CN106041457A - 电子排水阀组装设备的本体上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子排水阀组装设备的本体上料机构，该电子排水阀组装设备的本体上料机构包括本体供料装置、本体上料装置和料箱回收装置，所述本体供料装置后侧设有本体上料装置，本体供料装置左侧设有料箱回收装置，所述本体供料装置包括供料支架、本体料箱、料箱导向架、料箱换位单元和料箱移位单元，供料支架上平面设有叠放的本体料箱，本体料箱的侧面设有两个限位孔，本体料箱下平面设有横向的通槽，本体料箱的四个拐角处设有料箱导向架，本体料箱左侧设有料箱换位单元，料箱换位单元将本体料箱输送到料箱移位单元的料箱垫板上。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动对电子排水阀的本体进行换位处理，节约劳动力。

Description

电子排水阀组装设备的本体上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀组装设备的本体上料机构。

背景技术

电子排水阀是工业阀门类执行器，广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴水脚及其他压缩空气系统部件冷凝水的自动排放，现有电子排水阀主要是依靠人工组装的，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电子排水阀组装设备的本体上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀组装设备的本体上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动对电子排水阀的本体进行换位处理，能够自动回收料箱，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀组装设备的本体上料机构，该电子排水阀组装设备的本体上料机构包括本体供料装置、本体上料装置和料箱回收装置，所述本体供料装置后侧设有本体上料装置，本体供料装置左侧设有料箱回收装置，所述本体供料装置包括供料支架、本体料箱、料箱导向架、料箱换位单元和料箱移位单元，所述供料支架上平面设有叠放的本体料箱，本体料箱的侧面设有两个限位孔，本体料箱下平面设有横向的通槽，本体料箱的四个拐角处设有料箱导向架，料箱导向架固定于供料支架上，本体料箱左侧设有料箱换位单元，料箱换位单元将本体料箱输送到料箱移位单元的料箱垫板上，所述料箱换位单元包括换位支架、直线滑台、换位连接板、升降气缸、升降板、双向气缸、料箱夹模和限位柱，所述换位支架固定于供料支架上，换位支架的横梁上平面安装有直线滑台，直线滑台的滑台通过换位连接板与升降气缸固定，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降板，升降板下平面安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有料箱夹模，两个料箱夹模的相对面上安装有两个限位柱，限位柱可与本体料箱侧面的限位孔配合；所述料箱移位单元还包括单轴驱动器、移位滑块和移位滑轨，所述单轴驱动器横向固定于供料支架上，单轴驱动器的工作台上安装有料箱垫板，料箱垫板下平面安装有两个移位滑块，供料支架上设有与之对应的移位滑轨，移位滑块与移位滑轨配合；

优选的是，所述本体上料装置包括门式支架、无杆电动缸、上料升降气缸、三指气爪和本体夹爪，所述门式支架的横梁下平面上安装有无杆电动缸，无杆电动缸的滑台通过连接板与上料升降气缸固定，上料升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与三指气爪固定，三指气爪的三个气爪上安装有本体夹爪，本体夹爪位于料箱移位单元上方；

优选的是，所述料箱回收装置包括回收支架、第一滑轨、第一滑块、回收组件、推拉气缸、浮动接头、接头安装块和回收安装箱，两根互相平行的第一滑轨固定于回收支架上平面，第一滑轨上均设有两个可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于回收组件的推板下平面，推板后侧的回收支架上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头安装于接头安装块上，接头安装块固定于推板下平面，回收支架右侧设有回收安装箱；所述回收组件还包括第二滑轨、第二滑块、推拉板、滑台气缸、回收升降气缸和料箱推板，两根互相平行的第二滑轨横向固定于推板上，第二滑轨上均设有两个可滑动的第二滑块，第二滑块均固定于推拉板下平面，两根第二滑轨之间的推板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台与推拉板固定，推拉板下平面安装有回收升降气缸，回收升降气缸下方的推板上设有矩形通槽，回收升降气缸穿过矩形通槽，回收升降气缸的活塞杆穿过推拉板且活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板右侧设有避让口，料箱推板对着料箱移位单元处的本体料箱。

