CN218193305U

CN218193305U - 焊接机

Info

Publication number: CN218193305U
Application number: CN202222228596.3U
Authority: CN
Inventors: 王会敏; 刘德纯
Original assignee: Dongguan Rongcheng Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Rongcheng Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-08-23
Filing date: 2022-08-23
Publication date: 2023-01-03
Anticipated expiration: 2032-08-23

Abstract

本申请提供一种焊接机，焊接机包括机台、头料上料机构、柄料上料机构、焊接机构以及收料机构。头料上料机构连接于机台并用于输送头料；柄料上料机构连接于机台并用于输送柄料；焊接机构连接于机台并用于将头料与柄料焊接构成焊接件；收料机构连接于机台并用于收纳焊接件。在本申请中，通过头料上料机构、柄料上料机构、焊接机构以及收料机构构成焊接机，使得焊接机可以实现自动化焊接，提高了焊接效率。

Description

焊接机

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机。

背景技术

相关技术中，棒状的微型钻头在加工成型过程中，通常采用人工方式将头料焊接至柄料，导致生产周期长，使得生产效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请提供一种焊接机，以解决现有技术中焊接效率低的问题。

本申请提供一种焊接机，包括：

机台；

头料上料机构，连接于所述机台并用于输送头料；

柄料上料机构，连接于所述机台并用于输送柄料；

焊接机构，连接于所述机台并用于将所述头料与所述柄料焊接构成焊接件；以及

收料机构，连接于所述机台并用于收纳所述焊接件。

在其中一个实施例中，所述焊接机还包括连接于所述机台的传送机构，所述头料上料机构用于将所述头料输送至第一工位，所述传送机构具有第一机械手，所述第一机械手用于夹持所述第一工位处的所述头料，并移送至所述焊接机构的焊接工位。

在其中一个实施例中，所述头料上料机构包括连接于所述机台的第一底座和与所述第一底座连接的振动盘，所述第一底座具有与所述振动盘连接的第一传输管，所述第一传输管用于将所述头料输送所述第一工位。

在其中一个实施例中，所述焊接机还包括连接于所述机台的转盘机构，所述转盘机构包括至少两个升降机构以及一一对应地连接于所述升降机构的第二机械手，所述柄料上料机构用于将所述柄料输送至第二工位，所述转盘机构用于带动所述升降机构转动以靠近所述第二工位，所述升降机构用于驱使所述第二机械手移动至所述第二工位，以夹取所述第二工位处的所述柄料；

所述转盘机构还用于带动夹持有所述柄料的所述第二机械手转动，并通过所述升降机构和所述第二机械手将所述柄料移送至所述焊接工位，所述焊接机构在所述焊接工位将所述头料焊接于所述柄料。

在其中一个实施例中，所述升降机构还用于带动所述第二机械手靠近所述焊接工位，以夹取所述焊接件，并通过所述转盘机构将所述焊接件移送至第三工位；

所述收料机构包括连接于所述机台的旋转气缸，所述旋转气缸用于夹持所述第三工位处的所述焊接件，并相对所述机台旋转至第四工位。

在其中一个实施例中，所述旋转气缸包括缸体和与所述缸体连接的夹持部，所述缸体连接于所述机台并用于驱使夹持有所述第三工位处的所述夹持部相对所述机台旋转至所述第四工位。

在其中一个实施例中，所述收料机构还包括第一推料结构和载板，所述载板连接于所述机台且开设有导向槽，所述导向槽沿第一方向延伸，所述第一推料结构连接于所述机台并用于推动所述第四工位处的所述焊接件沿所述导向槽推动至第五工位。

在其中一个实施例中，所述收料机构包括第二推料结构和收料盒，所述第二推料结构和所述收料盒分别连接于所述机台，所述第二推料结构用于将所述第五工位处的所述焊接件沿第二方向推入所述收料盒内，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其中一个实施例中，所述柄料上料机构包括分别连接于所述机台的料斗结构和支撑架，所述支撑架具有与所述料斗结构连接的第二传输管，所述第二传输管用于将所述柄料输送至所述第二工位。

在其中一个实施例中，所述料斗结构包括放置仓和第二底座，所述放置仓与所述第二底座连接所述放置仓的输出端与所述第二传输管连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的焊接机的立体结构第一种示意图；

