CN104786056A - 缝纫机零件组装机的工作方法 - Google Patents

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    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明公开了一种缝纫机零件组装机的工作方法，其方法为：凸轮轴上料机械手将凸轮轴抓取后放置到凸轮轴模具，凸轮轴螺丝拧入装置将螺丝拧入到凸轮轴上，凸轮轴换位机械手将凸轮轴抓取后放置到凸轮轴限位模具，衬套上料机械手将衬套抓取后放置到凸轮轴上，衬套压装装置将凸轮轴上的衬套压紧，衬套换位机械手将带有衬套的凸轮轴放到衬套模具，衬套转向机械手将带有衬套的凸轮轴抓取后放置到驱动套载模，驱动套上料机构将驱动套抓取后放置到带有衬套的凸轮轴上，驱动套螺丝拧入装置将螺丝拧入驱动套上，成品卸料机械手将成品抓取后放置到成品箱里。通过上述方式，本发明能够替代工人实现全自动化的装配，降低生产成本，提高生产效率。

Description

缝纫机零件组装机的工作方法
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种缝纫机零件组装机的工作方法。
背景技术
缝纫机的零件组装水平直接决定着机器的技术性能，组装方法也同样影响着产品质量、档次，最终影响企业的市场竞争力，之前的缝纫机零件组装都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装的过程中很容易损坏缝纫机零件，不仅外观受损，有时候外形尺寸还会改变，直接导致产品报废。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种缝纫机零件组装机的工作方法，能够替代工人对缝纫机零件进行组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种缝纫机零件组装机的工作方法，其工作方法为：凸轮轴上料机械手将凸轮轴抓取后放置到凸轮轴固定装置的凸轮轴模具，凸轮轴固定装置右侧的凸轮轴感应装置感应到凸轮轴，两个凸轮轴螺丝拧入装置通过凸轮轴模具上的两个导向孔将螺丝拧入到凸轮轴上，凸轮轴模具支撑机构的凸轮轴支撑电推滑台将凸轮轴模具移动到左侧，凸轮轴固定装置左侧的凸轮轴感应装置感应到凸轮轴，凸轮轴换位机械手将凸轮轴抓取后放置到凸轮轴限位模具，衬套上料机械手将衬套抓取后放置到凸轮轴上，衬套压装装置将凸轮轴上的衬套压紧，衬套换位机械手将带有衬套的凸轮轴抓取后放置到衬套固定装置的衬套模具，衬套固定装置右侧的衬套感应装置感应到带有衬套的凸轮轴，衬套模具支撑机构将带有衬套的凸轮轴移动至左侧，衬套固定装置左侧的衬套感应装置感应到带有衬套的凸轮轴，衬套转向机械手将带有衬套的凸轮轴抓取后放置到驱动套换向机构的驱动套载模，驱动套固定装置后侧的驱动套感应装置感应到带有衬套的凸轮轴，驱动套换向支撑机构将驱动套换向机构移至前侧，驱动套固定装置前侧的驱动套感应装置感应到带有衬套的凸轮轴，驱动套上料机构将驱动套抓取后放置到带有衬套的凸轮轴上，驱动套螺丝拧入装置通过驱动套载模上的一个导向孔将螺丝拧入驱动套上，驱动套换向机构旋转将另一导向孔对准驱动套螺丝拧入装置，此时拧入第二颗螺丝完成组装，成品卸料机械手将成品抓取后放置到气动式成品换位料仓的成品箱里，机器重复以上步骤。
本发明的有益效果是：本发明缝纫机零件组装机的工作方法，能够替代工人对缝纫机零件进行组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明缝纫机零件组装机的结构示意图；
图2是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴上料机构的结构示意图；
图3是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构的结构示意图；
图4是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴固定装置的结构示意图；
图5是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴换位机械手的结构示意图；
