CN217607185U - 一种插壳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种插壳机构，属于机械技术领域。本插壳机构包括送料装置、插壳挡料装置、夹壳装置、出料阻挡装置、压线装置、夹线装置、合线装置，插壳挡料装置设置在送料装置的一侧且其工作端延伸至送料装置前端，夹壳装置安装在插壳挡料装置上且位于插壳挡料装置的工作端两侧，出料阻挡装置设置在夹壳装置前端的上方，压线装置设置送料装置一侧且其工作端设置在夹壳装置的前端，合线装置设置在压线装置的前端，夹线装置设置在合线装置一侧，且其工作端对应合线装置。本机构能够有效提高线束插壳的成功率，提升产品质量，并且效率高，使用方便，实用性好。

Description

一种插壳机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种插壳机构。

背景技术

插壳机一般用用于连接器件的导线的端部加工，连接器件在两个或多个孤立不通的电子电路之间架起沟通的桥梁，从而能够使电流流通，实现各个电子元器件的各项功能，该产品广泛用于各行各业，目前其加工工艺，首先是由普通的电子线剪切至所需长度，然后两端剝皮，模具冲压端子，并将线束具有端子的一端插入壳体中，使端子固定在壳体内。壳体内设计有用于容置端子的多个插孔，因此，线材端部插入插孔时需要校正和定位，从而使线材上的端子能够准确地插入插孔内。但是，市面上的全自动压端子线材插胶壳机由于线材的定位不准确，导致产品插壳后的不良率高。

因此，亟需提供一种线束定位精准的插壳机构，以解决现有技术的不足。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种插壳机构，以提高插壳后线束的良品率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种插壳机构，其特征在于，所述插壳机构包括送料装置、插壳挡料装置、夹壳装置、出料阻挡装置、压线装置、夹线装置、合线装置，所述插壳挡料装置设置在所述送料装置的一侧且其工作端延伸至所述送料装置前端，所述夹壳装置安装在所述插壳挡料装置上且位于插壳挡料装置的工作端两侧，所述出料阻挡装置设置在所述夹壳装置前端的上方，所述压线装置设置所述送料装置一侧且其工作端设置在所述夹壳装置的前端，所述合线装置设置在所述压线装置的前端，所述夹线装置设置在所述合线装置一侧，且其工作端对应所述合线装置。

本实用新型的插壳机构的工作原理如下：由送料装置将胶壳运送至夹壳装置工作范围内，夹线装置夹住送线机构送至的连接线，夹壳装置将胶壳夹取，并与插壳挡料装置配合将胶壳往前推送至压线装置工作端处使胶壳套在连接线外端，夹线装置将胶壳和连接线夹紧，压线装置将胶壳和连接线压紧固定完成插壳动作。

优选的，所述送料装置包括送料安装板、送料导轨、导轨座、平送吹气管和光电检测传感器，所述送料安装板固定于插壳挡料装置上，所述导轨座安装在送料安装板上，所述送料导轨水平安装在导轨座上，所述平送吹气管设置于送料导轨上方且吹气方向与送料方向一致，所述光电检测传感器设置在所述送料导轨一侧。

优选的，所述插壳挡料装置包括底座，所述底座上设置第一滑座，所述第一滑座上垂直滑动设置有第一滑板，所述第一滑板通过调整螺栓与所述第一滑座固定，所述第一滑板顶部设置有第二滑座，所述第二滑座内水平滑动设置有第一滑杆，所述第一滑杆后端转动连接有驱动装置，所述第二滑座上端部设有导向板，所述导向板前端设有斜坡，所述第一滑杆前端水平设置有支架，所述支架上端转动连接有提板，所述提板后端安装有滚轮，所述滚轮与所述斜坡抵靠，所述提板前端安装有挡板，所述挡板位于所述送料装置前端和所述夹壳装置工作端之间，所述夹壳装置固连在所述第一滑杆前端部。送料时，驱动装置将第一滑杆后拉，此时提板后端沿斜面后移致使提板前端下压，此时挡板不在阻挡送料，送料装置将胶壳送至夹壳装置处由夹壳装置夹持；插壳时，驱动机构驱动第一滑杆前移，使夹壳装置和挡板同步护送胶壳前移进行插壳动作。

