CN112935560B - 一种石英晶谐振器外壳打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石英晶谐振器加工领域，具体涉及一种石英晶谐振器外壳打标设备，包括工作台、控制系统、镭射臂和升降机构，输送机构的出口端位于镭射臂的正下方，输送机构上固定设置有用于感应石英晶谐振器外壳经过的金属传感器，输送机构的人口端固定设置有导料架，导料架的入口端固定设置有容料漏斗，容料漏斗的正下方固定设置有振动机构，振动机构的底部固定设置有支撑台，输送机构的出口端的下方固定设置有下料机构，该发明石英晶谐振器外壳打标设备，通过升降机构、输送机构、振动机构、下料机构和金属传感器共同作用，进而替代人工对石英晶谐振器外壳进行定位打标，提升了生产速度，大大提高了生产效率。

Description

一种石英晶谐振器外壳打标设备

技术领域

本发明涉及石英晶谐振器加工领域，具体涉及一种石英晶谐振器外壳打标设备。

背景技术

石英晶体振荡器又名石英谐振器，简称晶振，是利用具有压电效应的石英晶体片制成的。这种石英晶体薄片受到外加交变电场的作用时会产生机械振动，当交变电场的频率与石英晶体的固有频率相同时，振动便变得很强烈，这就是晶体谐振特性的反应。利用这种特性，就可以用石英谐振器取代LC(线圈和电容)谐振回路、滤波器等。由于石英谐振器具有体积小、重量轻、可靠性高、频率稳定度高等优点，被应用于家用电器和通信设备中。石英谐振器因具有极高的频率稳定性，故主要用在要求频率十分稳定的振荡电路中作谐振元件。

我国专利申请号：CN201120042703.2；公开日：2011.09.28公开了一种石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，其特征是：所述搬送装置的搬送基座固定于大板上；所述方向识别装置的固定台固定在大板上；所述供给装置的取料台固定在大板上；所述调整装置的调整基座固定在大板上；所述测试装置的DD马达固定在大板的中心位置；所述打标装置为激光打标机，其布置于大板的左侧；所述文字识别装置的影像支柱安装在大板上；所述收纳装置和不合品收纳装置位于搬送装置的一侧；所述不合品收纳装置的NG底板连接在大板上；所述控制装置位于大板下方的架台内。本发明可以一次完成石英晶体振荡器及谐振器的常温性能检测，成品检验和激光打标，文字检查、包装收纳；极大的节省设备购置成本、提高生产效率；

该专利公开需要通过影像基座、XY调整台、影像支柱，影像和光源的共同作用进而将石英晶体振荡器进行定位，而该设备只能对扁平状的振荡器进行打标，而圆形的振荡器还需要人工对其进行定位打标，而通过人工打标的生产速度特别低，大大降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石英晶谐振器外壳打标设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种石英晶谐振器外壳打标设备，包括工作台、控制系统、镭射臂和升降机构，工作台固定设置在地面上，控制系统固定设置在工作台的上，升降机构固定设置在工作台上，且升降机构的工作方向垂直于工作台的表面，镭射臂能够上下移动的固定设置在升降机构的工作端上，镭射臂的工作段的下方固定设置有输送机构，输送机构的出口端位于镭射臂的正下方，且输送机构上固定设置有用于感应石英晶谐振器外壳经过的金属传感器,金属传感器通过折弯板与输送机构固定连接，输送机构的人口端固定设置有导料架，且导料架的出口端位于输送机构入口端的正上方，导料架的入口端固定设置有容料漏斗，容料漏斗的缩口部位于导料架入口端的正上方，容料漏斗的正下方固定设置有振动机构，振动机构与容料漏斗固定连接，振动机构的底部固定设置有支撑台，容料漏斗的缩口部的直径大于石英晶谐振器外壳的直径，输送机构的出口端的下方固定设置有下料机构，下料机构固定设置在工作台上，控制系统均与镭射臂、升降机构、输送机构、振动机构和金属传感器电连接。

作为的一种石英晶谐振器外壳打标设备优选方案，升降机构包括步进电机、滚珠丝杆和固定架，固定架呈竖直设置在工作台的顶部，步进电机固定设置在固定架的顶部，步进电机的输出端穿过固定架的顶部，滚珠丝杆位于固定架的内测，且固定架的与步进电机共轴线设置，步进电机的输出端提供联轴器与滚珠丝杆的一端固定连接，滚珠丝杆的顶端外源设置有固定座，滚珠丝杆的低端外缘设置有支撑座，且固定座和支撑座均与固定架固定连接，滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与滚珠丝杆转动连接，且丝杆螺母的外缘上固定设置有丝杆螺母座，丝杆螺母座通过弯形支撑板与镭射臂固定连接，弯形支撑板的两侧设置有两个导板，两个导板的内测均与固定架的外缘贴合。

