CN115319254A - 焊接机 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种焊接机，焊接机包括机台、头料上料机构、柄料上料机构、焊接机构、检测机构以及收料机构。头料上料机构连接于机台并用于输送头料；柄料上料机构连接于机台并用于输送柄料；焊接机构连接于机台并用于将头料与柄料焊接构成焊接件；检测机构连接于机台并用于检测焊接件；收料机构连接于机台并用于收纳经检测机构检测合格的焊接件。在本申请中，通过头料上料机构、柄料上料机构、焊接机构、检测机构以及收料机构构成焊接机，使得焊接机可以实现自动化焊接，提高了焊接效率。

Description

焊接机
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机。
背景技术
相关技术中，棒状的微型钻头在加工成型过程中，通常采用人工方式将头料焊接至柄料，导致生产周期长，使得生产效率低。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供一种焊接机，以解决现有技术中焊接效率低的问题。
本申请提供一种焊接机，包括：
机台；
头料上料机构，连接于所述机台并用于输送头料；
柄料上料机构，连接于所述机台并用于输送柄料；
焊接机构，连接于所述机台并用于将所述头料与所述柄料焊接构成焊接件；检测机构，连接于所述机台并用于检测所述焊接件；以及
收料机构，连接于所述机台并用于收纳经所述检测机构检测合格的所述焊接件。
在其中一个实施例中，所述焊接机还包括连接于所述机台的传送机构，所述头料上料机构用于将所述头料输送至第一工位，所述传送机构具有第一机械手，所述第一机械手用于夹持所述第一工位处的所述头料，并移送至所述焊接机构的焊接工位。
在其中一个实施例中，所述头料上料机构包括连接于所述机台的第一底座和与所述第一底座连接的第一振动盘，所述第一底座具有与所述振动盘连接的第一传输管，所述第一传输管用于将所述头料输送第一工位。
在其中一个实施例中，所述焊接机还包括连接于所述机台的转盘机构，所述转盘机构包括至少两个升降机构，以及一一对应地连接于所述升降机构的第二机械手，所述柄料上料机构用于将所述柄料输送至第二工位，所述转盘机构用于带动所述升降机构转动以靠近第二工位，所述升降机构用于驱使所述第二机械手移动至第二工位，以夹取所述第二工位处的所述柄料；所述转盘机构还用于带动夹持有所述柄料的所述第二机械手转动，并通过所述升降机构和所述第二机械手将所述柄料移送至焊接工位，所述焊接机构在所述焊接工位将所述头料焊接于所述柄料。
在其中一个实施例中，所述检测机构包括连接于所述机台的同心度检测结构，所述同心度检测结构用于检测所述焊接件的同心度；所述升降机构还用于带动所述第二机械手靠近焊接工位，以夹取所述焊接件，并通过所述转盘机构将所述焊接件移送至所述同心度检测机构。
在其中一个实施例中，所述同心度检测结构包括图像采集模组、驱动器、两个轴承以及传送带，所述图像采集模组和所述驱动器分别固定连接于所述机台，所述轴承的内圈固定连接于所述机台；所述驱动器用于驱使所述传送带运动，并通过所述传送带拖动所述轴承的外圈转动，以通过两个所述轴承夹持所述焊接件并带动所述焊接件转动；所述图像采集模组用于拍摄所述焊接件的图像。
在其中一个实施例中，所述检测机构还包括连接于所述机台的抗折检测结构，所述抗折检测结构用于检测所述焊接件的抗折性能；所述抗折检测机构具有第三机械手，所述第三机械手用于将经所述同心度检测结构检测合格的所述焊接件移送至第三工位。
在其中一个实施例中，所述抗折检测结构包括旋转气缸、第一推料结构和测试气缸，所述旋转气缸用于夹持第三工位处的所述焊接件，并相对所述机台旋转至第四工位，所述第一推料结构用于推动所述第四工位处的所述焊接件移动至第五工位；所述测试气缸包括缸体和活动设于所述缸体的活塞杆，所述缸体用于设定测试压力阈值，以通过所述活塞杆抵持第五工位处的所述焊接件。
在其中一个实施例中，所述收料机构包括第二推料结构和料斗，所述机台开设有导向槽，所述第一推料结构还用于将第五工位处检测合格的所述焊接件沿所述导向槽推动至所述料斗，所述第二推料结构用于将所述焊接件推入所述料斗内。
在其中一个实施例中，所述焊接机还包括废料桶，所述废料桶用于被驱使相对所述机台移动至靠近第五工位，以收纳抗折性能不合格的所述焊接件。
