CN217045023U - 全自动温度传感器激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型是全自动温度传感器激光焊接设备，其结构包括依次设置在机架上的杆体上料机构、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和下料机构，沿第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和下料机构侧面设有双轴移动板，双轴移动板内侧边缘靠近杆体上料机构处间隔设有2个升降机械手、靠近下料机构处间隔设有2个旋转升降机械手，杆体上料机构与第一焊接工位之间设有上料中转工装，第二焊接工位后侧设有法兰上料机构，下料机构与第三焊接工位之间设有下料中转工装。本实用新型的优点：实现了温度传感器杆体与端帽的自动焊接、法兰的自动上料及与杆体套接后的双侧自动焊接，以及自动上下料，可有效提高生产效率，减低工作强度，提高生产效益。

Description

全自动温度传感器激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及的是全自动温度传感器激光焊接设备。

背景技术

温度传感器在制造时，需要在杆体的底端连接端帽、中部连接小法兰，相互之间需要焊接连接，共有端帽边缘与杆体、以及小法兰上下边缘与杆体3个焊接点。

现有技术以上焊接的完成一般需要多台设备实现，生产连续性较差，且依靠大量人工，工作量较大，生产效率较低，无法有效满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型提出的是全自动温度传感器激光焊接设备，其目的旨在克服现有技术存在的上述缺陷，实现温度传感器的全自动激光焊接。

本实用新型的技术解决方案：全自动温度传感器激光焊接设备，其结构包括依次设置在机架上的杆体上料机构、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和下料机构，沿第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和下料机构侧面设有双轴移动板，双轴移动板内侧边缘靠近杆体上料机构处间隔设有2个升降机械手、靠近下料机构处间隔设有2个旋转升降机械手，杆体上料机构与第一焊接工位之间设有上料中转工装，第二焊接工位后侧设有法兰上料机构，下料机构与第三焊接工位之间设有下料中转工装。

优选的，所述的杆体上料机构包括安装在机架上的上料气动移动机构，上料盘放置在上料气动移动机构上，上料盘上码放套有端帽的杆体，上料气动移动机构旁设有三轴上料机械手。

优选的，所述的第一焊接工位包括第一旋转工装和位于第一旋转工装一侧的第一激光焊接头。

优选的，所述的法兰上料机构包括上料振动盘，上料振动盘连接料道，料道端部旁设有法兰上料机械手，第二焊接工位包括设置在料道端部旁的放料工装和位于放料工装后侧的第二激光焊接头以及位于放料工装上方的升降旋转机械手，第二激光焊接头安装在双轴移动模组上，双轴移动模组和升降旋转机械手分别安装在放料工装两侧的第一龙门架和第二龙门架上。

优选的，所述的第三焊接工位包括第二旋转工装和设置在第二旋转工装后侧的第三激光焊接头。

优选的，所述的下料机构包括安装在机架上的下料气动移动机构，下料盘放置在下料气动移动机构上，下料盘上码放焊接好的杆体，下料气动移动机构旁设有三轴下料机械手。

本实用新型的优点：结构设计合理，实现了温度传感器杆体与端帽的自动焊接、法兰的自动上料及与杆体套接后的双侧自动焊接，以及自动上下料，可有效提高生产效率，减低工作强度，提高生产效益。

附图说明

图1是本实用新型全自动温度传感器激光焊接设备的结构示意图。

图2是本实用新型全自动温度传感器激光焊接设备另一角度的结构示意图。

图中的1是机架、2是上料气动移动机构、21是上料盘、3是三轴上料机械手、41是上料中转工装、42是第一旋转工装、43是放料工装、44是第二旋转工装、45是下料中转工装、5是下料气动移动机构、51是下料盘、61是三轴下料机械手、71是第一激光焊接头、8是双轴移动板、81是升降机械手、82是旋转升降机械手、9是上料振动盘、91是料道、92是第一龙门架、93是第二龙门架、94是双轴移动模组、95是第二激光焊接头、96是升降旋转机械手、97是法兰上料机械手、10是第三激光焊接头。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，全自动温度传感器激光焊接设备，其结构包括依次设置在机架1上的杆体上料机构、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和下料机构，沿第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和下料机构侧面设有双轴移动板8，双轴移动板8内侧边缘靠近杆体上料机构处间隔设有2个升降机械手81、靠近下料机构处间隔设有2个旋转升降机械手82，杆体上料机构与第一焊接工位之间设有上料中转工装41，第二焊接工位后侧设有法兰上料机构，下料机构与第三焊接工位之间设有下料中转工装45。