作为一种石英晶谐振器外壳打标设备的优选方案，输送机构包括皮带输送线、第一挡板、第二挡板和若干个容料块，皮带输送线固定设置在工作台上，且镭射臂的工作端位于皮带输送线出口端的正上方，若干个容料块固定设置在皮带输送线的皮带上，且若干个容料块沿着皮带的外缘等间距排列，且每两个相邻的容料块之间留有小于石英晶谐振器外壳直径的间隙，每个容料块上均开设有用于卡住石英晶谐振器外壳的弧形槽，第一挡板和第二挡板均固定设置在皮带输送线的顶部两侧，且第一挡板和第二挡板的长度方向平行于皮带输送线的输送方向，金属传感器位于皮带输送线靠近第一挡板的一侧，且第一挡板上开设有供金属传感器感应线穿过的条形避让缺口，导料架的出口端穿过第二挡板且位于皮带输送线的正上方，第二挡板上开设有导料架的出口端穿过槽型避让缺口，皮带输送线的中部固定设置有用于调节石英晶谐振器外壳拥堵的挤压调节机构。

作为一种石英晶谐振器外壳打标设备的优选方案，挤压调节机构包括倾斜板、两个调节螺母、调节板和调节螺丝，倾斜板位于第一挡板和第二挡板之间，且倾斜板的两侧均分别于第一挡板和第二挡板贴合，且倾斜板顶部固定设置两个侧板，两个侧板的外侧均分别于第一挡板和第二挡板的内测贴合，调节板位于侧板的顶部，且调节板的底部均与两个侧板的顶部固定连接，两个调节螺母均分别位于调节板的上下两侧，且调节螺丝的底端穿过调节螺母和调节板，且调节螺丝均与两个调节螺母啮合，螺纹板固定设置在第二挡板的外侧，且螺纹板上开设有与调节螺丝啮合的螺纹孔。

作为一种石英晶谐振器外壳打标设备的优选方案，导料架包括弧形导道、支撑方管和底板，弧形导道为逐渐向下的倾斜结构，支撑方管的位于弧形导道的底部，且支撑方管的顶部与弧形导道的底部固定连接，底板位于支撑方管的底部，且底板的顶部与支撑方管固定连接，弧形导道的出料端的直径小于两个石英晶谐振器外壳直径之和，弧形导道入料端的直径大于弧形导道出料端的直径。

作为一种石英晶谐振器外壳打标设备的优选方案，振动机构包括环形支持板、支撑板、振动电机和缓振机构，环形支持板位于容料漏斗的外缘中部，且环形支持板的内缘于容料漏斗的外缘固定连接，环形支持板的底部固定设置有三个连接板，三个连接板的底部均与支撑板的顶部固定连接，且支撑板位于连接板的正下方，振动电机位于支撑板的正下方，且振动电机与支撑板的底部固定连接，缓振机构顶部与支撑板固定连接，且缓振机构的底部与支撑台的顶部固定连接。

作为一种石英晶谐振器外壳打标设备的优选方案，缓振机构包括四个上盖、减震弹簧和下盖，四个上盖固定设置在支撑板的底部，且上盖的开口处朝向支撑台，四个减震弹簧的顶部均分别插设在上盖内，且四个下盖均分别套设在四个减震弹簧的外侧，四个减震弹簧的底部均分别于支撑台的顶部固定连接。

作为一种石英晶谐振器外壳打标设备的优选方案，控制系统包括控制柜、显示屏、按钮台和鼠标，控制柜固定设置在工作台内，显示屏、按钮台和鼠标均安装在工作台的表面。

作为一种石英晶谐振器外壳打标设备的优选方案，下料机构包括下料板和抽盒，下料板为逐渐降低的呈倾斜结构，且下料板靠近输送机构的一侧高于下料板远离输送机构的另一侧，且下料板的一侧位于皮带输送线出料口的正下方，且下料板与皮带输送线的底部焊接，抽盒位于下料板另一侧的正下方，下料板的宽度方向的两侧分别固定设置有第二引料板和第一引料板，且第二引料板和第一引料板的一侧与皮带输送线的一侧贴合，第二引料板和第一引料板的另一侧位于抽盒的正上方，的外侧设置有一个日光灯，且第一引料板上开设有供日光灯照射到下料板上的条形入光孔，日光灯通过两个卡板固定设置在第一引料板上，且日光灯与两个卡板滑动连接，把手底部固定设置有支撑壳，支撑壳与抽盒滑动连接，且抽盒的外侧固定设置有把手。

