JP6911041B2 - 抽出製品のためのフィルターバッグを形成する機械 - Google Patents

Description

本発明は、（粉末、粒状または葉の態様の）茶、コーヒー、カモミールなどの抽出製品のためのフィルターバッグを形成する機械に関する。

語フィルターバッグは、少なくとも二つのタイプのフィルターバッグを表すよう用いられる。一つのタイプは、最小構成で、一回の分量の抽出製品を収容しているチャンバを形成するフィルタ材料のピースを備えるシングル・チャンバのフィルターバッグである。もう一つのタイプも、また、濾紙（filter paper）の単一ピースを備えるが二つの別々のチャンバを形成するダブル・チャンバのフィルターバッグである。それぞれのチャンバは、一回の分量の抽出製品を収容している。二つのチャンバは、（上向きに「Ｖ」字状の）単一の上端部と「Ｗ」字状の底端部とを形成するよう、互いに向かって折り畳まれる。

シングル・チャンバおよびダブル・チャンバのフィルターバッグはまた、タグと、タグをフィルターバッグに接続する結束糸と、を有することができる。

最後に、シングル・フィルターバッグを気密にまたは非気密に包装して封止するための外装の覆い（overwrap envelope）を、上述のフィルターバッグに追加することもできる。

二葉（two-lobed）と呼ばれるタイプのフィルターバッグを製造するために用いられるタイプの機械が、欧州特許出願公開第７６２９７３号明細書（ＥＰ７６２９７３）、欧州特許出願公開第７６２９７４号明細書（ＥＰ７６２９７４）および欧州特許出願公開第７６５２７４号明細書（ＥＰ７６５２７４）（すべて本願出願人による出願である）から知られている。機械は、
供給面に沿って濾紙のウェブを供給するためのステーションと、
濾紙のウェブ上に一回の分量の製品を所定の距離で供給するためのステーションと、
ストリップをそれ自体の上へと折り畳み、一回の分量の製品を包装し、そしてストリップを長手方向に結合するための平坦化ステーションと、
ダブル・チャンバを有するように濾紙の個々のピースを折り畳むためのステーションと、
径方向に突出するグリッパーを有し、折り畳みステーションの下方に配置され、折り畳まれた濾紙の個々のピースを受け取るように構成される回転ラックであって、回転ラックは、機械のフレームに対して順に静止して配置される動作ステーションへと濾紙のそれぞれのピースを回転させて、濾紙のピースの周囲に適当に巻き付けられる糸と、最終的に糸に接続されるタグとを、濾紙のピースに関連付けるように、水平軸回りに段階的に移動される回転ラックと、
が配置される成形・供給ラインに沿って延設される。

ある機械解決法においては、形成すべきフィルターバッグのタイプに応じて、
回転ラックの経路に沿ってピースの二つのチャンバの開口端部を、当該ピース上に糸を結び付けることによって保持する状態で、折り畳むためのステーションと、または
ピースの端部を、残りのフィルムから分離する前にまたは同時に、横方向に閉じるためのさらなるステーションと、
を（任意選択的に）備えることもできる。

機械はまた、回転ラックの経路に沿ってまたはさらなる回転ラックに配置されるそれぞれのフィルターバッグのための外装材料のシートを貼り付けるためのステーションを備えることもできる。

外装シートを貼り付けるためのステーションに向かって個々に移動される個々のフィルターバッグを把持するための複数のグリッパーを有する回転ラックを例示している、フィルターバッグに外装材料のシートを貼り付けるためのステーションを有する機械の解決法が、欧州特許出願公開第１３８４６６４号明細書（ＥＰ１３８４６６４）において知られている。

上述した構成の機械は、断続的に動作する、すなわち供給ラインに沿って配置されるすべてのステーションに関して段階的に動作する。

段階的な動作によって、機械の生産性に制限がもたらされる。

本発明の目的は、フィルターバッグの品質を高く維持しながら、従来技術機械の生産性よりも生産性が高い、抽出製品のためのフィルターバッグを形成する機械を提供することにある。

より具体的には、本発明の目的は、寸法を低減するとともに高い融通性を有する、抽出製品のためのフィルターバッグを形成する機械を提供することにある。

これらの目的は、請求項１に記載の抽出製品のためのフィルターバッグを形成する機械によって十分に達成される。

単なる例示であって本発明の範囲を限定するものではない添付の図面を参照して本発明を説明する。
本発明の第一の好ましい実施態様にかかる、抽出製品を収容するフィルターバッグを製造する機械の概略上面図である。 図１の機械の概略正面図である。 二つの異なる実施形態における、図１および図２の機械の第一運動回転ラックの対応するそれぞれの概略斜視図である。 図１および図２の機械の第一送出手段の概略斜視図である。 図１および図２の機械の第二運動回転ラックの概略斜視図である。 図１および図２の機械の第二送出手段と第三移動回転ラックとの概略斜視図である。 図６の第三運動回転ラックの概略斜視図である。 本発明の第二の好ましい実施態様にかかる抽出製品を収容するフィルターバッグを製造する機械の概略上面図である。 図８の機械の運動回転ラックの概略上面図である。

参照符号１００を付して全体を表した本発明にかかる機械は、粉末、粒状または葉の態様の一回の分量の茶、コーヒー、カモミールなどの抽出製品を収容するフィルターバッグ１を製造するために用いられる。

「フィルターバッグ」という表現は、少なくとも二つのタイプのフィルターバッグを表すよう用いられる。

シングル・チャンバとして知られている第一のタイプは、一回の分量の抽出製品を収容しているシングルチャンバを形成するフィルタ材料のピースを備える。

ダブル・チャンバとして知られている第二のタイプのフィルターバッグは、二つの別々のチャンバ１ｂ，１ｃを形成するフィルタ材料の単一ピース１ａを備える。それぞれのチャンバ１ｂ，１ｃは、一回の分量の抽出製品を収容している。二つのチャンバ１ｂ，１ｃは、（上向きに「Ｖ」字状の）単一の上端部と「Ｗ」字状の底端部とを形成するよう、互いに向かって折り畳まれる。

これらの二つのタイプのフィルターバッグは、把持タグ１ｔと、形成されたフィルターバッグ１にタグ１ｔを接続する結束糸１ｇと、を有することができる。

また、形成されたそれぞれの単一のフィルターバッグ１の周囲を包装して閉じるよう、外側の外装の覆いを追加することもできる。

本発明にかかる、機械１００は、上述のもの（単純なシングル・チャンバ・フィルターバッグから、外装の覆い内に結束糸とタグとを有するより複雑なダブル・チャンバ・バッグまで）を含む種々のタイプのフィルターバッグを得ることを可能にするという思想から出発し、必要に応じて、機械の連続的な動作を維持しながら、フィルタ材料のピースまたはフィルターバッグに必要とされる動作（折り畳むかつ／または結束糸とタグとを貼り付けるかつ／または外側の外装の覆いを貼り付ける等の動作）を実行するよう設計されている動作ステーションを追加するものである。

