CN108946089A - 一种泡壳自动阵列上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种泡壳自动阵列上料机，其中，上料料斗设有一倾斜后侧壁；上升取料机构包括一垂直板；定向机构，包括固接在垂直板上的可调节挡板，及粘贴在该可调节挡板上的胶带；推送机构，包括前后移动设置在上料料斗上方的推板；传送机构，包括设置在可调节挡板和平皮带之间的传送料平台，还包括对应平皮带的运输末端位置设置的多个气嘴。当可调节挡板升至上料料斗的上方，泡壳翻转至传送机构的送料平台上，推板将泡壳推送到平皮带上，在平皮带的运输末端通过气嘴将非开口朝下的泡壳吹落到上料料斗内，开口朝下的泡壳送进落料轨道内。该上料机使泡壳自动有序上料，防止泡壳表面大面积刮花划伤，有效节省人工，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于灯具照明生产技术领域，具体涉及一种灯泡泡壳的上料机构。
背景技术
现有的灯泡组装生产过程中，灯泡的泡壳都是人工手动上料的，由人工抓料摆料放置到固定工位工装上。这人工上料生产过程中大量消耗了人工成本，产生较高的生产成本问题。
同时，由于灯泡产品对泡壳外观有一定要求，不允许较大面积的刮花，磨伤等问题出现，这就要求在生产过程中不能采用比较普遍的振动工件送料装置的形式供料，因为振动供料的过程中，泡壳会一直存在相互之间的摩擦振动等问题，这会引起泡壳表面的磨伤刮花。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种泡壳自动阵列上料机。该上料机使泡壳自动有序上料，防止泡壳表面大面积刮花划伤，有效节省人工，提高生产效率。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种泡壳自动阵列上料机，包括上料料斗，上升取料机构，定向机构，推送机构及传送机构。所述上升取料机构连接定向机构，以推动定向机构在上料料斗中移动，并上升至上料料斗的最上方，所述推送机构及传送机构装设在上料料斗上方；其中，上料料斗，后侧壁为一倾斜的侧壁；上升取料机构，包括一在垂直方向上下运动的垂直板；定向机构，包括可调节挡板，及粘贴在该可调节挡板上的胶带；所述可调节挡板固定连接在垂直板上，由垂直板推动至上料料斗的上方，以将泡壳翻转至传送机构的送料平台上；推送机构，包括气推板，所述推板前后移动设置在上料料斗的上方，且高于升到上料料斗最上方的定向机构的可调节挡板设置；传送机构，包括传送料平台、平皮带，吹气装置和落料轨道；所述送料平台设置在可调节挡板和平皮带之间，平皮带与送料平台等高设置，且该送料平台等于或低于升到上料料斗最上方的定向机构的可调节挡板设置；所述吹气装置包括对应平皮带的运输末端位置设置的多个气嘴；正常整列完成的泡壳通过平皮带后送进落料轨道内。
优选的，所述可调节挡板包括第一可调节板和第二可调节板，第二可调节板对应传送机构的平皮带的运输末端位置；所述第一可调节板包括第一调节装置和第一挡板，该第一调节装置固接在垂直板上，所述第一挡板置于第一调节装置上，以形成一双斜面的顶板结构；该第一挡板的内侧斜面与上料料斗的后侧壁具有一定间隙设置；所述第二可调节板包括第二调节装置和第二挡板，该第二挡板置于第二调节装置上，以形成一顶板结构；该第二挡板的内侧面与上料料斗的后侧壁具有一定间隙设置，且该内侧面为垂直面或为倾斜面，倾斜面的内侧面的倾角小于第一挡板内侧斜面的倾角。
优选的，所述上升取料机构，包括升降电机，丝杆传动装置，垂直板和垂直直线滑动装置；所述垂直直线滑动装置包括左、右固定滑座，还包括对应垂直滑动设置在左、右固定滑座内的左、右垂直滑轨；所述垂直板的两侧分别固定连接在左、右垂直滑轨上；所述丝杆传动装置包括一丝杆和一丝杆固定座，丝杆转动设置在该丝杆固定座中。
优选的，所述上料料斗的后侧壁与垂直板的夹角是3°-15°。
相较于现有技术，本发明提供的技术方案具有如下有益效果：