优选的，所述驱动装置包括连杆座，所述连杆座转动设置有直角连杆，所述直角连杆的两个外端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆前端转动连接所述第一滑杆，所述第二连杆底端用于连接凸轮驱动机构。利用凸轮驱动机构带动第二连杆向上/下运动，第二连杆带动直角连杆在连杆座上摆动，同时带动第一连杆向后/前运动，从而带动第一滑杆在第二滑座内向后/ 前滑动。

优选的，所述夹壳装置包括第一夹爪气缸、第一气缸架和两个夹壳夹臂，所述第一气缸架横向设置且第一端固定在第一滑杆前端，所述第一气缸架第二端置于送料装置出料口前侧的下方，所述第一夹爪气缸固连在第一气缸架的第二端上，两个夹壳夹臂对应安装在第一夹爪气缸上且位于所述挡板的两侧，每个夹壳夹臂的前端均弯折形成夹持部。

优选的，所述压线装置包括第一支撑座、第三滑座、第二滑杆、第三连杆、第一横臂、第二横臂、第一竖臂、上压板和下压板，所述第三滑座固连在第一支撑座上端，所述第二滑杆垂直滑动连接在第三滑座内，所述第三连杆上端连接于第二滑轨下端，所述第三连杆下端用于连接凸轮驱动机构，所述第一横臂一端与第二滑杆上端连接，所述第一横臂另一端与第二横臂一端连接，所述第二横臂另一端和第一竖臂上端连接，所述第一竖臂下端与上压板固连，所述下压板固连在所述合线装置靠近夹壳装置一侧，且所述下压板位于上压板正下方。凸轮驱动机构带动第二滑杆垂直运动，进而带动上压板垂直运动，将胶壳和端子压合。

优选的，所述夹线装置包括第二支撑座，所述第二支撑座上设置有第四滑座，所述第四滑座内部垂直滑动设置有第三滑杆和第四滑杆，所述第四滑座位于第三滑杆和第四滑杆的中间处转动连接有摆杆，所述摆杆的一端与第三滑杆铰接，所述摆杆的另一端与第四滑杆铰接，所述第三滑杆下端转动连接有第四连杆，所述第四连杆底端用于连接凸轮驱动机构，所述第三滑杆上端水平设置有下夹钳，所述第四滑杆上端水平设置有上夹钳，所述上夹钳和所述下夹钳相对应且相匹配。凸轮驱动机构带动第四连杆向上运动，第四连杆推动第三滑杆在第四滑座内向上滑动，由于杠杆原理，第四滑杆相应的在第四滑座内向下滑动，这样上夹钳和下夹钳同时相向运动，将工件夹紧。

优选的，所述夹线装置还包括线束调整组件，所述线束调整组件包括第二气缸架、第二夹爪气缸和两个调整臂，所述第二气缸架安装在所述上夹钳上，所述第二夹爪气缸竖直向下安装在所述第二气缸架上，两个调整臂对应安装在第二夹爪气缸下端的两侧，且两个调整臂的下端相互平行的位于由所述上夹钳和下夹钳构成的夹口处。通过第二夹紧气缸控制两个调整臂的靠拢或分开，从而控制夹口处线束的间距，从而实现对线束间距的调整，提高插壳的准确性和有效性。