それぞれが少なくとも一回の分量の抽出製品を収容しており供給ラインＡに沿って前進するフィルタ材料のピース１ａから抽出製品のためのフィルターバッグ１を形成する機械１００は、第一回転軸２Ｘ回りに連続的に回転する第一運動回転ラック２を備える。

以下に、形成されるフィルタ材料のピースを説明する。形成されるフィルタ材料のピースは、外側の外装の覆いを有するまたは有しない最終フィルターバッグの前の構成の中間構成のいずれか一つの構成を意味する。

機械１００は、第一運動回転ラック２に沿って配置されるとともに第一運動回転ラック２とともに連続的に移動可能な複数の第一把持手段３を備える。

それぞれの第一把持手段３は、形成されるフィルタ材料の対応するそれぞれのピース１ａを保持するよう構成される。

また機械１００は、第一運動回転ラック２に沿って配置されるとともに第一運動回転ラック２とともに連続的に移動可能な複数の第一動作ステーション４を備える。

それぞれの第一動作ステーション４は、対応する第一把持手段３に関連付けられる。

第一運動回転ラック２の回転の少なくとも一つの所定の角度範囲に沿ってフィルターバッグ１を少なくとも部分的に形成するために、それぞれの第一動作ステーション４はフィルタ材料のピース１ａに対して動作するように構成されている。

好適には、第一動作ステーション４は、形成されるフィルタ材料の対応するピース１ａを保持するよう、対応する第一把持手段３と連携して作用する。

また機械１００は、第一運動回転ラック２に関連付けられるとともに第一動作ステーション４とその対応する第一把持手段３とを回転軸２Ｘと平行な方向に沿って互いに対して平行移動させるように構成される複数の第一平行移動装置５を備える（図１、図８および図９を参照）。

好適には、第一平行移動装置５は、カム式とできる、または電気モータを備えることができる。

すなわち、機械１００の基本概念は、すべてがフィルタ材料のピースに同じ動作で動作し、すべてが互いから独立しており、そして回転軸回りに連続的に駆動される多数の多種多様な動作ユニットを備えることにある。

さらに、ピース１ａが回転ラック２に供給される、運動回転ラック２の取り入れ領域において、第一動作ステーション４とその対応する第一把持手段３とは、水平方向にオフセットされている、すなわち、ピース１ａをその対応する把持手段３から容易に受け取ることができるよう、異なる垂直面に配置される。

実際には、第一運動回転ラック２は、第一軸２Ｘに対して平行に延びる周面を有することを記載しておく。

それぞれの第一動作ステーション４は、周面の第一部分において、第一回転ラック２の一方の縁部に近接して配置される。

それぞれの第一把持手段３は、第一回転ラック２の周面の第二部分に沿って配置される（好ましくは周面の反対側の縁部に）。

このように、それぞれの第一動作ステーション４および対応する第一把持手段３は、形成されるフィルタ材料のピース１ａを供給するためのラインＡの少なくともある範囲において、第一回転ラック２の周面に関して、異なる垂直面に配置される。

次に、第一回転軸２Ｘと平行な方向に沿った、第一動作ステーション４と対応する第一把持手段３との間の互いの移動によって、第一動作ステーション４がピース１ａに配置されるとともに該ピースに一以上の動作を実行することができるよう、第一動作ステーション４と対応する第一把持手段３とが単一の垂直面に配置される。

この動作の完了に応じて、運動回転ラック２の取り出し領域において、ピース１ａを以降の処理工程／ステーション、例えば第二運動回転ラックに送出自在とできるよう、第一平行移動装置５は、再び第一動作ステーション４と対応する第一把持手段３とを互いに対して平行移動させる。

この構成により、単位時間当たりにフィルタ材料のより多くのピース上に、そしてより狭い空間で（角度部分で）、フィルターバッグの中間動作をまたは完成を達成することができる。

好ましくは、それぞれの第一動作ステーション４および対応する第一把持手段３は、形成されるフィルタ材料のピース１ａを供給するためのラインＡの少なくともある範囲において、異なる垂直面に配置される。

第一の解決法においては、それぞれの第一平行移動装置５は、第一運動回転ラック２の第一回転軸２Ｘと平行な方向に沿って対応する第一把持手段３を平行移動させるように、該対応する第一把持手段３に配置されるフィルタ材料のピース１ａを対応する第一動作ステーション４へと取り込むよう構成される（特に図８および図９を参照）。

これに関して、第一運動回転ラック２は、二つ以上の垂直面上にある供給方向に沿って形成されるフィルタ材料のピース１ａを移動させる。

言い換えれば、第一の解決法では、第一運動回転ラック２においては、供給ラインＡは二つ以上の垂直面を通る。

この第一の解決法においては、第一動作ステーション４は、第一運動回転ラック２に対して静止している、すなわち、第一運動回転ラック２と一体的に回転可能であり、そしてそれらは単一の垂直面上に維持される。

すなわち、第一把持要素３は、対応する第一平行移動装置５によって、フィルタ材料のピース１ａを、形成されるフィルタ材料のピース１ａに一以上の動作を実行する第一動作ステーション４へと取り込むよう、第一回転軸２Ｘに対して平行に平行移動する。フィルタ材料のピース１ａに対する動作の完了に応じて、第一平行移動装置５は、第一把持手段３とフィルタ材料のピース１ａとを対応する第一動作ステーション４から離間するよう平行移動させる。

第二の解決法においては、第一平行移動装置５は、形成されるフィルタ材料のピース１ａに対して第一動作ステーション４が一以上の動作を実行する供給ラインＡの少なくともある範囲（図１における第一運動回転ラック２を参照）において、対応する第一動作ステーション４が対応する第一把持手段３およびフィルタ材料の対応するそれぞれのピース１ａを取り込むよう、第一運動回転ラック２の回転軸２Ｘと平行な方向に沿って平行移動するように構成される。

言い換えれば、第二の解決法においては、第一動作把持手段３は、第一運動回転ラック２に対して静止している、すなわち、第一運動回転ラック２と一体的に回転可能であり、そしてそれらは単一の垂直面上に維持される。フィルタ材料のピース１ａに対する動作の完了に応じて、第一平行移動装置５は、フィルタ材料のピース１ａが第一把持手段３によって保持された状態で、第一動作ステーション４を対応する第一把持手段３から離間するよう第一回転軸２Ｘと平行に平行移動させる。