图6是本发明缝纫机零件组装机的衬套上料机构的结构示意图；
图7是本发明缝纫机零件组装机的衬套拧入换位机构的结构示意图；
图8是本发明缝纫机零件组装机的衬套拧入装置的结构示意图；
图9是本发明缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构的结构示意图；
图10是本发明缝纫机零件组装机的驱动套换向机构的内部结构示意图；
图11是本发明缝纫机零件组装机的成品卸料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图11，本发明实施例包括：
一种缝纫机零件组装机的工作方法，其工作方法为：凸轮轴上料机械手51将凸轮轴抓取后放置到凸轮轴固定装置611的凸轮轴模具6111，凸轮轴固定装置611右侧的凸轮轴感应装置612感应到凸轮轴，两个凸轮轴螺丝拧入装置63通过凸轮轴模具6111上的两个导向孔将螺丝拧入到凸轮轴上，凸轮轴模具支撑机构6112的凸轮轴支撑电推滑台61122将凸轮轴模具6111移动到左侧，凸轮轴固定装置611左侧的凸轮轴感应装置612感应到凸轮轴，凸轮轴换位机械手7将凸轮轴抓取后放置到凸轮轴限位模具9111，衬套上料机械手81将衬套抓取后放置到凸轮轴上，衬套压装装置912将凸轮轴上的衬套压紧，衬套换位机械手922将带有衬套的凸轮轴抓取后放置到衬套固定装置9211的衬套模具92111，衬套固定装置9211右侧的衬套感应装置9212感应到带有衬套的凸轮轴，衬套模具支撑机构92112将带有衬套的凸轮轴移动至左侧，衬套固定装置9211左侧的衬套感应装置9212感应到带有衬套的凸轮轴，衬套转向机械手111将带有衬套的凸轮轴抓取后放置到驱动套换向机构11211的驱动套载模1121110，驱动套固定装置1121后侧的驱动套感应装置1122感应到带有衬套的凸轮轴，驱动套换向支撑机构11212将驱动套换向机构11211移至前侧，驱动套固定装置1121前侧的驱动套感应装置1122感应到带有衬套的凸轮轴，驱动套上料机构10将驱动套抓取后放置到带有衬套的凸轮轴上，驱动套螺丝拧入装置114通过驱动套载模1121110上的一个导向孔将螺丝拧入驱动套上，驱动套换向机构11211旋转将另一导向孔对准驱动套螺丝拧入装置114，此时拧入第二颗螺丝完成组装，成品卸料机械手121将成品抓取后放置到气动式成品换位料仓122的成品箱里，机器重复以上步骤。
本发明缝纫机零件组装机的工作方法，能够替代工人对缝纫机零件进行组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种缝纫机零件组装机的工作方法，其方法为：凸轮轴上料机械手将凸轮轴抓取后放置到凸轮轴固定装置的凸轮轴模具，凸轮轴固定装置右侧的凸轮轴感应装置感应到凸轮轴，两个凸轮轴螺丝拧入装置通过凸轮轴模具上的两个导向孔将螺丝拧入到凸轮轴上，凸轮轴模具支撑机构的凸轮轴支撑电推滑台将凸轮轴模具移动到左侧，凸轮轴固定装置左侧的凸轮轴感应装置感应到凸轮轴，凸轮轴换位机械手将凸轮轴抓取后放置到凸轮轴限位模具，衬套上料机械手将衬套抓取后放置到凸轮轴上，衬套压装装置将凸轮轴上的衬套压紧，衬套换位机械手将带有衬套的凸轮轴抓取后放置到衬套固定装置的衬套模具，衬套固定装置右侧的衬套感应装置感应到带有衬套的凸轮轴，衬套模具支撑机构将带有衬套的凸轮轴移动至左侧，衬套固定装置左侧的衬套感应装置感应到带有衬套的凸轮轴，衬套转向机械手将带有衬套的凸轮轴抓取后放置到驱动套换向机构的驱动套载模，驱动套固定装置后侧的驱动套感应装置感应到带有衬套的凸轮轴，驱动套换向支撑机构将驱动套换向机构移至前侧，驱动套固定装置前侧的驱动套感应装置感应到带有衬套的凸轮轴，驱动套上料机构将驱动套抓取后放置到带有衬套的凸轮轴上，驱动套螺丝拧入装置通过驱动套载模上的一个导向孔将螺丝拧入驱动套上，驱动套换向机构旋转将另一导向孔对准驱动套螺丝拧入装置，此时拧入第二颗螺丝完成组装，成品卸料机械手将成品抓取后放置到气动式成品换位料仓的成品箱里，机器重复以上步骤。
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