本发明的有益效果：当需要对石英晶谐振器外壳表面进行打标时，首先通过工人操作鼠标，使得图案在显示屏上显示，再将图案输送到控制柜内，再通过控制柜的数据分析计算，进而控制将信号传送给镭射臂，使得镭射臂镭射出相应的图案，进而使得升降机构带动镭射臂进行上下移动，使得镭射臂的工作段移动到合适的位置，通过旋转按钮台上相应的按钮，启动输送机构和振动机构，再通过人工将石英晶谐振器外壳沿着容料漏斗的扩口部倒入，使得石英晶谐振器外壳沿着容料漏斗的缩口部流出，在石英晶谐振器外壳流出期间，振动机构在不断工作，避免石英晶谐振器外壳卡住在容料漏斗的缩口部，沿着容料漏斗缩口部流出的石英晶谐振器外壳将流入到弧形导道入口端，当石英晶谐振器外壳沿着导料架的出口端流出到皮带输送线上，通过皮带输送线上皮带的运动，进而带动固定在皮带上的容料块运动，由于容料块上设置有弧形槽，将使得石英晶谐振器外壳卡在弧形槽内，当两个相邻的石英晶谐振器外壳之间卡着石英晶谐振器外壳，通过旋动调节螺丝减少倾斜板底部与容料块之间的间隙，使得倾斜板将卡着石英晶谐振器外壳从两个相邻的石英晶谐振器外壳之间剔除下来，进而将卡着石英晶谐振器外壳从两个相邻的石英晶谐振器外壳之间剔除下来，再通过皮带输送线的运动，进而使得石英晶谐振器外壳运动到镭射臂工作端的正下方，同时也被金属传感器感应到，金属传感器将把信号传送给控制系统，控制系统将控制皮带输送线停止运动，同时镭射臂对石英晶谐振器外壳进行打标，当镭射臂打标完成后，控制系统控制输送机构启动，再次重复打标，被打标完成后的石英晶谐振器外壳将将被输送机构继续带动，进而从输送机构的出口端进入到下料机构内，通过下料板的倾斜结构，将使得石英晶谐振器外壳沿着下料板滑入到把手内，通过和第二引料板的作用，进而对进入到下料板内的石英晶谐振器外壳起到导向的作用，再经过下料板的过程中，若需要对打标的质量进行检查，通过打开日光灯，使得日光灯的光照进入到下料板上，进而使得人工能够对经过下料板上的石英晶谐振器外壳进行观察，当把手内装满石英晶谐振器外壳，通过拉动把手，进而能够将抽盒从支撑壳内抽出，完成取料；

本发明石英晶谐振器外壳打标设备，通过升降机构、输送机构、振动机构、下料机构和金属传感器共同作用，进而替代人工对石英晶谐振器外壳进行定位打标，提升了生产速度，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为输送机构的立体结构示意图；

图5为挤压调节机构的立体结构示意图；

图6为导料架的立体结构示意图；

图7为振动机构的立体拆分结构示意图；

图8为图1的A处局部放大图；

图9为下料机构的立体拆分结构示意图；

图中：

1、工作台；

2、控制系统；2a、控制柜；2b、显示屏；2c、按钮台；2d、鼠标；

3、镭射臂；

4、升降机构；4a、步进电机；4b、联轴器；4c、滚珠丝杆；4d、丝杆螺母；4k、丝杆螺母座；4h、固定座；4j、支撑座；4f、固定架；4i、导板；

5、输送机构；5a、皮带输送线；5b、容料块；5b1、弧形槽；5c、第一挡板；5c1、条形避让缺口；5d、第二挡板；5d1、槽型避让缺口；5f、挤压调节机构；5f1、倾斜板；5f2、侧板；5f3、调节板；5f4、调节螺丝；5f5、调节螺母；5f6、螺纹板；

