CN104649001B - 热水器夹包移载机的三方向移载机械夹 - Google Patents

热水器夹包移载机的三方向移载机械夹 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种热水器夹包移载机的三方向移载机械夹,两根相互平行的等高垫条安装于焊接式框架,等高垫条上各安装有一根滑轨,滑轨上均设有两个可滑动的滑块,滑块固定于移动底板的下平面,其中一根等高垫条上设有平行于滑轨的齿条,移动底板的上平面一侧设有减速机安装板,减速机安装板上安装有减速机,减速机的输出轴穿过移动底板,减速机的输出轴上安装有齿轮,齿轮与齿条啮合,齿条两端的焊接式框架上各设有一个机械限位器,减速机的输入端安装有伺服电机,移动底板的上平面另一侧设有升降横移夹。通过上述方式,本发明能够替代工人完成转运工作,可持续运作,效率高,设计结构简单实用,维护维修方便。

Description

热水器夹包移载机的三方向移载机械夹
技术领域
[0001]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种热水器夹包移载机的三方向移载机械夹。
背景技术
[0002]现在很多家庭家里使用的都是用电的热水器,用电的热水器安装受使用环境的影响比较小,可以任意安装排部,所以生产厂家也对生产量有了一定的要求,开始采用自动化的机器来替代原先组装流水上的工人。热水器组装结束后都需要转运到检测处检测,检测完成还需要转运到打包处集中打包后储存到发货区发货,这些过程中都需要对热水器移动搬运,之前都是采用人工来辅助的,自由性比较强,但是热水器比较重,工人无法承担一整天的劳动量,就算勉强可以坚持的也是不多的男性工人,而且随时间的推移,下午的工作效率会大大下降。
发明内容
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种热水器夹包移载机的三方向移载机械夹,能够替代工人完成转运工作,可持续运作,效率高,设计结构简单实用,维护维修方便。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种热水器夹包移载机的三方向移载机械夹,该热水器夹包移载机的三方向移载机械夹包括等高垫条、滑轨、滑块、齿条、齿轮、减速机、减速机安装板、伺服电机、移动底板、升降横移夹和机械限位器,两根相互平行的等高垫条安装于焊接式框架,等高垫条上各安装有一根滑轨,滑轨上均设有两个可滑动的滑块,滑块固定于移动底板的下平面,其中一根等高垫条上设有平行于滑轨的齿条,移动底板的上平面一侧设有减速机安装板,减速机安装板上安装有减速机,减速机的输出轴穿过移动底板,减速机的输出轴上安装有齿轮,齿轮与齿条啮合,齿条两端的焊接式框架上各设有一个机械限位器,减速机的输入端安装有伺服电机,移动底板的上平面另一侧设有升降横移夹;
[0005]所述升降横移夹包括升降气缸、升降导柱、升降导套、浮动连接器、法兰连接头、升降平板、防滑装夹平板、双活塞杆装夹气缸和气动缓降装置,所述升降气缸安装于移动底板,升降气缸的活塞杆穿过移动底板,升降气缸的活塞杆上设有浮动连接器,浮动连接器连接着法兰连接头,法兰连接头固定于升降平板上平面,升降平板上设有两根垂直安装的升降导柱,升降导柱上设有可上下活动的升降导套,升降导套固定于移动底板,移动底板上平面设有气动缓降装置,气动缓降装置的减速板卡接在升降导柱上,升降平板的下平面两侧各设有一个双活塞杆装夹气缸,双活塞杆装夹气缸的活塞杆连接着防滑装夹平板;
[0006]优选的是,所述气动缓降装置还包括推拉气缸、推拉滑轨、推拉滑块、六角连接柱、垫高板和气缸安装前法兰,两块相互平行的垫高板垂直安装于移动底板上平面,两块垫高板位于升降气缸的两侧,垫高板的上边沿均安装有推拉滑轨,每根推拉滑轨上设有一个推拉滑块,位于两根推拉滑轨上的推拉滑块分别固定于减速板下平面两侧,减速板通过六角连接柱连接到推拉气缸的活塞杆,推拉气缸通过气缸安装前法兰固定在其中一个垫高板上,减速板上设有两“U”形减速卡槽。
[0007]本发明的有益效果是:本发明一种热水器夹包移载机的三方向移载机械夹,能够替代工人完成转运工作,可持续运作,效率高,设计结构简单实用,维护维修方便。
附图说明
[0008]图1是本发明热水器夹包移载机的三方向移载机械夹的结构示意图;
[0009]图2是本发明热水器夹包移载机的三方向移载机械夹的局部放大示意图;
[0010]图3是本发明热水器夹包移载机的三方向移载机械夹的升降横移夹的结构示意图;
[0011]图4是本发明热水器夹包移载机的三方向移载机械夹的升降横移夹的侧视图;
[0012]图5是本发明热水器夹包移载机的三方向移载机械夹的气动缓降装置的俯视图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014]请参阅图1至图5,本发明实施例包括:
[0015] 一种热水器夹包移载机的三方向移载机械夹,该热水器夹包移载机的三方向移载机械夹包括等高垫条40、滑轨41、滑块42、齿条43、齿轮44、减速机45、减速机安装板46、伺服电机47、移动底板48、机械限位器49和升降横移夹50,两根相互平行的等高垫条安装于焊接式框架51,等高垫条40上各安装有一根滑轨41,滑轨41上均设有两个可滑动的滑块42,滑块42固定于移动底板48的下平面,其中一根等高垫条40上设有平行于滑轨41的齿条43,移动底板48的上平面一侧设有减速机安装板46,减速机安装板46上安装有减速机45,减速机45的输出轴穿过移动底板48,减速机45的输出轴上安装有齿轮44,齿轮44与齿条43啮合,齿条43两端的焊接式框架51上各设有一个机械限位器49,减速机45的输入端安装有伺服电机47,移动底板48的上平面另一侧设有升降横移夹50;
[0016] 所述升降横移夹50包括升降气缸501、升降导柱502、升降导套503、浮动连接器504、法兰连接头505、升降平板506、防滑装夹平板507、双活塞杆装夹气缸508和气动缓降装置509,所述升降气缸501安装于移动底板48,升降气缸501的活塞杆穿过移动底板48,升降气缸501的活塞杆上设有浮动连接器504,浮动连接器504连接着法兰连接头505,法兰连接头505固定于升降平板506上平面,升降平板506上设有两根垂直安装的升降导柱502,升降导柱502上设有可上下活动的升降导套503,升降导套503固定于移动底板48,移动底板48上平面设有气动缓降装置509,气动缓降装置509的减速板5091卡接在升降导柱上,升降平板506的下平面两侧各设有一个双活塞杆装夹气缸508,双活塞杆装夹气缸508的活塞杆连接着防滑装夹平板507;
[0017] 所述气动缓降装置509还包括推拉气缸5092、推拉滑轨5093、推拉滑块5094、六角连接柱5095、垫高板5096和气缸安装前法兰5097,两块相互平行的垫高板5096垂直安装于移动底板48上平面,两块垫高板5096位于升降气缸501的两侧,垫高板5096的上边沿均安装有推拉滑轨5093,每根推拉滑轨5093上设有一个推拉滑块5094,位于两根推拉滑轨5093上的推拉滑块5094分别固定于减速板5091下平面两侧,减速板5091通过六角连接柱5095连接到推拉气缸5092的活塞杆,推拉气缸5092通过气缸安装前法兰5097固定在其中一个垫高板5096上,减速板5091上设有两“U”形减速卡槽5098。
[0018]本发明热水器夹包移载机的三方向移载机械夹,能够替代工人完成转运工作,可持续运作,效率高,设计结构简单实用,维护维修方便。
[0019]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种热水器夹包移载机的三方向移载机械夹,其特征在于:该热水器夹包移载机的三方向移载机械夹包括等高垫条、滑轨、滑块、齿条、齿轮、减速机、减速机安装板、伺服电机、移动底板、升降横移夹和机械限位器,两根相互平行的等高垫条安装于焊接式框架,等高垫条上各安装有一根滑轨,滑轨上均设有两个可滑动的滑块,滑块固定于移动底板的下平面,其中一根等高垫条上设有平行于滑轨的齿条,移动底板的上平面一侧设有减速机安装板,减速机安装板上安装有减速机,减速机的输出轴穿过移动底板,减速机的输出轴上安装有齿轮,齿轮与齿条啮合,齿条两端的焊接式框架上各设有一个机械限位器,减速机的输入端安装有伺服电机,移动底板的上平面另一侧设有升降横移夹;所述升降横移夹包括升降气缸、升降导柱、升降导套、浮动连接器、法兰连接头、升降平板、防滑装夹平板、双活塞杆装夹气缸和气动缓降装置,所述升降气缸安装于移动底板,升降气缸的活塞杆穿过移动底板,升降气缸的活塞杆上设有浮动连接器,浮动连接器连接着法兰连接头,法兰连接头固定于升降平板上平面,升降平板上设有两根垂直安装的升降导柱,升降导柱上设有可上下活动的升降导套,升降导套固定于移动底板,移动底板上平面设有气动缓降装置,气动缓降装置的减速板卡接在升降导柱上,升降平板的下平面两侧各设有一个双活塞杆装夹气缸,双活塞杆装夹气缸的活塞杆连接着防滑装夹平板。
2.根据权利要求1所述的热水器夹包移载机的三方向移载机械夹,其特征在于:所述气动缓降装置还包括推拉气缸、推拉滑轨、推拉滑块、六角连接柱、垫高板和气缸安装前法兰,两块相互平行的垫高板垂直安装于移动底板上平面,两块垫高板位于升降气缸的两侧,垫高板的上边沿均安装有推拉滑轨,每根推拉滑轨上设有一个推拉滑块,位于两根推拉滑轨上的推拉滑块分别固定于减速板下平面两侧,减速板通过六角连接柱连接到推拉气缸的活塞杆,推拉气缸通过气缸安装前法兰固定在其中一个垫高板上,减速板上设有两“U”形减速卡槽。
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