优选的，所述合线装置包括第五滑座，所述第五滑座内垂直贯穿滑动设置有第五滑杆，所述第五滑座侧面贯穿设置有调节孔，所述调节孔内螺旋连接有调节螺栓，所述第五滑杆通过调节螺栓与所述第五滑座固定，所述第五滑杆内部垂直滑动设置有合线顶杆，所述合线顶杆底端设有顶杆固定块，所述顶杆固定块转动连接有第五连杆，所述第五连杆底端用于连接凸轮驱动机构，所述第五滑杆顶部左右两侧分别相对转动设置有合线夹臂，两个所述合线夹臂底部靠近合线顶杆顶端处设有弧形部，所述合线顶杆顶端左右两侧分别设置有斜面，两个所述弧形部分别滑动连接于与其相对应的斜面上，所述合线夹臂底部远离合线顶杆一侧设有一个弹簧座，两个弹簧座通过一拉簧连接，所述第五滑杆顶端后侧设置有合线定位块，所述合线定位块中部设置有合线隔片，两个所述合线夹臂顶端分别位于所述合线隔片左右两侧，所述下压板固定安装在所述合线定位块上端部的后侧。凸轮驱动机构通过第五连杆带动合线顶杆向上运动，合线顶杆分别推动两个弧形部左右运动，进而分别带动两个合线夹的底端向外摆动，从而控制两个合线夹臂顶部夹紧，拉簧用于两个合线夹复位。

优选的，所述合线装置包括顶杆调整组件，所述顶杆调整组件包括定位板和调整螺杆，所述定位板固连与所述第五滑杆底端，所述调整螺杆自下而上依次贯穿并螺接在所述顶杆固定块和定位板上。通过调节调整螺栓对顶杆固定块和定位板的相对位置进行设置，从而能够控制合线顶杆的上移位移值，进而控制合线夹臂的夹紧力。

优选的，所述夹壳装置的工作端下方还设有用于接收废料的接料斗。

与现有技术相比，本插壳机构具有以下优点：通过设置夹线装置，能够将线束端部准确的插入胶壳中并压紧固定，提高了效率，并且保证了产品的一致性；此外在在夹线装置上加载线束调整组件，进一步实现了线束间距的可调可控，使得本机构能够适用于多种不同型号的胶壳和线束的插壳，适用性广且实用性好。

附图说明

图1是实施例的插壳机构的结构示意图。

图2是实施例的送料装置的结构示意图。

图3是实施例的插壳挡料装置的结构示意图。

图4是实施例的夹壳装置的结构示意图。

图5是实施例的压线装置、夹线装置以及合线装置的组合结构示意图。

图6是实施例的合线装置在弹簧隐藏状态的结构示意图。

图中，1、送料装置；1a、送料安装板；1b、送料导轨；1c、导轨座；1d、平送吹气管；1e、光电检测传感器；1f、导轨挡板；2、插壳挡料装置；2a、底座；2b、第一滑座；2c、调节滑板；2d、第二滑座；2d1、导向板；2e、第一滑杆；2f、驱动装置；2f1、连杆座；2f2、直角连杆；2f3、第一连杆；2f4、第二连杆；2g、支架；2h、提板；2i、滚轮；2j、挡板；3、夹壳装置；3a、第一夹爪气缸；3b、第一气缸架；3c、夹壳夹臂；3c1、胶壳夹；4、出料阻挡装置；5、压线装置；5a、第一支撑座；5b、第三滑座；5c、第二滑杆；5d、第三连杆；5e、第一横臂；5f、第二横臂；5g、第一竖臂；5h、上压板；5i、下压板；6、夹线装置；6a、第二支撑座；6b、第四滑座；6c、第三滑杆；6d、第四滑杆；6e、摆杆； 6f、第四连杆；6g、下夹钳；6h、上夹钳；6i、线束调整组件； 6i1、第二气缸架；6i2、第二夹爪气缸；6i3、调整臂；7、合线装置；7a、第五滑座；7b、第五滑杆；7c、合线顶杆；7c1、斜面； 7d、顶杆固定块；7e、第五连杆；7f、合线夹臂；7f1、弧形部； 7f2、弹簧座；7g、拉簧；7h、合线定位块；7h1、合线隔片；7i、顶杆调整组件；7i1、定位板；7i2、调整螺杆；8、接料斗。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本实用新型的插壳机构用于自动焊接插壳机上，自动焊接插壳机上设有凸轮驱动机构，该凸轮驱动机构可以驱动分别或者全部本插壳机构的各个组成部分。具体地说，如图1所示，本插壳机构包括送料装置1、插壳挡料装置2、夹壳装置3、出料阻挡装置4、压线装置5、夹线装置6、合线装置7，插壳挡料装置2设置在送料装置1的一侧且其工作端延伸至送料装置1前端，夹壳装置3安装在插壳挡料装置2上且位于插壳挡料装置2的工作端两侧，出料阻挡装置4设置在夹壳装置3前端的上方，压线装置 5设置送料装置1一侧且其工作端设置在夹壳装置3的前端，合线装置7设置在压线装置5的前端，夹线装置6设置在合线装置 7一侧，且其工作端对应合线装置7。