本申请提供一种焊接机，焊接机包括机台、头料上料机构、柄料上料机构、焊接机构、检测机构以及收料机构。头料上料机构连接于机台并用于输送头料；柄料上料机构连接于机台并用于输送柄料；焊接机构连接于机台并用于将头料与柄料焊接构成焊接件；检测机构连接于机台并用于检测焊接件；收料机构连接于机台并用于收纳经检测机构检测合格的焊接件。在本申请中，通过头料上料机构、柄料上料机构、焊接机构、检测机构以及收料机构构成焊接机，使得焊接机可以实现自动化焊接，提高了焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的焊接机的立体结构第一种示意图；
图2为本申请实施例所提供的焊接机的立体结构第二种示意图；
图3为本申请实施例所提供的焊接机的立体结构第三种示意图；
图4为图1中的A处放大的立体结构示意图。
图5为图1中的B处放大的立体结构示意图。
图6为图1中的C处放大的立体结构示意图。
附图标记：
焊接机10；机台100；第一基座110；开孔111；第二基座120；头料上料机构200；第一底座210；第一传输管211；第一振动盘220；转盘机构300；升降机构310；第一机械手320；柄料上料机构400；第二底座410；第二传输管411；第二振动盘420；传送机构500；第一机械手510；焊接机构600；检测机构700；同心度检测结构710；轴承711；传送带712；抗折检测结构720；收料机构800；废料桶900。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书附图所绘示的机构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何机构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
本申请提供一种焊接机，焊接机包括机台、头料上料机构、柄料上料机构、焊接机构、检测机构以及收料机构。头料上料机构连接于机台并用于输送头料；柄料上料机构连接于机台并用于输送柄料；焊接机构连接于机台并用于将头料与柄料焊接构成焊接件；检测机构连接于机台并用于检测焊接件；收料机构连接于机台并用于收纳经检测机构检测合格的焊接件。
在本申请中，通过头料上料机构、柄料上料机构、焊接机构、检测机构以及收料机构构成焊接机，使得焊接机可以实现自动化焊接，提高了焊接效率。
请参阅图1-图3，本申请提供一种焊接机10。焊接机10包括机台100、头料上料机构200、传送机构300、柄料上料机构400、升降机构500、焊接机构600、检测机构700以及收料机构800。头料上料机构200、柄料上料机构400、升降机构500、收料机构800、检测机构700以及焊接机构600围绕传送机构300设置。以下进行具体说明。
机台100包括间隔设置的第一基座110和第二基座120。第一基座110具有开孔111。
头料上料机构200连接于所述机台100并用于输送头料。具体的，头料上料机构200连接于第一基座110上。
在一实施例中，头料上料机构200包括连接于机台100的第一底座210和与第一底座210连接的第一振动盘220，第一底座210具有第一传输管211，第一传输管211与第一振动盘220的输出端连接，第一传输管211用于将头料输送第一工位。
传送机构500连接于机台100。具体的，传送机构500连接于第一基座110。头料上料机构200用于将头料输送至第一工位。传送机构500具有第一机械手321，第一机械手321用于夹持第一工位处的头料，并移送至焊接机构600的焊接工位。
请参阅图4，转盘机构300连接于机台100，转盘机构300包括至少两个升降机构310以及一一对应地连接于升降机构的第二机械手320，柄料上料机构400用于将柄料输送至第二工位，转盘机构300用于带动升降机构310转动以靠近第二工位，升降机构310用于驱使第二机械手320移动至第二工位，以夹取第二工位处的柄料；转盘机构300还用于带动夹持有柄料的第二机械手320转动，并通过升降机构310和第二机械手320将柄料移送至焊接工位，焊接机构600在焊接工位将头料焊接于柄料。
在具体实施过程中，转盘机构300在转动的过程中，第二机械手320也会随着转盘机构300的转动而转动，而第二机械手320夹持的头料或柄料也会随着转盘机构300的转动，将柄料或头料输送至相应的位置。在本实施例中，第二机械手320夹持头料。
请继续参阅图1-图3，柄料上料机构400连接于机台100并用于输送柄料。具体的，柄料上料机构400连接于第一基座110。柄料上料机构400位于头料上料机构200的一侧。
在一实施例中，柄料上料机构400包括第二底座410和与第二底座410连接的第二振动盘420，第二底座410具有第二传输管411，第二传输管411与第二振动盘420的输出端连接，第二传输管411用于将第二振动盘420中的柄料输送至第二工位。具体的，将柄料从第二振动盘420的入口倒入第二振动盘420中，柄料经与第二振动盘420输出端的第二传输管411流出，同时保证了冰刃是竖直放置。
