CN213862892U - 一种水平给袋式全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水平给袋式全自动包装机，其技术方案要点是：包括机架、分袋机构、取袋机构、开袋机构、上料机构、合袋机构、密封机构、夹紧机构、及输送机构；分袋机构、取袋机构、开袋机构、上料机构、合袋机构、密封机构、夹紧机构和输送机构均设置在机架上；机架上还设置有用于控制分袋机构、取袋机构、开袋机构、上料机构、合袋机构和密封机构对应工作的传动机构；本申请具有提高包装效率的效果。

Description

一种水平给袋式全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机的技术领域，更具体地说，它涉及一种水平给袋式全自动包装机。

背景技术

目前，随着经济水平的飞速发展，很多产业在使用包装袋对物料进行包装袋的工序上都采用了自动化操作，即使用全自动包装机对包装袋进行分袋、取袋、开袋、上料、合袋及密封工序实现对物料的包装；全自动包装机分为水平给袋式和旋转给袋式，水平给袋式全自动包装机的结构更为简单。

另外，现在的全自动包装机通常是对单个的包装袋依次进行分袋、取袋、开袋、上料、合袋及密封工序，使得包装机使用包装袋对物料进行包装的包装效率有限，因此，研究一种包装效率高的水平给袋式全自动包装机十分有必要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种水平给袋式全自动包装机，具有包装效率高的功能优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种水平给袋式全自动包装机，包括：机架、用于同时从第一包装袋堆和第二包装袋堆中对应分离出第一包装袋和第二包装袋的分袋机构、用于对所述第一包装袋和第二包装袋同时进行取袋的取袋机构、用于对取袋后的所述第一包装袋和第二包装袋同时进行开袋的开袋机构、用于对开袋后的所述第一包装袋和第二包装袋同时进行上料的上料机构、用于对上料后的所述第一包装袋和第二包装袋同时进行合袋的合袋机构、用于对合袋后的所述第一包装袋和第二包装袋同时进行密封的密封机构、用于同时夹紧密封后的所述第一包装袋和第二包装的夹紧机构、及用于同时输送取袋后的所述第一包装袋和第二包装袋、开袋后的所述第一包装袋和第二包装袋、上料后的所述第一包装袋和第二包装袋、合袋后的所述第一包装袋和第二包装袋及密封后的所述第一包装袋和第二包装袋的输送机构；所述分袋机构、取袋机构、开袋机构、上料机构、合袋机构、密封机构、夹紧机构和输送机构均设置在机架上；所述机架上还设置有用于控制所述分袋机构、取袋机构、开袋机构、上料机构、合袋机构和密封机构对应工作的传动机构。

可选的，所述传动机构包括：伺服电机、主转轴、凸轮组件、分袋推杆组件、取袋推杆组件、开袋推杆组件、上料推杆组件、合袋推杆组件、第一密封推杆组件、第二密封推杆组件、夹紧推杆组件、第一输送推杆组件、及第二输送推杆组件；所述伺服电机的输出轴与主转轴固定连接；所述凸轮组件与主转轴固定连接；所述分袋推杆组件、取袋推杆组件、开袋推杆组件、上料推杆组件、第一密封推杆组件、第二密封推杆组件、夹紧推杆组件、第一输送推杆组件、及第二输送推杆组件均与凸轮组件连接；所述合袋推杆组件与开袋推杆组件转动连接；所述分袋推杆组件与分袋机构固定连接；所述取袋推杆组件与取袋机构转动连接；所述开袋推杆组件与开袋机构固定连接；所述上料推杆组件与上料机构固定连接；所述合袋推杆组件与合袋机构固定连接；所述第一密封推杆组件和第二密封推杆组件均与密封机构转动连接；所述夹紧推杆组件与夹紧机构转动连接；所述第一输送推杆组件和第二输送推杆组件均与输送机构连接。

可选的，所述分袋机构包括：支撑架、用于放置第一包装袋的第一袋架、用于放置第二包装袋的第二袋架、用于同时吸取第一包装袋和第二包装袋的吸盘组件、及用于驱动所述吸盘组件靠近或远离第一包装袋和第二包装袋的分袋伸缩杆；所述支撑架与机架固定连接；所述第一袋架、第二袋架和分袋伸缩杆均设置在支撑架上；所述分袋伸缩杆的一端与吸盘组件固定连接，另一端与所述分袋推杆组件固定连接。

可选的，所述取袋机构包括：取袋支撑杆、取袋转轴、取袋气缸、固定夹爪及活动夹爪；所述取袋支撑杆与机架固定连接；所述取袋转轴与支撑杆转动连接；所述取袋转轴的一端与取袋气缸固定连接，另一端设置有连接杆；所述取袋气缸的外壁与固定夹爪固定连接；所述取袋气缸的输出轴与活动夹爪固定连接；所述连接杆与取袋推杆组件转动连接。

可选的，所述夹紧机构包括：夹紧固定座、固定夹板、活动夹板、固定块和活动块；所述夹紧固定座设置在机架上；所述固定块的一端与夹紧固定座固定连接，另一端与所述固定夹板固定连接；所述活动块的一端套设在夹紧固定座上，另一端与所述活动夹板固定连接；所述活动块与夹紧推杆组件转动连接。