6、导料架；6a、弧形导道；6b、支撑方管；6c、底板；

7、振动机构；7a、环形支持板；7b、连接板；7c、支撑板；7d、振动电机；7f、缓振机构；7f1、上盖；7f2、减震弹簧；7f3、下盖；

8、下料机构；8a、下料板；8b、第一引料板；8b1、条形入光孔；8c、抽盒；8d、把手；8f、日光灯；8h、第二引料板；8j、卡板；8i、支撑壳；

9、金属传感器；

10、支持台；

11、容料漏斗。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图9所示的一种石英晶谐振器外壳打标设备，包括工作台1、控制系统2、镭射臂3和升降机构4，工作台1固定设置在地面上，控制系统2固定设置在工作台1的上，升降机构4固定设置在工作台1上，且升降机构4的工作方向垂直于工作台1的表面，镭射臂3能够上下移动的固定设置在升降机构4的工作端上，镭射臂3的工作段的下方固定设置有输送机构5，输送机构5的出口端位于镭射臂3的正下方，且输送机构5上固定设置有用于感应石英晶谐振器外壳经过的金属传感器9,金属传感器9通过折弯板与输送机构5固定连接，输送机构5的人口端固定设置有导料架6，且导料架6的出口端位于输送机构5入口端的正上方，导料架6的入口端固定设置有容料漏斗11，容料漏斗11的缩口部位于导料架6 入口端的正上方，容料漏斗11的正下方固定设置有振动机构7，振动机构7与容料漏斗11 固定连接，振动机构7的底部固定设置有支撑台10，容料漏斗11的缩口部的直径大于石英晶谐振器外壳的直径，输送机构5的出口端的下方固定设置有下料机构8，下料机构8固定设置在工作台1上，控制系统2均与镭射臂3、升降机构4、输送机构5、振动机构7和金属传感器9电连接。当需要对石英晶谐振器外壳表面进行打标时，首先通过人工将图案通过控制系统2输送到镭射臂3内，再通过人工通过控制系统2控制升降机构4的运动，进而使得升降机构4带动镭射臂3进行上下移动，使得镭射臂3的工作段移动到合适的位置，再启动输送机构5，通过人工将石英晶谐振器外壳沿着容料漏斗11的扩口部倒入，使得石英晶谐振器外壳沿着容料漏斗11的缩口部流出，在石英晶谐振器外壳流出期间，振动机构7在不断工作，避免石英晶谐振器外壳卡住在容料漏斗11的缩口部，沿着容料漏斗11缩口部流出的石英晶谐振器外壳将流入到导料架6入口端，从而沿着导料架6的出口端流入到输送机构5 的入口端，进而使得输送机构5带动石英晶谐振器外壳运动，当运动到镭射臂3工作端的正下方时，将被固定设置在输送机构5旁侧的金属传感器9感应到，金属传感器9将信号传送给控制系统2，控制系统2将控制输送机构5停止运动，镭射臂3工作，进而对被金属传感器9感应到的石英晶谐振器外壳进而打标，当镭射臂3打标完成后，控制系统2控制输送机构5启动，再次重复打标，被打标完成后的石英晶谐振器外壳将将被输送机构5继续带动，进而从输送机构5的出口端进入到下料机构8内。

升降机构4包括步进电机4a、滚珠丝杆4c和固定架4f，固定架4f呈竖直设置在工作台1的顶部，步进电机4a固定设置在固定架4f的顶部，步进电机4a的输出端穿过固定架 4f的顶部，滚珠丝杆4c位于固定架4f的内测，且固定架4f的与步进电机4a共轴线设置，步进电机4a的输出端提供联轴器4b与滚珠丝杆4c的一端固定连接，滚珠丝杆4c的顶端外源设置有固定座4h，滚珠丝杆4c的低端外缘设置有支撑座4j，且固定座4h和支撑座4j均与固定架4f固定连接，滚珠丝杆4c上设置有丝杆螺母4d，丝杆螺母4d与滚珠丝杆4c转动连接，且丝杆螺母4d的外缘上固定设置有丝杆螺母座4k，丝杆螺母座4k通过弯形支撑板与镭射臂3固定连接，弯形支撑板的两侧设置有两个导板4i，两个导板4i的内测均与固定架 4f的外缘贴合。通过控制系统2控制步进电机4a的运动，进而使得控制系统2通过联轴器 4b带动滚珠丝杆4c运动，再通过滚珠丝杆4c的运动进而带动丝杆螺母4d的运动，再通过丝杆螺母4d带动丝杆螺母座4k和弯形支撑板的运动，进而带动镭射臂3的上下运动，通过两个导板4i的作用，进而使得滚珠丝杆4c的转动，不会带动弯形支撑板的运动。

输送机构5包括皮带输送线5a、第一挡板5c、第二挡板5d和若干个容料块5b，皮带输送线5a固定设置在工作台1上，且镭射臂3的工作端位于皮带输送线5a出口端的正上方，若干个容料块5b固定设置在皮带输送线5a的皮带上，且若干个容料块5b沿着皮带的外缘等间距排列，且每两个相邻的容料块5b之间留有小于石英晶谐振器外壳直径的间隙，每个容料块5b上均开设有用于卡住石英晶谐振器外壳的弧形槽5b1，第一挡板5c和第二挡板5d 均固定设置在皮带输送线5a的顶部两侧，且第一挡板5c和第二挡板5d的长度方向平行于皮带输送线5a的输送方向，金属传感器9位于皮带输送线5a靠近第一挡板5c的一侧，且第一挡板5c上开设有供金属传感器9感应线穿过的条形避让缺口5c1，导料架6的出口端穿过第二挡板5d且位于皮带输送线5a的正上方，第二挡板5d上开设有导料架6的出口端穿过槽型避让缺口5d1，皮带输送线5a的中部固定设置有用于调节石英晶谐振器外壳拥堵的挤压调节机构5f。当石英晶谐振器外壳沿着导料架6的出口端流出到皮带输送线5a上，通过皮带输送线5a上皮带的运动，进而带动固定在皮带上的容料块5b运动，由于容料块5b上设置有弧形槽5b1，将使得石英晶谐振器外壳卡在弧形槽5b1内，当两个相邻的石英晶谐振器外壳之间卡着石英晶谐振器外壳，通过输送机构5的运动和挤压调节机构5f的工作，进而将卡着石英晶谐振器外壳从两个相邻的石英晶谐振器外壳之间剔除下来，再通过皮带输送线5a的运动，进而使得石英晶谐振器外壳运动到镭射臂3工作端的正下方，同时也被金属传感器9感应到，金属传感器9将把信号传送给控制系统2，控制系统2将控制皮带输送线 5a停止运动，同时镭射臂3对石英晶谐振器外壳进行打标。