在另一实施例中，头料上料机构200和柄料上料机构400的位置可以互换，若两者互换，第一机械手321夹持头料，第二机械手510夹持柄料。
焊接机构600连接于机台100并用于将头料与柄料焊接构成焊接件。具体的，接机构600连接于第一基座110。焊接机构600以及升降机构500位于头料上料机构200与柄料上料机构400之间。焊接机构600用于将头料与柄料焊接构成焊接件。焊接机构600是采用精密电阻焊接方式来将柄料和头料焊接。
请参阅图5和图6，检测机构700连接于机台100并用于检测焊接件。具体的，检测机构700连接于第一基座110，且位于柄料上料机构400远离头料上料机构200的一侧。检测机构700用于检测焊接件，检测机构700位于头料上料机构200、柄料上料机构400以及焊接机构600的一侧。
在一实施例中，检测机构700包括连接于机台100的同心度检测结构710，同心度检测结构710用于检测焊接件的同心度。升降机构310还用于带动第二机械手320靠近焊接工位，以夹取焊接件，并通过转盘机构300将焊接件移送至同心度检测机构710。
在一实施例中，同心度检测结构710包括图像采集模组、驱动器、两个轴承711以及传送带712，至少两个轴承711与传送带712啮合，两个轴承711之间用于夹持焊接件。具体的，图像采集模组和驱动器分别固定连接于机台100，轴承711的内圈固定连接于机台100；驱动器用于驱使传送带712运动，并通过传送带712拖动轴承的外圈转动，以通过两个轴承711夹持焊接件并带动焊接件转动；图像采集模组用于拍摄焊接件的图像。
同心度检测结构710的检测原理：当焊接件被两个轴承711夹持时，因传送带712的转动而带动两个轴承711旋转，此时，图像采集模组根据多角度拍照，获取焊接件的柄料和头料的中心是否在同一直线上的信息，若是，则判断其是合格的，若否，则判断其是不合格的。
在一实施例中，检测机构700还包括连接于机台100的抗折检测结构720。抗折检测结构720用于检测焊接件的抗折性能。抗折检测结构720位于同心度检测结构710背离传送机构300的一侧。抗折检测机构720具有第三机械手，第三机械手用于将经同心度检测结构710检测合格的焊接件移送至第三工位。
在一实施例中，抗折检测结构720包括旋转气缸、第一推料结构和测试气缸，旋转气缸用于夹持第三工位处的焊接件，并相对机台100旋转至第四工位，第一推料结构用于推动第四工位处的焊接件移动至第五工位；测试气缸包括缸体和活动设于缸体的活塞杆，缸体用于设定测试压力阈值，以通过活塞杆抵持第五工位处的焊接件。
需要说明的是，测试气缸的压力可以精确设定，从而精确设定活塞杆的推力阈值，不符合抗折性能要求的焊接件会在活塞杆的推力下断裂，合格的可被第一推料结构推动至收料机构800。
抗折检测结构720的原理：将经同心度检测合格后的焊接件转移至抗折检测结构720，夹持结构夹持头料，对柄料施加压力，获取焊接件的抗折数值。然后，根据事先预设的抗折数值判断，焊接件的焊接是否合格。
请继续参阅图1-图3，收料机构800连接于机台100并用于收纳经检测机构700检测合格的焊接件。收料机构800位于头料上料机构200、柄料上料机构400、检测结构以及焊接机构600的一侧。具体的，收料机构800位于检测机构700背离传送结构的一侧。
在一实施例中，收料机构800包括第二推料结构和料斗，机台100开设有导向槽，第一推料结构还用于将第五工位处检测合格的焊接件沿导向槽推动至料斗，第二推料结构用于将焊接件推入料斗内。
废料桶900用于被驱使相对机台100移动至靠近第五工位，以收纳抗折性能不合格的焊接件。
在一实施例中，第一基座110的厚度大于第二基座120，以使得收料机构800方便接手焊接件。
在另一实施例中，第一基座110和第二基座120也可以部间隔设置。
本实施例在实施过程中，头料和柄料分别放置进所述第一振动盘220和第二振动盘420中，头料通过第一传输管211将头料依次单个有序的输送至第一机械手320，在转盘机构300的转动中，第一机械手320旋转向焊接机构600输送头料，同时柄料通过第二振动盘420依次单个有序的输送至第二机械手510，在第二机械手510的传递下，向焊接机构600输送柄料，且在焊接机构600上完成柄料和头料的抵接，且利用焊接机构600将抵接的柄料和头料进行焊接构成焊接件；