结合图2，本实施例的送料装置1包括送料安装板1a、送料导轨1b、导轨座1c、平送吹气管1d和光电检测传感器1e，送料安装板1a固定于插壳挡料装置2上，导轨座1c安装在送料安装板1a上，送料导轨1b水平安装在导轨座1c上，平送吹气管1d 设置于送料导轨1b上方且吹气方向与送料方向一致，送料导轨 1b上位于平送吹气管1d的侧部设有导轨挡板1f，所述导轨挡板 1f的长度方向和送料导轨1b的长度方向一致，光电检测传感器 1e设置在送料导轨1b一侧。与送料装置1相配的，在夹壳装置3 工作端的下方设置了用于回收废料的接料斗8，在光电检测传感器1e检测到有坏料的情况下，通过夹壳装置3将废料送至接料斗 8上方后，夹壳装置3松开胶壳，使其落入接料斗8中进行回收。

如图3所示，插壳挡料装置2包括底座2a，底座2a上设置第一滑座2b，第一滑座2b上垂直滑动设置有调节滑板2c，调节滑板2c通过调整螺栓与第一滑座2b固定，调节滑板2c顶部设置有第二滑座2d，第二滑座2d内水平滑动设置有第一滑杆2e，第一滑杆2e后端转动连接有驱动装置2f，第二滑座2d上端部设有导向板2d1，导向板2d1的前端设有斜坡，第一滑杆2e前端水平设置有支架2g，支架2g上端转动连接有提板2h，提板2h后端安装有滚轮2i，滚轮2i与斜坡抵靠，提板2h前端安装有挡板2j，挡板2j位于送料装置1前端和夹壳装置3工作端之间，夹壳装置 3固连在第一滑杆2e前端部。第一滑杆2e的前端还设有限位件，限位件位于提板上方，用于限制提板的摆动幅度。在本实施例中，驱动装置2f采用由多个连杆构成的连杆组件实现，具体包括连杆座2f1，连杆座2f1转动设置有直角连杆2f2，直角连杆2f2的两个外端分别转动连接有第一连杆2f3和第二连杆2f4，第一连杆 2f3前端转动连接第一滑杆2e，第二连杆2f4底端用于连接凸轮驱动机构。在本实用新型的其他实施例中，驱动装置2f还可以采用本领域技术人员熟悉的气缸、电机等驱动器搭配传动部件来实现，在此不做赘述。

如图4所示，夹壳装置3包括第一夹爪气缸3a、第一气缸架 3b和两个夹壳夹臂3c，第一气缸架3b横向设置且第一端固定在第一滑杆2e前端，第一气缸架3b第二端置于送料装置1出料口前侧的下方，第一夹爪气缸3a固连在第一气缸架3b的第二端上，两个夹壳夹臂3c对应安装在第一夹爪气缸3a上且位于挡板2j 的两侧，每个夹壳夹臂3c的前端均弯折形成夹持部3c1。本实施例的夹壳装置3可以和插壳挡料装置2实现联动，挡板2j可以与胶壳夹3c1同步运动，挡板2j可以为插壳时的胶壳提供抵靠。