可选的，所述固定夹板上设置有第一滑条；所述活动夹板上设置有第二滑条；所述开袋机构包括：第一开袋杆、第二开袋杆、第三开袋杆、第四开袋杆、用于打开第一包装袋的第一固定吸盘和第一活动吸盘、用于打开第二包装袋的第二固定吸盘和第二活动吸盘；所述第一开袋杆上设置有第一开袋夹具；所述第二开袋杆上设置有第二开袋夹具；所述第三开袋杆上设置有第三开袋夹具；所述第四开袋杆上设置有第四开袋夹具；所述第一开袋夹具、第二开袋夹具、第三开袋夹具和第四开袋夹具均分别与第一滑条和第二滑条滑动连接；所述第一固定吸盘和第二固定吸盘均与第一滑条固定连接；所述第一活动吸盘和第二活动吸盘均与第二滑条固定连接；所述第一开袋杆、第二开袋杆、第三开袋杆和第四开袋杆均与机架转动连接；所述第一开袋杆、第二开袋杆、第三开袋杆和第四开袋杆还均与开袋推杆组件固定连接。

可选的，所述上料机构包括：上料架、上料伸缩杆、用于给第一包装袋上料的第一上料斗及用于给第二包装袋上料的第二上料斗；所述上料架与机架滑动连接；所述第一上料斗和第二上料斗均设置在上料架上；所述上料伸缩杆与上料架固定连接；所述上料伸缩杆与上料推杆组件固定连接。

可选的，所述固定夹板上设置有第三滑条；所述活动夹板上设置有第四滑条；所述合袋机构包括：第一合袋杆、第二合袋杆、第三合袋杆和第四合袋杆；所述第一合袋杆上设置有第一合袋夹具；所述第二开袋杆上设置有第二合袋夹具；所述第三开袋杆上设置有第三合袋夹具；所述第四开袋杆上设置有第四合袋夹具；所述第一合袋夹具、第二合袋夹具、第三合袋夹具和第四合袋夹具均分别与第三滑条和第四滑条滑动连接；所述第一合袋杆、第二合袋杆、第三合袋杆和第四合袋杆均与机架转动连接；所述第一合袋杆、第二合袋杆、第三合袋杆和第四合袋杆还均与合袋推杆组件固定连接。

可选的，所述密封机构包括：第一密封座、第二密封座、第一密封夹板、第二密封夹板、第三密封夹板和第四密封夹板；所述第一密封座和第二密封座均设置在机架上；所述第一密封夹板与第一密封座固定连接；所述第二密封夹板与第一密封座滑动连接；所述第三密封夹板与第二密封座固定连接；所述第四密封夹板与第二密封座滑动连接；所述第二密封夹板与第一密封推杆组件固定连接；所述第四密封夹板与第二密封推杆组件转动连接。

可选的，所述输送机构包括：输送固定座、第一连接杆、第二连接杆、第一输送板、第二输送板、第一夹板、第二夹板、及用于驱动所述第一夹板和第二夹板前后移动的连杆组件；所述输送固定座与机架固定连接；所述第一连接杆的中部和第二连接杆的中部均与输送固定座铰接；所述第一连接杆的一端与第一输送板转动连接，另一端与所述第一输送推杆组件转动连接；所述第二连接杆的一端与第二输送板转动连接，另一端与所述第一输送推杆组件转动连接；所述第一夹板与第一输送板滑动连接；所述第二夹板与第二输送板滑动连接；所述连杆组件分别与第一夹板和第二夹板转动连接；所述连杆组件与第二输送推杆组件固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.能够实现对第一包装袋和第二包装袋的同时包装，提高了对包装袋的包装效率；

2.通过传动机构的设置，使得包装袋在进行、开袋、上料、合袋及密封的工序的情况下更为流畅；

3.通过第一开袋夹具、第二开袋夹具、第三开袋夹具、第四开袋夹具、第一合袋夹具、第二合袋夹具、第三合袋夹具和第合开袋夹具的设置，更利于本装置对第一包装袋和第二包装袋进行开袋和合袋作业；

附图说明

图1是本实用新型的装配图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本实用新型中传动机构的结构示意图；

