CN112722776A - 一种样本容器的自动上料装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本容器的自动上料装置极其控制系统，其中，样本容器的自动上料装置包括：料斗，所述料斗内部设置有储杯腔体，用于装载反应杯；通道，连接于所述料斗的前端，用于传送所述反应杯；提升机构，设置在所述料斗的下方，用于将所述料斗内的所述反应杯提升至所述通道内；推杯组件，用于沿所述通道推动或制动所述反应杯；横向驱动组件，设置在所述通道上，所述推杯组件设置在所述横向驱动组件上，所述横向驱动组件用于驱动所述推杯组件；通过简单的结构设计达到了送杯可靠性高、上料效率高且不容易卡杯的目的。

Description

一种样本容器的自动上料装置及其控制系统

技术领域

本发明涉及医疗体外诊断领域，更具体地说，它涉及一种样本容器的自动上料装置及其控制系统。

背景技术

体外诊断设备在检测样本时，需要的特定的样本容器内进行，诊断设备在工作时，需要大量容器。随着医院检验科样本量的增加，对诊断设备的测试速度要求较高，同时也需要大量的容器供应才能满足设备正常工作。为了提高设备工作效率及减少人工成本，自动上料装置就显得尤为重要。

样本容器具有圆形杯体和位于杯体上端的圆形凸缘的特征，凸缘直径大于杯体，凸缘端开口，另一端封闭。且在限位凸缘情况下，样本容器下端较重，靠自重可以实现样本容器开口向上的状态。一般这种容器都是模具制造，数量非常多，杯体外部且容易产生毛刺，包装时都是无序状态。

检验设备在使用时，需要将无序状态变成特定形态供机器使用，目前一种使用方法是人工将样本容器人工装入托盘中，供检验设备使用。这种方法费时费力，极大的降低了工作效率和增加了人工成本，另外一种是采用无序上料装置，目前已有的无序上料装置，多采用链条式上料，链条式上料装置结构件较多，安装调试都比较复杂，成本较高。

因此，目前的检验设备还有待改进与发展。

发明内容

本发明提供了一种样本容器的自动上料装置及其控制系统，旨在通过提高样本检测设备的工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种样本容器的自动上料装置，其中，包括：

料斗，所述料斗内部设置有储杯腔体，用于装载反应杯；

通道，连接于所述料斗的前端，用于沿所述通道传送所述反应杯；

提升机构，设置在所述料斗的下方，用于将所述料斗内的所述反应杯提升至所述通道内；

推杯组件，用于推动或制动所述反应杯；

横向驱动组件，设置在所述通道上，所述推杯组件设置在所述横向驱动组件上，所述横向驱动组件用于驱动所述推杯组件。

所述的样本容器的自动上料装置，其中，所述储杯腔体的顶部设置有用于添加所述反应杯的开口，所述储杯腔体的底部倾斜设置，所述储杯腔体的底部设置有筛料口；

所述料斗与所述通道连接处设置有杯体开口，所述杯体开口的上方设置有理料板，所述理料板与所述通道之间围合形成缓存腔，所述理料板用于将所述反应杯导向所述缓存腔内。

所述的样本容器的自动上料装置，其中，所述提升机构包括设置在所述料斗下方的电机座，所述电机座上设置有提升动力源、连接于所述提升动力源的提升驱动组件以及连接于所述驱动组件的筛料板，所述提升驱动组件的一侧设置有导轨滑块组件，所述筛料板设置在所述导轨滑块组件上且通过所述提升驱动组件驱动。

所述的样本容器的自动上料装置，其中，所述导轨滑块组件竖向设置于所述筛料口，所述筛料板通过所述导轨滑块组件竖向移动于所述筛料口；所述筛料板的顶部设置有用于反应杯滚落的导料斜面，所述筛料板上设置有用于筛选并容纳反应杯的筛选部；

所述筛料板上设置有提升传感器挡片，所述料斗的底部设置有用于提升机构复位的提升零点传感器，所述提升传感器挡片用于遮挡所述提升零点传感器并发出所述提升机构的复位信号。