この構造によって、それぞれが把持手段と動作ステーションと平行移動装置とを備える複数のユニットが装備された単一の回転ラックを、フィルタ材料のピースに対して実行すべき動作のタイプまたは形成すべきフィルターバッグのタイプに応じて、種々の方法で用いることができる。

例えば第一解決法では、糸とタグとを追加することだけが必要である既に折り畳まれ閉じられたフィルタ材料のピース（シングル・チャンバまたはダブル・チャンバの区別なく）を運動回転ラックに供給することができる。この場合、動作ステーションは、結束糸とタグとを貼り付けるためのステーションである。

第二の解決法においては、管状形状のフィルタ材料のピースを運動回転ラックに供給することができ、そして動作ステーションは、結束糸とタグとがないフィルターバッグを製造するためにピースを折り畳み閉じるよう設計される折り畳みおよび閉鎖ステーションである。

さらに、第三の解決法では、外側の外装の覆いを追加することが必要である完成したフィルターバッグ（結束糸とタグとを有するもしくは有さないシングル・チャンバまたはダブル・チャンバの区別なく）を運動回転ラックに供給することができる。この場合、動作ステーションは、封止手段を有する外装材料のシートを貼り付けて封止するためのステーションとなろう。

したがって、第一動作ステーション４を、フィルタ材料のピース１ａに対して中間動作（ピースの折り畳みおよび閉鎖）を実行するよう、または最終動作を実行しフィルタ材料のピースから完全なフィルターバッグ１を形成する（折り畳まれ閉じられたピースに結束糸とタグとを貼り付ける）よう、または第一運動回転ラック（２）の回転の少なくとも一つの所定の角度範囲に沿って完全なフィルターバッグ１に対して補助動作（外装材料のシートの貼り付けおよび封止）を実行するよう、に構成することができる。

これらの三つの例から、提案する解決法がいかに高い生産性とともに高い動作上の融通性があるという特徴を有するのかが既に理解されよう。

それぞれが回転ラックに沿って分散配置される把持手段と動作ステーションと平行移動装置から成るユニットの構造によって、アクチュエータと制御装置とを単純化でき、そして、好ましくは、機械寸法を低減するとともに高いレベルの精度を維持するよう、それらを回転軸の近傍において一体に連結することができる。

順に配置される一回の分量毎の製品を収容する、外側の熱封止の覆い内に糸とタグとを有するダブル・チャンバのフィルターバッグを、フィルタ材料の連続的な管状ストリップから製造するように設計された本発明にかかる機械１００を説明する。

図１、図２および図８に示す通り、互いから間隔を空けて配置される一連の一回の分量毎の抽出製品を有する管状のフィルタ材料の連続的なストリップが、第一運動回転ラック２に供給される。

連続的なストリップは、第一回転ラック２に向かう供給方向Ｖに方向付けられる供給ラインＡに沿って、連続的に前進する。

機械１００は、第一運動回転ラック２に配置されるとともに第一運動回転ラック２とともに回転移動可能な複数の切断手段７を備える。それぞれ切断手段７は、第一動作ステーション４とその対応する第一把持手段３との間に配置され、第一動作ステーション４とその対応する第一把持手段３とに関連付けられる。

切断手段７は、二つの自由端１ｄ，１ｅと中間部１ｆ（形成されるフィルターバッグ１の底部を形成するように設計されている）とを有するフィルタ材料の単一ピース１ａを得るために、フィルタ材料の連続的なストリップを分離するよう構成される。それぞれの自由端１ｄ，１ｅと中間部１ｆとの間には、対応する一回の分量の製品を収容している二つのチャンバ１ｂ，１ｃがそれぞれ形成される。

あるいは、図３ａに示す、フィルタ材料の単一ピース１ａを形成しフィルタ材料のこれらのピース１ａを、第一運動回転ラック２および第一運動回転ラック２上の切断手段７に供給するよう構成される成形ユニット６を、省略することができる。

フィルタ材料のピース１ａ（それらがそのまま第一運動回転ラック２に供給されるか、連続的なストリップから第一運動回転ラック２上で切断されるかどうかにかかわらず）が、第一運動回転ラック２の取り入れ領域から取り出し領域へと、供給方向Ｖに、供給ラインＡに沿って、連続的に供給される。

機械１００が糸とタグとを有する二葉タイプ・フィルターバッグを形成しなければならない場合、そして必要に応じて外装材料のシートに包装されなければならない場合、機械１００は、この機械に関連するモジュール性構造／融通性があるので、フィルターバッグ１の完全な形成に必要な工程／動作を実行することができる二つ以上の運動回転ラックを備えることができる。

特に、図１、図２および図３を参照して、第一運動回転ラック２は複数の第一動作ステーション４を備える。それぞれの第一動作ステーション４は、第一運動回転ラック２の回転の所定の角度範囲に沿ってフィルタ材料のピース１ａの二つのチャンバ１ｂ，１ｃを互いに向かって折り畳むよう設計される折り畳み手段２７を有する。

なお、第一運動回転ラック２は時計回りに連続的に回転することを記載しておく。

この例において、それぞれの第一把持要素３は第一運動回転ラック２に対して静止している。第一把持手段３によって受け取られるフィルタ材料の対応するピース１ａを移動させるために第一回転軸２Ｘと平行に平行移動するための第一平行移動装置５に、それぞれの第一動作ステーション４は接続されて、フィルタ材料のそのピース１ａの折り畳みを実行する。

あるいは（図８を参照）、第一運動回転ラック２を、第一平行移動装置５に接続されしたがって第一動作ステーション４に向かうようそして離間するよう平行移動可能である第一グリッパー手段３を有するよう構成されることもできる。

図１〜図７に示す実施形態において、機械１００は、第一回転ラック２と並んで配置され、第二回転軸８Ｘ回りに連続的に回転運動する第二回転ラック８を備える（図１、図２、図４および図５を参照）。

また機械１００は、第二運動回転ラック８に沿って配置されるとともに第二運動回転ラック８とともに連続的に移動可能な複数の第二把持手段９を備える。

それぞれの第二把持手段９は、第一回転ラック２から来る形成されるフィルタ材料のピース１ａ（第一運動回転ラック２において折り畳まれた）を、第一回転ラック２と同期して、受け取り保持するよう構成される。

また機械１００は、第二運動回転ラック８に沿って配置されるとともに第二運動回転ラック８とともに移動可能な複数の第二動作ステーション１０を備える。それぞれの第二動作ステーション１０は、対応する第二把持手段９に関連付けられる。

第二運動回転ラック８の回転の少なくとも一つの所定の角度範囲に沿ってフィルターバッグ１を少なくとも部分的にさらに形成するために、それぞれの動作ステーション１０はフィルタ材料のピース１ａに対して動作するように構成されている。

