹持装置(14)相关联，并构造成沿着第三运动转盘(13)的至少一个预定旋转角度范围对过滤袋(1)进行操作；以及
-多个第三平移设备(16)，所述第三平移设备与第三运动转盘(13)相关联，并构造成用于沿着平行于第三旋转轴线(13X)的方向使第三操作工位(15)和相应的第三夹持装置(14)相互平移。
16.如权利要求15所述的机器，其特征在于，第三运动转盘(13)具有与第三旋转轴线(13X)平行地延伸的圆周表面，其中，每个第三操作工位(15)定位在圆周表面的第一部分上，并靠近第三运动转盘(13)的边缘，其中，每个第三夹持装置(14)沿着第三运动转盘(13)的圆周表面的第二部分定位；参照第三运动转盘(2)的圆周表面，至少在用于进给待形成的过滤材料片(1a)的一段线(A)上，每个第三操作工位(15)和相应的第三夹持装置(14)定位在不同的垂直平面上。
17.如权利要求15所述的机器，其特征在于，每个第三平移设备(16)构造成沿着平行于第三运动转盘(13)的第三旋转轴线(13X)的方向平移相应的第三夹持装置(14)，以将定位在相应的第三夹持装置(14)上的过滤袋(1)带到相应的第三操作工位(15)。
18.如权利要求15所述的机器，包括第二传送装置(17)，所述第二传送装置设计成以同步的方式将过滤袋(1)从第二运动转盘(8)传送到第三运动转盘(13)。
19.如权利要求13所述的机器，其特征在于，第一传送装置(12)包括第一轮，所述第一轮能够绕轴线(12X)连续旋转，并且以与第一运动转盘(2)及第二运动转盘(8)同步的方式致动；第一轮径向地配备有多个接收单元(18)，用于从第一运动转盘(2)的相应的第一夹持装置(3)接收相应的待形成过滤材料片(1a)，并将相应的待形成过滤材料片(1a)释放到第二运动转盘(8)的第二夹持装置(9)；每个接收单元(18)配备有相应的夹持装置(18a)，以保持过滤材料片(1a)；接收单元(18)构造成用于将标签(1t)定位并保持在过滤材料片(1a)上。
20.如权利要求18所述的机器，包括第一进给工位(38)，所述第一进给工位构造成将标签(1t)进给到第一运动转盘(2)、第二运动转盘(8)和第三运动转盘(13)中的任一个，或者进给到第一传送装置(12)和第二传送装置(17)中的任一个；第一进给工位(38)具有退绕装置(19)，所述退绕装置设计成在径向于第一运动转盘(2)、第二运动转盘(8)、第三运动转盘(13)或第一传送装置(12)、第二传送装置(17)的方向上进给标签(1t)。
21.如权利要求15所述的机器，包括退绕工位(20)，所述退绕工位构造成用于将连续条带(1g)进给到第一运动转盘(2)、第二运动转盘(8)和第三运动转盘(13)中的任一个；退绕工位(20)具有退绕装置(21)，所述退绕装置设计成在与第一运动转盘(2)、第二运动转盘(8)和第三运动转盘(13)中的任一个大致相切的方向上进给条带(1g)，以便被分别由第一夹持装置(3)、第二夹持装置(9)或第三夹持装置(14)保持的待形成过滤材料片(1a)截取。
22.如权利要求15所述的机器，包括第二进给工位(22)，所述第二进给工位构造成用于将外包装材料的条带(23a)进给到第一运动转盘(2)、第二运动转盘(8)和第三运动转盘(13)中的任一个；第二进给工位(22)具有退绕装置(24)，所述退绕装置设计成在与第一运动转盘(2)、第二运动转盘(8)和第三运动转盘(13)中的任一个相切的方向上退绕外包装材料的条带(23a)，以便被分别由第一夹持装置(3)、第二夹持装置(9)或第三夹持装置(14)保持的过滤袋(1)截取。
23.如权利要求15所述的机器，其特征在于，第一运动转盘(2)、第二运动转盘(8)和第三运动转盘(13)具有连接到驱动单元(25)的相应的支承轴(2a、8a、13a)，所述驱动单元(25)构造成用于连续移动相应的支承轴(2a、8a、13a)。
24.如权利要求23所述的机器，其特征在于，驱动单元(25)由控制单元(26)控制，使第一运动转盘(2)、第二运动转盘(8)和第三运动转盘(13)以同步的方式旋转。
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