CN107538152B - 焊接机 - Google Patents

Abstract

一种焊接机，其特征在于：包括自动送料机构、焊接件定位机构、自动出料机构和检测机构，自动进料机构包括旋转工作台、直线送料板和电机，直线送料板的一端设于旋转工作台的出料口的下方，另一端与焊接槽的左端相连；焊接件定位机构包括定位板、升降气缸及送料气缸，工件经直线送料板送入焊接槽后，通过送料气缸向右输送，通过定位板进行定位焊接；检测机构包括施力臂及压头，导轨上设有供压头压入对焊接部位进行抗折性测试的凹陷部；焊头位于焊接槽的上方。本发明可将工件自动输送进行焊接，并进行自动检测，解决原先人工操作效率低、质量不稳定的缺陷，提高了生产效率和产品合格率，同时工作环境清洁，可实现工件大批量、规模化生产。

Description

焊接机

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种可进行自动焊接并检测的焊接机。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。在焊接过程中，熔化的焊料在两个金属部件之间流动，在有利的条件下，在焊料和金属之间得到坚固、紧密、耐腐蚀并导电、导热的连接部。

为了提高焊接的质量、缩短焊接时间，越来越多的企业采用焊接机进行焊接，焊接机一般包括支架、设置在支架内的底座、固定在底座上用于夹持焊接件的夹持装置以及用于焊接的焊头，以往焊接时，大多采用人工操作的方法将工件放入夹持装置中，由焊头对工件进行熔接、焊接，焊接后在采用人工将工件取出完成一次操作，这种焊接方式不仅占用了许多劳力、工作效率低、而且还不利于产品质量的稳定，不能实现大批量、大规模的生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种自动化程度高的焊接机，可以将工件送到固定位置进行焊接，并能进行自动检测，可以大大提高生产效率，减小劳动强度，提高产品质量的稳定。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种焊接机，包括机座、设置于机座上的导轨以及用于焊接焊接件的焊头，其特征在于：还包括自动送料机构、焊接件定位机构、自动出料机构和检测机构，所述焊接件定位机构、焊头、自动出料机构从左至右依次设置在机座上；所述导轨的中部横向设有贯穿的供焊接件焊接并输送的焊接槽；

所述自动进料机构包括旋转工作台、直线送料板和用于驱动旋转工作台转动送料的电机，所述直线送料板的一端设于旋转工作台的出料口的下方，另一端与所述焊接槽的左端相连；

所述焊接件定位机构包括一定位板、用于驱动定位板升降的升降气缸以及用于驱动工件在所述焊接槽内向右输送的送料气缸，所述工件经直线送料板送入导轨的焊接槽后，通过送料气缸向右输送，同时通过定位板进行定位焊接；

所述检测机构包括一施力臂、用于驱动施力臂转动的驱动装置以及安装在施力臂头部的压头，所述导轨上对应于压头的位置设有供压头压入对焊接部位进行抗折性测试的凹陷部；

所述焊头位于焊接槽的上方，所述出料机构位于导轨的右侧。

作为改进，所述旋转工作台设置在所述机座前方的机台上，所述直线送料板为长条形，直线送料板呈便于下料的斜坡状，直线送料板上设有送料槽，送料槽的宽度与工件的长度相匹配。

作为改进，所述送料气缸安装设置在机座上、位于导轨的左侧，所述送料气缸的端部置于焊接槽的左端与落入焊接槽内的工件左端相抵，所述送料气缸的行程的间距与工件的长度一致，当工件从直线送料板落入焊接槽时，送料气缸顶出一行程，当另一个工件落到焊接槽时，二个工件进行焊接。

作为改进，所述机座上、导轨的后侧设有用于固定所述定位板、焊头的安装架，所述定位板、焊头均位于焊接槽的正上方，其中焊头对应于二个工件相焊接的位置，所述定位板位于焊头的右侧，定位板的下端设有插入焊接槽用于固定工件的定位头。