所述的样本容器的自动上料装置，其中，所述通道包括调向槽，所述调向槽的前端用于装配所述推杯组件，所述调向槽的前端开口且末端封闭，所述调向槽的槽宽大于所述反应杯的杯体且小于所述反应杯的杯沿，以使所述反应杯的杯体向下，所述反应杯沿所述调向槽滑动；所述调向槽的开口端部设置有落料端，所述落料端包括锥形腔体以及设置在所述锥形腔体下端的落料槽。

所述的样本容器的自动上料装置，其中，所述落料端上设置有挡杯座，所述挡杯座的中部设置有滑道，所述挡杯座上设置有挡杯架，所述挡杯架上设置有导向组件，所述导向组件包括弹簧以及设置在所述弹簧内侧的导向轴，所述导向轴上设置有滑动连接于所述滑道的挡板，所述挡板在所述弹簧的弹性作用力下遮挡所述落料槽。

所述的样本容器的自动上料装置，其中，所述横向驱动组件包括设置在所述通道上的支撑板、所述支撑板上设置有直线运动部件、设置在所述直线运动部件一端的横向动力源以及连接于所述横向动力源的横向传动组件，所述横向传动组件在所述横向动力源的驱动下沿所述直线运动部件移动；

所述推杯组件设置在所述横向转动组件上，所述横向传动组件带动所述推杯组件运动。

所述的样本容器的自动上料装置，其中，所述推杯组件包括推杯底板、设置在所述推杯底板上的直线动力源以及设置在所述推杯底板上的推杯座，所述推杯座上设置有中心圆孔，所述中心圆孔内设置有推杯手，所述推杯手固定设置在所述直线动力源下方，所述直线动力源直接推动所述推杯手运动；

所述推杯座上设置有贯穿开口，所述推杯手包括防偏转轴，所述防偏转轴设置在所述贯穿开口内，所述贯穿开口的底部设置有防止所述推杯手脱落的限位轴，所述防偏转轴在所述直线动力源的驱动下沿所述贯穿开口移动。

所述的样本容器的自动上料装置，其中，所述直线动力源的上方设置有推杯零点传感器以及推杯传感器挡片，所述推杯传感器挡片用于遮挡所述推杯零点传感器，所述推杯底板上设置有用于抵接所述挡板的推板凸起部，当所述推板凸起部推动所述挡板开启时，所述挡板由所述落料槽处移开，所述反应杯掉落至所述落料槽内。

一种基于如上任一项所述的样本容器的自动上料装置的控制系统，其中，包括用于控制所述样本容器的自动上料装置的主控模组、满载传感器以及落杯传感器，所述主控模组电性连接于所述提升机构、所述落杯传感器以及所述横向驱动组件，所述满载传感器分别电性连接于所述推杯组件和所述横向驱动组件，所述落杯传感器分别电性连接于所述提升机构、所述推杯组件以及所述横向驱动组件；

所述主控模组通过所述满载传感器和所述落杯传感器的信号，控制所述样本容器的自动上料装置工作；当所述落杯传感器有信号时，通道内的反应杯停止向前移动，当所述满载传感器有信号时，通道不接收反应杯。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过提升机构将料斗内的反应杯提升到通道内，并通过推杯组件在通道运送反应杯，横向驱动组件设置在通道上，并为推杯组件提供动力源，从而合理的利用了结构空间，通过简单的结构设计优化，达到了送杯可靠性高、上料效率高且不容易卡杯的目的。

附图说明

图1是本发明实施例中反应杯的结构示意图；

图2是本发明实施例的整体结构示意图；

图3是本发明实施例中整体结构的剖视图；

图4是本发明实施例中通道及推动组件示意图；

图5是本发明实施例中通道及推动组件剖视图；

图6是本发明实施例中料斗的结构示意图；

图7是本发明实施例中推动组件的结构示意图；

图8是本发明实施例中上料工作示意图；

图9是本发明实施例中控制系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：一种样本容器的自动上料装置，如图1与图2所示，包括料斗1、横向驱动组件2、通道3、推杯组件4以及提升机构5。所述料斗1内部设置有储杯腔体110用于装载反应杯6。所述通道3连接于所述料斗1的前端用于传送所述反应杯6。所述提升机构5设置在所述料斗1的下方用于将所述料斗1内的所述反应杯6提升至所述通道3内。所述推杯组件4用于推动或制动所述反应杯6。所述横向驱动组件2设置在所述通道3上，所述推杯组件4设置在所述横向驱动组件2上，所述横向驱动组件2用于驱动所述推杯组件4。

