CN220029127U - 双工位焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位焊接设备，包括机架、用于运输工件的输送线、用于承载工件的托盘、用于将夹取工件的夹取装置、用于对工件进行焊接的第一焊接装置和用于对工件进行焊接的第二焊接装置；焊接完成形成产品，转盘组件旋转将产品移出焊接区域，此时夹取装置的第一夹爪和第二夹爪相互分开夹取对应产品，接着夹取装置旋转一定角度并令第一夹爪和第二夹爪相互靠拢，接着第一夹爪将产品放置在托盘上，第二夹爪将产品放置在托盘上，输送线运行，输送线带动托盘沿输送线传输至下一工序，如此往复循环，大大提高工件的焊接效率以及焊接质量。

Description

双工位焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种双工位焊接设备。

背景技术

在空调压缩机的生产过程中，压缩机泵体与壳体之间的连接采用MIG或MAG实心焊丝气体保护焊，这种连接方式一般称为三点焊接。根据压缩机型号的不同，在进行三点焊接时泵体的焊接位置是不同的2:CN系列焊接位置在上法兰上，CM系列焊接位置在气缸上。现有压缩机泵体与壳体三点焊接，普遍为单工位，焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接、焊接效率高的一种双工位焊接设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种双工位焊接设备，包括机架、用于运输工件的输送线、用于承载工件的托盘、用于将夹取工件的夹取装置、用于对工件进行焊接的第一焊接装置和用于对工件进行焊接的第二焊接装置；

所述托盘坐于输送线上，输送线带动托盘沿输送线传输；

所述第一焊接装置和第二焊接装置设置在机架上，所述夹取装置设置在机架上并位于第一焊接装置和第二焊接装置之间；

所述第一焊接装置包括架体、焊机和转盘组件，所述架体固定在机架上，所述焊机以活动方式设置在架体上，所述转盘组件设置在机架上并位于焊机旁；

所述第二焊接装置和第一焊接装置结构相同；

所述夹取装置包括夹爪组件和旋转机座，所述夹爪组件分别固定在旋转机座前、后两侧，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、滑行板和第一气缸，所述第一夹爪和第二夹爪分别以滑动方式设置在滑行板上，所述第一夹爪和第二夹爪之间通过第一气缸连接，第一气缸动作带动第一夹爪和第二夹爪相互靠拢或相互分离，所述旋转机座带动夹爪组件旋转。

为了提高运输工件数量，托盘同时承载两件工件，两件工件之间距离较为紧凑，输送线带动托盘沿输送线传输，托盘位于夹取装置下方时，输送线暂停运输，此时夹取装置的第一夹爪和第二夹爪相互靠拢分别夹取对应工件，接着夹取装置旋转一定角度并令第一夹爪和第二夹爪相互分离，令第一夹爪对准第一焊接装置的转盘组件，第一夹爪将工件放置在转盘组件上，转盘组件旋转令工件进入焊机的焊接区域，焊接对工件（压缩机的泵体置于压缩机的壳体内的状态）进行焊接，焊接完成形成产品，转盘组件旋转将产品移出焊接区域，同时第二夹爪对准第二焊接装置的转盘组件，第二夹爪将工件放置在转盘组件上，转盘组件旋转令工件进入焊机的焊接区域，焊接对工件（压缩机的泵体置于压缩机的壳体内的状态）进行焊接，焊接完成形成产品，转盘组件旋转将产品移出焊接区域，此时夹取装置的第一夹爪和第二夹爪相互分开夹取对应产品，接着夹取装置旋转一定角度并令第一夹爪和第二夹爪相互靠拢，接着第一夹爪将产品放置在托盘上，第二夹爪将产品放置在托盘上，输送线运行，输送线带动托盘沿输送线传输至下一工序，如此往复循环，大大提高工件的焊接效率以及焊接质量。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