一是，区别于现有技术的人工手动上料，本发明通过上升取料机构，定向机构，推送机构及传送机构的组成，完成泡壳的自动排列和有序上料。
二是，本发明通过定向机构和传送机构的吹气装置配合，使正常整列完成的正置泡壳通过平皮带传送流出并送进连接到生产流水线的落料轨道内，且使倒置泡壳被吹回料斗内；
三是，对泡壳姿态的筛选有三个手段；1.一次一筛选由定向机构的可调节挡板调整泡壳重心在上升取料机构分布位置，不符合的重心落在上升取料机构外侧自然落回料斗能够有效筛选出正确姿态的泡壳问。2.二次筛选结合推送机构利用泡壳开口向上和向下的泡壳对地摩擦力不同的原理，开口向上的泡壳对地摩擦力小推动时会滚动，直到滚动到开口向下(正确姿态)就会停止滚动，因此推送过程会将开口向上的泡壳自动翻转成开口向下的正确姿态。3.三次筛选通过传送机构将整理好的泡壳向外输送在传送带末端利用气嘴，利用泡壳开口向下和开口向上受风吹后，开口向上的稳定性差容易吹走的原理，将开口向上(错误姿态)的泡壳送回料斗，以便这些被挑出的泡壳可以重新整列上料。
因此通过以上手段有效解决由于泡壳形状的不规则，泡壳堆积摆列上料过程中可能出现倒置等问题。
四是，上升取料机构滑轨内置的结构和丝杆内置的结构，保证泡壳表面不会被刮花或划伤。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明泡壳自动阵列上料机的立体结构示意图一；
图2是本发明泡壳自动阵列上料机的侧视结构示意图一；
图3是本发明泡壳自动阵列上料机的主视结构示意图；
图4是本发明泡壳自动阵列上料机的立体结构示意图二；
图5是本发明泡壳自动阵列上料机的侧视结构示意图二；
图6是本发明泡壳自动阵列上料机的立体结构示意图三；
图7是本发明泡壳自动阵列上料机的立体剖视结构示意图一；
图8是本发明泡壳自动阵列上料机的立体剖视结构示意图二。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。
现结合图1至图8说明本发明一种泡壳自动阵列上料机，包括上料料斗10，上升取料机构20，定向机构30，推送机构40及传送机构50。所述上升取料机构20连接定向机构30，以推动定向机构30在上料料斗10中移动，并上升至上料料斗10的最上方，所述推送机构40及传送机构50装设在上料料斗10上方。
本发明上料料斗10，其内堆积泡壳60。该上料料斗10的底端部11为一窄长的装置进出口，该底端部11与上升取料机构20的垂直板22和定向机构30的可调节挡板31相适配，以使垂直板22带动可调节挡板31自该底端部11上升至该上料料斗10的上方。所述推送机构40的推板41，及传送机构50的送料平台51和平皮带52装设在上料料斗10的上方。本发明上料料斗10的后侧壁12为一倾斜的侧壁，该后侧壁12与垂直板的夹角是3°-15°。
请结合图3所示，本发明上升取料机构20包括升降电机21，丝杆传动装置，垂直板22和垂直直线滑动装置。其中，所述垂直直线滑动装置包括固定在机座70上的左、右固定滑座，还包括对应垂直滑动设置在左、右固定滑座内的左、右垂直滑轨23。所述垂直板22的两侧分别固定连接在左、右垂直滑轨23上。所述丝杆传动装置包括一丝杆24和一丝杆固定座，该丝杆固定座固定在机座70上，丝杆24转动设置在该丝杆固定座中，以形成丝杆内置的结构。所述升降电机21可以通过联轴器或者齿轮等来转动该丝杆24，所述丝杆24进而一体带动所述垂直板22沿左、右固定滑座做垂直方向上下运动。
本发明垂直板22带动左、右垂直滑轨23在左、右固定滑块中移动，以形成滑轨内置的结构。由于泡壳不能脏污，所以采用上述滑座固定，滑轨运动的滑轨内置构造，泡壳60接触不到滑轨组件；再结合丝杆内置的结构，保证泡壳表面不会被刮花划伤。
请结合图5至图8所示，本发明定向机构30包括可调节挡板，及粘贴在该可调节挡板上的胶带31。所述可调节挡板固定连接在垂直板22上，由垂直板22推动至上料料斗10的上方，以将泡壳60翻转至传送机构50的送料平台51上。具体的，所述可调节挡板包括第一可调节板32和第二可调节板33；其中，第二可调节板33对应传送机构50的平皮带52的运输末端位置。