本发明的有益效果是：本发明一种电子排水阀组装设备的本体上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动对电子排水阀的本体进行换位处理，能够自动回收料箱，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电子排水阀组装设备的本体上料机构的结构示意图；

图2是本发明电子排水阀组装设备的本体上料机构的本体上料装置结构示意图；

图3是本发明电子排水阀组装设备的本体上料机构的料箱回收装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种电子排水阀组装设备的本体上料机构，该电子排水阀组装设备的本体上料机构包括本体供料装置21、本体上料装置22和料箱回收装置23，所述本体供料装置21后侧设有本体上料装置22，本体供料装置21左侧设有料箱回收装置23，所述本体供料装置21包括供料支架211、本体料箱212、料箱导向架213、料箱换位单元214和料箱移位单元215，所述供料支架211上平面设有叠放的本体料箱212，本体料箱212的侧面设有两个限位孔2121，本体料箱212下平面设有横向的通槽，本体料箱212的四个拐角处设有料箱导向架213，料箱导向架213固定于供料支架211上，本体料箱212左侧设有料箱换位单元214，料箱换位单元214将本体料箱212输送到料箱移位单元215的料箱垫板2152上；所述料箱换位单元214包括换位支架2141、直线滑台2142、换位连接板2143、升降气缸2144、升降板2145、双向气缸2146、料箱夹模2147和限位柱2148，所述换位支架2141固定于供料支架211上，换位支架2141的横梁上平面安装有直线滑台2142，直线滑台2142的滑台通过换位连接板2143与升降气缸2144固定，升降气缸2144的活塞杆法兰板上安装有升降板2145，升降板2145下平面安装有双向气缸2146，双向气缸2146的两个活塞杆法兰板上安装有料箱夹模2147，两个料箱夹模2147的相对面上安装有两个限位柱2148，限位柱2148可与本体料箱212侧面的限位孔2121配合；所述料箱移位单元215还包括单轴驱动器2151、移位滑块2153和移位滑轨2154，所述单轴驱动器2151横向固定于供料支架211上，单轴驱动器2151的工作台上安装有料箱垫板2152，料箱垫板2152下平面安装有两个移位滑块2153，供料支架211上设有与之对应的移位滑轨2154，移位滑块2153与移位滑轨2154配合；

所述本体上料装置22包括门式支架221、无杆电动缸222、上料升降气缸223、三指气爪224和本体夹爪225，所述门式支架221的横梁下平面上安装有无杆电动缸222，无杆电动缸222的滑台通过连接板与上料升降气缸223固定，上料升降气缸223的活塞杆法兰板通过连接板与三指气爪224固定，三指气爪224的三个气爪上安装有本体夹爪225，本体夹爪225位于料箱移位单元215上方；

所述料箱回收装置23包括回收支架231、第一滑轨232、第一滑块233、回收组件234、推拉气缸235、浮动接头236、接头安装块237和回收安装箱238，两根互相平行的第一滑轨232固定于回收支架231上平面，第一滑轨232上均设有两个可滑动的第一滑块233，第一滑块233均固定于回收组件234的推板2341下平面，推板2341后侧的回收支架231上安装有推拉气缸235，推拉气缸235的活塞杆上安装有浮动接头236，浮动接头236安装于接头安装块237上，接头安装块237固定于推板2341下平面，回收支架231右侧设有回收安装箱238；所述回收组件234还包括第二滑轨2342、第二滑块2343、推拉板2344、滑台气缸2345、回收升降气缸2346和料箱推板2347，两根互相平行的第二滑轨2342横向固定于推板2341上，第二滑轨2342上均设有两个可滑动的第二滑块2343，第二滑块2343均固定于推拉板2344下平面，两根第二滑轨2342之间的推板2341上安装有滑台气缸2345，滑台气缸2345的滑台与推拉板2344固定，推拉板2344下平面安装有回收升降气缸2346，回收升降气缸2346下方的推板2341上设有矩形通槽，回收升降气缸2346穿过矩形通槽，回收升降气缸2346的活塞杆穿过推拉板2344且活塞杆法兰板上安装有料箱推板2347，料箱推板2347右侧设有避让口，料箱推板2347对着料箱移位单元215处的本体料箱。