好適には、第二動作ステーション１０は、形成されるフィルタ材料の対応するそれぞれのピース１ａを保持するよう、対応する第二把持手段９と連携して作用する。

また機械１００は、第二運動回転ラック８に関連付けられるとともに第二動作ステーション１０とその対応する第二把持手段９とを第二回転軸８Ｘと平行な方向に沿って互いに対して平行移動させるように構成される複数の第二平行移動装置１１を備える。

好適には、第二平行移動装置１１は、カム式とできる、または電気モータを備えることができる。

また好ましくは、第二回転ラック８上に、それぞれの第二動作ステーション１０およびその対応する第二把持手段９は、形成されるフィルタ材料のピース１ａを供給するためのラインＡの少なくともある範囲において、異なる垂直面に配置される。より具体的には、それぞれの第二動作ステーション１０とその対応する第二把持手段９は、それぞれ、ピース１ａが受け取られそして第二運動回転ラック８から送出される第二運動回転ラック８の取り入れ領域と取り出し領域とにおいて、異なる垂直面に配置される。

なお、第二回転ラック８は、第二軸８Ｘに対して平行に延びる周面を有することを記載しておく。

これに関して、それぞれの第二動作ステーション１０は、周面の第一部分において、第二回転ラック８の一方の縁部に近接して配置される。

さらにこれに関して、それぞれの第二把持手段９は、第二回転ラック８の周面の第二部分に沿って配置される（好ましくは第二回転ラック８の反対の縁部に向かって）。

したがって、それぞれの第一動作ステーション１０およびその対応する第二把持手段９は、形成されるフィルタ材料のピース１ａを供給するためのラインＡの少なくともある範囲において、第二回転ラック８の周面に関して、異なる垂直面に配置される。図１、図２、図４、図５および図８に示す例において、それぞれの第二平行移動装置１１は第二運動回転ラック８の第二回転軸８Ｘと平行な方向に沿って対応する第二把持手段９を、該対応する第二把持手段９に配置されるフィルタ材料のピース１ａを対応する第二動作ステーション１０へと取り込むよう、平行移動させるように構成される。

第二運動回転ラック８は、二つ以上の垂直面上にある供給方向に沿って、形成されるフィルタ材料のピース１ａを移動させる。

言い換えれば、第二運動回転ラック８においては、形成されるフィルタ材料のピース１ａを供給するためのラインＡは、二つ以上の垂直面を通る。

あるいは、第二平行移動装置１１が、第二運動回転ラック８の第二回転軸８Ｘと平行な方向に沿って対応する第二動作ステーション１０を、該対応する第二動作ステーション１０が供給ラインＡの少なくともある範囲においてフィルタ材料のピース１ａを取り込むよう、平行移動させるように構成されるように、第二回転ラック８を設定できる。

第二運動回転ラック８は、第二運動回転ラック８の回転の少なくとも一つの所定の角度範囲に沿って完全なフィルターバッグ１を形成するために、フィルタ材料の対応するそれぞれのピース１ａに対して動作するように構成される第二動作ステーション１０を有する。

これに関して、例示する実施形態においては、それぞれの第二動作ステーション１０は、糸１ｇをタグ１ｔにそしてフィルタ材料のピース１ａの連結された端部１ｄ，１ｅに連結するよう設計される連結手段２８を有する。結束糸１ｇとタグ１ｔとを有するフィルターバッグ１を構成するよう、第二動作ステーション１０は、第二運動回転ラック８の所定の角度セクションに沿って、フィルタ材料のピース１ａに対して動作する。

すなわち、図示する例において、第一運動回転ラック２から出てくるフィルタ材料のピース１ａが糸およびタグがない状態で折り畳まれ、一方、第二運動回転ラック８から出てくるフィルタ材料のピース１ａは糸とタグとを有しており、完成したフィルターバッグ１を構成する。

なお、第二運動回転ラック８は時計回りに連続的に回転することを記載しておく。

好適には図１、図２、図４および図８に示す通り、機械１００は、第一運動回転ラック２から第二運動回転ラック８にフィルタ材料のピース１ａを送出するよう設計される第一送出手段１２を備える。

より具体的には、第一送出手段１２は、第一運動回転ラック２と第二運動回転ラック８との間に配置され、第一運動回転ラック２の第一把持手段３からフィルタ材料のピース１ａを受け取りそしてそのフィルタ材料のピース１ａを第二運動回転ラック８の第二把持手段９へと放出するよう構成される。

好適には、図４に示す実施形態では、第一送出手段１２は、第一回転軸２Ｘと第二回転軸８Ｘとに平行な軸１２Ｘ回りに連続的に回転可能であり、第一運動回転ラック２および第二運動回転ラック８と同期して作動する第一ホイールを備える。

第一ホイールは、形成されるフィルタ材料の対応するピース１ａを第一運動回転ラック２の第一把持手段３から受け取るとともに第二運動回転ラック８の第二把持手段９へと送り出す複数のハウジングユニット１８を、径方向に有する。

それぞれの受け取りユニット１８は、フィルタ材料のピース１ａを保持するための対応する把持手段１８ａを有する。

さらに、それぞれの受け取りユニット１８は、フィルタ材料のピース１ａ上にタグ１ｔを位置決めして保持するよう構成される。

これに関して、それぞれの受け取りユニット１８は、折り畳まれたフィルタ材料のピース１の二つの自由端１ｄ，１ｅと接触するようタグ１ｔを位置決めして保持するように構成される手段１８ｂを有する。

好ましくは、第一ホイールの連続回転は反時計回りである。

なお、フィルタ材料１ａのそれぞれのピース１ａは、底部が第一第二ホイールから径方向に突き出た状態で、対応するハウジングユニット１８において受け取られ保持されることを記載しておく。

好ましくは、把持手段１８ａは、自由端１ｄ，１ｅの一部に作用する、折り畳まれたフィルタ材料のピース１ａを保持するためのグリッパーとできる。

また好ましくは、タグ１ｔを位置決めし保持するための手段１８ｂは、同様に折り畳まれたフィルタ材料のピース１に接触するよう自由端１ｄ，１ｅ上にタグ１ｔを保持することができるさらなるグリッパーとできる。

第一ホイールが備えられているので、フィルタ材料のピース１ａは、底部が第二回転軸８Ｘに面している状態で、第二運動回転ラック８に配置される。

好適には、連結手段２８（図４および図５に概略的に点線で示す）は、ピース１ａが第一送出手段１２から第二運動回転ラック８に通過する際に、糸１ｇをピース１ａの周囲に巻き付けるよう機能する。