挤压调节机构5f包括倾斜板5f1、两个调节螺母5f5、调节板5f3和调节螺丝5f4，倾斜板5f1位于第一挡板5c和第二挡板5d之间，且倾斜板5f1的两侧均分别于第一挡板5c 和第二挡板5d贴合，且倾斜板5f1顶部固定设置两个侧板5f2，两个侧板5f2的外侧均分别于第一挡板5c和第二挡板5d的内测贴合，调节板5f3位于侧板5f2的顶部，且调节板5f3 的底部均与两个侧板5f2的顶部固定连接，两个调节螺母5f5均分别位于调节板5f3的上下两侧，且调节螺丝5f4的底端穿过调节螺母5f5和调节板5f3，且调节螺丝5f4均与两个调节螺母5f5啮合，螺纹板5f6固定设置在第二挡板5d的外侧，且螺纹板5f6上开设有与调节螺丝5f4啮合的螺纹孔。当需要使用挤压调节机构5f时，首先通过人工旋动调节螺丝5f4，使得调节螺丝5f4与螺纹板5f6上的螺纹孔啮合，进而使得调节螺母5f5向上运动，进而带动两个调节螺母5f5向上运动，再通过调节螺母5f5带动调节板5f3运动，进而使得调节板 5f3带动侧板5f2和倾斜板5f1向上运动，增加倾斜板5f1底部与容料块5b之间的间隙，反之，侧板5f2向下运动同原理，通过旋动调节螺丝5f4减少倾斜板5f1底部与容料块5b之间的间隙，使得倾斜板5f1将卡着石英晶谐振器外壳从两个相邻的石英晶谐振器外壳之间剔除下来。

导料架6包括弧形导道6a、支撑方管6b和底板6c，弧形导道6a为逐渐向下的倾斜结构，支撑方管6b的位于弧形导道6a的底部，且支撑方管6b的顶部与弧形导道6a的底部固定连接，底板6c位于支撑方管6b的底部，且底板6c的顶部与支撑方管6b固定连接，弧形导道6a的出料端的直径小于两个石英晶谐振器外壳直径之和，弧形导道6a入料端的直径大于弧形导道6a出料端的直径。当石英晶谐振器外壳从容料漏斗11的出口端落入到弧形导道 6a入料端内，由于弧形导道6a的为逐渐向下的倾斜结构，将使得石英晶谐振器外壳沿着弧形导道6a向下滑动，再从弧形导道6a的出料口流入到皮带输送线5a的容料块5b上，通过弧形导道6a的出料端的直径小于两个石英晶谐振器外壳直径之和，进而减少两个石英晶谐振器外壳从弧形导道6a的出料口同时滑出，减少石英晶谐振器外壳叠加的情况。

振动机构7包括环形支持板7a、支撑板7c、振动电机7d和缓振机构7f，环形支持板7a位于容料漏斗11的外缘中部，且环形支持板7a的内缘于容料漏斗11的外缘固定连接，环形支持板7a的底部固定设置有三个连接板7b，三个连接板7b的底部均与支撑板7c的顶部固定连接，且支撑板7c位于连接板7b的正下方，振动电机7d位于支撑板7c的正下方，且振动电机7d与支撑板7c的底部固定连接，缓振机构7f顶部与支撑板7c固定连接，且缓振机构7f的底部与支撑台10的顶部固定连接。当石英晶谐振器外壳进入到容料漏斗11内时，通过振动电机7d的不断震动，进而带动支撑板7c的震动，再通过环形支持板7a和连接板7b的将振动传递，进而使得容料漏斗11不断震动，避免石英晶谐振器外壳卡住在容料漏斗11的缩口部，再通过缓振机构7f的作用，减少振动电机7d将振动传递给支撑台10。