如图3与图6所示，所述储杯腔体110形成于所述料斗1的内部，所述储杯腔体110的顶部设有用于添加反应杯6的开口，所述储杯腔体110的腔体底部104倾斜，在倾斜下端设置有长方形的筛料口103。所述储杯腔体110的底部设置有用于检测反应杯6有无的检测传感器，所述检测传感器为对射传感器，所述对射传感器包括第一对射光耦101以及第二对射光耦102。当料斗1内反应杯6低于对射传感器时，对射光耦有信号，提示装载反应杯6。

所述料斗1在与通道3连接处上方设置有理料板7，所述理料板7具有导向圆弧701，所述料斗1与所述通道3连接处设置有杯体开口106，所述理料板7设置在所述杯体开口106的上方。所述料斗1与所述通道3之间设置有连接于所述理料板7的缓存腔105，所述理料板7用于将所述反应杯6导向所述缓存腔105内。

具体的，所述缓存腔105由设置在料斗1内的理料板7分割出来，料斗1的储杯腔体110内的反应杯6经过杯体开口106到达反应杯缓存腔105内部。

如图3所示，所述提升机构5包括电机座501，电机座501上设有提升动力源507、提升驱动组件508、筛料板503和导轨滑块组件。筛料板503设于导轨滑块组件上，同时筛料板503也设于驱动组件508上。提升动力源507带动提升驱动组件508运动，提升驱动组件508带动筛料板503在导轨上运动。

所述料斗1的下端设置有料斗支脚，所述料斗支脚的底部设置有用于提升机构5复位的提升零点传感器506。所述提升机构5的电机座501设于料斗支脚上，且筛料板503可在筛料口103内实现竖向运动。

所述筛料板503的顶端设置有使反应杯6自由滚落的导料斜面509，同时包括沿反应杯6直径方向容纳一个反应杯6的厚度和沿反应杯6长度方向容纳多个反应杯的筛选部，从而同时筛选并容纳多个反应杯6。

其中，提升驱动组件508带动筛料板503运动，筛料板503上设有提升传感器挡片505，复位时提升传感器挡片505遮挡提升零点传感器506，筛料板503通过筛料口103在料斗1内由底部向上运动，将反应杯6提升至通道3处。具体的，将反应杯6提升至通道3的调向槽斜面301处，并沿筛料板503的导料斜面509将反应杯6提升到通道3内。

在进步一实施例中，调向槽斜面301的后部设有凸起于通道3立面的剔除器，剔除器图中未示出。所述剔除器形成有将由下向上运动堆叠和竖立的反应杯6剔除的斜度。

所述筛料板503在回到提升零点传感器506处时，提升传感器挡片505遮挡提升零点传感器506，筛料板503的导料斜面509与筛料口103处料斗1的底板持平或略低于，保证料斗1内所有反应杯6均能被正常提升。

优选的，所述理料板7包括一导向圆弧701，用于将筛料板503提升上来的竖直反应杯经过所述导向圆弧701导向到缓存腔105内部。在其他实施例中，所述导向圆弧701也可是直板。具体的，若移动到所述理料板7处的反应杯6的姿态为竖直状态，则进入所述缓存腔105内，若移动到所述理料板7处的反应杯6的姿态为水平状态，则直接进入所述通道3内。

如图4与图8所示，所述通道3设于料斗1前端开口处，所述通道包括调向槽310，所述调向槽310的前端用于装配所述推杯组件4，所述调向槽310的前端开口且末端封闭。在其他实施例中，所述通道3的调向槽310也可以设置成两端贯通。

所述调向槽310的槽宽大于所述反应杯6的杯体且小于所述反应杯6的杯沿，以使所述反应杯6的杯体向下。所述调向槽310的开口端的槽宽大于所述反应杯6的杯沿宽度。由上，反应杯6在掉落到调向槽310内时，反应杯6靠自身重量保持杯沿向上，杯体向下状态，同时，反应杯6可以在调向槽310里沿调向槽310滑动，且不掉落。

结合图5所示，调向槽310贯穿端，也即所述调向槽310的开口端部设置有落料端，所述落料端包括一大于所述反应杯6的杯沿宽度的锥形腔体309以及落料槽308，反应杯6可以通过锥形腔体309自由下落至落料槽308的出口端。所述通道3的调向槽310两侧设置有槽体斜面301，所述槽体斜面301用于保证反应杯6杯沿不掉落。