进一步地，所述转盘组件包括第一电机和板体，所述板体两端分别设置有用于定位工件的定位部，所述第一电机的转轴和板体的中心连接，第一电机的转轴旋转带动板体旋转。

进一步地，所述焊机包括至少三根焊枪和支架，所述支架上端以滑动方式连接架体，所述焊枪以可调节方式间隔设置在支架下端，焊枪和焊枪之间围成焊接区域。若焊机包括三根焊枪，焊枪同时对工件进行焊接，从而令压缩机的泵体的法兰盘和压缩机的壳体焊接在一起形成三点焊，若焊机包括六根焊枪，焊枪同时对工件进行焊接，从而令压缩机的泵体的法兰盘和压缩机的壳体焊接在一起形成六点焊。

进一步地，还包括横板、竖板、第二气缸和角度调节组件，所述横板间隔设置在支架下端，所述竖板上端和横板活动连接，所述竖板下端连接角度调节组件，所述角度调节组件连接所述焊枪，所述第二气缸设置在横板上，第二气缸的伸缩杆连接竖板。

进一步地，所述旋转机座包括第二电机、横梁、支撑架和第三气缸，所述第二电机的转轴和支撑架连接，第二电机的转轴旋转带动支撑架旋转，所述横梁以滑动方式连接支撑架，所述第三气缸设置在支撑架上，第三气缸的伸缩杆连接横梁，所述第一夹爪和第二夹爪分别以滑动方式设置在横梁的两端。

进一步地，所述焊机还包括第四气缸，所述第四气缸固定在架体上，所述第四气缸的伸缩杆连接支架上端。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，为了提高运输工件数量，托盘同时承载两件工件，两件工件之间距离较为紧凑，输送线带动托盘沿输送线传输，托盘位于夹取装置下方时，输送线暂停运输，此时夹取装置的第一夹爪和第二夹爪相互靠拢分别夹取对应工件，接着夹取装置旋转一定角度并令第一夹爪和第二夹爪相互分离，令第一夹爪对准第一焊接装置的转盘组件，第一夹爪将工件放置在转盘组件上，转盘组件旋转令工件进入焊机的焊接区域，焊接对工件（压缩机的泵体置于压缩机的壳体内的状态）进行焊接，焊接完成形成产品，转盘组件旋转将产品移出焊接区域，同时第二夹爪对准第二焊接装置的转盘组件，第二夹爪将工件放置在转盘组件上，转盘组件旋转令工件进入焊机的焊接区域，焊接对工件（压缩机的泵体置于压缩机的壳体内的状态）进行焊接，焊接完成形成产品，转盘组件旋转将产品移出焊接区域，此时夹取装置的第一夹爪和第二夹爪相互分开夹取对应产品，接着夹取装置旋转一定角度并令第一夹爪和第二夹爪相互靠拢，接着第一夹爪将产品放置在托盘上，第二夹爪将产品放置在托盘上，输送线运行，输送线带动托盘沿输送线传输至下一工序，如此往复循环，大大提高工件的焊接效率以及焊接质量。

本实用新型，若焊机包括三根焊枪，焊枪同时对工件进行焊接，从而令压缩机的泵体的法兰盘和压缩机的壳体焊接在一起形成三点焊，若焊机包括六根焊枪，焊枪同时对工件进行焊接，从而令压缩机的泵体的法兰盘和压缩机的壳体焊接在一起形成六点焊。

附图说明

图1为双工位焊接设备的示意图。

图2为双工位焊接设备的俯视图。

图3为双工位焊接设备的左视图。

图4为双工位焊接设备的另一角度示意图。

图5为双工位焊接设备的另一角度示意图。

图6为双工位焊接设备的另一角度示意图。

图7为双工位焊接设备的另一角度示意图。

图8为用于承载工件的托盘的示意图。

图9为用于将夹取工件的夹取装置的示意图。

图10为用于对工件进行焊接的第一焊接装置的示意图。

图11为用于对工件进行焊接的第一焊接装置的另一角度示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例，结合图1到图11所示，一种双工位焊接设备，包括工件100、机架1、用于运输工件100的输送线2、用于承载工件100的托盘3、用于将夹取工件100的夹取装置4、用于对工件100进行焊接的第一焊接装置5和用于对工件100进行焊接的第二焊接装置6；