缓振机构7f包括四个上盖7f1、减震弹簧7f2和下盖7f3，四个上盖7f1固定设置在支撑板7c的底部，且上盖7f1的开口处朝向支撑台10，四个减震弹簧7f2的顶部均分别插设在上盖7f1内，且四个下盖7f3均分别套设在四个减震弹簧7f2的外侧，四个减震弹簧7f2 的底部均分别于支撑台10的顶部固定连接。通过减震弹簧7f2的作用，使得支撑板7c与桌面没有刚性连接，减少振动电机7d将震动传递给支撑台10，通过上盖7f1和下盖7f3的作用，进而将减震弹簧7f2固定在支撑板7c和支撑台10之间。

控制系统2包括控制柜2a、显示屏2b、按钮台2c和鼠标2d，控制柜2a固定设置在工作台1内，显示屏2b、按钮台2c和鼠标2d均安装在工作台1的表面。当需要对石英晶谐振器外壳表面进行打标时，首先通过工人操作鼠标2d，使得图案在显示屏2b上显示，再将图案输送到控制柜2a内，再通过控制柜2a的数据分析计算，进而控制将信号传送给镭射臂3，使得镭射臂3镭射出相应的图案，当需要启动输送机构5和振动机构7时，通过旋转按钮台 2c上相应的按钮，进而启动输送机构5和振动机构7。

下料机构8包括下料板8a和抽盒8c，下料板8a为逐渐降低的呈倾斜结构，且下料板8a靠近输送机构5的一侧高于下料板8a远离输送机构5的另一侧，且下料板8a的一侧位于皮带输送线5a出料口的正下方，且下料板8a与皮带输送线5a的底部焊接，抽盒8c位于下料板8a另一侧的正下方，下料板8a的宽度方向的两侧分别固定设置有第二引料板8h和第一引料板8b，且第二引料板8h和第一引料板8b的一侧与皮带输送线5a的一侧贴合，第二引料板8h和第一引料板8b的另一侧位于抽盒8c的正上方，8b的外侧设置有一个日光灯8f，且第一引料板8b上开设有供日光灯照射到下料板8a上的条形入光孔8b1，日光灯8f通过两个卡板8j固定设置在第一引料板8b上，且日光灯8f与两个卡板8j滑动连接，把手8d底部固定设置有支撑壳8i，支撑壳8i与抽盒8c滑动连接，且抽盒8c的外侧固定设置有把手 8d。当石英晶谐振器外壳被打标完成后，将落入到下料板8a内，通过下料板8a的倾斜结构，将使得石英晶谐振器外壳沿着下料板8a滑入到把手8d内，通过8b和第二引料板8h的作用，进而对进入到下料板8a内的石英晶谐振器外壳起到导向的作用，再经过下料板8a的过程中，若需要对打标的质量进行检查，通过打开日光灯8f，使得日光灯8f的光照进入到下料板8a 上，进而使得人工能够对经过下料板8a上的石英晶谐振器外壳进行观察，当把手8d内装满石英晶谐振器外壳，通过拉动把手8d，进而能够将抽盒8c从支撑壳8i内抽出。

工作原理：当需要对石英晶谐振器外壳表面进行打标时，首先通过工人操作鼠标2d，使得图案在显示屏2b上显示，再将图案输送到控制柜2a内，再通过控制柜2a的数据分析计算，进而控制将信号传送给镭射臂3，使得镭射臂3镭射出相应的图案，进而使得升降机构4带动镭射臂3进行上下移动，使得镭射臂3的工作段移动到合适的位置，通过旋转按钮台2c上相应的按钮，启动输送机构5和振动机构7，再通过人工将石英晶谐振器外壳沿着容料漏斗11的扩口部倒入，使得石英晶谐振器外壳沿着容料漏斗11的缩口部流出，在石英晶谐振器外壳流出期间，振动机构7在不断工作，避免石英晶谐振器外壳卡住在容料漏斗11的缩口部，沿着容料漏斗11缩口部流出的石英晶谐振器外壳将流入到弧形导道6a入口端，当石英晶谐振器外壳沿着导料架6的出口端流出到皮带输送线5a上，通过皮带输送线5a上皮带的运动，进而带动固定在皮带上的容料块5b运动，由于容料块5b上设置有弧形槽5b1，将使得石英晶谐振器外壳卡在弧形槽5b1内，当两个相邻的石英晶谐振器外壳之间卡着石英晶谐振器外壳，通过旋动调节螺丝5f4减少倾斜板5f1底部与容料块5b之间的间隙，使得倾斜板5f1将卡着石英晶谐振器外壳从两个相邻的石英晶谐振器外壳之间剔除下来，进而将卡着石英晶谐振器外壳从两个相邻的石英晶谐振器外壳之间剔除下来，再通过皮带输送线5a的运动，进而使得石英晶谐振器外壳运动到镭射臂3工作端的正下方，同时也被金属传感器9感应到，金属传感器9将把信号传送给控制系统2，控制系统2将控制皮带输送线5a停止运动，同时镭射臂3对石英晶谐振器外壳进行打标，当镭射臂3打标完成后，控制系统2控制输送机构5启动，再次重复打标，被打标完成后的石英晶谐振器外壳将将被输送机构5继续带动，进而从输送机构5的出口端进入到下料机构8内，通过下料板8a的倾斜结构，将使得石英晶谐振器外壳沿着下料板8a滑入到把手8d内，通过8b和第二引料板8h的作用，进而对进入到下料板8a内的石英晶谐振器外壳起到导向的作用，再经过下料板8a的过程中，若需要对打标的质量进行检查，通过打开日光灯8f，使得日光灯8f的光照进入到下料板8a 上，进而使得人工能够对经过下料板8a上的石英晶谐振器外壳进行观察，当把手8d内装满石英晶谐振器外壳，通过拉动把手8d，进而能够将抽盒8c从支撑壳8i内抽出，完成取料。