図１、図２、図７および図８に示す通り、機械１００は、第二運動回転ラック８と並んで配置される、第三回転軸１３Ｘの回りに連続的に回転運動する第三回転ラック１３を備える。

機械１００は、さらに、第三回転ラック１３に沿って配置されるとともに第三回転ラック１３とともに連続的に移動可能な複数の第三把持手段１４を備える。

それぞれの第三把持手段１４は、同期して第二運動回転ラック８から対応するそれぞれのフィルターバッグ１を受け取り、そして保持するよう構成される。

また機械１００は、第三回転ラック１３に沿って配置されるとともに第三回転ラック１３とともに連続的に移動可能な複数の第三動作ステーション１５を備える。

それぞれの第三動作ステーション１５は、対応する第三把持手段１４に関連付けられる。

それぞれの第三動作ステーション１５は、第三回転ラック１３の回転の少なくとも一つの所定の角度範囲に沿ってフィルターバッグ１の周囲に外装材料のシート２３を巻き付けて閉じるよう構成される。

好適には、第三ステーション１５は、対応するそれぞれのフィルターバッグ１を保持するよう、対応する第三把持手段１４と連携して作用する。

また機械１００は、第三運動回転ラック１３に関連付けられるとともに第三動作ステーション１５とその対応する第三把持手段１４とを第三回転軸１３Ｘと平行な方向に沿って互いに対して平行移動させるように構成される複数の第三平行移動装置１６を備える。

好適には、第三平行移動装置１６は、カム式とできる、または電気モータを備えることができる。

好ましくは、それぞれの第三動作ステーション１５およびその対応する第三把持手段１４は、形成されるフィルタ材料のピース１ａを供給するためのラインＡの少なくともある範囲において、異なる垂直面に配置される。

より具体的には、第三動作ステーション１５とその対応する第三把持手段１４とは、水平方向にオフセットして配置される、つまり、フィルターバッグ１が第三把持手段１４から受け取られる第三運動回転ラック１３の取り入れ領域における垂直面と、フィルターバッグ１（外側の外装の覆いが貼り付けられる、好適には熱封止される）が例えば積み重ねて箱詰めするための収納システムに送出される第三運動回転ラック１３の取り出し領域における垂直面と、の異なる垂直面に配置される。

より具体的には、第三回転ラック１３は、第三軸１３Ｘに対して平行に延びる周面を有する。

これに関して、それぞれの第三動作ステーション１５は、周面の第一部分において、第三回転ラック１３の一方の縁部に近接して配置される。

それぞれの第三把持手段１４は、第三回転ラック１３の周面の第二部分に沿って配置される（好ましくはその対応する第三ステーション１５に近い縁部とは反対の縁部に向かって）。

このように、それぞれの第三動作ステーション１５および対応する第三把持手段１４は、形成されるフィルタ材料のピース１ａを供給するためのラインＡの少なくともある範囲において、第三回転ラック１３の周面に関して、異なる垂直面に配置される。

これに関して、それぞれの第三平行移動装置１６は第三運動回転ラック１３の第三回転軸１３Ｘと平行な方向に沿って対応する第三把持手段１４を、該対応する第三把持手段１４に配置されるフィルターバッグ１を対応する第三動作ステーション１５へと取り込むよう、平行移動させるように構成される。

第三運動回転ラック１３は、二つ以上の垂直面上にある供給方向に沿ってフィルターバッグ１を移動させる。

言い換えれば、第三運動回転ラック１３においては、フィルターバッグ１を供給するためのラインＡは、二つ以上の垂直面を通る。

この例においては、それぞれの第三動作ステーション１５は、フィルターバッグ１の周囲に外装材料のシート２３を巻き付けて封止することができる封止手段２９を有する。

好適には、第三運動回転ラック１３は時計回りに連続的に回転する。

好ましくは、機械１００は、第二運動回転ラック８から第三運動回転ラック１３にフィルターバッグ１を同期するよう送出するように設計される第二送出手段１７を備える。

好ましい実施形態において、第二送出手段１７は、反時計回りの方向に、対応する軸１７Ｘ回りに連続的に回転可能な第二ホイールを備える。

第二ホイールは、フィルターバッグ１を、第二運動回転ラック８の第二把持手段９から受け取るとともに第三運動回転ラック１３の対応する第三把持手段１４に送り出す複数のハウジングユニット１７ａを、径方向に有する。

なお、それぞれのフィルターバッグ１は、底部が第二ホイールから径方向に突き出た状態で、対応するハウジングユニット１７ａに収容されることを記載しておく。

好ましくは、それぞれのハウジングユニット１７ａは、フィルターバッグ１を保持するためのグリッパー（図示せず）を有する。

したがって、第二ホイールの目的は、フィルターバッグ１を位置合わせし第三回転ラック１３に供給することにある。

第三運動回転ラック１３上において、フィルターバッグ１は、底部が第三回転軸１３Ｘに面するよう、配置される。

好ましくは、封止手段２９（図７に破線で概略的に示す）は、フィルターバッグ１の周囲に外装材料のシート２３の部分的な巻き付けを、第二ホイールのハウジングユニット１７ａから第三運動回転ラック１３へと当該フィルターバッグ１が通過すると同時に、実行し、次に、外装材料のシート２３をフィルターバッグ１の周囲に閉じて封止する。

外装材料のシート２３を閉じて封止した後、第三運動回転ラック１３の回転の所定の角度範囲に沿って、外側の外装の覆い内にフィルターバッグ１が解放される。

好ましくは、機械１００は、第一運動回転ラック２と第二運動回転ラック８と第三運動回転ラック１３とのうちのいずれか一つにまたは第一送出手段１２と第二送出手段１７とのうちのいずれか一つに（選択された機械構造に応じて）、タグ１ｔを供給するよう構成される第一供給ステーション３８を備える。

供給ステーション３８は、運動回転ラック２，８，１３または送出手段１２，１７へと径方向にタグ１ｔを供給するよう設計される引き出し手段１９を備える。

好適には、引き出し手段１９は、第一送出手段１２の第一ホイールへと径方向にタグ１ｔを供給するよう設計される。

好ましくは、引き出し手段１９は、リールから連続的に供給される個々のタグ１ｔを保持するための複数の受け部を有する回転ドラム１９ｔを備える。

ドラム１９ｔの回転によって、それぞれの単一のタグ１ｔをハウジングユニット１８に移動させる。ハウジングユニットにおいて、タグは、位置決めおよび保持手段１８ｂによって取り上げられる。

好適にはまた、機械１００は、第一運動回転ラック２と第二運動回転ラック８と第三運動回転ラック１３のうちのいずれかに連続的な糸１ｇを供給するよう構成される引き出しステーション２０を備える。