所述第一可调节板32包括第一调节装置和第一挡板321；所述第一调节装置包括一带长条通槽的角码322，该角码322的水平端可调节固接在垂直板22上，一垂直调节支撑板323可调节固接在该角码322的垂直端上。
所述第一挡板321置于垂直调节支撑板323上，在垂直板22上方形成一双斜面的顶板结构；该第一挡板321的内侧斜面3211与上料料斗10的后侧壁12具有一定间隙设置，该第一挡板321的外侧斜面3212朝向上料料斗10的前侧壁13设置。通过螺丝与角码322水平端上的长条通槽的固定配合，可以调节第一挡板321在水平方向上的位置；通过螺丝与角码322垂直端上的长条通槽的固定配合，可以调节第一挡板321在垂直方向上的高度，进而调节该第一挡板321内侧斜面3211与上料料斗10后侧壁12之间形成的间隙大小，以适应不同泡壳60的合理尺寸，这样可以在达到将泡壳60从上料料斗10容器中被提取出来的目的，同时可以调整泡壳60重心位置，达到筛选泡壳方向的目的。
所述第二可调节板33包括第二调节装置和第二挡板331；所述第二调节装置包括固定连接的水平调节板332和支撑固定板333，所述水平调节板332可调节固接在垂直板22上，通过螺丝与该水平调节板332上设有的长条通槽的固定配合，可以调节第二挡板331在水平方向上的位置。所述第二挡板331置于支撑固定板333上，在垂直板22上方形成一顶板结构。该第二挡板331的内侧面3311与上料料斗10的后侧壁12具有一定间隙设置，且该内侧面3311为垂直面或为倾斜面，倾斜面的内侧面3311的倾角小于第一挡板321内侧斜面3211的倾角；该第二挡板331的外侧面3312为朝向上料料斗10的前侧壁13的倾斜面。
由上述第一可调节板32和第二可调节板33组成的可调节挡板的设置，使泡壳60的质心位置在可调节挡板内外侧变化，泡壳重心变化是通过第一可调节板32和第二可调节板33来调整与上料料斗10的后侧壁12的间隙，以让泡壳重心落在该后侧壁12和第一可调节板32中间；配合上料料斗10的后侧壁12设定的倾角3-15度，让泡壳重心偏向该后侧壁12一侧，以便于泡壳60的取出，提高提料的作业效率。垂直板22使提料上来的泡壳60有效上升，到达上料料斗10最上方，并使正确方向的泡壳自然翻转在传送机构50的送料平台51上，大部分泡壳呈现泡壳口部朝下的正置状态，极少泡壳会呈非泡壳口部朝下的倒置状态；而在该提料过程中方向有偏差的泡壳会掉回到上料料斗10内，以使原本在上料料斗10内杂乱无章的泡壳，通过一次的取料动作就会形成一排整齐排列，且开口朝下的阵列泡壳。
本发明第一可调节板32和第二可调节板33外周面贴置的胶带31起到保护泡壳60不被工件刮伤的缓冲保护作用。
所述推送机构40包括气缸41，水平直线滑轨42和推板43。其中，水平直线滑轨42包括左、右水平滑轨，所述推板43前后移动设置在上料料斗10的上方，且高于升到上料料斗10最上方的第一可调节板32和第二可调节板33设置。该推板43的左右两侧对应滑动设置在左、右水平滑轨上，所述气缸41驱动推板43，以使推板43沿左、右水平滑轨做水平方向的前后运动。通过该推送机构40的推板43二次整理将泡壳60通过送料平台51整齐的推放在平皮带52上。
请结合图4所示，所述传送机构50包括传送电机，送料平台51、平皮带52，吹气装置和落料轨道54。其中，所述送料平台51设置在可调节挡板和平皮带52之间，平皮带52与送料平台51等高设置，由传送电机驱动平皮带52动作。所述吹气装置包括一固定在平皮带52侧后方的固定板55，于该固定板55上装设有多个气嘴53，且该气嘴53设置在平皮带52的运输末端位置。具体的说，该气嘴53是对应第二可调节板33设置的，以将倒置(非开口朝下)的泡壳吹回上料料斗10内。所述平皮带52的运输末端为送料端，所述落料轨道54对应该送料端设置，以将正常整列完成(开口朝下)的泡壳通过所述平皮带52的传送流出并送进连接到生产流水线的该落料轨道54内。
