CN207171428U - 接线平台的弹簧组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种接线平台的弹簧组装机构,包括用于将吹送进来的弹簧的一端插装到接线平台的壳体安装槽内的弹簧进料插装装置、用于将弹簧的另一端压入到接线平台的壳体安装槽内的弹簧压装装置、用于在弹簧压装装置压装弹簧的另一端时压住弹簧的相反一端以实现定位的弹簧定位装置和用于对放置接线平台的壳体的治具进行定位的治具定位装置,弹簧压装装置倾斜装设在弹簧进料插装装置的出料端,治具定位装置位于弹簧进料插装装置的出料端一侧,弹簧定位装置装设在治具定位装置上。本实用新型可实现接线平台的弹簧的自动化组装,其结构简单,自动化程度和组装效率高,减少了劳动量,能够使产品质量稳定,有效提高了产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备技术领域,更具体地说,是涉及一种接线平台的弹簧组装机构。
背景技术
如图1所示,图中所示的接线平台包括有壳体01和弹簧02,所述弹簧02装设在壳体01的安装槽内。现有的接线平台组装工艺是通过人工将弹簧02装设在壳体01的安装槽内的,其存在组装效率低、增加了劳动量、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种结构简单、组装效率高、可减少劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的接线平台的弹簧组装机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种接线平台的弹簧组装机构,包括用于将吹送进来的弹簧的一端插装到接线平台的壳体安装槽内的弹簧进料插装装置、用于将弹簧的另一端压入到接线平台的壳体安装槽内的弹簧压装装置、用于在弹簧压装装置压装弹簧的另一端时压住弹簧的相反一端以实现定位的弹簧定位装置和用于对放置接线平台的壳体的治具进行定位的治具定位装置,所述弹簧压装装置倾斜装设在弹簧进料插装装置的出料端,所述治具定位装置位于弹簧进料插装装置的出料端一侧,所述弹簧定位装置装设在治具定位装置上。
作为优选的实施方式,所述弹簧进料插装装置包括支撑座、升降滑槽座、升降块、第一升降气缸、斜台座、安装支架、弹簧插装气缸、弹簧插装杆、弹簧进料座和弹簧出料头,所述升降滑槽座和第一升降气缸分别装设在支撑座上,所述升降滑槽座位于第一升降气缸的上方,所述第一升降气缸能够带动活动安装在升降滑槽座的滑槽内的升降块上下移动,所述安装支架通过斜台座倾斜装设在升降块的顶部,所述弹簧进料座装设在安装支架的下端,所述弹簧进料座上设有用于与弹簧输送气管相连接的进料接头,所述进料接头与弹簧进料座的内部弹簧通道相连通,所述弹簧出料头装设在弹簧进料座的下端,所述弹簧出料头的内部弹簧通道与弹簧进料座的内部弹簧通道相连通,所述弹簧插装气缸装设在安装支架的上端,所述弹簧插装气缸能够带动弹簧插装杆依次穿过弹簧出料头的内部弹簧通道和弹簧进料座的内部弹簧通道。
作为优选的实施方式,所述弹簧压装装置包括压装气缸安装块、弹簧压装气缸和弹簧压装杆,所述弹簧压装气缸通过压装气缸安装块倾斜装设在弹簧出料头上,所述弹簧压装气缸能够带动弹簧压装杆穿过弹簧出料头的内部弹簧通道和弹簧出料头的出料口。
作为优选的实施方式,所述治具定位装置包括底座、导向柱、顶部固定座、升降安装座、导套、第二升降气缸、升降气缸固定座和用于插置于治具的定位孔内的定位插销,所述导向柱设置有两根,所述底座装设在两根导向柱的底端,所述顶部固定座装设在两根导向柱的顶端,所述升降安装座通过导套活动安装在导向柱上,所述第二升降气缸通过升降气缸固定座装设在两根导向柱之间,所述第二升降气缸能够带动升降安装座上下移动,所述定位插销竖直装设在升降安装座的一端底部。
作为优选的实施方式,所述弹簧定位装置包括弹簧定位驱动气缸和弹簧定位压块,所述弹簧定位驱动气缸装设在升降安装座上,所述弹簧定位驱动气缸能够带动弹簧定位压块往靠近或远离弹簧进料插装装置的出料口方向横向移动,所述弹簧定位压块上设有用于将弹簧的一端压紧在接线平台的壳体安装槽内的弹簧定位压头。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型设有弹簧进料插装装置、弹簧压装装置、弹簧定位装置和治具定位装置,其可自动将弹簧与接线平台的壳体相组装,实现弹簧的自动化组装,本实用新型的结构简单,自动化程度和组装效率高,减少了劳动量,能够使产品质量稳定,有效提高了产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的接线平台的壳体与弹簧的装配图;