图4是本实用新型中分袋机构的结构示意图；

图5是本实用新型中取袋机构的结构示意图；

图6是本实用新型中夹紧机构与开袋机构和合袋机构的装配图；

图7是本实用新型中上料机构的结构示意图；

图8是本实用新型中密封机构的结构示意图。

图中：1、机架；11、伺服电机；12、主转轴；121、分袋推杆组件；122、取袋推杆组件；123、开袋推杆组件；124、合袋推杆组件；125、第一密封推杆组件；126、第二密封推杆组件；127、夹紧推杆组件；128、第一输送推杆组件；129、第二输送推杆组件；2、分袋机构；21、支撑架；22、第一袋架；23、第二袋架；24、吸盘组件；25、分袋伸缩杆；3、取袋机构；31、取袋支撑杆；32、取袋转轴；33、取袋气缸；4、开袋机构；41、第一开袋杆；42、第二开袋杆；43、第一固定吸盘；44、第一活动吸盘；5、上料机构；51、上料架；52、上料伸缩杆；6、夹紧机构；61、夹紧固定座；62、固定夹板；63、活动夹板；7、合袋机构；71、第一合袋杆；72、第二合袋杆；8、密封机构；81、第一密封座；82、第二密封座；9、输送机构；91、输送固定座；92、第一输送板；93、第二输送板；94、连杆组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种水平给袋式全自动包装机,如图1和图2所示，包括：机架1、用于同时从第一包装袋堆和第二包装袋堆中对应分离出第一包装袋和第二包装袋的分袋机构2、用于对第一包装袋和第二包装袋同时进行取袋的取袋机构3、用于对取袋后的第一包装袋和第二包装袋同时进行开袋的开袋机构4、用于对开袋后的第一包装袋和第二包装袋同时进行上料的上料机构5、用于对上料后的第一包装袋和第二包装袋同时进行合袋的合袋机构7、用于对合袋后的第一包装袋和第二包装袋同时进行密封的密封机构8、用于同时夹紧密封后的第一包装袋和第二包装的夹紧机构6、用于同时输送取袋后的所述第一包装袋和第二包装袋、开袋后的所述第一包装袋和第二包装袋、上料后的所述第一包装袋和第二包装袋、合袋后的所述第一包装袋和第二包装袋及密封后的所述第一包装袋和第二包装袋的输送机构9；分袋机构2、取袋机构3、开袋机构4、上料机构5、合袋机构7、密封机构8、夹紧机构6和输送机构9均设置在机架1上；机架1上还设置有用于控制分袋机构2、取袋机构3、开袋机构4、上料机构5、合袋机构7和密封机构8对应工作的传动机构；取袋机构3、开袋机构4、上料机构5、合袋机构7和密封机构8沿机架1的长度方向依次分布；分袋机构2与取袋机构3正对；夹紧机构6位于开袋机构4、上料机构5和合袋机构7的下方；输送机构9位于夹紧机构6的下方。

在本申请中第一包装袋堆由若干个第一包装袋堆叠而成，第二包装袋堆由若干个第二包装袋堆叠而成；在对第一包装和第二包装袋进行包装的情况下，由于分袋机构2、取袋机构3、开袋机构4、上料机构5、合袋机构7、密封机构8、夹紧机构6和输送机构9的设置，加上传动机构的配合，能够实现对第一包装袋和第二包装袋的同时包装，节约了时间成本，提高了包装效率。

进一步地，如图3所示，传动机构包括：伺服电机11、主转轴12、凸轮组件、分袋推杆组件121、取袋推杆组件122、开袋推杆组件123、上料推杆组件、合袋推杆组件124、第一密封推杆组件125、第二密封推杆组件126、夹紧推杆组件127、第一输送推杆组件128、及第二输送推杆组件129；伺服电机11的输出轴与主转轴12固定连接；分袋推杆组件121、取袋推杆组件122、开袋推杆组件123、上料推杆组件、第一密封推杆组件125、第二密封推杆组件126、夹紧推杆组件127、第一输送推杆组件128、及第二输送推杆组件129均与凸轮组件连接；合袋推杆组件124与开袋推杆组件123转动连接；分袋推杆组件121与分袋机构2固定连接；取袋推杆组件122与取袋机构3固定连接；开袋推杆组件123与开袋机构4固定连接；上料推杆组件与上料机构5固定连接；合袋推杆组件124与合袋机构7固定连接；第一密封推杆组件125和第二密封推杆组件126均与密封机构8转动连接；夹紧推杆组件127与夹紧机构6转动连接；第一输送推杆组件128和第二输送推杆组件129均与输送机构9连接。

通过凸轮组件、分袋推杆组件121、取袋推杆组件122、开袋推杆组件123、上料推杆组件、合袋推杆组件124、第一密封推杆组件125、第二密封推杆组件126、夹紧推杆组件127、第一输送推杆组件128、第二输送推杆组件129的设置，使得分袋机构2、取袋机构3、开袋机构4、上料机构5、合袋机构7、密封机构8、夹紧机构6和输送机构9之间配合精准，也利于对第一包装袋和第二包装袋的同时包装。

进一步地，如图4所示，分袋机构2包括：支撑架21、用于放置第一包装袋的第一袋架22、用于放置第二包装袋的第二袋架23、用于同时吸取第一包装袋和第二包装袋的吸盘组件24、及用于驱动吸盘组件24靠近或远离第一包装袋和第二包装袋的分袋伸缩杆25；支撑架21与机架1固定连接；第一袋架22、第二袋架23和分袋伸缩杆25均设置在支撑架21上；分袋伸缩杆25的一端与吸盘组件24固定连接，另一端与分袋推杆组件121固定连接。

在本申请中吸盘组件24包括：吸盘支架、若干个第一吸盘和若干个第二吸盘；第一吸盘和第二吸盘均设置在吸盘支架上；在对第一包装袋和第二包装袋进行包装的情况下，先将第一包装袋放置在第一袋架22上，第二包装袋放置在第二袋架23上；第一吸盘吸取第一袋架22内的第一包装袋，与此同时，第二吸盘吸取第二袋架23内的第二包装袋，实现对第一包装袋和第二包装袋的同时分离。

在本申请中凸轮组件包括：第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮和第五凸轮；从第一凸轮到第五凸轮的所有凸轮均与主转轴12固定连接；主转轴12呈水平设置；分袋推杆组件121包括：分袋连接杆、分袋推杆、分袋转动板、分袋竖板和分袋套环；分袋连接杆的一端与第一凸轮的外侧面抵接，另一端与分袋推杆的一端转动连接；分袋推杆的另一端与分袋转动板转动连接；分袋转动板与支撑架21转动连接；分袋转动板竖直设置；第一转动板还与分袋竖杆的一端转动连接；分袋竖杆的另一端通过第一关节轴承与分袋套环连接；分袋套环的内壁与分袋伸缩杆25的外侧壁固定连接。