所述落料端311上设有挡杯座304，挡杯座304中间部分设有滑道，所述挡杯座304上设有挡杯架307，挡杯架307上设有导向组件306，导向组件306包括弹簧以及设置在所述弹簧内部的导向轴，所述导向轴上设有可以在挡杯座304的滑道内滑动的挡板305。其中，挡板305在默认状态下受弹簧压力遮挡落料槽308。

所述通道3的调向槽310内设有落杯传感器302b和满载传感器302a，当落杯传感器302b有信号时，通道3内的反应杯6停止向前移动，当满载传感器302a有信号时，通道3不接收反应杯6。

如图4与图5所示，所述横向驱动组件2设有支撑板204，支撑板204设于通道3上，所述横向驱动组件2还包括设置在所述支撑板204上的直线运动部件201、设置在所述直线运动部件201一端的横向动力源202以及连接于所述横向动力源202的横向传动组件205，所述横向传动组件205在所述横向动力源202的驱动下沿所述直线运动部件201移动。

所述横向驱动组件还包括复位传感器203a以及定位传感器203b，所述复位传感器203a和所述定位传感器203b分别设置在所述支撑板204的两端。

如图7所示，所述推杯组件4设于所述横向驱动组件2的横向传动组件205上。所述推杯组件4包括推杯底板407、设置在所述推杯底板407上上的直线动力源403以及设置在所述推杯底板407上的推杯座406。

所述推杯座406设有容纳推杯手404上下的中心圆孔，且所述推杯座406上设置有贯穿开口，所述贯穿开口设置在所述中心圆孔的两侧，所述推杯手404设于直线动力源403下方，并固定连接，所述直线动力源403用于直接推动所述推杯手404运动。

所述推杯手404设有防偏转轴，推杯手404同时设于推杯座406的中心圆孔内，推杯手404的防偏转轴设于推杯座406的贯穿开口内，所述推杯手404的防偏转轴在直线动力源403的带动下在所述推杯座406的贯穿开口中上下滑动。所述推杯座406的两侧贯穿开口的底部设有防止推杯手404脱落的限位轴405。

所述直线动力源403上方设有推杯传感器挡片402。所述推杯底板407上设有线缆支架408，所述线缆支架408设有推杯零点位置传感器401，所述推杯传感器挡片402用于遮挡和脱离所述推杯零点位置传感器401。

工作时，直线动力源403带动推杯手404及推杯传感器挡片402运动，直线动力源403的芯轴向上运动遮挡零点位置传感器401，处于复位状态，直线动力源403的芯轴向下运动，推杯手404处于工作状态，推杯手404最低点在反应杯6的杯沿最高点的下端，实现控制反应杯6的推动及制动功能。

所述推杯底板407设有可以接触挡板的推板凸起部406，在需要落料时，底板407的推板凸起部406将挡板305开启。

具体的，在推板底板凸起部406作用下，挡板305在挡板座304滑动内运动，挡板305将弹簧压缩，同时挡板305在落料端311上方开启，反应杯6掉落到落料槽308内，反应杯6通过落料槽308到达目标位置，当挡板305外力撤销时，挡板305在弹簧作用下恢复原位，挡板8重新遮挡落料端311。

在本实施例中，所述推杯组件4的运动行程覆盖调向槽310和落料端311的整个行程，保证推杯组件4可以将调向槽310内的反应杯6悉数向落料端311移动。

本实施例还提供一种基于如上所述的样本容器的自动上料装置的控制系统，如图9所示，包括用于控制所述样本容器的自动上料装置的主控模组8、满载传感器302a以及落杯传感器302b，所述主控模组8电性连接于所述提升机构5、所述落杯传感器302b以及所述横向驱动组件2，所述满载传感器302a分别电性连接于所述推杯组件4和所述横向驱动组件2，所述落杯传感器302b分别电性连接于所述提升机构5、所述推杯组件4以及所述横向驱动组件2。

所述主控模组8通过所述满载传感器302a和所述落杯传感器302b的信号，控制所述样本容器的自动上料装置工作；当所述落杯传感器302b有信号时，通道3内的反应杯6停止向前移动，当所述满载传感器302a有信号时，通道3上的缓存腔105接收反应杯6；所述主控模组8能够存储横向驱动组件2中横向动力源202的运动步数。所述主控模组的控制原理具体如下。