图2为图1中的焊接机的平面示意图；

图3为本申请实施例所提供的焊接机的立体结构第二种示意图；

图4为图1中的焊接机的A处放大结构示意图；

图5为图1中的收料机构立体结构示意图；

图6为图3中的焊接机的B处放大结构示意图。

附图标记：

焊接机10；机台100；头料上料机构200；第一底座210；振动盘220；转盘机构300；升降机构310；第二机械手320；柄料上料机构400；支撑架410；料斗结构420；放置仓421；第二底座422；传送机构500；第一机械手510；焊接机构600；收料机构700；旋转气缸710；夹持部711；第一推料结构720；载板730；导向槽731；第一方向X；第二方向Y；第二推料结构740；收料盒750。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的机构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何机构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本申请提供一种焊接机，焊接机包括机台、头料上料机构、柄料上料机构、焊接机构以及收料机构。头料上料机构连接于机台并用于输送头料；柄料上料机构连接于机台并用于输送柄料；焊接机构连接于机台并用于将头料与柄料焊接构成焊接件；收料机构连接于机台并用于收纳焊接件。

在本申请中，通过头料上料机构、柄料上料机构、焊接机构以及收料机构构成焊接机，使得焊接机可以实现自动化焊接，提高了焊接效率。

请参阅图1-图3，本申请提供一种焊接机10。焊接机10包括机台100、头料上料机构200、传送机构300、柄料上料机构400、升降机构500、焊接机构600以及收料机构700。头料上料机构200、柄料上料机构400、升降机构500、收料机构700以及焊接机构600围绕传送机构300设置。以下进行具体说明。

头料上料机构200连接于所述机台100并用于输送头料。

在一实施例中，头料上料机构200包括连接于机台100的第一底座210和与第一底座210连接的振动盘220，第一底座210具有第一传输管，第一传输管与振动盘220的输出端连接，第一传输管用于将头料输送至第一工位，也即头料上料机构200用于将头料输送至第一工位。

在本申请中，采用头料上料机构200输送头料，使得无需人工将头料投至第一工位，提高了焊接件的生产效率，并降低成本。

传送机构500连接于机台100。传送机构500具有第一机械手321，第一机械手321用于夹持第一工位处的头料，并移送至焊接机构600的焊接工位。

在本申请中，采用传送机构500将第一工位处的头料输送至焊接工位，使得无需人工将头料投至焊接工位，提高了焊接件的生产效率，并降低成本。

柄料上料机构400连接于机台100并用于输送柄料。柄料上料机构400位于头料上料机构200的一侧。

在一实施例中，柄料上料机构400包括分别连接于机台100的支撑架410和料斗结构420，支撑架410具有与料斗结构420的输出端连接的第二传输管，第二传输管用于将料斗结构420中的柄料输送至第二工位，也即柄料上料机构400用于将柄料输送至第二工位。具体的，将柄料从料斗420的入口倒入料斗结构420中，柄料经与料斗结构420输出端的第二传输管流出，同时保证了冰刃是竖直放置。

在一实施例中，料斗结构420包括放置仓421和第二底座422。放置仓421与第二底座422连接。放置仓421的输出端与第二传输管连接。

在另一实施例中，头料上料机构200和柄料上料机构400的位置可以互换，若两者互换，第一机械手321夹持柄料，第二机械手510夹持头料。

请参阅图4，转盘机构300连接于机台100，转盘机构300包括至少两个升降机构310以及一一对应地连接于升降机构的第二机械手320，升降机构310连接于机台100。转盘机构300用于带动升降机构310转动以靠近第二工位，升降机构310用于驱使第二机械手320移动至第二工位，以夹取第二工位处的柄料。转盘机构300还用于带动夹持有柄料的第二机械手320转动，并通过升降机构310和第二机械手320将柄料移送至焊接工位，焊接机构600在焊接工位将头料焊接于柄料。在本实施例中，升降机构310的数量为三个，可选的，升降机构310的数量也可以为其他，此处不限制。

在一实施例中，升降机构310还用于带动第二机械手320靠近焊接工位，以夹取位于焊接工位的焊接件，并通过转盘机构300将焊接件移送至第三工位。

焊接机构600连接于机台100并用于将头料与柄料焊接构成焊接件。具体的，焊接机构600以及升降机构500位于头料上料机构200与柄料上料机构400之间。焊接机构600用于将头料与柄料焊接构成焊接件。焊接机构600是采用精密电阻焊接方式来将柄料与头料焊接。

请参阅图5和图6，收料机构700连接于机台100并用于收纳焊接件。收料机构700位于头料上料机构200、柄料上料机构400以及焊接机构600的一侧。

在一实施例中，收料机构700包括旋转气缸710，旋转气缸710用于夹持第三工位处的焊接件，并相对机台100旋转至第四工位。

在一实施例中，旋转气缸710包括缸体和与缸体连接的夹持部711，缸体连接于机台100，并用于驱使夹持有第三工位处的焊接件的夹持部相对机台100旋转至第四工位。

在一实施例中，夹持部711可以为磁吸结构，以便于夹持焊接件。

在一实施例中，收料机构700还包括第一推料结构720和载板730，载板730连接于机台100且开设有导向槽731，导向槽731沿第一方向X延伸，第一推料结构720连接于机台100且用于推动第四工位处的焊接件沿导向槽731移动至第五工位。

