CN108817739B - 一种焊机的输送焊接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种焊机的输送焊接机构，属于焊机技术领域。它解决了现有技术中焊接效率低的问题。本焊机的输送焊接机构，一种焊机包括立柱，立柱的顶部转动设有转盘，转盘上固定三只转动臂，转动臂远离转盘的一端设置有夹具，立柱的外侧固定有焊接台，焊接成品由零件一和零件二焊接而成，其特征在于，本输送焊接机构包括工作架，工作架与立柱水平相固定，焊接台的一侧设有能对零件二进行夹持定位的定位机构，焊接台的靠近立柱端设有焊头，工作架还固定有气缸四，气缸四的活塞杆水平指向焊接台且端部固定有焊头，焊接台远离立柱的一端连接输送带。本发明具有提高焊接效率的优点。

Description

一种焊机的输送焊接机构
技术领域
本发明属于焊机技术领域，涉及一种焊机的输送焊接机构。
背景技术
焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。
焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20～30倍。以上两种热联接通常均运用焊接这一术语，因为两例中均为将熔融的焊锡写入到两个待装置的清洁且挨近的固体金属表面的细长缝隙中。
目前，焊接机在焊接时通常采用人工上料和人工焊接，效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊机的输送焊接机构，本发明具有自动送料和焊接的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种焊机的输送焊接机构，一种焊机包括立柱，所述的立柱的顶部转动设有转盘，所述的转盘上固定三只转动臂，所述的转动臂远离转盘的一端设置有夹具，所述的立柱的外侧固定有焊接台，焊接成品由零件一和零件二焊接而成，其特征在于，本输送焊接机构包括工作架，工作架与立柱水平相固定，所述的焊接台的一侧设有能对零件二进行夹持定位的定位机构，所述的焊接台的靠近立柱端设有焊头，工作架还固定有气缸四，气缸四的活塞杆水平指向焊接台且端部固定有焊头，焊接台远离立柱的一端连接输送带，输送带套设在若干转动辊外，转动辊连接有能使其转动的驱动电机，输送带与焊接台之间还设有挡板，工作架上固定有气缸六，气缸六的活塞杆与输送带输送方向垂直，挡板固定在气缸六的活塞杆上。
所述的定位机构包括气缸五，气缸五固定在焊接台的一侧，气缸五的活塞杆水平设置且端部固定有限位板一，焊接台的另一侧还固定有限位板二，限位板一和限位板二相对设置。气缸五的活塞杆向外推动，限位板一靠近限位板二并将零件二夹持固定。
所述的夹具包括气缸一，气缸一的缸体与转动臂相固定，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆的端部固定有连接座，连接座上固定有放置箱，放置箱内放置有气缸二和气缸三，所述的气缸二和气缸三均为双头双出气缸，气缸二和气缸三上下设置并且活塞杆在水平投影面上垂直，所述的气缸二的活塞杆上均固定有夹板一，所述的气缸三上的活塞杆上均固定有夹板二，所述的夹板一和夹板二的下端平齐。气缸一能够控制连接座的升降，气缸二控制夹板一加紧或者松开，气缸三控制夹板二的加紧或者松开。
立柱外侧还设有能将零件一上料的上料机构，所述的上料机构包括振动料斗，所述的振动料斗的输出口连接有倾斜向下的上料轨道，所述的上料轨道连接有上料平台，所述的上料平台具有定位挡沿，所述的定位挡沿水平投影呈“凵”字型。振动料斗能够自动将零件一输送至上料平台上，通过夹具将零件一抓取，然后输送至焊接台。
立柱外侧还设有能将焊接成品下料的下料机构，所述的下料机构包括支架，所述的支架固定有立柱上，支架上转动设置有传送带，传送带连接有能驱动其转动的转动电机，传送带远离立柱的一端连接有一倾斜向下的倾斜导轨，所述的倾斜导轨连接有下料箱。夹具将焊接成品放置到传送带上，在传送带的引导下，焊接成品输送至倾斜导轨内，倾斜导轨内的焊机成品输送到下料箱内。
所述的转动臂之间角度为120°。每次转动120°，各个机构能够连接工作，大大节省了时间，提高了工作效率。
所述的立柱上端内部固定有工作电机，工作电机的输出轴竖直向上，工作电机的输出轴与转盘相固定。通过工作电机驱动转盘转动，转盘转动带动。
1、本发明通过设置转动三只转动臂，使发明在工作时，三只转动臂能够同时完成不同工作，提高了工作效率。
2、本发明通过设置振动料斗和上料轨道，使零件一能够进行自动上料，提高了工作效率。
3、本发明通过设置夹具、焊头、气缸四、气缸五、限位板一和限位板二，零件一通过夹具固定，零件二通过限位板一和限位板二固定，使零件一和零件二在焊接时保持稳定，提高了焊接质量。
附图说明
图1是本焊机的主视示意图。
图2是本焊机的俯视示意图。
图3是本焊机的局部示意图。
图中，1、立柱；2、转盘；3、转动臂；4、夹具；5、焊接台；6、气缸一；7、振动料斗；8、上料轨道；9、工作架；10、焊头；11、气缸四；12、气缸五；13、限位板一；14、限位板二；15、输送带；16、气缸六；17、倾斜导轨；18、下料箱。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-3所示，一种焊机的输送焊接机构，一种焊机包括立柱1，立柱1的顶部转动设有转盘2，转盘2上固定三只转动臂3，转动臂3远离转盘2的一端设置有夹具4，立柱1的外侧固定有焊接台5，焊接成品由零件一和零件二焊接而成，本输送焊接机构包括工作架9，工作架9与立柱1水平相固定，焊接台5的一侧设有能对零件二进行夹持定位的定位机构，焊接台5的靠近立柱1端设有焊头10，工作架9还固定有气缸四11，气缸四11的活塞杆水平指向焊接台5且端部固定有焊头10，焊接台5远离立柱1的一端连接输送带15，输送带15套设在若干转动辊外，转动辊连接有能使其转动的驱动电机，输送带15与焊接台5之间还设有挡板，工作架9上固定有气缸六16，气缸六16的活塞杆与输送带15输送方向垂直，挡板固定在气缸六16的活塞杆上。
定位机构包括气缸五12，气缸五12固定在焊接台5的一侧，气缸五12的活塞杆水平设置且端部固定有限位板一13，焊接台5的另一侧还固定有限位板二14，限位板一13和限位板二14相对设置。气缸五12的活塞杆向外推动，限位板一13靠近限位板二14并将零件二夹持固定。
夹具4包括气缸一6，气缸一6的缸体与转动臂3相固定，气缸一6的活塞杆竖直向下，气缸一6的活塞杆的端部固定有连接座，连接座上固定有放置箱，放置箱内放置有气缸二和气缸三，气缸二和气缸三均为双头双出气缸，气缸二和气缸三上下设置并且活塞杆在水平投影面上垂直，气缸二的活塞杆上均固定有夹板一，气缸三上的活塞杆上均固定有夹板二，夹板一和夹板二的下端平齐。气缸一6能够控制连接座的升降，气缸二控制夹板一加紧或者松开，气缸三控制夹板二的加紧或者松开。
立柱1外侧还设有能将零件一上料的上料机构，上料机构包括振动料斗7，振动料斗7的输出口连接有倾斜向下的上料轨道8，上料轨道8连接有上料平台，上料平台具有定位挡沿，定位挡沿水平投影呈“凵”字型。振动料斗7能够自动将零件一输送至上料平台上，通过夹具4将零件一抓取，然后输送至焊接台5。
立柱1外侧还设有能将焊接成品下料的下料机构，下料机构包括支架，支架固定有立柱1上，支架上转动设置有传送带，传送带连接有能驱动其转动的转动电机，传送带远离立柱1的一端连接有一倾斜向下的倾斜导轨17，倾斜导轨17连接有下料箱18。夹具4将焊接成品放置到传送带上，在传送带的引导下，焊接成品输送至倾斜导轨17内，倾斜导轨17内的焊机成品输送到下料箱18内。
转动臂3之间角度为120°。每次转动120°，各个机构能够连接工作，大大节省了时间，提高了工作效率。
立柱1上端内部固定有工作电机，工作电机的输出轴竖直向上，工作电机的输出轴与转盘2相固定。通过工作电机驱动转盘2转动，转盘2转动带动。
本焊机的基本原理是这样的：首先，通过输送带15和振动料斗7将零件一和零件二输送至焊接台5；然后，通过焊头10将零件一和零件二焊接；最后，通过下料机构将焊接成品下料；本发明采用独特的转动臂3进行输送，能够同时连续的进行上料、焊接、下料，大大提高了工作效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本文较多地使用了立柱1；转盘2；转动臂3；夹具4；焊接台5；气缸一6；振动料斗7；上料轨道8；工作架9；焊头10；气缸四11；气缸五12；限位板一13；限位板二14；输送带15；气缸六16；倾斜导轨17；下料箱18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (1)