本发明的一种具体实施方式为，当料斗1内添加反应杯后，部分反应杯会沿着料斗底部的腔体底板104的斜坡通过杯体开口106滑至缓存腔105内，并在筛料口103上方堆积。此时，主控模组8会存储推杯组件4的运行距离的参数。

优选地，主控模组8发出控制指令，机构复位完成后，推杯组件4处于复位传感器203a处，推杯手404处于下降状态，筛料板503处于筛料口103底部。筛料板503在筛料口103处由下向上运动，经过缓存腔105的反应杯6时，筛料板503的导料斜面509会随机提升反应杯6，此时筛料板503会向下运动一次，达到提高上杯效果。

然后筛料板503继续提升，将筛料板导料斜面509上的反应杯6提升至通道3立面的剔除器处，将不符合姿态条件的反应杯6剔除，同时筛料板斜面509上部如有站立的反应杯6会经过理料板7的导向圆弧701，导流到料斗1的缓存腔105内，筛料板503上符合条件的反应杯6此时也处于调向槽310的槽体斜面301下方，调向槽310的缓存区需要反应杯6时，筛料板503会继续向上提升，当筛料板503的导料斜面509与调向槽310的槽体斜面301重合时，导料斜面509上的反应杯6会沿导料斜面509滚动至调向槽310内，反应杯6会杯沿向上的排开在调向槽310的料斗跨度段。

然后，推杯手404由调向槽310封闭端向调向槽310开口端移动，推杯手404会作用在最后的反应杯6的外沿把经过路径上的所有反应杯6排列式的向调向槽310的开口端运动移动，当反应杯6经过满载传感器302a时，主控模组8存储反应杯6反应杯6继续被向前推动，至落杯传感器302b有信号时停止；在推杯手404推动反应杯6到达满载传感器302a时，筛料板503继续将反应杯6筛选到调向槽310内，推杯组件4的推杯手404上升归零后，运动回横向驱动组件2的复位传感器203a处，推杯手404下降继续推杯，

当反应杯6的数量达到预设数值时，将反应杯6推送到预设的缓存区内，当缓存区内的反应杯6数量到达一定数量后，目标位置需要反应杯6时，推杯手404上升回零点，并运动到落杯传感器302b处储杯腔体110的上方，推杯手404下降至储杯腔体110内部；推杯手404运动至定位传感器203b的过程中，所述推杯组件4中推杯底板407的推板凸起部406将挡板305开启并露出落料槽308时，反应杯6被推杯手404带到锥形腔体309内部，反应杯6通过落料槽308的落料口到达目标位置。

落杯完成后，推杯手404上升，当推杯手404离开时，挡板305靠弹簧弹力关闭落料槽308。推板手404继续回到复位传感器203a处，执行推杯动作，并将上次落完反应杯6的位置通过后续反应杯6增补上，再次执行落杯，依次往复运动，将无序的反应杯6变成有序状态实现自动快速加载。

当缓存区的满载传感器302a有信号时，筛料板503停止筛选，但继续执行落杯。为了保证供被效率，一般地可以执行完若干次选杯动作，在执行一次落杯动作。

综上所述，本发明实施例所提供的样本容器的自动上料装置，既可以实现一次多个反应杯上料，上料效率高；也可实现多个反应杯的缓存，提高机器工作效率。本发明实施例简化了机械结构，减少了故障点，可靠性高，并且可以有效的降低成本，从而提高了经济效益，增加产品竞争力。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种样本容器的自动上料装置，其特征在于，包括：

料斗，所述料斗内部设置有储杯腔体，用于装载反应杯；

通道，连接于所述料斗的前端，用于传送所述反应杯；

提升机构，设置在所述料斗的下方，用于将所述料斗内的所述反应杯提升至所述通道内；

推杯组件，用于沿所述通道推动或制动所述反应杯；

横向驱动组件，设置在所述通道上，所述推杯组件设置在所述横向驱动组件上，所述横向驱动组件用于驱动所述推杯组件。

2.根据权利要求1所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述储杯腔体的顶部设置有用于添加所述反应杯的开口，所述储杯腔体的底部倾斜设置，所述储杯腔体的底部设置有筛料口；