作为改进，所述升降气缸安装在安装架上，当送料气缸将一个工件顶出，另一工件落入焊接槽时，所述升降气缸向下带动所述定位板、焊头下移对二个工件进行定位焊接。

再改进，所述机台上设置有一用于固定施力臂的固定座，固定座内安装有驱动施力臂上下摆动的驱动装置，所述施力臂的尾端固定连接在驱动装置上。

再改进，所述机座的右端设有一向下的台阶，所述出料机构设置在台阶上，所述出料机构包括直线出料板和储料箱，所述直线出料板呈便于下料的斜坡状，直线送料板的一端设于导轨的右端出料口位置，另一端搁置在储料箱上。

进一步改进，所述直线出料板的中部下方与台阶之间支撑有一用于增加强度的连接柱。

再进一步改进，所述直线送料板的中部下方与机台之间支撑有一加强柱。

与现有技术相比，本发明的优点在于：设置自动给料机构、焊接件定位机构、自动出料机构和检测机构，可以将工件送到固定位置进行焊接，并能进行自动检测，解决了原先采用人工操作效率低、质量不稳定的缺陷，提高了生产效率。本发明不仅减轻了劳动强度，提高了生产效率，而且质量稳定可靠，提高了产品合格率，同时工作环境清洁，利于操作人员健康，可实现工件的大批量、规模化生产。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1在不同角度的结构示意图；

图3为图1中A区域的结构放大图；

图4为图2中B区域的结构放大图；

图5为图1另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～5所示，本实施例的焊接机，包括机座1、机台2、导轨12、用于焊接件的焊头7、自动送料机构、焊接件定位机构、自动出料机构和检测机构，所述焊接件定位机构、焊头7、自动出料机构从左至右依次设置在机座1上，所述导轨12横向设置在机座1上，导轨12的中部横向贯穿设有供焊接件焊接并输送的焊接槽121，机台2设于机座1的前方；

所述自动进料机构包括旋转工作台3、直线送料板4和用于驱动旋转工作台3转动送料的电机，旋转工作台3设置在机台2上，直线送料板4为长条形，直线送料板4的一端设于旋转工作台3的出料口的下方，另一端呈略向下倾斜状地设置在焊接槽121的左端上方，为了增加稳定性，在直线送料板4的中部下方与机台2之间支撑有一加强柱41，直线送料板4上设有送料槽，送料槽的宽度与工件5的长度相匹配，

所述焊接件定位机构包括一定位板8、用于驱动定位板8升降的升降气缸10以及用于驱动工件5在所述焊接槽121内向右输送的送料气缸6，所述工件5经直线送料板4送入导轨12的焊接槽121后，通过送料气缸6向右输送，同时通过定位板8进行定位焊接；送料气缸6安装设置在机座1上、位于导轨12的左侧，所述送料气缸6的端部置于焊接槽121的左端与落入焊接槽121内的工件5左端相抵，所述送料气缸6的行程的间距与工件5的长度一致，当工件5从直线送料板4板落入焊接槽121时，送料气缸6顶出一行程，当另一个工件5落到焊接槽121时，二个工件5进行焊接；在机座1上、导轨12的后侧设有用于固定所述定位板8、焊头7的安装架9，所述定位板8、焊头7均位于焊接槽121的正上方，其中焊头7对应于二个工件5相焊接的位置，所述定位板8位于焊头7的右侧，定位板8的下端设有插入焊接槽121用于固定工件5的定位头81；所述升降气缸10安装在安装架9上，当送料气缸6将一个工件5顶出，另一工件5落入焊接槽121时，所述升降气缸10向下带动所述定位板8、焊头7下移对二个工件5进行定位焊接；

所述检测机构包括一施力臂11、用于驱动施力臂11转动的电机以及安装在施力臂11头部的压头111，所述导轨12上对应于压头111的位置设有供压头111压入对焊接部位进行抗折性测试的凹陷部122；在机台2上设置有一用于固定施力臂11的固定座21，固定座21内安装有驱动施力臂11上下摆动的驱动装置，所述施力臂11的尾端固定连接在驱动装置上，这样当焊接好的二个工件5被送料气缸6顶出，送至导轨12右端时，二个工件5的焊接部正好落在凹陷部122中，此时施力臂11在驱动装置的驱动下向下落下，压头111对准焊接部施加压力，如果焊接部折断的话说明焊接不合格；