如图5所示，压线装置5包括第一支撑座5a、第三滑座5b、第二滑杆5c、第三连杆5d、第一横臂5e、第二横臂5f、第一竖臂5g、上压板5h和下压板5i，第三滑座5b固连在第一支撑座 5a上端，第二滑杆5c垂直滑动连接在第三滑座5b内，第三连杆 5d上端连接于第二滑轨下端，第三连杆5d下端用于连接凸轮驱动机构，第一横臂5e一端与第二滑杆5c上端连接，第一横臂5e 另一端与第二横臂5f一端连接，第二横臂5f另一端和第一竖臂 5g上端连接，第一竖臂5g下端与上压板5h固连，下压板5i固连在合线装置7靠近夹壳装置3一侧，且下压板5i位于上压板 5h正下方。

夹线装置6包括第二支撑座6a，第二支撑座6a上设置有第四滑座6b，第四滑座6b内部垂直滑动设置有第三滑杆6c和第四滑杆6d，第四滑座6b位于第三滑杆6c和第四滑杆6d的中间处转动连接有摆杆6e，摆杆6e的一端与第三滑杆6c铰接，摆杆6e 的另一端与第四滑杆6d铰接，第三滑杆6c下端转动连接有第四连杆6f，第四连杆6f底端用于连接凸轮驱动机构，第三滑杆6c 上端水平设置有下夹钳6g，第四滑杆6d上端水平设置有上夹钳6h，上夹钳6h和下夹钳6g相对应且相匹配。夹线装置6还包括线束调整组件6i，线束调整组件6i包括第二气缸架6i1、第二夹爪气缸6i2和两个调整臂6i3，第二气缸架6i1安装在上夹钳6h 上，第二夹爪气缸6i2竖直向下安装在第二气缸架6i1上，两个调整臂6i3对应安装在第二夹爪气缸6i2下端的两侧，且两个调整臂6i3的下端相互平行的位于由上夹钳6h和下夹钳6g构成的夹口处。