所述托盘3坐于输送线2上，输送线2带动托盘3沿输送线2传输；

所述第一焊接装置5和第二焊接装置6设置在机架1上，所述夹取装置4设置在机架1上并位于第一焊接装置5和第二焊接装置6之间；

所述第一焊接装置5包括架体51、焊机52和转盘组件53，所述架体51固定在机架1上，所述焊机52以活动方式设置在架体51上，所述转盘组件53设置在机架1上并位于焊机52旁；

所述第二焊接装置6和第一焊接装置5结构相同；

所述夹取装置4包括夹爪组件41和旋转机座42，所述夹爪组件41分别固定在旋转机座42前、后两侧，所述夹爪组件41包括第一夹爪411、第二夹爪412、滑行板413和第一气缸414，所述第一夹爪411和第二夹爪412分别以滑动方式设置在滑行板413上，所述第一夹爪411和第二夹爪412之间通过第一气缸414连接，第一气缸414动作带动第一夹爪411和第二夹爪412相互靠拢或相互分离，所述旋转机座42带动夹爪组件41旋转。

进一步地，所述转盘组件53包括第一电机531和板体532，所述板体532两端分别设置有用于定位工件100的定位部5321，所述第一电机531的转轴和板体532的中心连接，第一电机531的转轴旋转带动板体532旋转。

进一步地，所述焊机52包括至少三根焊枪521和支架522，所述支架522上端以滑动方式连接架体51，所述焊枪521以可调节方式间隔设置在支架522下端，焊枪521和焊枪521之间围成焊接区域10。

进一步地，还包括横板6、竖板7、第二气缸8和角度调节组件9，所述横板6间隔设置在支架522下端，所述竖板7上端和横板6活动连接，所述竖板7下端连接角度调节组件9，所述角度调节组件9连接所述焊枪521，所述第二气缸8设置在横板6上，第二气缸8的伸缩杆连接竖板7。

进一步地，所述旋转机座42包括第二电机421、横梁422、支撑架423和第三气缸424，所述第二电机421的转轴和支撑架423连接，第二电机421的转轴旋转带动支撑架423旋转，所述横梁422以滑动方式连接支撑架423，所述第三气缸424设置在支撑架423上，第三气缸424的伸缩杆连接横梁422，所述第一夹爪411和第二夹爪412分别以滑动方式设置在横梁422的两端。

进一步地，所述焊机52还包括第四气缸523，所述第四气缸523固定在架体51上，所述第四气缸523的伸缩杆连接支架522上端。

所述工件100包括压缩机的壳体101和压缩机的泵体（图中未出示），所述压缩机的泵体置于压缩机的壳体101内。

所述焊机52包括六根焊枪521，焊枪521同时对工件100进行焊接，从而令压缩机的泵体的法兰盘和压缩机的壳体101焊接在一起形成六点焊。

另一实施例中，所述焊机52包括三根焊枪521，焊枪521同时对工件100进行焊接，从而令压缩机的泵体的法兰盘和压缩机的壳体101焊接在一起形成三点焊。

工作原理：

所述工件100放置在托盘3上，输送带带动托盘3沿输送线2传输。

当托盘3移动至夹取装置4下方时，第三气缸424带动横梁422下降，第一夹爪411夹取对应的工件100，第二夹爪412夹取对应的工件100，同时输送带停止运行。

接着，第二电机421带动横梁422旋转，第一夹爪411朝向第一焊接装置5，第二夹爪412朝向第二焊接装置6。

接着，第一气缸414带动第一夹爪411和第二夹爪412相互远离，第一夹爪411对准第一焊接装置5的板体532一端的定位部5321，第二夹爪412对准第二焊接装置6的板体532一端的定位部5321。

