CN206819905U - 键盘开关自动组装机的弹簧上料分料组装机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种键盘开关自动组装机的弹簧上料分料组装机构，包括弹簧振动盘、第一弹簧输送管、第二弹簧输送管、用于对第一弹簧输送管输送过来的相邻两个弹簧进行分开的弹簧分料装置、用于检测弹簧是否进入弹簧分料装置的弹簧检测装置和用于将弹簧组装到开关底座上的弹簧组装装置，弹簧振动盘的出料口通过第一弹簧输送管与弹簧分料装置的进料口相连接，弹簧分料装置的出料口通过第二弹簧输送管与弹簧组装装置的进料口相连接，弹簧检测装置装设在弹簧分料装置上。本实用新型可实现键盘开关的弹簧的自动上料、分料和组装操作，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

Description

键盘开关自动组装机的弹簧上料分料组装机构
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种键盘开关自动组装机的弹簧上料分料组装机构。
背景技术
键盘开关可以由开关底座、接触片、端子、扭簧、弹簧、上盖、触感片和按挚组装而成，现有的键盘开关是采用人工进行弹簧的上料、分料和组装操作的，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的键盘开关自动组装机的弹簧上料分料组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种键盘开关自动组装机的弹簧上料分料组装机构，包括弹簧振动盘、第一弹簧输送管、第二弹簧输送管、用于对第一弹簧输送管输送过来的相邻两个弹簧进行分开的弹簧分料装置、用于检测弹簧是否进入弹簧分料装置的弹簧检测装置和用于将弹簧组装到开关底座上的弹簧组装装置，所述弹簧振动盘的出料口通过第一弹簧输送管与弹簧分料装置的进料口相连接，所述弹簧分料装置的出料口通过第二弹簧输送管与弹簧组装装置的进料口相连接，所述弹簧检测装置装设在弹簧分料装置上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设有弹簧振动盘、第一弹簧输送管、第二弹簧输送管、弹簧分料装置、弹簧检测装置和弹簧组装装置，其可实现键盘开关的弹簧的自动上料、分料和组装操作，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
附图说明
图1是弹簧上料组装机构的弹簧振动盘、弹簧检测装置和弹簧分料装置的结构示意图；
图2是弹簧上料组装机构的弹簧组装装置的结构示意图；
图3是弹簧上料组装机构的弹簧检测装置和弹簧分料装置的分解图；
图4是弹簧上料组装机构的弹簧组装装置的分解图。
具体实施方式
请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种键盘开关自动组装机的弹簧上料组装机构，包括弹簧振动盘51、第一弹簧输送管52、第二弹簧输送管53、用于对第一弹簧输送管52输送过来的相邻两个弹簧进行分开的弹簧分料装置54、用于检测弹簧是否进入弹簧分料装置的弹簧检测装置55和用于将弹簧组装到位于第一流水线上的开关底座上的弹簧组装装置56，弹簧振动盘51的出料口通过第一弹簧输送管52与弹簧分料装置54的进料口相连接，弹簧分料装置54的出料口通过第二弹簧输送管53与弹簧组装装置56的进料口相连接，弹簧检测装置55装设在弹簧分料装置54上。
如图2所示，弹簧分料装置54包括弹簧分料支架541、弹簧分料升降气缸542、分料升降气缸安装板543、第一滑轨组件544、弹簧分料升降座545、弹簧分料进料座546、挡料架驱动气缸547、弹簧下料滑座548、弹簧下料气缸549、用于允许或禁止弹簧通过弹簧分料进料座546进入弹簧下料拉块5410的挡料架5411和用于将弹簧错位移动到出料口进行下料的弹簧下料拉块5410，弹簧分料升降座545通过第一滑轨组件544与装设在弹簧分料支架541上的分料升降气缸安装板543滑动连接，弹簧分料升降气缸542装设在分料升降气缸安装板543上并带动弹簧分料升降座545上下移动，弹簧分料进料座546装设在弹簧分料升降座545上，弹簧分料进料座546上装设有与第一弹簧输送管52