如图6所示，合线装置7包括第五滑座7a，第五滑座7a内垂直贯穿滑动设置有第五滑杆7b，第五滑座7a侧面贯穿设置有调节孔，调节孔内螺旋连接有调节螺栓(此结构位于第五滑座7a 的另一侧，因此未示出)，第五滑杆7b通过调节螺栓与第五滑座 7a固定，第五滑杆7b内部垂直滑动设置有合线顶杆7c，合线顶杆7c底端设有顶杆固定块7d，顶杆固定块7d转动连接有第五连杆7e，第五连杆7e底端用于连接凸轮驱动机构，第五滑杆7b顶部左右两侧分别相对转动设置有合线夹臂7f，两个合线夹臂7f 底部靠近合线顶杆7c顶端处设有弧形部7f1，合线顶杆7c顶端左右两侧分别设置有斜面7c1，两个弧形部7f1分别滑动连接于与其相对应的斜面7c1上，合线夹臂7f底部远离合线顶杆7c一侧设有一个弹簧座7f2，两个弹簧座7f2通过一拉簧7g连接，第五滑杆7b顶端后侧设置有合线定位块7h，合线定位块7h中部设置有合线隔片7h1，两个合线夹臂7f顶端分别位于合线隔片7h1 左右两侧，下压板5i固定安装在合线定位块7h上端部的后侧的嵌槽内。此外，合线装置7还包括由定位板7i1和调整螺杆7i2 构成的顶杆调整组件7i，定位板7i1固连与第五滑杆7b底端，调整螺杆7i2自下而上依次贯穿并螺接在顶杆固定块7d和定位板 7i1上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种插壳机构，其特征在于，所述插壳机构包括送料装置(1)、插壳挡料装置(2)、夹壳装置(3)、出料阻挡装置(4)、压线装置(5)、夹线装置(6)、合线装置(7)，所述插壳挡料装置(2)设置在所述送料装置(1)的一侧且其工作端延伸至所述送料装置(1)前端，所述夹壳装置(3)安装在所述插壳挡料装置(2)上且位于插壳挡料装置(2)的工作端两侧，所述出料阻挡装置(4)设置在所述夹壳装置(3)前端的上方，所述压线装置(5)设置所述送料装置(1)一侧且其工作端设置在所述夹壳装置(3)的前端，所述合线装置(7)设置在所述压线装置(5)的前端，所述夹线装置(6)设置在所述合线装置(7)一侧，且其工作端对应所述合线装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种插壳机构，其特征在于，所述送料装置(1)包括送料安装板(1a)、送料导轨(1b)、导轨座(1c)、平送吹气管(1d)和光电检测传感器(1e)，所述送料安装板(1a)固定于插壳挡料装置(2)上，所述导轨座(1c)安装在送料安装板(1a)上，所述送料导轨(1b)水平安装在导轨座(1c)上，所述平送吹气管(1d)设置于送料导轨(1b)上方且吹气方向与送料方向一致，所述送料导轨(1b)上位于平送吹气管(1d)的侧部设有导轨挡板(1f)，所述导轨挡板(1f)的长度方向和所述送料导轨(1b)的长度方向一致，所述光电检测传感器(1e)设置在所述送料导轨(1b)一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种插壳机构，其特征在于，所述插壳挡料装置(2)包括底座(2a)，所述底座(2a)上设置第一滑座(2b)，所述第一滑座(2b)上垂直滑动设置有调节滑板(2c)，所述调节滑板(2c)通过调整螺栓与所述第一滑座(2b)固定，所述调节滑板(2c)顶部设置有第二滑座(2d)，所述第二滑座(2d)内水平滑动设置有第一滑杆(2e)，所述第一滑杆(2e)后端转动连接有驱动装置(2f)，所述第二滑座(2d)上端部设有导向板(2d1)，所述导向板(2d1)的前端设有斜坡，所述第一滑杆(2e)前端水平设置有支架(2g)，所述支架(2g)上端转动连接有提板(2h)，所述提板(2h)后端安装有滚轮(2i)，所述滚轮(2i)与所述斜坡抵靠，所述提板(2h)前端安装有挡板(2j)，所述挡板(2j)位于所述送料装置(1)前端和所述夹壳装置(3)工作端之间，所述夹壳装置(3)固连在所述第一滑杆(2e)前端部。

4.根据权利要求3所述的一种插壳机构，其特征在于，所述驱动装置(2f)包括连杆座(2f1)，所述连杆座(2f1)转动设置有直角连杆(2f2)，所述直角连杆(2f2)的两个外端分别转动连接有第一连杆(2f3)和第二连杆(2f4)，所述第一连杆(2f3)前端转动连接所述第一滑杆(2e)，所述第二连杆(2f4)底端用于连接凸轮驱动机构。

5.根据权利要求3所述的一种插壳机构，其特征在于，所述夹壳装置(3)包括第一夹爪气缸(3a)、第一气缸架(3b)和两个夹壳夹臂(3c)，所述第一气缸架(3b)横向设置且第一端固定在第一滑杆(2e)前端，所述第一气缸架(3b)第二端置于送料装置(1)出料口前侧的下方，所述第一夹爪气缸(3a)固连在第一气缸架(3b)的第二端上，两个夹壳夹臂(3c)对应安装在第一夹爪气缸(3a)上且位于所述挡板(2j)的两侧，每个夹壳夹臂(3c)的前端均弯折形成夹持部(3c1)。

6.根据权利要求1或2所述的一种插壳机构，其特征在于，所述压线装置(5)包括第一支撑座(5a)、第三滑座(5b)、第二滑杆(5c)、第三连杆(5d)、第一横臂(5e)、第二横臂(5f)、第一竖臂(5g)、上压板(5h)和下压板(5i)，所述第三滑座(5b)固连在第一支撑座(5a)上端，所述第二滑杆(5c)垂直滑动连接在第三滑座(5b)内，所述第三连杆(5d)上端连接于第二滑轨下端，所述第三连杆(5d)下端用于连接凸轮驱动机构，所述第一横臂(5e)一端与第二滑杆(5c)上端连接，所述第一横臂(5e)另一端与第二横臂(5f)一端连接，所述第二横臂(5f)另一端和第一竖臂(5g)上端连接，所述第一竖臂(5g)下端与上压板(5h)固连，所述下压板(5i)固连在所述合线装置(7)靠近夹壳装置(3)一侧，且所述下压板(5i)位于上压板(5h)正下方。