在传动机构控制分袋机构2分袋的情况下，主转轴12转动带动第一凸轮转动，使得分袋连接杆左右摆动，分袋连接杆左右摆动带动分袋推杆左右移动，分袋推杆左右移动带动分袋转动板转动，从而带动分袋竖杆上下移动，分袋竖杆带动套环和伸缩杆上下移动，从而使得伸缩杆带动吸盘组件24上下移动，即驱使吸盘组件24远离或靠近第一袋架22和第二袋架23，便于吸盘组件24对第一包装袋和第二包装袋的吸取与分离。

进一步地，如图5所示，取袋机构3包括：取袋支撑杆31、取袋转轴32、取袋气缸33、固定夹爪及活动夹爪；取袋支撑杆31与机架1固定连接；取袋转轴32与支撑杆转动连接；取袋转轴32的一端与取袋气缸33固定连接，另一端设置有连接杆；取袋气缸33的外壁与固定夹爪固定连接；取袋气缸33的输出轴与活动夹爪固定连接；连接杆与取袋推杆组件122转动连接。

在夹取第一包装袋和第二包装袋的情况下，取袋气缸33的输出轴伸出，驱使活动夹爪与固定夹爪分离，使得第一包装袋和第二包装袋位于固定夹爪和活动夹爪之间，然后取袋气缸33的输出轴收回，驱使活动夹爪靠近固定夹爪，以使活动夹爪和固定夹爪配合夹紧第一包装袋和第二包装袋。

在本申请中取袋推杆组件122包括：从转轴、取袋连接杆和取袋推杆；从转轴呈水平设置，从转轴通过皮带与主转轴12连接；取袋连接杆的一端与从转轴固定连接，另一端与取袋推杆的一端转动连接；取袋推杆的另一端与连接杆转动连接；取袋连接杆垂直于从转轴；在主转轴12转动的情况下，主转轴12带动从转轴转动，从转轴带动取袋连接杆左右摆动，取袋连接杆带动取袋推杆左右移动，取袋推杆带动连接杆转动，连接杆带动取袋转轴32转动，从而使得取袋气缸33转动；在取袋气缸33转动至平行于竖直面的情况下，固定夹爪和活动夹爪配合夹取吸盘组件24上的第一包装袋和第二包装袋，然后取袋气缸33转动至与水平面平行，便于输送机构9将第一包装袋和第二包装袋夹取并输送给夹紧机构6。

进一步地，如图1和图6所示，夹紧机构6包括：夹紧固定座61、固定夹板62、活动夹板63、固定块和活动块；夹紧固定座61设置在机架1上；固定块的一端与夹紧固定座61固定连接，另一端与固定夹板62固定连接；活动块的一端套设在夹紧固定座61上，另一端与活动夹板63固定连接；活动块在夹紧固定座61上滑动；活动块与夹紧推杆组件127转动连接。

如图3所示，凸轮组件还包括：第一支撑板、第一转动杆和第一摆动杆；第一支撑板与机架1固定连接；第一转动杆的中部与第一支撑板转动连接；第一摆动杆的一端与第一转动杆固定连接，另一端与第二凸轮的外侧面抵接；夹紧推杆组件127包括：夹紧连接杆和夹紧推杆；夹紧连接杆的一端与第一转动杆固定连接，另一端与夹紧推杆的一端转动连接；夹紧推杆的另一端与活动块转动连接。

在输送机构9从取袋机构3上夹取了第一包装袋和第二包装袋后，输送机构9将第一包装袋和第二包装袋输送给夹紧机构6，此时，第二凸轮转动带动第一摆动杆左右摆动，从而带动第一转动杆转动，第一转动杆带动夹紧连接杆转动，夹紧连接杆带动夹紧推杆左右移动，从而带动活动块左右移动，使得活动夹板63和固定夹板62能够抵紧，实现了夹紧机构6对第一包装袋和第二包装袋的夹取。

进一步地，如图6所示，固定夹板62上设置有第一滑条；活动夹板63上设置有第二滑条；开袋机构4包括：第一开袋杆41、第二开袋杆42、第三开袋杆、第四开袋杆、用于打开第一包装袋的第一固定吸盘43和第一活动吸盘44、及用于打开第二包装袋的第二固定吸盘和第二活动吸盘；第一开袋杆41上设置有第一开袋夹具；第二开袋杆42上设置有第二开袋夹具；第三开袋杆上设置有第三开袋夹具；第四开袋杆上设置有第四开袋夹具；第一开袋夹具、第二开袋夹具、第三开袋夹具和第四开袋夹具均分别与第一滑条和第二滑条滑动连接；第一固定吸盘43和第二固定吸盘均与第一滑条固定连接；第一活动吸盘44和第二活动吸盘均与第二滑条固定连接；第一开袋杆41、第二开袋杆42、第三开袋杆和第四开袋杆均与机架1转动连接；第一开袋杆41、第二开袋杆42、第三开袋杆和第四开袋杆还均与开袋推杆组件123固定连接。