相连接的进料头5412，挡料架5411通过弹性件装设在弹簧分料进料座546上，挡料架5411能够伸入到进料头5412内以阻挡弹簧通过进料头5412，挡料架驱动气缸547、弹簧下料滑座548和弹簧下料气缸549分别装设在弹簧分料支架541上，挡料架驱动气缸547位于弹簧分料进料座546和弹簧下料滑座548的一侧并可带动挡料架5411横向移动以远离进料头5412，弹簧下料滑座548位于弹簧分料进料座546的下方，弹簧下料滑座548的底部装设有与第二弹簧输送管53相连接的出料头5413，弹簧下料气缸549装设在弹簧分料进料座546和弹簧下料滑座548的另一侧，弹簧下料拉块5410的一端开设有弹簧容置通孔，弹簧下料气缸549带动弹簧下料拉块5410在弹簧下料滑座548内横向移动，并可将位于弹簧下料拉块5410的弹簧容置通孔内的弹簧错位移动到出料头5413。
如图2所示，弹簧检测装置55包括弹簧检测横向气缸551、弹簧检测座552、光纤感应器553和弹簧检测棒554，弹簧检测横向气缸551装设在弹簧分料支架541上，弹簧检测横向气缸551带动弹簧检测座552做靠近或远离弹簧下料滑座548的横向移动，光纤感应器553和弹簧检测棒554分别装设在弹簧检测座552上，弹簧检测棒554能够检测弹簧检测棒554在弹簧检测座552上的位移。
如图3所示，弹簧组装装置56包括弹簧组装支架561、弹簧组装升降气缸562、第二滑轨组件563、弹簧组装进料座564、组装下压气缸安装座565、弹簧组装下压气缸566、底座定位针安装座567、用于在弹簧组装时对开关底座进行定位的底座定位针568和用于将弹簧组装进料座564内的弹簧装入到开关底座上的弹簧组装下压杆569，弹簧组装进料座564通过第二滑轨组件563与弹簧组装支架561滑动连接，弹簧组装进料座564上设有进料口，弹簧组装升降气缸562装设在弹簧组装支架561上并带动弹簧组装进料座564上下移动，弹簧组装下压气缸566通过组装下压气缸安装座565装设在弹簧组装进料座564的顶部，弹簧组装下压气缸566能够带动弹簧组装下压杆569向下插入到弹簧组装进料座564的内部，底座定位针568通过底座定位针安装座567装设在弹簧组装进料座564的底部。
当弹簧振动盘51内的弹簧通过第一弹簧输送管52输送到弹簧分料装置54的弹簧分料进料座546内时，挡料架驱动气缸547能够带动挡料架5411横向移动以远离弹簧分料进料座546上的进料头5412，此时弹簧能够从弹簧分料进料座546下落到弹簧下料拉块5410的弹簧容置通孔中，接着弹簧检测装置55的弹簧检测横向气缸551能够带动弹簧检测棒554横向插入到弹簧下料拉块5410的弹簧容置通孔中检测是否有弹簧，若有弹簧时，光纤感应器553能够感应到弹簧检测棒55与弹簧检测座552发生相对移动，若没有弹簧，则弹簧检测棒55与弹簧检测座552之间没有相对移动。
当判定弹簧下料拉块5410的弹簧容置通孔中有弹簧时，挡料架驱动气缸547带动挡料架5411复位堵住弹簧分料进料座546上的进料头5412，阻挡下一个弹簧下落，之后弹簧分料升降气缸542带动弹簧分料进料座546向上移动，使当前位于弹簧下料拉块5410的弹簧容置通孔中的弹簧与下一个弹簧分开，以便于弹簧下料气缸549带动弹簧下料拉块5410将当前的弹簧进行错位下料。
当弹簧下料拉块5410将弹簧错位移动到弹簧下料滑座548底部的出料头5413时，弹簧能够被气体吹入到第二弹簧输送管53，从而使弹簧输送到弹簧组装装置56的弹簧组装进料座564。当弹簧进入到弹簧组装进料座564时，弹簧组装升降气缸562能够带动组装下压气缸安装座565底部的底座定位针568向下移动对位于第二推送轨道装置18的开关底座进行定位，之后弹簧组装下压气缸566带动弹簧组装下压杆569将弹簧组装进料座564内的弹簧组装到开关底座上。
综上所述，本实用新型可实现键盘开关的弹簧的自动上料、分料和组装操作，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种键盘开关自动组装机的弹簧上料分料组装机构，其特征在于：包括弹簧振动盘(51)、第一弹簧输送管(52)、第二弹簧输送管(53)、用于对第一弹簧输送管(52)输送过来的相邻两个弹簧进行分开的弹簧分料装置(54)、用于检测弹簧是否进入弹簧分料装置(54)的弹簧检测装置(55)和用于将弹簧组装到开关底座上的弹簧组装装置(56)，所述弹簧振动盘(51)的出料口通过第一弹簧输送管(52)与弹簧分料装置(54)的进料口相连接，所述弹簧分料装置(54)的出料口通过第二弹簧输送管(53)与弹簧组装装置(56)的进料口相连接，所述弹簧检测装置(55)装设在弹簧分料装置(54)上。