杆体上料机构包括安装在机架1上的上料气动移动机构2，上料盘21放置在上料气动移动机构2上，上料盘21上码放套有端帽的杆体，上料气动移动机构2旁设有三轴上料机械手3。

第一焊接工位包括第一旋转工装42和位于第一旋转工装42一侧的第一激光焊接头71。

法兰上料机构包括上料振动盘9，上料振动盘9连接料道91，料道91端部旁设有法兰上料机械手97，第二焊接工位包括设置在料道91端部旁的放料工装43和位于放料工装43后侧的第二激光焊接头95以及位于放料工装43上方的升降旋转机械手96，第二激光焊接头95安装在双轴移动模组94上，双轴移动模组94和升降旋转机械手96分别安装在放料工装43两侧的第一龙门架92和第二龙门架93上。

法兰上料机构可设置两套，实现2种型号法兰的上料，提高适用性。

第三焊接工位包括第二旋转工装44和设置在第二旋转工装44后侧的第三激光焊接头10。

下料机构包括安装在机架1上的下料气动移动机构5，下料盘51放置在下料气动移动机构5上，下料盘51上码放焊接好的杆体，下料气动移动机构5旁设有三轴下料机械手61。

根据以上结构，工作时，人工将套设好端帽的杆体码放在上料盘21上，上料气动移动机构2推动上料盘21到内侧端，首先通过三轴上料机械手3将杆体逐个依次放置到上料中转工装41上，然后由最外侧的升降机械手81夹取到第一旋转工装42上对杆体与端帽连接处进行旋转焊接，焊接完成后由内侧的升降机械手81夹取到放料工装43上，由法兰上料机构进行法兰上料，升降旋转机械手96夹取杆体旋转并通过第二激光焊接头95进行焊接法兰与杆体其中一边，焊接完成后放回放料工装43，由内侧的旋转升降机械手82夹取并上下旋转后放入第二旋转工装44内对法兰与杆体另一边进行旋转焊接，焊接完成后外侧的旋转升降机械手82夹取并上下旋转后放入下料中转工装45，然后由三轴下料机械手61夹取码放到下料盘51上，下料盘51放满后由下料气动移动机构5推至外侧端进行人工下料。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.全自动温度传感器激光焊接设备，其特征在于，包括依次设置在机架(1)上的杆体上料机构、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和下料机构，沿第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和下料机构侧面设有双轴移动板(8)，双轴移动板(8)内侧边缘靠近杆体上料机构处间隔设有2个升降机械手(81)、靠近下料机构处间隔设有2个旋转升降机械手(82)，杆体上料机构与第一焊接工位之间设有上料中转工装(41)，第二焊接工位后侧设有法兰上料机构，下料机构与第三焊接工位之间设有下料中转工装(45)。

2.如权利要求1所述的全自动温度传感器激光焊接设备，其特征在于，所述的杆体上料机构包括安装在机架(1)上的上料气动移动机构(2)，上料盘(21)放置在上料气动移动机构(2)上，上料盘(21)上码放套有端帽的杆体，上料气动移动机构(2)旁设有三轴上料机械手(3)。

3.如权利要求1所述的全自动温度传感器激光焊接设备，其特征在于，所述的第一焊接工位包括第一旋转工装(42)和位于第一旋转工装(42)一侧的第一激光焊接头(71)。

4.如权利要求1所述的全自动温度传感器激光焊接设备，其特征在于，所述的法兰上料机构包括上料振动盘(9)，上料振动盘(9)连接料道(91)，料道(91)端部旁设有法兰上料机械手(97)，第二焊接工位包括设置在料道(91)端部旁的放料工装(43)和位于放料工装(43)后侧的第二激光焊接头(95)以及位于放料工装(43)上方的升降旋转机械手(96)，第二激光焊接头(95)安装在双轴移动模组(94)上，双轴移动模组(94)和升降旋转机械手(96)分别安装在放料工装(43)两侧的第一龙门架(92)和第二龙门架(93)上。

5.如权利要求1所述的全自动温度传感器激光焊接设备，其特征在于，所述的第三焊接工位包括第二旋转工装(44)和设置在第二旋转工装(44)后侧的第三激光焊接头(10)。

6.如权利要求1所述的全自动温度传感器激光焊接设备，其特征在于，所述的下料机构包括安装在机架(1)上的下料气动移动机构(5)，下料盘(51)放置在下料气动移动机构(5)上，下料盘(51)上码放焊接好的杆体，下料气动移动机构(5)旁设有三轴下料机械手(61)。

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