所述料斗与所述通道连接处设置有杯体开口，所述杯体开口的上方设置有理料板，所述理料板与所述通道之间围合形成缓存腔，所述理料板用于将所述反应杯导向所述缓存腔内。

3.根据权利要求2所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述提升机构包括设置在所述料斗下方的电机座，所述电机座上设置有提升动力源、连接于所述提升动力源的提升驱动组件以及连接于所述驱动组件的筛料板，所述提升驱动组件的一侧设置有导轨滑块组件，所述筛料板设置在所述导轨滑块组件上且通过所述提升驱动组件驱动。

4.根据权利要求3所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述导轨滑块组件竖向设置于所述筛料口，所述筛料板通过所述导轨滑块组件竖向移动于所述筛料口；所述筛料板的顶部设置有用于反应杯滚落的导料斜面，所述筛料板上设置有用于筛选并容纳反应杯的筛选部；

所述筛料板上设置有提升传感器挡片，所述料斗的底部设置有用于提升机构复位的提升零点传感器，所述提升传感器挡片用于遮挡所述提升零点传感器并发出所述提升机构的复位信号。

5.根据权利要求1所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述通道包括调向槽，所述调向槽的前端用于装配所述推杯组件，所述调向槽的前端开口且末端封闭，所述调向槽的槽宽大于所述反应杯的杯体且小于所述反应杯的杯沿，以使所述反应杯的杯体向下，所述反应杯沿所述调向槽滑动；所述调向槽的开口端部设置有落料端，所述落料端包括锥形腔体以及设置在所述锥形腔体下端的落料槽。

6.根据权利要求5所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述落料端上设置有挡杯座，所述挡杯座的中部设置有滑道，所述挡杯座上设置有挡杯架，所述挡杯架上设置有导向组件，所述导向组件包括弹簧以及设置在所述弹簧内侧的导向轴，所述导向轴上设置有滑动连接于所述滑道的挡板，所述挡板在所述弹簧的弹性作用力下遮挡所述落料槽。

7.根据权利要求6所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述横向驱动组件包括设置在所述通道上的支撑板、设置在所述支撑板上的直线运动部件、设置在所述直线运动部件一端的横向动力源以及连接于所述横向动力源的横向传动组件，所述横向传动组件在所述横向动力源的驱动下沿所述直线运动部件移动；

所述推杯组件设置在所述横向转动组件上，所述横向传动组件带动所述推杯组件运动。

8.根据权利要求7所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述推杯组件包括推杯底板、设置在所述推杯底板上的直线动力源以及设置在所述推杯底板上的推杯座，所述推杯座上设置有中心圆孔，所述中心圆孔内设置有推杯手，所述推杯手固定设置在所述直线动力源下方，所述直线动力源直接推动所述推杯手运动；

所述推杯座上设置有贯穿开口，所述推杯手包括防偏转轴，所述防偏转轴设置在所述贯穿开口内，所述贯穿开口的底部设置有防止所述推杯手脱落的限位轴，所述防偏转轴在所述直线动力源的驱动下沿所述贯穿开口移动。

9.根据权利要求8所述的样本容器的自动上料装置，其特征在于：所述直线动力源的上方设置有推杯零点传感器以及推杯传感器挡片，所述推杯传感器挡片用于遮挡所述推杯零点传感器，所述推杯底板上设置有用于抵接所述挡板的推板凸起部，当所述推板凸起部推动所述挡板开启时，所述挡板由所述落料槽处移开，所述反应杯掉落至所述落料槽内。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的样本容器的自动上料装置的控制系统，其特征在于：包括用于控制所述样本容器的自动上料装置的主控模组、满载传感器以及落杯传感器，所述主控模组电性连接于所述提升机构、所述落杯传感器以及所述横向驱动组件，所述满载传感器分别电性连接于所述推杯组件和所述横向驱动组件，所述落杯传感器分别电性连接于所述提升机构、所述推杯组件以及所述横向驱动组件；

所述主控模组通过所述满载传感器和所述落杯传感器的信号，控制所述样本容器的自动上料装置工作；当所述落杯传感器有信号时，通道内的反应杯停止向前移动，当所述满载传感器有信号时，通道不接收反应杯。

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