1.一种焊机的输送焊接机构，其中焊机包括立柱，所述的立柱的顶部转动设有转盘，所述的转盘上固定三只转动臂，所述的转动臂远离转盘的一端设置有夹具，所述的立柱的外侧固定有焊接台，焊接成品由零件一和零件二焊接而成，其特征在于，本输送焊接机构包括工作架，工作架与立柱水平相固定，所述的焊接台的一侧设有能对零件二进行夹持定位的定位机构，所述的焊接台的靠近立柱端设有焊头，工作架还固定有气缸四，气缸四的活塞杆水平指向焊接台且端部固定有焊头，焊接台远离立柱的一端连接输送带，输送带套设在若干转动辊外，转动辊连接有能使其转动的驱动电机，输送带与焊接台之间还设有挡板，工作架上固定有气缸六，气缸六的活塞杆与输送带输送方向垂直，挡板固定在气缸六的活塞杆上，所述的定位机构包括气缸五，气缸五固定在焊接台的一侧，气缸五的活塞杆水平设置且端部固定有限位板一，焊接台的另一侧还固定有限位板二，限位板一和限位板二相对设置，所述的夹具包括气缸一，气缸一的缸体与转动臂相固定，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆的端部固定有连接座，连接座上固定有放置箱，放置箱内放置有气缸二和气缸三，所述的气缸二和气缸三均为双头双出气缸，气缸二和气缸三上下设置并且活塞杆在水平投影面上垂直，所述的气缸二的活塞杆上均固定有夹板一，所述的气缸三上的活塞杆上均固定有夹板二，所述的夹板一和夹板二的下端平齐，立柱外侧还设有能将零件一上料的上料机构，所述的上料机构包括振动料斗，所述的振动料斗的输出口连接有倾斜向下的上料轨道，所述的上料轨道连接有上料平台，所述的上料平台具有定位挡沿，所述的定位挡沿水平投影呈“凵”字型，立柱外侧还设有能将焊接成品下料的下料机构，所述的下料机构包括支架，所述的支架固定在立柱上，支架上转动设置有传送带，传送带连接有能驱动其转动的转动电机，传送带远离立柱的一端连接有一倾斜向下的倾斜导轨，所述的倾斜导轨连接有下料箱，所述的转动臂之间角度为120°，所述的立柱上端内部固定有工作电机，工作电机的输出轴竖直向上，工作电机的输出轴与转盘相固定。
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