在本申请中第一开袋杆41包括：第一主杆、第一支杆和第二支杆；第一支杆和第二支杆均与第一主杆固定连接；第一主杆呈水平设置，第一支杆和第二支杆均垂直于第一主杆；第一支杆和第二支杆呈相对设置；第二开袋杆42包括：第二主杆、第三支杆和第四支杆；第三支杆和第四支杆均与第二主杆固定连接；第二主杆呈水平设置，第三支杆和第四支杆均垂直于第二主杆；第三支杆和第四支杆呈相对设置；第一主杆和第二主杆均与机架1转动连接；第一开袋夹具包括：第一夹块和第二夹块；第二开袋夹具包括：第三夹块和第四夹块；第一夹块和第三夹块均与第一滑条滑动连接；第二夹块和第四夹块均与第二滑条滑动连接；第一夹块上设置有用于容纳第一支杆远离第一主杆的一端的第一凹槽；第二夹块上设置有用于容纳第二支杆远离第一主杆的一端的第二凹槽；第三夹块上设置有用于容纳第三支杆远离第二主杆的一端的第三凹槽；第四夹块上设置有用于容纳第四支杆远离第二主杆的一端的第四凹槽；第三开袋杆与第一开袋杆41的结构相同，第四开袋杆和第二开袋杆42的结构相同；第三夹具和第一夹具的结构相同；第四夹具和第二夹具的结构相同。

在本申请中开袋推杆组件123包括：开袋推杆、第一转动块、第二转动块、第三转动块、第四转动块和开袋连接杆；开袋推杆的一端与第三凸轮的外侧面抵接，另一端与第一转动块转动连接；开袋推杆竖直设置；第一转动块与第二转动块啮合连接；开袋连接杆的一端与第一转动块转动连接，另一端与第四转动块转动连接；开袋连接杆水平设置；第四转动块与第三转动块啮合连接；第一转动块与第一开袋杆41固定连接；第二转动块与第二开袋杆42固定连接；第三转动块与第三开袋杆固定连接；第四转动块与第四开袋杆固定连接。

在对第一包装袋和第二包装袋进行开袋的情况下，主转轴12带动第三凸轮转动，第三凸轮驱动开袋推杆上下移动，开袋推杆带动第一转动块转动，第一转动块带动第二转动块转动，第一转动块和第二转动块的转动方向相反，从而使得第一开袋杆41和第二开袋杆42的转动相反，进而使得第一支杆和第三支杆相互靠近或远离，第二支杆和第四支杆相互靠近或远离，即使得第一开袋夹具和第二开袋夹具相互靠近或远离；在第一开袋夹具和第二开袋夹具相互靠近的情况下，使得第一包装袋的袋口两端靠近，便于第一固定吸盘43和第一活动吸盘44配合打开第一包装袋的袋口，第一固定吸盘43吸取第一包装袋的一侧，第一活动吸盘44吸取第一包装袋的另一侧；在要从输送机构9上夹取第一包装袋的情况下，第一开袋夹具和第二开袋夹具相互远离，便于从输送机构9上夹取第一包装袋；在第一转动块转动的情况下，第一转动块还会带动开袋连接杆前后移动，开袋连接杆带动第四转动块转动，第四转动块带动第三转动块转动，第三转动块和第四转动块的转动方向相反，从而使得第三开袋杆和第四开袋杆的转动相反，第三开袋杆和第四开袋杆驱动第三开袋夹具和第四开袋夹具调整第二包装袋的袋口大小与第一开袋杆41和第二开袋杆42驱动第一开袋夹具和第二开袋夹具调整第一包装袋的袋口大小的原理一致，第二固定吸盘吸取第二包装袋的一侧，第二活动吸盘吸取第二包装袋的另一侧，通过第二固定吸盘和第二活动吸盘的配合，使得第二包装袋的袋口打开。

进一步地，如图7所示，上料机构5包括：上料架51、上料伸缩杆52、用于给第一包装袋上料的第一上料斗及用于给第二包装袋上料的第二上料斗；上料架51与机架1滑动连接；第一上料斗和第二上料斗均设置在上料架51上；上料伸缩杆52与上料架51固定连接；上料伸缩杆52竖直设置；上料伸缩杆52与上料推杆组件固定连接。

在本申请中上料推杆组件的结构与分袋推杆组件121的机构相同；上料推杆组件包括：上料连接杆、上料推杆、上料转动板、上料竖板和上料套环；上料连接杆的一端与第二凸轮的外侧面抵接，另一端与上料推杆的一端转动连接；上料推杆的另一端与上料转动板转动连接；上料转动板与支撑架21转动连接；上料转动板竖直设置；第一转动板还与上料竖杆的一端转动连接；上料竖杆的另一端通过第二关节轴承与上料套环连接；上料套环的内壁与伸缩杆的外侧壁固定连接。

通过上料推杆组件的设置，在主转轴12带动第二凸轮转动的情况下，上料竖板驱使上料套环上下移动，从而使得上料伸缩杆52伸出或收回，驱使第一上料斗和第二上料斗同时上下移动，在对第一包装袋和第二包装袋进行上料的情况下，第一上料斗和第二上料斗同时向下移动，便于对第一包装袋和第二包装袋进行上料。