これに関して、引き出しステーション２０は、第一運動回転ラック２と第二運動回転ラック８と第三運動回転ラック１３のうちのいずれか一つに略接線方向に糸１ｇを、それぞれ第一把持手段３、第二把持手段９または第三把持手段１４によって保持される形成されるフィルタ材料のピース１ａによって捕捉するよう、供給するように設計される引き出し手段２１を有する。

図面において示す実施形態において、第一送出手段１２の第一ホイールと、第二動作ステーション１０の捕捉領域における第二運動回転ラック８と、の間に糸１ｇを配置するよう、引き出しステーション２０は、第二運動回転ラック８に対して接線方向に沿って糸１ｇを引き出すための手段２１を有する。

好適には、機械１００は、第一運動回転ラック２と第二運動回転ラック８と第三運動回転ラック１３のうちのいずれかに外装材料のシート２３を供給するよう構成される第二供給ステーション２２を備える。

これに関して、第二供給ステーション２２は、第一運動回転ラック２と第二運動回転ラック８と第三運動回転ラック１３のうちのいずれか一つに接線方向に外装材料のストリップ２３ａを、それぞれ第一把持手段３、第二把持手段９または第三把持手段１４によって保持されるフィルターバッグ１によって捕捉するよう、引き出すように設計される引き出し手段２４を有する。

図面において示す実施形態において、第二送出手段１７の第二ホイールと、第三動作ステーション１５の捕捉領域における第三運動回転ラック１３と、の間に外装材料のストリップ２３ａを配置するよう、引き出し手段２４は、第三回転ラック１３に対して接線方向に外装材料のストリップ２３ａを引き出すよう構成される。例示するこの解決法において、第三動作ステーション１５は、ストリップ２３ａから外装材料の単一シート２３を形成するための切断手段を備える。

図面において示す通り、第一運動回転ラック２と第二運動回転ラック８と第三運動回転ラック１３は、駆動ユニット２５に接続される対応する支持シャフト２ａ，８ａ，１３ａを有しており、該駆動ユニット２５は対応する支持シャフト２ａ，８ａ，１３ａを連続的に運動させるよう構成される。

これに関して、駆動ユニット２５は、第一運動回転ラック２と第二運動回転ラック８と第三運動回転ラック１３とが同期して回転するように、制御ユニット２６によって制御される。

好ましくは、図示の実施形態において、第一送出手段１２および第二送出手段１７の第一ホイールおよび第二ホイールは、それぞれ、運動回転ラックと同期して二つのホイールを連続的に運動させるよう制御ユニット２６によって制御される駆動ユニット２５に接続される対応する支持シャフト１２ｃ，１７ｃを有する。

好適にはまた、機械１００は、第一運動回転ラック２と第二運動回転ラック８と第三運動回転ラック１３のうちのいずれかに一つによって形成されるフィルターバッグ１を受け取るよう構成される積み重ね（stacking）ステーション３７を備える。

図示された実施形態において、積み重ねステーション３７は、外側の外装の覆いで包装されたフィルターバッグ１を受け取るために、第三運動回転ラック１３の下流側にかつ第三運動回転ラック１３に隣接して配置される。

あるいは、積み重ねステーション３７は、「裸の」フィルターバッグ１をつまり外側の外装の熱封止された覆いがないフィルターバッグを受け取るために、第二運動回転ラック８ｄｉの下流側にかつ第二運動回転ラック８ｄｉに隣接して配置される（図２における破線３７を参照）。

所期の目的は、まさにここで説明した機械構造によって十分に達成される。

実際、本発明にかかる機械は、非常に融通性が高く、製造するフィルターバッグの機能に応じて構成可能であり、また高い生産性を有する。

なお、フィルタ材料のピースまたはフィルターバッグに対するそれぞれの個々の動作は、（ステップモード動作で動く機械のようには）中断時間を必要せず、継続時間が互いから独立していることを記載しておく。したがって、必要に応じて、単に、運動回転ラックの回転のより長いまたはより短い範囲を用いることによって、動作（例えば、それはフィルタ材料を折り畳む動作、またはフィルタ材料に糸とタグとを追加する動作、または外装材料のシートを封止する動作）の実行の時間を長くしたり短くしたりすることができる。

なお、平行移動装置がフィルターバッグ（すなわち把持手段）を移動させ、そして動作ステーションが対応するそれぞれの運動回転ラックに対して静止している本発明の好ましい実施態様にかかる機械は、構造上の観点から見て特に単純であることを記載しておく。

それぞれのユニットは、回転ラックの非常に短い円弧範囲に沿ってフィルタ材料のピースに対して動作することができ、そして平行移動装置が備えられているので、ピースを素早く受け取り放出することができ、その結果、動作を直ちに始動させることを可能とし、ダウンタイムおよび機械の寸法を低減することができる。

欧州特許出願公開第７６２９７３号明細書（ＥＰ７６２９７３）、 欧州特許出願公開第７６２９７４号明細書（ＥＰ７６２９７４） 欧州特許出願公開第７６５２７４号明細書（ＥＰ７６５２７４） 欧州特許出願公開第１３８４６６４号明細書（ＥＰ１３８４６６４）

Claims (23)