本发明电子排水阀组装设备的本体上料机构工作时，料箱换位单元214将本体料箱212输送到料箱移位单元215的料箱垫板2152上，单轴驱动器2151工作将本体料箱212输送到本体上料装置22下方，本体上料装置22工作将本体料箱212里的本体抓取后放至到指定位置，待本体料箱212里的本体被抓取完全后，单轴驱动器2151继续工作将本体料箱212输送到左侧，料箱回收装置23工作将本体料箱212输送到回收安装箱238里，机器重复以上工作步骤。

本发明电子排水阀组装设备的本体上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动对电子排水阀的本体进行换位处理，能够自动回收料箱，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电子排水阀组装设备的本体上料机构，其特征在于：该电子排水阀组装设备的本体上料机构包括本体供料装置、本体上料装置和料箱回收装置，所述本体供料装置后侧设有本体上料装置，本体供料装置左侧设有料箱回收装置，所述本体供料装置包括供料支架、本体料箱、料箱导向架、料箱换位单元和料箱移位单元，所述供料支架上平面设有叠放的本体料箱，本体料箱的侧面设有两个限位孔，本体料箱下平面设有横向的通槽，本体料箱的四个拐角处设有料箱导向架，料箱导向架固定于供料支架上，本体料箱左侧设有料箱换位单元，料箱换位单元将本体料箱输送到料箱移位单元的料箱垫板上，所述料箱换位单元包括换位支架、直线滑台、换位连接板、升降气缸、升降板、双向气缸、料箱夹模和限位柱，所述换位支架固定于供料支架上，换位支架的横梁上平面安装有直线滑台，直线滑台的滑台通过换位连接板与升降气缸固定，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降板，升降板下平面安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有料箱夹模，两个料箱夹模的相对面上安装有两个限位柱，限位柱可与本体料箱侧面的限位孔配合；所述料箱移位单元还包括单轴驱动器、移位滑块和移位滑轨，所述单轴驱动器横向固定于供料支架上，单轴驱动器的工作台上安装有料箱垫板，料箱垫板下平面安装有两个移位滑块，供料支架上设有与之对应的移位滑轨，移位滑块与移位滑轨配合。

2.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的本体上料机构，其特征在于：所述本体上料装置包括门式支架、无杆电动缸、上料升降气缸、三指气爪和本体夹爪，所述门式支架的横梁下平面上安装有无杆电动缸，无杆电动缸的滑台通过连接板与上料升降气缸固定，上料升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与三指气爪固定，三指气爪的三个气爪上安装有本体夹爪，本体夹爪位于料箱移位单元上方。

3.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的本体上料机构，其特征在于：所述料箱回收装置包括回收支架、第一滑轨、第一滑块、回收组件、推拉气缸、浮动接头、接头安装块和回收安装箱，两根互相平行的第一滑轨固定于回收支架上平面，第一滑轨上均设有两个可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于回收组件的推板下平面，推板后侧的回收支架上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头安装于接头安装块上，接头安装块固定于推板下平面，回收支架右侧设有回收安装箱；所述回收组件还包括第二滑轨、第二滑块、推拉板、滑台气缸、回收升降气缸和料箱推板，两根互相平行的第二滑轨横向固定于推板上，第二滑轨上均设有两个可滑动的第二滑块，第二滑块均固定于推拉板下平面，两根第二滑轨之间的推板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台与推拉板固定，推拉板下平面安装有回收升降气缸，回收升降气缸下方的推板上设有矩形通槽，回收升降气缸穿过矩形通槽，回收升降气缸的活塞杆穿过推拉板且活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板右侧设有避让口，料箱推板对着料箱移位单元处的本体料箱。