如图1、图2和图4所示，本发明推板43高于升至上料料斗10最上方的可调节挡板设置，升至上料料斗10最上方的可调节挡板、送料平台51和平皮带52等高设置，在当泡壳由垂直板22带动可调节挡板从上料料斗10的底端部11推送到上料料斗10最上方时，泡壳60自然翻转在传送机构50的送料平台51上，气缸41带动推板43，沿着水平直线滑轨方向将泡壳60推送到平皮带52上，在平皮带52的运输末端通过气嘴53将非开口朝下的泡壳吹落到上料料斗10内，这里利用的是泡壳在平皮带52上由不同摆放状态的不同而形成的重心稳定性不同的原理，只有泡壳开口朝下稳定性最强，非开口朝下的泡壳都会被吹落到上料料斗10内。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种泡壳自动阵列上料机，其特征在于，包括上料料斗(10)，上升取料机构(20)，定向机构(30)，推送机构(40)及传送机构(50)；其中，
上料料斗(10)，后侧壁(12)为一倾斜的侧壁；
上升取料机构(20)，包括一在垂直方向上下运动的垂直板(22)；
定向机构(30)，包括可调节挡板，及粘贴在该可调节挡板上的胶带(31)；所述可调节挡板固定连接在垂直板(22)上，由垂直板(22)推动至上料料斗(10)的上方，以将泡壳60翻转至传送机构(50)的送料平台(51)上；推送机构(40)，包括推板(43)，所述推板(43)前后移动设置在上料料斗(10)的上方，且高于升到上料料斗(10)最上方的定向机构(30)的可调节挡板设置；
传送机构(50)，包括传送料平台(51)、平皮带(52)，吹气装置和落料轨道(54)；所述送料平台(51)设置在可调节挡板和平皮带(52)之间，平皮带(52)与送料平台(51)等高设置，且该送料平台(51)等于或低于升到上料料斗(10)最上方的定向机构(30)的可调节挡板设置；所述吹气装置包括对应平皮带(52)的运输末端位置设置的多个气嘴(53)；正常整列完成的泡壳通过平皮带(52)后送进落料轨道(54)内。
2.如权利要求1所述的一种泡壳自动阵列上料机，其特征在于，所述可调节挡板包括第一可调节板(32)和第二可调节板(33)，第二可调节板(33)对应传送机构(50)的平皮带(52)的运输末端位置；所述第一可调节板(32)包括第一调节装置和第一挡板(321)，该第一调节装置固接在垂直板(22)上，所述第一挡板(321)置于第一调节装置上，以形成一双斜面的顶板结构；该第一挡板(32)1的内侧斜面(3211)与上料料斗(10)的后侧壁(12)具有一定间隙设置；所述第二可调节板(33)包括第二调节装置和第二挡板(331)，该第二挡板(331)置于第二调节装置上，以形成一顶板结构；该第二挡板(331)的内侧面(3311)与上料料斗(10)的后侧壁(12)具有一定间隙设置，且该内侧面(3311)为垂直面或为倾斜面，倾斜面的内侧面(3311)的倾角小于第一挡板(32)1内侧斜面(3211)的倾角。
3.如权利要求1或2所述的一种泡壳自动阵列上料机，其特征在于，所述上升取料机构(20)，包括升降电机(21)，丝杆传动装置，垂直板(22)和垂直直线滑动装置；所述垂直直线滑动装置包括左、右固定滑座，还包括对应垂直滑动设置在左、右固定滑座内的左、右垂直滑轨(23)。所述垂直板(22)的两侧分别固定连接在左、右垂直滑轨(23)上；所述丝杆传动装置包括一丝杆(24)和一丝杆固定座，丝杆(24)转动设置在该丝杆固定座中。
4.如权利要求1或2所述的一种泡壳自动阵列上料机，其特征在于，所述上料料斗(10)的后侧壁(12)与垂直板的夹角是3°-15°。
5.如权利要求3所述的一种泡壳自动阵列上料机，其特征在于，所述上料料斗(10)的后侧壁(12)与垂直板的夹角是3°-15°。
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