Claims (6)

1.一种石英晶谐振器外壳打标设备，其特征在于，包括工作台(1)、控制系统(2)、镭射臂(3)和升降机构(4)，工作台(1)固定设置在地面上，控制系统(2)固定设置在工作台(1)的上，升降机构(4)固定设置在工作台(1)上，且升降机构(4)的工作方向垂直于工作台(1)的表面，镭射臂(3)能够上下移动的固定设置在升降机构(4)的工作端上，镭射臂(3)的工作段的下方固定设置有输送机构(5)，输送机构(5)的出口端位于镭射臂(3)的正下方，且输送机构(5)上固定设置有用于感应石英晶谐振器外壳经过的金属传感器(9),金属传感器(9)通过折弯板与输送机构(5)固定连接，输送机构(5)的人口端固定设置有导料架(6)，且导料架(6)的出口端位于输送机构(5)入口端的正上方，导料架(6)的入口端固定设置有容料漏斗(11)，容料漏斗(11)的缩口部位于导料架(6)入口端的正上方，容料漏斗(11)的正下方固定设置有振动机构(7)，振动机构(7)与容料漏斗(11)固定连接，振动机构(7)的底部固定设置有支撑台(10)，容料漏斗(11)的缩口部的直径大于石英晶谐振器外壳的直径，输送机构(5)的出口端的下方固定设置有下料机构(8)，下料机构(8)固定设置在工作台(1)上，控制系统(2)均与镭射臂(3)、升降机构(4)、输送机构(5)、振动机构(7)和金属传感器(9)电连接；

升降机构(4)包括步进电机(4a)、滚珠丝杆(4c)和固定架(4f)，固定架(4f)呈竖直设置在工作台(1)的顶部，步进电机(4a)固定设置在固定架(4f)的顶部，步进电机(4a)的输出端穿过固定架(4f)的顶部，滚珠丝杆(4c)位于固定架(4f)的内测，且固定架(4f)的与步进电机(4a)共轴线设置，步进电机(4a)的输出端提供联轴器(4b)与滚珠丝杆(4c)的一端固定连接，滚珠丝杆(4c)的顶端外源设置有固定座(4h)，滚珠丝杆(4c)的低端外缘设置有支撑座(4j)，且固定座(4h)和支撑座(4j)均与固定架(4f)固定连接，滚珠丝杆(4c)上设置有丝杆螺母(4d)，丝杆螺母(4d)与滚珠丝杆(4c)转动连接，且丝杆螺母(4d)的外缘上固定设置有丝杆螺母座(4k)，丝杆螺母座(4k)通过弯形支撑板与镭射臂(3)固定连接，弯形支撑板的两侧设置有两个导板(4i)，两个导板(4i)的内测均与固定架(4f)的外缘贴合；输送机构(5)包括皮带输送线(5a)、第一挡板(5c)、第二挡板(5d)和若干个容料块(5b)，皮带输送线(5a)固定设置在工作台(1)上，且镭射臂(3)的工作端位于皮带输送线(5a)出口端的正上方，若干个容料块(5b)固定设置在皮带输送线(5a)的皮带上，且若干个容料块(5b)沿着皮带的外缘等间距排列，且每两个相邻的容料块(5b)之间留有小于石英晶谐振器外壳直径的间隙，每个容料块(5b)上均开设有用于卡住石英晶谐振器外壳的弧形槽(5b1)，第一挡板(5c)和第二挡板(5d)均固定设置在皮带输送线(5a)的顶部两侧，且第一挡板(5c)和第二挡板(5d)的长度方向平行于皮带输送线(5a)的输送方向，金属传感器(9)位于皮带输送线(5a)靠近第一挡板(5c)的一侧，且第一挡板(5c)上开设有供金属传感器(9)感应线穿过的条形避让缺口(5c1)，导料架(6)的出口端穿过第二挡板(5d)且位于皮带输送线(5a)的正上方，第二挡板(5d)上开设有导料架(6)的出口端穿过槽型避让缺口(5d1)，皮带输送线(5a)的中部固定设置有用于调节石英晶谐振器外壳拥堵的挤压调节机构(5f)；挤压调节机构(5f)包括倾斜板(5f1)、两个调节螺母(5f5)、调节板(5f3)和调节螺丝(5f4)，倾斜板(5f1)位于第一挡板(5c)和第二挡板(5d)之间，且倾斜板(5f1)的两侧均分别于第一挡板(5c)和第二挡板(5d)贴合，且倾斜板(5f1)顶部固定设置两个侧板(5f2)，两个侧板(5f2)的外侧均分别于第一挡板(5c)和第二挡板(5d)的内测贴合，调节板(5f3)位于侧板(5f2)的顶部，且调节板(5f3)的底部均与两个侧板(5f2)的顶部固定连接，两个调节螺母(5f5)均分别位于调节板(5f3)的上下两侧，且调节螺丝(5f4)的底端穿过调节螺母(5f5)和调节板(5f3)，且调节螺丝(5f4)均与两个调节螺母(5f5)啮合，螺纹板(5f6)固定设置在第二挡板(5d)的外侧，且螺纹板(5f6)上开设有与调节螺丝(5f4)啮合的螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的一种石英晶谐振器外壳打标设备，其特征在于，导料架(6)包括弧形导道(6a)、支撑方管(6b)和底板(6c)，弧形导道(6a)为逐渐向下的倾斜结构，支撑方管(6b)的位于弧形导道(6a)的底部，且支撑方管(6b)的顶部与弧形导道(6a)的底部固定连接，底板(6c)位于支撑方管(6b)的底部，且底板(6c)的顶部与支撑方管(6b)固定连接，弧形导道(6a)的出料端的直径小于两个石英晶谐振器外壳直径之和，弧形导道(6a)入料端的直径大于弧形导道(6a)出料端的直径。