1. それぞれが少なくとも一回の分量の抽出製品を収容しており供給ライン（Ａ）に沿って前進するフィルタ材料のピース（１ａ）から抽出製品のためのフィルターバッグ（１）を製造する機械であって、
   第一回転軸（２Ｘ）の回りに連続的に回転運動する第一運動回転ラック（２）と、
   前記第一運動回転ラック（２）に沿って配置されるとともに前記第一運動回転ラック（２）とともに連続的に移動可能な複数の第一把持手段（３）であって、それぞれの第一把持手段（３）は、形成されるフィルタ材料の対応するそれぞれのピース（１ａ）を保持するよう構成される第一把持手段（３）と、
   前記第一運動回転ラック（２）に沿って配置されるとともに前記第一運動回転ラック（２）とともに連続的に移動可能な複数の第一動作ステーション（４）であって、それぞれの第一動作ステーション（４）は、対応する第一把持手段（３）に関連付けられているとともに前記第一運動回転ラック（２）の回転の少なくとも一つの所定の角度範囲に沿ってフィルターバッグ（１）を少なくとも部分的に形成するために、フィルタ材料の前記ピース（１ａ）に対して動作するように構成されている複数の第一動作ステーション（４）と、
   を備える機械において、
   前記第一運動回転ラック（２）に関連付けられるとともに前記第一動作ステーション（４）とその対応する第一把持手段（３）とを前記第一回転軸（２Ｘ）と平行な方向に沿って互いに対して平行移動させるように構成される複数の第一平行移動装置（５）を備える機械。
2. 請求項１に記載の機械であって、
   前記第一運動回転ラック（２）は、前記第一回転軸（２Ｘ）に対して平行に延びる周面を有しており、
   それぞれの第一動作ステーション（４）は、前記周面の第一部分において、前記第一運動回転ラック（２）の一方の縁部に近接して配置されており、
   それぞれの第一把持手段（３）は、前記第一運動回転ラック（２）の前記周面の第二部分に沿って配置されており、
   それぞれの第一動作ステーション（４）および前記対応する第一把持手段（３）は、形成されるフィルタ材料の前記ピース（１ａ）を供給するための前記供給ライン（Ａ）の少なくともある範囲において、前記第一運動回転ラック（２）の前記周面に関して、異なる垂直面に配置される機械。
3. 請求項１または２に記載の機械であって、それぞれの第一平行移動装置（５）は前記第一運動回転ラック（２）の前記第一回転軸（２Ｘ）と平行な方向に沿って対応する第一把持手段（３）を、前記対応する第一把持手段（３）に配置されるフィルタ材料の前記ピース（１ａ）を対応する第一動作ステーション（４）へと取り込むよう、平行移動させるように構成される機械。
4. 請求項１または２に記載の機械であって、前記第一平行移動装置（５）は前記第一運動回転ラック（２）の前記第一回転軸（２Ｘ）と平行な方向に沿って対応する第一動作ステーション（４）を、該対応する第一動作ステーション（４）が前記供給ライン（Ａ）の少なくともある範囲においてフィルタ材料の対応するそれぞれのピース（１ａ）を取り込むよう、平行移動させるように構成される機械。
5. 請求項１から４のいずれか一に記載の機械であって、前記第一運動回転ラック（２）に配置されるとともに前記第一運動回転ラック（２）とともに回転移動可能な切断手段（７）を備えており、連続的なフィルタ材料のストリップからフィルタ材料の個々のピース（１ａ）を分離するよう、関連付けられた前記第一動作ステーション（４）および前記第一把持手段（３）毎に、前記切断手段（７）が設けられている機械。
6. 請求項１から５のいずれか一に記載の機械であって、前記第一運動回転ラック（２）の回転の少なくとも一つの所定の角度範囲に沿って完全なフィルターバッグ（１）を形成するために、それぞれの第一動作ステーション（４）はフィルタ材料の前記ピース（１ａ）に対して動作するように構成されている機械。
7. 請求項１から６のいずれか一に記載の機械であって、前記第一動作ステーション（４）は、糸（１ｇ）およびタグ（１ｔ）を貼り付けるためのステーションと、フィルタ材料の前記ピース（１ａ）を折り畳み閉じるためのステーションと、外装材料のシート（２３）を貼り付けて封止するためのステーションと、のうちのいずれか一つである機械。
8. 請求項１から７のいずれか一に記載の機械であって、
   前記第一運動回転ラック（２）と並んで配置される、第二回転軸（８Ｘ）の回りに連続的に回転運動する第二運動回転ラック（８）と、
   前記第二運動回転ラック（８）に沿って配置されるとともに前記第二運動回転ラック（８）とともに連続的に移動可能な複数の第二把持手段（９）であって、それぞれの第二把持手段（９）は、形成されるフィルタ材料のピース（１ａ）を受け取るとともに保持するよう構成される第二把持手段（９）と、
   前記第二運動回転ラック（８）に沿って配置されるとともに前記第二運動回転ラック（８）とともに連続的に移動可能な複数の第二動作ステーション（１０）であって、それぞれの第二動作ステーション（１０）は、対応する第二把持手段（９）に関連付けられているとともに前記第二運動回転ラック（８）の回転の少なくとも一つの所定の角度範囲に沿ってフィルターバッグ（１）を少なくとも部分的にさらに形成するために、フィルタ材料の前記ピース（１ａ）に対して動作するように構成されている複数の第二動作ステーション（１０）と、
   前記第二運動回転ラック（８）に関連付けられるとともに前記第二動作ステーション（１０）とその対応する第二把持手段（９）とを前記第二回転軸（８Ｘ）と平行な方向に沿って互いに対して平行移動させるように構成される複数の第二平行移動装置（１１）と、
   を備える機械。
9. 請求項８に記載の機械であって、
   前記第二運動回転ラック（８）は、前記第二回転軸（８Ｘ）に対して平行に延びる周面を有しており、
   それぞれの第二動作ステーション（１０）は、前記周面の第一部分において、前記第二運動回転ラック（８）の一方の縁部に近接して配置されており、
   それぞれの第二把持手段（９）は、前記第二運動回転ラック（８）の前記周面の第二部分に沿って配置されており、
   それぞれの第二動作ステーション（１０）およびその対応する第二把持手段（９）は、形成されるフィルタ材料の前記ピース（１ａ）を供給するための前記供給ライン（Ａ）の少なくともある範囲において、前記第二運動回転ラック（８）の前記周面に関して、異なる垂直面に配置される機械。
10. 請求項８または９に記載の機械であって、それぞれの第二平行移動装置（１１）は前記第二運動回転ラック（８）の前記第二回転軸（８Ｘ）と平行な方向に沿って対応する第二把持手段（９）を、該対応する第二把持手段（９）に配置されるフィルタ材料の前記ピース（１ａ）を対応する第二動作ステーション（１０）へと取り込むよう、平行移動させるように構成される機械。
11. 請求項８または９に記載の機械であって、前記第二平行移動装置（１１）は前記第二運動回転ラック（８）の前記第二回転軸（８Ｘ）と平行な方向に沿って対応する第二動作ステーション（１０）を、該対応する第二動作ステーション（１０）が前記供給ライン（Ａ）の少なくともある範囲においてフィルタ材料の前記ピース（１ａ）を取り込むよう、平行移動させるように構成される機械。
12. 請求項８〜１１のいずれか一に記載の機械であって、前記第一運動回転ラック（２）から前記第二運動回転ラック（８）にフィルタ材料の前記ピース（１ａ）を送出するよう設計される第一送出手段（１２）を備える機械。