7.根据权利要求1或2所述的一种插壳机构，其特征在于，所述夹线装置(6)包括第二支撑座(6a)，所述第二支撑座(6a)上设置有第四滑座(6b)，所述第四滑座(6b)内部垂直滑动设置有第三滑杆(6c)和第四滑杆(6d)，所述第四滑座(6b)位于第三滑杆(6c)和第四滑杆(6d)的中间处转动连接有摆杆(6e)，所述摆杆(6e)的一端与第三滑杆(6c)铰接，所述摆杆(6e)的另一端与第四滑杆(6d)铰接，所述第三滑杆(6c)下端转动连接有第四连杆(6f)，所述第四连杆(6f)底端用于连接凸轮驱动机构，所述第三滑杆(6c)上端水平设置有下夹钳(6g)，所述第四滑杆(6d)上端水平设置有上夹钳(6h)，所述上夹钳(6h)和所述下夹钳(6g)相对应且相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种插壳机构，其特征在于，所述夹线装置(6)还包括线束调整组件(6i)，所述线束调整组件(6i)包括第二气缸架(6i1)、第二夹爪气缸(6i2)和两个调整臂(6i3)，所述第二气缸架(6i1)安装在所述上夹钳(6h)上，所述第二夹爪气缸(6i2)竖直向下安装在所述第二气缸架(6i1)上，两个调整臂(6i3)对应安装在第二夹爪气缸(6i2)下端的两侧，且两个调整臂(6i3)的下端相互平行的位于由所述上夹钳(6h)和下夹钳(6g)构成的夹口处。

9.根据权利要求1或2所述的一种插壳机构，其特征在于，所述合线装置(7)包括第五滑座(7a)，所述第五滑座(7a)内垂直贯穿滑动设置有第五滑杆(7b)，所述第五滑座(7a)侧面贯穿设置有调节孔，所述调节孔内螺旋连接有调节螺栓，所述第五滑杆(7b)通过调节螺栓与所述第五滑座(7a)固定，所述第五滑杆(7b)内部垂直滑动设置有合线顶杆(7c)，所述合线顶杆(7c)底端设有顶杆固定块(7d)，所述顶杆固定块(7d)转动连接有第五连杆(7e)，所述第五连杆(7e)底端用于连接凸轮驱动机构，所述第五滑杆(7b)顶部左右两侧分别相对转动设置有合线夹臂(7f)，两个所述合线夹臂(7f)底部靠近合线顶杆(7c)顶端处设有弧形部(7f1)，所述合线顶杆(7c)顶端左右两侧分别设置有斜面(7c1)，两个所述弧形部(7f1)分别滑动连接于与其相对应的斜面(7c1)上，所述合线夹臂(7f)底部远离合线顶杆(7c)一侧设有一个弹簧座(7f2)，两个弹簧座(7f2)通过一拉簧(7g)连接，所述第五滑杆(7b)顶端后侧设置有合线定位块(7h)，所述合线定位块(7h)中部设置有合线隔片(7h1)，两个所述合线夹臂(7f)顶端分别位于所述合线隔片(7h1)左右两侧，所述合线装置(7)包括顶杆调整组件(7i)，所述顶杆调整组件(7i)包括定位板(7i1)和调整螺杆(7i2)，所述定位板(7i1)固连与所述第五滑杆(7b)底端，所述调整螺杆(7i2)自下而上依次贯穿并螺接在所述顶杆固定块(7d)和定位板(7i1)上。

10.根据权利要求1所述的一种插壳机构，其特征在于，所述夹壳装置(3)的工作端下方还设有废料的接料斗(8)。

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