进一步地，如图6所示，固定夹板62上设置有第三滑条；活动夹板63上设置有第四滑条；合袋机构7包括：第一合袋杆71、第二合袋杆72、第三合袋杆和第四合袋杆；第一合袋杆71上设置有第一合袋夹具；第二合袋杆72上设置有第二合袋夹具；第三合袋杆上设置有第三合袋夹具；第四合袋杆上设置有第四合袋夹具；第一合袋夹具、第二合袋夹具、第三合袋夹具和第四合袋夹具均分别与第三滑条和第四滑条滑动连接；第一合袋杆71、第二合袋杆72、第三合袋杆和第四合袋杆均与机架1转动连接；第一合袋杆71、第二合袋杆72、第三合袋杆和第四合袋杆还均与合袋推杆组件124固定连接。

在本申请中第一合袋杆71、第二合袋杆72、第三合袋杆和第四合袋杆与第一开袋杆41的结构相同，第一合袋夹具、第二合袋夹具、第三合袋夹具和第四合袋夹具与第一开袋夹具的结构相同；合袋推杆组件124包括：合袋推杆、合袋连接杆、第五转动块、第六转动块、第七转动块和第八转动块；合袋推杆的一端与开袋连接杆转动连接，另一端与第五转动块转动连接；合袋推杆水平设置；第五转动块与第六转动啮合连接；合袋连接杆的一端与第五转动块转动连接，另一端与第七转动块转动连接；第七转动块与第八转动块啮合连接；第五转动块与第一合袋杆71固定连接；第六转动块与第二合袋杆72固定连接；第七转动块与第三合袋杆固定连接；第八转动块与第四合袋杆固定连接。

在对第一包装袋和第二包装袋进行合袋的情况下，开袋连接杆带动合袋推杆前后移动，合袋推杆带动第五转动块转动，第五转动块带动第六转动块转动，第五转动块和第六转动块的转动方向相反，从而使得第一合袋杆71和第二合袋杆72的转动相反，第一合袋杆71和第二合袋杆72驱动第一合袋夹具和第二合袋夹具相互靠近或远离，在第一合袋夹具和第二合袋夹具相互远离的情况下，使得第一包装袋的袋口两端远离，使得第一包装袋的袋口合上；在合袋推杆能够带动合袋连接杆前后移动，合袋连接杆带动第七转动块转动，第七转动块带动第八转动块转动，第七转动块和第八转动块的转动方向相反，从而使得第三合袋杆和第四合袋杆的转动相反，第三合袋杆和第四合袋杆驱动第三合袋夹具和第四合袋夹具调整第二包装袋的袋口大小与第一合袋杆71和第二合袋杆72驱动第一合袋夹具和第二合袋夹具调整第一包装袋的袋口大小的原理一致。

进一步地，如图8所示，密封机构8包括：第一密封座81、第二密封座82、第一密封夹板、第二密封夹板、第三密封夹板和第四密封夹板；第一密封座81和第二密封座82均设置在机架1上；第一密封夹板与第一密封座81固定连接；第二密封夹板与第一密封座81滑动连接；第三密封夹板与第二密封座82固定连接；第四密封夹板与第二密封座82滑动连接；第二密封夹板与第一密封推杆组件125固定连接；第四密封夹板与第二密封推杆组件126固定连接。

在本申请中第一密封推杆组件125包括：第一密封连接杆和第一密封推杆；第一密封连接杆的一端与第一转动杆固定连接，另一端与第一密封推杆的一端转动连接；第一密封推杆的另一端与第二密封夹板转动连接；第二密封推杆组件126的结构与第一密封推杆组件125相同，第二密封推杆组件126与第一转动杆固定连接；在合袋机构7对第一包装袋和第二包装袋进行合袋后，输送机构9将合袋机构7上的第一包装袋和第二包装袋运输给密封机构8，此时，第二凸轮转动带动第一摆动杆左右摆动，从而带动第一转动杆转动，第一转动杆带动第一密封连接杆转动，第一密封连接杆带动第一密封推杆左右移动，从而带动第二密封夹板左右移动，使得第二密封夹板和第一密封夹板能够抵紧，第二密封推杆组件126的运动过程与第一密封推杆组件125的运动过程一致，使得第二密封推杆组件126和第一密封推杆组件125能够同时对第一包装袋和第二包装袋进行密封的工序。

进一步地，如图1和图2所示，输送机构9包括：输送固定座91、第一连接杆、第二连接杆、第一输送板92、第二输送板93、第一夹板、第二夹板、及用于驱动第一夹板和第二夹板前后移动的连杆组件94；输送固定座91与机架1固定连接；第一连接杆的中部和第二连接杆的中部均与输送固定座91铰接；第一连接杆的一端与第一输送板92转动连接，另一端与第一输送推杆组件128转动连接；第二连接杆的一端与第二输送板93转动连接，另一端与第一输送推杆组件128转动连接；第一夹板与第一输送板92滑动连接；第二夹板与第二输送板93滑动连接；连杆组件94包括：输送转轴、第一主连杆、第一从连杆、第二主连杆和第二从连杆；主转轴12的中部与机架1转动连接；主转轴12的一端与第二输送推杆组件129固定连接；第一主连杆的一端与主转轴12的另一端固定连接，另一端与第一从连杆的一端转动连接；第一从连杆的另一端与第一夹板转动连接；第二主连杆的一端与主转轴12的另一端固定连接，另一端与第二从连杆的一端转动连接；第二从连杆的另一端与第二夹板转动连接。