然后，在第一机械手320的传递下，将焊接件输送至同心度检测结构710，经同心度检测合格，则将焊接件输送至抗折检测结构720，同时，经同心度检测不合格的焊接件推送至收纳箱中。同心度检测合格的焊接件输送至抗折检测结构720之后，将抗折检测结构720翻转，对焊接件进行抗折检测，抗折检测合格，则直接使用推杆将焊接件推送至废料桶900中；若焊接件抗折检测不合格，则直接将焊接件推送至收料机构800中。
在本申请中，通过头料上料机构200、柄料上料机构400、焊接机构600、检测机构700以及收料机构800构成焊接机10，使得焊接机10可以实现自动化焊接，无需人工焊接，降低了人工成本，并且缩短了生产周期，从而提高了焊接效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种焊接机，其特征在于，包括：
机台；
头料上料机构，连接于所述机台并用于输送头料；
柄料上料机构，连接于所述机台并用于输送柄料；
焊接机构，连接于所述机台并用于将所述头料与所述柄料焊接构成焊接件；
检测机构，连接于所述机台并用于检测所述焊接件；以及
收料机构，连接于所述机台并用于收纳经所述检测机构检测合格的所述焊接件。
2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括连接于所述机台的传送机构，所述头料上料机构用于将所述头料输送至第一工位，所述传送机构具有第一机械手，所述第一机械手用于夹持所述第一工位处的所述头料，并移送至所述焊接机构的焊接工位。
3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述头料上料机构包括连接于所述机台的第一底座和与所述第一底座连接的第一振动盘，所述第一底座具有与所述振动盘连接的第一传输管，所述第一传输管用于将所述头料输送第一工位。
4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括连接于所述机台的转盘机构，所述转盘机构包括至少两个升降机构，以及一一对应地连接于所述升降机构的第二机械手，所述柄料上料机构用于将所述柄料输送至第二工位，所述转盘机构用于带动所述升降机构转动以靠近第二工位，所述升降机构用于驱使所述第二机械手移动至第二工位，以夹取所述第二工位处的所述柄料；所述转盘机构还用于带动夹持有所述柄料的所述第二机械手转动，并通过所述升降机构和所述第二机械手将所述柄料移送至焊接工位，所述焊接机构在所述焊接工位将所述头料焊接于所述柄料。
5.根据权利要求4所述的焊接机，其特征在于，所述检测机构包括连接于所述机台的同心度检测结构，所述同心度检测结构用于检测所述焊接件的同心度；所述升降机构还用于带动所述第二机械手靠近焊接工位，以夹取所述焊接件，并通过所述转盘机构将所述焊接件移送至所述同心度检测机构。
6.根据权利要求5所述的焊接机，其特征在于，所述同心度检测结构包括图像采集模组、驱动器、两个轴承以及传送带，所述图像采集模组和所述驱动器分别固定连接于所述机台，所述轴承的内圈固定连接于所述机台；所述驱动器用于驱使所述传送带运动，并通过所述传送带拖动所述轴承的外圈转动，以通过两个所述轴承夹持所述焊接件并带动所述焊接件转动；所述图像采集模组用于拍摄所述焊接件的图像。
7.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述检测机构还包括连接于所述机台的抗折检测结构，所述抗折检测结构用于检测所述焊接件的抗折性能；所述抗折检测机构具有第三机械手，所述第三机械手用于将经所述同心度检测结构检测合格的所述焊接件移送至第三工位。
8.根据权利要求7所述的焊接机，其特征在于，所述抗折检测结构包括旋转气缸、第一推料结构和测试气缸，所述旋转气缸用于夹持第三工位处的所述焊接件，并相对所述机台旋转至第四工位，所述第一推料结构用于推动所述第四工位处的所述焊接件移动至第五工位；所述测试气缸包括缸体和活动设于所述缸体的活塞杆，所述缸体用于设定测试压力阈值，以通过所述活塞杆抵持第五工位处的所述焊接件。
9.根据权利要求8所述的焊接机，其特征在于，所述收料机构包括第二推料结构和料斗，所述机台开设有导向槽，所述第一推料结构还用于将第五工位处检测合格的所述焊接件沿所述导向槽推动至所述料斗，所述第二推料结构用于将所述焊接件推入所述料斗内。
10.根据权利要求8所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括废料桶，所述废料桶用于被驱使相对所述机台移动至靠近第五工位，以收纳抗折性能不合格的所述焊接件。
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