图2是本实用新型实施例提供的接线平台的弹簧组装机构的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的接线平台的弹簧组装机构隐去治具定位装置后的分解图;
图4是本实用新型实施例提供的治具定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1,本实用新型的实施例提供了一种接线平台的弹簧组装机构,该弹簧组装机构包括用于将吹送进来的弹簧的一端插装到接线平台的壳体安装槽内的弹簧进料插装装置1、用于将弹簧的另一端压入到接线平台的壳体安装槽内的弹簧压装装置2、用于在弹簧压装装置2压装弹簧的另一端时压住弹簧的相反一端以实现定位的弹簧定位装置3和用于对放置接线平台的壳体的治具进行定位的治具定位装置4,弹簧压装装置2倾斜装设在弹簧进料插装装置1的出料端,治具定位装置4位于弹簧进料插装装置1的出料端一侧,弹簧定位装置3装设在治具定位装置4上。
下面结合附图对本实施例各个装置进行详细说明。
如图2和图3所示,弹簧进料插装装置1包括支撑座11、升降滑槽座12、升降块13、第一升降气缸14、斜台座15、安装支架16、弹簧插装气缸17、弹簧插装杆18、弹簧进料座19和弹簧出料头20,升降滑槽座12和第一升降气缸14分别装设在支撑座11上,升降滑槽座12位于第一升降气缸14的上方,第一升降气缸14能够带动活动安装在升降滑槽座12的滑槽内的升降块13上下移动,安装支架16通过斜台座15倾斜装设在升降块13的顶部,弹簧进料座19装设在安装支架16的下端,弹簧进料座19上设有用于与弹簧输送气管相连接的进料接头191,进料接头191与弹簧进料座19的内部弹簧通道相连通,弹簧出料头20装设在弹簧进料座19的下端,弹簧出料头20的内部弹簧通道与弹簧进料座19的内部弹簧通道相连通,弹簧插装气缸17装设在安装支架16的上端,弹簧插装气缸17能够带动弹簧插装杆18依次穿过弹簧出料头20的内部弹簧通道和弹簧进料座19的内部弹簧通道。
如图3所示,弹簧压装装置2包括压装气缸安装块21、弹簧压装气缸22和弹簧压装杆23,弹簧压装气缸22通过压装气缸安装块21倾斜装设在弹簧出料头20上,弹簧压装气缸22能够带动弹簧压装杆23穿过弹簧出料头20的内部弹簧通道和弹簧出料头20的出料口。
如图4所示,治具定位装置4包括底座41、导向柱42、顶部固定座43、升降安装座44、导套45、第二升降气缸46、升降气缸固定座47和用于插置于治具的定位孔内的定位插销48,导向柱42设置有两根,底座41装设在两根导向柱42的底端,顶部固定座43装设在两根导向柱42的顶端,升降安装座44通过导套45活动安装在导向柱42上,第二升降气缸46通过升降气缸固定座47装设在两根导向柱42之间,第二升降气缸46能够带动升降安装座44上下移动,定位插销48竖直装设在升降安装座44的一端底部。其中,治具定位装置4能够防止治具5偏移或流走,提高组装的精度。
如图3所示,弹簧定位装置3包括弹簧定位驱动气缸31和弹簧定位压块32,弹簧定位驱动气缸31装设在升降安装座44上,弹簧定位驱动气缸31能够带动弹簧定位压块32往靠近或远离弹簧进料插装装置1的出料口方向横向移动,弹簧定位压块32上设有用于将弹簧的一端压紧在接线平台的壳体安装槽内的弹簧定位压头321。其中,弹簧定位装置3能够压紧弹簧的一端,防止弹簧弹出接线平台的壳体安装槽。
当放置在治具5上的接线平台的壳体移动到弹簧组装工位时,治具定位装置4的第二升降气缸46能够带动升降安装座44上的定位插销48向下插入到治具5的定位孔中,弹簧进料插装装置1的第一升降气缸14会带动安装支架16上的所有部件向下移动,使弹簧出料头20的出料对准壳体的安装槽,然后弹簧插装气缸17能够带动弹簧插装杆18依次穿过弹簧进料座19的内部弹簧通道和弹簧出料头20的内部弹簧通道,将吹送过来的弹簧推出弹簧出料头20,并使弹簧的一端抵靠在接线平台的壳体安装槽内,而弹簧的另一端处于压缩状态,接着弹簧定位装置3的弹簧定位驱动气缸31能够带动弹簧定位压块32往靠近弹簧进料插装装置1的出料口方向横向移动,使弹簧定位压块32上的弹簧定位压头321压紧抵靠在接线平台的壳体安装槽内的弹簧一端,之后弹簧压装装置2的弹簧压装气缸22能够带动弹簧压装杆23穿过弹簧出料头20的内部弹簧通道和弹簧出料头20的出料口,将处于压缩状态的弹簧另一端压入到接线平台的壳体安装槽内。