在本申请中凸轮组件还包括：第二支撑板、第二转动杆和第二摆动杆；第二支撑板与机架1固定连接；第二转动杆的中部与第二支撑板转动连接；第二摆动杆的一端与第二转动杆固定连接，另一端与第四凸轮的外侧面抵接；第一输送推杆组件128包括：第一输送连接杆、第一输送推杆、第二输送连接杆和第二输送推杆；第一输送连接杆的一端与第二转动杆固定连接，另一端与第一输送推杆的一端转动连接；第一输送推杆的另一端与第一连接杆转动连接；第二输送连接杆的一端与第二转动杆固定连接，另一端与第二输送推杆的一端转动连接；第二输送推杆的另一端与第二连接杆转动连接；第一输送连接杆和第二输送连接杆呈相对设置，在第二转动杆转动的情况下，第一输送连接杆带动第一输送推杆向前/后移动，第二输送连接杆带动第二输送推杆向后/前移动，从而使得第一输送推杆和第二输送推杆形成行程差，使得第一输送推杆带动第一连接杆顺/逆时针转动，第二输送推杆带动第二连接杆逆/顺时针转动，从而使得第一夹板和第二夹板相互靠近或远离，便于输送机构9对第一包装袋和第二包装袋的夹取。

如图1和图3所示，第二输送推杆组件129包括：第一主连接杆、第一推杆、输送转动板、第一从连接杆和第一转杆；第一主连接杆的一端与第五凸轮的外侧面抵接，另一端与第一推杆的一端转动连接；第一推杆的另一端与输送转动板转动连接；第一从连接杆的一端与输送转动板转动连接，另一端与第一转杆的一端转动连接；第一转杆的另一端与输送转轴固定连接；第一转杆竖直设置；第一推杆、输送转动板和第一从连接杆均呈水平设置；在第五凸轮随主转轴12转动的情况下，第五凸轮带动第一主连接杆左右摆动，第一主连接杆带动第一推杆左右移动，第一推杆带动输送转动板绕竖直方向转动，输送转动板带动第一从连接杆前后移动，第一从连接杆带动第一转杆绕水平水平方向转动，进而带动输送转轴转动，输送转轴带动第一主连杆和第二主连杆同时转动，第一主连杆带动第一从连杆前后移动，第二主连杆带动第二从连杆前后移动，以使连杆组件94能够带动第一输送板92和第二输送板93前后移动，实现对第一包装袋和第二包装袋的运输。

本实用新型的水平给袋式全自动包装机，不仅具有能够对包装袋进行全自动包装袋功能，还具有同时对第一包装袋和第二包装袋进行包装的功能，提高了对包装袋的包装效率；且通过凸轮组件的设置，能够控制取袋、开袋、上料、合袋及密封工序的时间节点，使得本装置对包装袋进行取袋、开袋、上料、合袋及密封的工序更为流畅。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种水平给袋式全自动包装机，其特征在于，包括：机架、用于同时从第一包装袋堆和第二包装袋堆中对应分离出第一包装袋和第二包装袋的分袋机构、用于对所述第一包装袋和第二包装袋同时进行取袋的取袋机构、用于对取袋后的所述第一包装袋和第二包装袋同时进行开袋的开袋机构、用于对开袋后的所述第一包装袋和第二包装袋同时进行上料的上料机构、用于对上料后的所述第一包装袋和第二包装袋同时进行合袋的合袋机构、用于对合袋后的所述第一包装袋和第二包装袋同时进行密封的密封机构、用于同时夹紧密封后的所述第一包装袋和第二包装的夹紧机构、及用于同时输送取袋后的所述第一包装袋和第二包装袋、开袋后的所述第一包装袋和第二包装袋、上料后的所述第一包装袋和第二包装袋、合袋后的所述第一包装袋和第二包装袋及密封后的所述第一包装袋和第二包装袋的输送机构；所述分袋机构、取袋机构、开袋机构、上料机构、合袋机构、密封机构、夹紧机构和输送机构均设置在机架上；所述机架上还设置有用于控制所述分袋机构、取袋机构、开袋机构、上料机构、合袋机构和密封机构对应工作的传动机构。

2.根据权利要求1所述的水平给袋式全自动包装机，其特征在于，所述传动机构包括：伺服电机、主转轴、凸轮组件、分袋推杆组件、取袋推杆组件、开袋推杆组件、上料推杆组件、合袋推杆组件、第一密封推杆组件、第二密封推杆组件、夹紧推杆组件、第一输送推杆组件、及第二输送推杆组件；所述伺服电机的输出轴与主转轴固定连接；所述凸轮组件与主转轴固定连接；所述分袋推杆组件、取袋推杆组件、开袋推杆组件、上料推杆组件、第一密封推杆组件、第二密封推杆组件、夹紧推杆组件、第一输送推杆组件、及第二输送推杆组件均与凸轮组件连接；所述合袋推杆组件与开袋推杆组件转动连接；所述分袋推杆组件与分袋机构固定连接；所述取袋推杆组件与取袋机构转动连接；所述开袋推杆组件与开袋机构固定连接；所述上料推杆组件与上料机构固定连接；所述合袋推杆组件与合袋机构固定连接；所述第一密封推杆组件和第二密封推杆组件均与密封机构转动连接；所述夹紧推杆组件与夹紧机构转动连接；所述第一输送推杆组件和第二输送推杆组件均与输送机构连接。