机座1的右端设有一向下的台阶15，所述出料机构设置在台阶15上，所述出料机构包括直线出料板13和储料箱14，所述直线出料板13呈便于下料的斜坡状，直线出料板13的一端设于导轨12的右端出料口位置，另一端搁置在储料箱14上，为了增加直线出料板的稳定性和强度，在直线出料板13的中部下方与台阶15之间支撑有一用于增加强度的连接柱131。

具体工序是这样的：

1、自动送料机构将旋转工作台3内的工件5排列，并一次输送一个工件5落到直线送料板4的送料槽中，直线送料板4将工件5输送至导轨12的焊接槽121中；送料气缸6顶出一个行程并收回，将工件5往右输送一个长度距离，直线送料板4将另一工件5落入焊接槽121中，此时升降气缸10带动焊头7与定位板8落下，将二个工件5进行焊接；

2、焊接完成后，送料气缸6顶出收回重复二次，使得直线送料板4向焊接槽121内落入二个工件5，进行焊接，而前面已经焊接好的工件5则位于焊接槽121的右端，此时，施力臂11在驱动装置的作用下向下施力，通过压头111对焊接部进行压轧，如果焊接部折断的话说明焊接不合格，如果焊接部牢固不变形则说明合格；

3、检测后工件5被输送至储料槽14中，而自动送料机构再次将二个新的工件5依次送入焊接槽121中进行焊接、再进行检测，如此循环往复。

Claims (5)

1.一种焊接机，包括机座、设置于机座上的导轨以及用于焊接焊接件的焊头，其特征在于：还包括自动送料机构、焊接件定位机构、自动出料机构和检测机构，所述焊接件定位机构、焊头、自动出料机构从左至右依次设置在机座上；所述导轨的中部横向设有贯穿的供焊接件焊接并输送的焊接槽；

所述自动送料机构包括旋转工作台、直线送料板和用于驱动旋转工作台转动送料的电机，所述直线送料板的一端设于旋转工作台的出料口的下方，另一端与所述焊接槽的左端相连；

所述焊接件定位机构包括一定位板、用于驱动定位板升降的升降气缸以及用于驱动工件在所述焊接槽内向右输送的送料气缸，所述工件经直线送料板送入导轨的焊接槽后，通过送料气缸向右输送，同时通过定位板进行定位焊接；

所述检测机构包括一施力臂、用于驱动施力臂转动的驱动装置以及安装在施力臂头部的压头，所述导轨上对应于压头的位置设有供压头压入对焊接部位进行抗折性测试的凹陷部；

所述焊头位于焊接槽的上方，所述出料机构位于导轨的右侧；

所述旋转工作台设置在所述机座前方的机台上，所述直线送料板为长条形，直线送料板呈便于下料的斜坡状，直线送料板上设有送料槽，送料槽的宽度与工件的长度相匹配；所述送料气缸安装设置在机座上、位于导轨的左侧，所述送料气缸的端部置于焊接槽的左端与落入焊接槽内的工件左端相抵，所述送料气缸的行程的间距与工件的长度一致，当工件从直线送料板落入焊接槽时，送料气缸顶出一行程，当另一个工件落到焊接槽时，二工件进行焊接；所述机座上、导轨的后侧设有用于固定所述定位板、焊头的安装架，所述定位板、焊头均位于焊接槽的正上方，其中焊头对应于二个工件相焊接的位置，所述定位板位于焊头的右侧，定位板的下端设有插入焊接槽用于固定工件的定位头；所述升降气缸安装在安装架上，当送料气缸将一个工件顶出，另一工件落入焊接槽时，所述升降气缸向下带动所述定位板、焊头下移对二个工件进行定位焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述机台上设置有一用于固定施力臂的固定座，固定座内安装有驱动施力臂上下摆动的驱动装置，所述施力臂的尾端固定连接在驱动装置上。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于：所述机座的右端设有一向下的台阶，所述出料机构设置在台阶上，所述出料机构包括直线出料板和储料箱，所述直线出料板呈便于下料的斜坡状，直线送料板的一端设于导轨的右端出料口位置，另一端搁置在储料箱上。

4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于：所述直线出料板的中部下方与台阶之间支撑有一用于增加强度的连接柱。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的焊接机，其特征在于：所述直线送料板的中部下方与机台之间支撑有一加强柱。