收料机构700还包括第二推料结构740和收料盒750，载板730与收料盒750连接，第二推料结构740和收料盒750分别连接于机台100，第二推料结构740用于将第五工位处的焊接件沿第二方向Y推入收料盒750内。第一方向X与第二方向Y垂直。

本实施例在实施过程中，头料和柄料分别放置进所述振动盘220和料斗结构420中，头料通过第一传输管将头料依次单个有序的输送至第一工位处；然后，第一机械手320夹持第一工位处的头料，在转盘机构300的转动中，第一机械手320将夹持的头料旋转至焊接机构600的焊接工位。

同时，将柄料从料斗结构420的入口倒入，柄料通过料斗结构420依次单个有序的输送至第二工位；然后，第二机械手510夹持位于第二工位处的柄料，通过第二机械手320的移动将柄料移送至焊接工位，且在焊接机构600上完成柄料和头料的抵接，且利用焊接机构600将抵接的柄料和头料进行焊接构成焊接件。

然后，利用升降机构310的上下移动，以带动第二机械手320靠近焊接工位，并通过第二机械手320夹持位于焊接工位的焊接件；然后，第二机械手320通过转盘机构300带动以及升降机构310的上下移动，将焊接件输送至第三工位。

然后，利用旋转气缸710的夹持部711夹持位于第三工位处的焊接件；然后，通过旋转气缸710驱动夹持有第三工位处的焊接件的夹持部711相对机台100旋转至第四工位；然后，利用第一推料结构720的推动，将位于第四工位处的焊接件沿导向槽731移动至第五工位；然后，通过第二推料结构740将第五工位处的焊接件推入收料盒750内，焊接机10焊接器件完成。

在本申请中，通过头料上料机构200、柄料上料机构400、焊接机构600以及收料机构700构成焊接机10，使得焊接机10可以实现自动化焊接，无需人工焊接，降低了人工成本，并且缩短了生产周期，从而提高了焊接效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种焊接机，其特征在于，包括：

机台；

头料上料机构，连接于所述机台并用于输送头料；

柄料上料机构，连接于所述机台并用于输送柄料；

收料机构，连接于所述机台并用于收纳所述焊接件。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括连接于所述机台的传送机构，所述头料上料机构用于将所述头料输送至第一工位，所述传送机构具有第一机械手，所述第一机械手用于夹持所述第一工位处的所述头料，并移送至所述焊接机构的焊接工位。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述头料上料机构包括连接于所述机台的第一底座和与所述第一底座连接的振动盘，所述第一底座具有与所述振动盘连接的第一传输管，所述第一传输管用于将所述头料输送所述第一工位。

4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括连接于所述机台的转盘机构，所述转盘机构包括至少两个升降机构以及一一对应地连接于所述升降机构的第二机械手，所述柄料上料机构用于将所述柄料输送至第二工位，所述转盘机构用于带动所述升降机构转动以靠近所述第二工位，所述升降机构用于驱使所述第二机械手移动至所述第二工位，以夹取所述第二工位处的所述柄料；

5.根据权利要求4所述的焊接机，其特征在于，所述升降机构还用于带动所述第二机械手靠近所述焊接工位，以夹取所述焊接件，并通过所述转盘机构将所述焊接件移送至第三工位；

6.根据权利要求5所述的焊接机，其特征在于，所述旋转气缸包括缸体和与所述缸体连接的夹持部，所述缸体连接于所述机台，并用于驱使夹持有所述第三工位处的所述焊接件的所述夹持部相对所述机台旋转至所述第四工位。

7.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述收料机构还包括第一推料结构和载板，所述载板连接于所述机台且开设有导向槽，所述导向槽沿第一方向延伸，所述第一推料结构连接于所述机台并用于推动所述第四工位处的所述焊接件沿所述导向槽推动至第五工位。

8.根据权利要求7所述的焊接机，其特征在于，所述收料机构还包括第二推料结构和收料盒，所述第二推料结构和所述收料盒分别连接于所述机台，所述第二推料结构用于将所述第五工位处的所述焊接件沿第二方向推入所述收料盒内，所述第一方向与所述第二方向垂直。

9.根据权利要求4所述的焊接机，其特征在于，所述柄料上料机构包括分别连接于所述机台的料斗结构和支撑架，所述支撑架具有与所述料斗结构连接的第二传输管，所述第二传输管用于将所述柄料输送至所述第二工位。

10.根据权利要求9所述的焊接机，其特征在于，所述料斗结构包括放置仓和第二底座，所述放置仓与所述第二底座连接所述放置仓的输出端与所述第二传输管连接。