3.根据权利要求2所述的水平给袋式全自动包装机，其特征在于，所述分袋机构包括：支撑架、用于放置第一包装袋的第一袋架、用于放置第二包装袋的第二袋架、用于同时吸取第一包装袋和第二包装袋的吸盘组件、及用于驱动所述吸盘组件靠近或远离第一包装袋和第二包装袋的分袋伸缩杆；所述支撑架与机架固定连接；所述第一袋架、第二袋架和分袋伸缩杆均设置在支撑架上；所述分袋伸缩杆的一端与吸盘组件固定连接，另一端与所述分袋推杆组件固定连接。

4.根据权利要求2所述的水平给袋式全自动包装机，其特征在于，所述取袋机构包括：取袋支撑杆、取袋转轴、取袋气缸、固定夹爪及活动夹爪；所述取袋支撑杆与机架固定连接；所述取袋转轴与支撑杆转动连接；所述取袋转轴的一端与取袋气缸固定连接，另一端设置有连接杆；所述取袋气缸的外壁与固定夹爪固定连接；所述取袋气缸的输出轴与活动夹爪固定连接；所述连接杆与取袋推杆组件转动连接。

5.根据权利要求2所述的水平给袋式全自动包装机，其特征在于，所述夹紧机构包括：夹紧固定座、固定夹板、活动夹板、固定块和活动块；所述夹紧固定座设置在机架上；所述固定块的一端与夹紧固定座固定连接，另一端与所述固定夹板固定连接；所述活动块的一端套设在夹紧固定座上，另一端与所述活动夹板固定连接；所述活动块与夹紧推杆组件转动连接。

6.根据权利要求5所述的水平给袋式全自动包装机，其特征在于，所述固定夹板上设置有第一滑条；所述活动夹板上设置有第二滑条；所述开袋机构包括：第一开袋杆、第二开袋杆、第三开袋杆、第四开袋杆、用于打开第一包装袋的第一固定吸盘和第一活动吸盘、用于打开第二包装袋的第二固定吸盘和第二活动吸盘；所述第一开袋杆上设置有第一开袋夹具；所述第二开袋杆上设置有第二开袋夹具；所述第三开袋杆上设置有第三开袋夹具；所述第四开袋杆上设置有第四开袋夹具；所述第一开袋夹具、第二开袋夹具、第三开袋夹具和第四开袋夹具均分别与第一滑条和第二滑条滑动连接；所述第一固定吸盘和第二固定吸盘均与第一滑条固定连接；所述第一活动吸盘和第二活动吸盘均与第二滑条固定连接；所述第一开袋杆、第二开袋杆、第三开袋杆和第四开袋杆均与机架转动连接；所述第一开袋杆、第二开袋杆、第三开袋杆和第四开袋杆还均与开袋推杆组件固定连接。

7.根据权利要求2所述的水平给袋式全自动包装机，其特征在于，所述上料机构包括：上料架、上料伸缩杆、用于给第一包装袋上料的第一上料斗及用于给第二包装袋上料的第二上料斗；所述上料架与机架滑动连接；所述第一上料斗和第二上料斗均设置在上料架上；所述上料伸缩杆与上料架固定连接；所述上料伸缩杆与上料推杆组件固定连接。

8.根据权利要求6所述的水平给袋式全自动包装机，其特征在于，所述固定夹板上设置有第三滑条；所述活动夹板上设置有第四滑条；所述合袋机构包括：第一合袋杆、第二合袋杆、第三合袋杆和第四合袋杆；所述第一合袋杆上设置有第一合袋夹具；所述第二开袋杆上设置有第二合袋夹具；所述第三开袋杆上设置有第三合袋夹具；所述第四开袋杆上设置有第四合袋夹具；所述第一合袋夹具、第二合袋夹具、第三合袋夹具和第四合袋夹具均分别与第三滑条和第四滑条滑动连接；所述第一合袋杆、第二合袋杆、第三合袋杆和第四合袋杆均与机架转动连接；所述第一合袋杆、第二合袋杆、第三合袋杆和第四合袋杆还均与合袋推杆组件固定连接。

9.根据权利要求2所述的水平给袋式全自动包装机，其特征在于，所述密封机构包括：第一密封座、第二密封座、第一密封夹板、第二密封夹板、第三密封夹板和第四密封夹板；所述第一密封座和第二密封座均设置在机架上；所述第一密封夹板与第一密封座固定连接；所述第二密封夹板与第一密封座滑动连接；所述第三密封夹板与第二密封座固定连接；所述第四密封夹板与第二密封座滑动连接；所述第二密封夹板与第一密封推杆组件固定连接；所述第四密封夹板与第二密封推杆组件转动连接。

10.根据权利要求2所述的水平给袋式全自动包装机，其特征在于，所述输送机构包括：输送固定座、第一连接杆、第二连接杆、第一输送板、第二输送板、第一夹板、第二夹板、及用于驱动所述第一夹板和第二夹板前后移动的连杆组件；所述输送固定座与机架固定连接；所述第一连接杆的中部和第二连接杆的中部均与输送固定座铰接；所述第一连接杆的一端与第一输送板转动连接，另一端与所述第一输送推杆组件转动连接；所述第二连接杆的一端与第二输送板转动连接，另一端与所述第一输送推杆组件转动连接；所述第一夹板与第一输送板滑动连接；所述第二夹板与第二输送板滑动连接；所述连杆组件分别与第一夹板和第二夹板转动连接；所述连杆组件与第二输送推杆组件固定连接。

Images