综上所述,本实用新型可自动将弹簧与接线平台的壳体相组装,实现弹簧的自动化组装,其结构简单,自动化程度和组装效率高,减少了劳动量,能够使产品质量稳定,有效提高了产品合格率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种接线平台的弹簧组装机构,其特征在于:包括用于将吹送进来的弹簧的一端插装到接线平台的壳体安装槽内的弹簧进料插装装置(1)、用于将弹簧的另一端压入到接线平台的壳体安装槽内的弹簧压装装置(2)、用于在弹簧压装装置(2)压装弹簧的另一端时压住弹簧的相反一端以实现定位的弹簧定位装置(3)和用于对放置接线平台的壳体的治具进行定位的治具定位装置(4),所述弹簧压装装置(2)倾斜装设在弹簧进料插装装置(1)的出料端,所述治具定位装置(4)位于弹簧进料插装装置(1)的出料端一侧,所述弹簧定位装置(3)装设在治具定位装置(4)上。
2.根据权利要求1所述的接线平台的弹簧组装机构,其特征在于:所述弹簧进料插装装置(1)包括支撑座(11)、升降滑槽座(12)、升降块(13)、第一升降气缸(14)、斜台座(15)、安装支架(16)、弹簧插装气缸(17)、弹簧插装杆(18)、弹簧进料座(19)和弹簧出料头(20),所述升降滑槽座(12)和第一升降气缸(14)分别装设在支撑座(11)上,所述升降滑槽座(12)位于第一升降气缸(14)的上方,所述第一升降气缸(14)能够带动活动安装在升降滑槽座(12)的滑槽内的升降块(13)上下移动,所述安装支架(16)通过斜台座(15)倾斜装设在升降块(13)的顶部,所述弹簧进料座(19)装设在安装支架(16)的下端,所述弹簧进料座(19)上设有用于与弹簧输送气管相连接的进料接头(191),所述进料接头(191)与弹簧进料座(19)的内部弹簧通道相连通,所述弹簧出料头(20)装设在弹簧进料座(19)的下端,所述弹簧出料头(20)的内部弹簧通道与弹簧进料座(19)的内部弹簧通道相连通,所述弹簧插装气缸(17)装设在安装支架(16)的上端,所述弹簧插装气缸(17)能够带动弹簧插装杆(18)依次穿过弹簧进料座(19)的内部弹簧通道和弹簧出料头(20)的内部弹簧通道。
3.根据权利要求2所述的接线平台的弹簧组装机构,其特征在于:所述弹簧压装装置(2)包括压装气缸安装块(21)、弹簧压装气缸(22)和弹簧压装杆(23),所述弹簧压装气缸(22)通过压装气缸安装块(21)倾斜装设在弹簧出料头(20)上,所述弹簧压装气缸(22)能够带动弹簧压装杆(23)穿过弹簧出料头(20)的内部弹簧通道和弹簧出料头(20)的出料口。
4.根据权利要求1所述的接线平台的弹簧组装机构,其特征在于:所述治具定位装置(4)包括底座(41)、导向柱(42)、顶部固定座(43)、升降安装座(44)、导套(45)、第二升降气缸(46)、升降气缸固定座(47)和用于插置于治具的定位孔内的定位插销(48),所述导向柱(42)设置有两根,所述底座(41)装设在两根导向柱(42)的底端,所述顶部固定座(43)装设在两根导向柱(42)的顶端,所述升降安装座(44)通过导套(45)活动安装在导向柱(42)上,所述第二升降气缸(46)通过升降气缸固定座(47)装设在两根导向柱(42)之间,所述第二升降气缸(46)能够带动升降安装座(44)上下移动,所述定位插销(48)竖直装设在升降安装座(44)的一端底部。
5.根据权利要求4所述的接线平台的弹簧组装机构,其特征在于:所述弹簧定位装置(3)包括弹簧定位驱动气缸(31)和弹簧定位压块(32),所述弹簧定位驱动气缸(31)装设在升降安装座(44)上,所述弹簧定位驱动气缸(31)能够带动弹簧定位压块(32)往靠近或远离弹簧进料插装装置(1)的出料口方向横向移动,所述弹簧定位压块(32)上设有用于将弹簧的一端压紧在接线平台的壳体安装槽内的弹簧定位压头(321)。
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CN201721071776.8U CN207171428U (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 接线平台的弹簧组装机构 |
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CN108655718A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-16 | 贵州贵航汽车零部件股份有限公司华阳电器公司 | 一种快速安装压缩弹簧的装置 |
CN108927645A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-04 | 苏州威驰电子有限公司 | 一种具有插件机构的组装机 |
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2017
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