接着，第一夹爪411松开工件100，工件100跌落在对应的定位部5321，第二夹爪412松开工件100，工件100跌落在对应的定位部5321。

接着，第一焊接装置5的第一电机531带动板体532旋转，工件100进入支架522下方。

接着，第四气缸523带动支架522下移，工件100进入第一焊接装置5的焊接区域10，第二气缸8带动焊枪521靠近工件100，同理可知，工件100以相同方法进入第二焊接装置6的焊接区域10，第二气缸8带动焊枪521靠近工件100。

接着，焊枪521同时对工件100进行焊接，从而令压缩机的泵体的法兰盘和压缩机的壳体101焊接在一起形成三点焊或六点焊。

接着，焊接完成后形成产品，第一焊接装置5的第一电机531带动板体532旋转，产品进入夹取装置4下方，第一夹爪411夹取对应的产品，第二夹爪412夹取对应的产品。

接着，第二电机421带动横梁422旋转，第一夹爪411和第二夹爪412朝向托盘3。

接着，第一气缸414带动第一夹爪411和第二夹爪412相互靠拢，第一夹爪411和第二夹爪412对准托盘3，第一夹爪411松开产品，产品跌落在托盘3上，第二夹爪412松开产品，产品跌落在托盘3上。

最后，输送带继续运行，装载产品的托盘3在输送带的带动下运输到下一道工序，装载工件100的托盘3在输送带的带动下运输到夹取装置4下方，如此往复循环。

Claims (6)

1.一种双工位焊接设备，包括机架、用于运输工件的输送线、用于承载工件的托盘、用于将夹取工件的夹取装置、用于对工件进行焊接的第一焊接装置和用于对工件进行焊接的第二焊接装置，其特征在于：

所述托盘坐于输送线上，输送线带动托盘沿输送线传输；

所述第一焊接装置和第二焊接装置设置在机架上，所述夹取装置设置在机架上并位于第一焊接装置和第二焊接装置之间；

所述第一焊接装置包括架体、焊机和转盘组件，所述架体固定在机架上，所述焊机以活动方式设置在架体上，所述转盘组件设置在机架上并位于焊机旁；

所述第二焊接装置和第一焊接装置结构相同；

所述夹取装置包括夹爪组件和旋转机座，所述夹爪组件分别固定在旋转机座前、后两侧，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、滑行板和第一气缸，所述第一夹爪和第二夹爪分别以滑动方式设置在滑行板上，所述第一夹爪和第二夹爪之间通过第一气缸连接，第一气缸动作带动第一夹爪和第二夹爪相互靠拢或相互分离，所述旋转机座带动夹爪组件旋转。

2.根据权利要求1所述双工位焊接设备，其特征在于：所述转盘组件包括第一电机和板体，所述板体两端分别设置有用于定位工件的定位部，所述第一电机的转轴和板体的中心连接，第一电机的转轴旋转带动板体旋转。

3.根据权利要求1所述双工位焊接设备，其特征在于：所述焊机包括至少三根焊枪和支架，所述支架上端以滑动方式连接架体，所述焊枪以可调节方式间隔设置在支架下端，焊枪和焊枪之间围成焊接区域。

4.根据权利要求3所述双工位焊接设备，其特征在于：还包括横板、竖板、第二气缸和角度调节组件，所述横板间隔设置在支架下端，所述竖板上端和横板活动连接，所述竖板下端连接角度调节组件，所述角度调节组件连接所述焊枪，所述第二气缸设置在横板上，第二气缸的伸缩杆连接竖板。

5.根据权利要求1所述双工位焊接设备，其特征在于：所述旋转机座包括第二电机、横梁、支撑架和第三气缸，所述第二电机的转轴和支撑架连接，第二电机的转轴旋转带动支撑架旋转，所述横梁以滑动方式连接支撑架，所述第三气缸设置在支撑架上，第三气缸的伸缩杆连接横梁，所述第一夹爪和第二夹爪分别以滑动方式设置在横梁的两端。

6.根据权利要求3所述双工位焊接设备，其特征在于：所述焊机还包括第四气缸，所述第四气缸固定在架体上，所述第四气缸的伸缩杆连接支架上端。