2.根据权利要求1所述的键盘开关自动组装机的弹簧上料分料组装机构，其特征在于：所述弹簧分料装置(54)包括弹簧分料支架(541)、弹簧分料升降气缸(542)、分料升降气缸安装板(543)、第一滑轨组件(544)、弹簧分料升降座(545)、弹簧分料进料座(546)、挡料架驱动气缸(547)、弹簧下料滑座(548)、弹簧下料气缸(549)、用于允许或禁止弹簧通过弹簧分料进料座(546)进入弹簧下料拉块(5410)的挡料架(5411)和用于将弹簧错位移动到出料口进行下料的弹簧下料拉块(5410)，所述弹簧分料升降座(545)通过第一滑轨组件(544)与装设在弹簧分料支架(541)上的分料升降气缸安装板(543)滑动连接，所述弹簧分料升降气缸(542)装设在分料升降气缸安装板(543)上并带动弹簧分料升降座(545)上下移动，所述弹簧分料进料座(546)装设在弹簧分料升降座(545)上，所述弹簧分料进料座(546)上装设有与第一弹簧输送管(52)相连接的进料头(5412)，所述挡料架(5411)通过弹性件装设在弹簧分料进料座(546)上，所述挡料架(5411)能够伸入到进料头(5412)内以阻挡弹簧通过进料头(5412)，所述挡料架驱动气缸(547)、弹簧下料滑座(548)和弹簧下料气缸(549)分别装设在弹簧分料支架(541)上，所述挡料架驱动气缸(547)位于弹簧分料进料座(546)和弹簧下料滑座(548)的一侧并可带动挡料架(5411)横向移动以远离进料头(5412)，所述弹簧下料滑座(548)位于弹簧分料进料座(546)的下方，所述弹簧下料滑座(548)的底部装设有与第二弹簧输送管(53)相连接的出料头(5413)，所述弹簧下料气缸(549)装设在弹簧分料进料座(546)和弹簧下料滑座(548)的另一侧，所述弹簧下料拉块(5410)的一端开设有弹簧容置通孔，所述弹簧下料气缸(549)带动弹簧下料拉块(5410)在弹簧下料滑座(548)内横向移动，并可将位于弹簧下料拉块(5410)的弹簧容置通孔内的弹簧错位移动到出料头(5413)。
3.根据权利要求2所述的键盘开关自动组装机的弹簧上料分料组装机构，其特征在于：所述弹簧检测装置(55)包括弹簧检测横向气缸(551)、弹簧检测座(552)、光纤感应器(553)和弹簧检测棒(554)，所述弹簧检测横向气缸(551)装设在弹簧分料支架(541)上，所述弹簧检测横向气缸(551)带动弹簧检测座(552)做靠近或远离弹簧下料滑座(548)的横向移动，所述光纤感应器(553)和弹簧检测棒(554)分别装设在弹簧检测座(552)上，所述弹簧检测棒(554)能够检测弹簧检测棒(554)在弹簧检测座(552)上的位移。
4.根据权利要求1所述的键盘开关自动组装机的弹簧上料分料组装机构，其特征在于：所述弹簧组装装置(56)包括弹簧组装支架(561)、弹簧组装升降气缸(562)、第二滑轨组件(563)、弹簧组装进料座(564)、组装下压气缸安装座(565)、弹簧组装下压气缸(566)、底座定位针安装座(567)、用于在弹簧组装时对开关底座进行定位的底座定位针(568)和用于将弹簧组装进料座(564)内的弹簧装入到开关底座上的弹簧组装下压杆(569)，所述弹簧组装进料座(564)通过第二滑轨组件(563)与弹簧组装支架(561)滑动连接，所述弹簧组装进料座(564)上设有进料口，所述弹簧组装升降气缸(562)装设在弹簧组装支架(561)上并带动弹簧组装进料座(564)上下移动，所述弹簧组装下压气缸(566)通过组装下压气缸安装座(565)装设在弹簧组装进料座(564)的顶部，所述弹簧组装下压气缸(566)能够带动弹簧组装下压杆(569)向下插入到弹簧组装进料座(564)的内部，所述底座定位针(568)通过底座定位针安装座(567)装设在弹簧组装进料座(564)的底部。
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