3.根据权利要求2所述的一种石英晶谐振器外壳打标设备，其特征在于，振动机构(7)包括环形支持板(7a)、支撑板(7c)、振动电机(7d)和缓振机构(7f)，环形支持板(7a)位于容料漏斗(11)的外缘中部，且环形支持板(7a)的内缘于容料漏斗(11)的外缘固定连接，环形支持板(7a)的底部固定设置有三个连接板(7b)，三个连接板(7b)的底部均与支撑板(7c)的顶部固定连接，且支撑板(7c)位于连接板(7b)的正下方，振动电机(7d)位于支撑板(7c)的正下方，且振动电机(7d)与支撑板(7c)的底部固定连接，缓振机构(7f)顶部与支撑板(7c)固定连接，且缓振机构(7f)的底部与支撑台(10)的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种石英晶谐振器外壳打标设备，其特征在于，缓振机构(7f)包括四个上盖(7f1)、减震弹簧(7f2)和下盖(7f3)，四个上盖(7f1)固定设置在支撑板(7c)的底部，且上盖(7f1)的开口处朝向支撑台(10)，四个减震弹簧(7f2)的顶部均分别插设在上盖(7f1)内，且四个下盖(7f3)均分别套设在四个减震弹簧(7f2)的外侧，四个减震弹簧(7f2)的底部均分别于支撑台(10)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种石英晶谐振器外壳打标设备，其特征在于，控制系统(2)包括控制柜(2a)、显示屏(2b)、按钮台(2c)和鼠标(2d)，控制柜(2a)固定设置在工作台(1)内，显示屏(2b)、按钮台(2c)和鼠标(2d)均安装在工作台(1)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种石英晶谐振器外壳打标设备，其特征在于，下料机构(8)包括下料板(8a)和抽盒(8c)，下料板(8a)为逐渐降低的呈倾斜结构，且下料板(8a)靠近输送机构(5)的一侧高于下料板(8a)远离输送机构(5)的另一侧，且下料板(8a)的一侧位于皮带输送线(5a)出料口的正下方，且下料板(8a)与皮带输送线(5a)的底部焊接，抽盒(8c)位于下料板(8a)另一侧的正下方，下料板(8a)的宽度方向的两侧分别固定设置有第二引料板(8h)和第一引料板(8b)，且第二引料板(8h)和第一引料板(8b)的一侧与皮带输送线(5a)的一侧贴合，第二引料板(8h)和第一引料板(8b)的另一侧位于抽盒(8c)的正上方，8b的外侧设置有一个日光灯(8f)，且第一引料板(8b)上开设有供日光灯照射到下料板(8a)上的条形入光孔(8b1)，日光灯(8f)通过两个卡板(8j)固定设置在第一引料板(8b)上，且日光灯(8f)与两个卡板(8j)滑动连接，把手(8d)底部固定设置有支撑壳(8i)，支撑壳(8i)与抽盒(8c)滑动连接，且抽盒(8c)的外侧固定设置有把手(8d)。

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