13. 請求項８〜１２のいずれか一に記載の機械であって、
    前記第二運動回転ラック（８）の回転の少なくとも一つの所定の角度範囲に沿って完全なフィルターバッグ（１）を形成するために、前記第二動作ステーション（１０）はフィルタ材料の対応するそれぞれのピース（１ａ）に対して動作するように構成されており、
    前記第二動作ステーション（１０）は、糸（１ｇ）およびタグ（１ｔ）を貼り付けるためのステーションと、封止ユニットを有するとともに外装材料のシート（２３）を貼り付けて封止するためのステーションと、のうちのいずれか一つである機械。
14. 請求項８〜１３のいずれか一に記載の機械であって、
    前記第二運動回転ラック（８）と並んで配置される、第三回転軸（１３Ｘ）の回りに連続的に回転運動する第三運動回転ラック（１３）と、
    前記第三運動回転ラック（１３）に沿って配置されるとともに前記第三運動回転ラック（１３）とともに連続的に移動可能な複数の第三把持手段（１４）であって、それぞれの第三把持手段（１４）は、対応するそれぞれのフィルターバッグ（１）を受け取るとともに保持するよう構成される第三把持手段（１３）と、
    前記第三運動回転ラック（１３）に沿って配置されるとともに前記第三運動回転ラック（１３）とともに連続的に移動可能な複数の第三動作ステーション（１５）であって、それぞれの第三動作ステーション（１５）は、対応する第三把持手段（１４）に関連付けられているとともに第三運動回転ラック（１３）の回転の少なくとも一つの所定の角度範囲に沿って前記フィルターバッグ（１）に対して動作するように構成されている複数の第三動作ステーション（１５）と、
    前記第三運動回転ラック（１３）に関連付けられるとともに前記第三動作ステーション（１５）とその対応する第三把持手段（１４）とを前記第三回転軸（１３Ｘ）と平行な方向に沿って互いに対して平行移動させるように構成される複数の第三平行移動装置（１６）と、
    を備える機械。
15. 請求項１４に記載の機械であって、
    前記第三運動回転ラック（１３）は、前記第三回転軸（１３Ｘ）に対して平行に延びる周面を有しており、
    それぞれの第三動作ステーション（１５）は、前記周面の第一部分において、前記第三運動回転ラック（１３）の一方の縁部に近接して配置されており、
    それぞれの第三把持手段（１４）は、前記第三運動回転ラック（１３）の前記周面の第二部分に沿って配置されており、
    それぞれの第三動作ステーション（１５）およびその対応する第三把持手段（１４）は、形成されるフィルタ材料の前記ピース（１ａ）を供給するための前記供給ライン（Ａ）の少なくともある範囲において、前記第三運動回転ラック（１３）の前記周面に関して、異なる垂直面に配置される機械。
16. 請求項１４または１５に記載の機械であって、それぞれの第三平行移動装置（１６）は前記第三運動回転ラック（１３）の前記第三回転軸（１３Ｘ）と平行な方向に沿って対応する第三把持手段（１４）を、該対応する第三把持手段（１４）に配置されるフィルターバッグ（１）を対応する第三動作ステーション（１５）へと取り込むよう、平行移動させるように構成される機械。
17. 請求項１４〜１６のいずれか一に記載の機械であって、前記第二運動回転ラック（８）から前記第三運動回転ラック（１３）に前記フィルターバッグ（１）を同期して送出するように設計される第二送出手段（１７）を備える機械。
18. 請求項１２〜１７のいずれかに記載の機械であって、
    前記第一送出手段（１２）は、軸（１２Ｘ）の回りに連続的に回転可能であるとともに前記第一運動回転ラック（２）と前記第二運動回転ラック（８）とに同期するよう作動される第一ホイールを備えており、
    前記第一ホイールは、形成される対応するフィルタ材料のピース（１ａ）を前記第一運動回転ラック（２）の対応する第一把持要素（３）から受け取るとともに前記第二運動回転ラック（８）の前記第二把持手段（９）へと放出する複数のユニット（１８）を、径方向に有しており、
    それぞれの受け取りユニット（１８）は、フィルタ材料の前記ピース（１ａ）を保持するための対応する把持手段（１８ａ）を有しており、
    前記受け取りユニット（１８）は、フィルタ材料の前記ピース（１ａ）上にタグ（１ｔ）を位置決めして保持するよう構成される機械。
19. 請求項１７または１８に記載の機械であって、
    前記第一運動回転ラック（２）と前記第二運動回転ラック（８）と前記第三運動回転ラック（１３）とのうちのいずれか一つにまたは前記第一送出手段（１２）と前記第二送出手段（１７）とのうちのいずれか一つに、タグ（１ｔ）を供給するよう構成される第一供給ステーション（３８）を備えており、
    前記第一供給ステーション（３８）は、前記運動回転ラック（２，８，１３）または前記送出手段（１２，１７）へと径方向に前記タグ（１ｔ）を供給するよう設計される引き出し手段（１９）を有する機械。
20. 請求項１４〜１８のいずれか一に記載の機械であって、
    前記第一運動回転ラック（２）と前記第二運動回転ラック（８）と前記第三運動回転ラック（１３）のうちのいずれか一つに連続的な糸（１ｇ）を供給するよう構成される引き出しステーション（２０）を備えており、
    前記引き出しステーション（２０）は、前記第一運動回転ラック（２）と前記第二運動回転ラック（８）と前記第三運動回転ラック（１３）のうちのいずれか一つに略接線方向に前記糸（１ｇ）を、それぞれ前記第一把持手段（３）、前記第二把持手段（９）または前記第三把持手段（１４）によって保持される形成されるフィルタ材料の前記ピース（１ａ）によって捕捉するよう、供給するように設計される引き出し手段（２１）を有する機械。
21. 請求項１４〜１８のいずれか一に記載の機械であって、
    前記第一運動回転ラック（２）と前記第二運動回転ラック（８）と前記第三運動回転ラック（１３）のうちのいずれか一つに外装材料のストリップ（２３ａ）を供給するよう構成される第二供給ステーション（２２）を備えており、
    前記第二供給ステーション（２２）は、前記第一運動回転ラック（２）と前記第二運動回転ラック（８）と前記第三運動回転ラック（１３）のうちのいずれか一つに接線方向に外装材料の前記ストリップ（２３ａ）を、それぞれ前記第一把持手段（３）、前記第二把持手段（９）または前記第三把持手段（１４）によって保持される前記フィルターバッグ（１）によって捕捉するよう、引き出すように設計される引き出し手段（２４）を有する機械。
22. 請求項１４〜２１のいずれか一に記載の機械であって、前記第一運動回転ラック（２）と前記第二運動回転ラック（８）と前記第三運動回転ラック（１３）とは、駆動ユニット（２５）に接続される対応する支持シャフト（２ａ，８ａ，１３ａ）を有しており、該駆動ユニット（２５）は対応する支持シャフト（２ａ，８ａ，１３ａ）を連続的に運動させるよう構成される機械。
23. 請求項２２に記載の機械であって、前記駆動ユニット（２５）は、前記第一運動回転ラック（２）と前記第二運動回転ラック（８）と前記第三運動回転ラック（１３）とが同期して回転するように、制御ユニット（２６）によって制御される機械。

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