CN208026649U

CN208026649U - 一种aoi检测装置

Info

Publication number: CN208026649U
Application number: CN201820246426.9U
Authority: CN
Inventors: 陈剑群
Original assignee: San He Sheng Electronic Technology (dongguan) Co Ltd
Current assignee: San He Sheng Electronic Technology (dongguan) Co Ltd
Priority date: 2018-02-11
Filing date: 2018-02-11
Publication date: 2018-10-30
Anticipated expiration: 2028-02-11

Abstract

本实用新型公开了一种AOI检测装置，包括送料机构、光源机构、摄像机构和支撑机构；所述支撑机构包括底板，所述送料机构固定设置于底板上，所述送料机构用于传送PCB板；所述光源机构包括第一光源和第二光源，所述第一光源固定于所述第一横管上，所述第二光源固定于所述第二横管上，所述第一光源和第二光源用于照射PCB板；所述摄像机构包括相机，所述相机固定连接有相机固定块，贯穿所述相机固定块设有微调螺杆，转动所述微调螺杆，相机固定块跟随上升或者下降；本实用新型提供的AOI检测装置，结构简单、可以方便的调节相机的高度和角度及其位于XY平面上的点位置。

Description

一种AOI检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种AOI检测装置。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。例如，在PCB加工领域中，PCB在涂油后，需要检测是否有漏油、气泡、多涂等不良情况的产生。

现有的AOI检测装置的结构通常配置有XY运动平台系统及相应的远心镜头，该结构较复杂。因此，设计一种结构简单，又能保证检测质量的检测装置成为本领域技术人员所要研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AOI检测装置，以解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AOI检测装置，包括用于传送PCB板的送料机构、用于照射所述PCB板的光源机构、摄像机构和支撑机构；

所述送料机构、光源机构和摄像机构均安装于所述支撑机构上，且所述光源机构和摄像机构均位于所述送料机构的上方；

所述摄像机构包括相机，所述相机固定连接有相机固定块，贯穿所述相机固定块设有微调螺杆，所述微调螺杆可驱动所述相机固定块上升或者下降。

可选的，所述支撑机构包括底板，所述送料机构固定设置于底板上；

所述支撑机构还包括两个第一支撑管和两个第二支撑管，两个所述第一支撑管之间设有第一横管，所述第一横管连接于两个所述第一支撑管；

两个所述第二支撑管之间设有第二横管，所述第二横管连接于两个所述第二支撑管。

可选的，两个所述第二支撑管之间还设置有导向管，所述导向管连接于两个所述第二支撑管，所述导向管上套设有导向件，所述导向件上开设有滑槽，所述相机固定块可在所述滑槽内上下滑动。

可选的，所述光源机构包括第一光源和第二光源，所述第一光源固定于所述第一横管上，所述第二光源固定于所述第二横管上。

可选的，所述导向件还连接有安装背板，所述安装背板背对所述导向件的一侧连接有角度微调块，所述角度微调块的下方设置有放置板，所述放置板套设于所述导向管上；

贯穿所述角度微调块设有调节螺丝，所述放置板上还设有万向调节球，所述万向调节球位于所述角度微调块和放置板之间，所述角度微调块通过所述调节螺丝固定于所述放置板上。

可选的，两个所述第一支撑管和两个所述第二支撑管分别固定设置于所述底板的四个边角。

可选的，所述送料机构包括第一送料轨道和第二送料轨道，所述第一送料轨道和第二送料轨道分别设有用于传送PCB板的传送皮带。

可选的，所述AOI检测装置还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一送料轨道固定于第一支撑板上，所述第二送料轨道固定于第二支撑板上，贯穿所述第一支撑板和第二支撑板设置有导向轴，贯穿所述第一支撑板和第二支撑板还设置有丝杆。

可选的，所述相机采用非球面镜头的彩色相机，所述第一光源和第二光源均为紫外线光源。

可选的，所述第一光源和所述第一横管之间连接有第一固定件，所述第一固定件的一端固定于所述第一横管上，所述第一固定件的另一端与所述第一光源铰接；所述第二光源和所述第二横管之间连接有第二固定件，所述第二固定件的一端固定于所述第二横管上，所述第二固定件的另一端与所述第二光源铰接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的AOI检测装置，利用支撑机构、送料机构、光源机构和摄像机构实现涂油缺陷的检测，结构简单、可以方便的调节相机的高度和角度，具有很高的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的AOI检测装置的整体结构视图。

图2为本实用新型实施例提供的AOI检测装置的送料机构的机构视图。

图3为本实用新型实施例提供的AOI检测装置的摄像机构的结构视图。

图4为本实用新型实施例提供的AOI检测装置的摄像机构的爆炸视图。

图示说明：

送料机构100；光源机构200；摄像机构300；支撑机构400；第一送料轨道101；第二送料轨道102；第一支撑板103；第二支撑板104；导向轴105；丝杆106；链轮传动机构107；第一横管201；第一固定件202；第一光源203；第二横管204；第二固定件205；第二光源206；相机301；相机固定块302；微调螺杆303；微调把手304；导向件305；滑槽306；安装背板307；角度微调块308；调节螺丝309；放置板310；万向调节球311；导向管312；底板401；第一支撑管402；第二支撑管403。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1和图2，本实用新型所提供的AOI检测装置包括送料机构100、光源机构200、摄像机构300和支撑机构400。

支撑机构400包括底板401，送料机构100设置于底板401上。送料机构100包括两个并列设置的第一送料轨道101和第二送料轨道102。第一送料轨道101和第二送料轨道102上均设置有用于传送PCB板的传送皮带。

第一送料轨道101固定于第一支撑板103上，第二送料轨道102固定于第二支撑板104上。

贯穿第一支撑板103和第二支撑板104设置有导向轴105，贯穿第一支撑板103和第二支撑板104还设置有丝杆106。转动丝杆106，第二支撑板104沿导向轴105滑动并向第一支撑板103靠拢，以此调整第二支撑板104和第一支撑板103之间的距离，从而调整第一送料轨道101和第二送料轨道102之间的宽度。该结构使得该送料机构100能够传送不同宽度的PCB板。

转动丝杆106的方式可以是手动，也可以是电动。本实施例使用手动和链轮传动机构107相结合的方式转动丝杆106，以达到调整第一送料轨道101和第二送料轨道102之间的宽度的目的。

底板401上还固定设置有两个第一支撑管402和两个第二支撑管403。两个第一支撑管402之间设置有第一横管201，第一横管201固定连接于两个第一支撑管402。

第一横管201的中间固定连接有第一固定件202，第一固定件202远离第一横管201的一端铰接连接有第一光源203。通过铰接的固定方式，可以调整第一光源203照射PCB板的角度。

两个第二支撑管403之间设置有第二横管204，第二横管204固定连接于两个第二支撑管403。

第二横管204的中间固定连接有第二固定件205，第二固定件205远离第二横管204的一端铰接连接有第二光源206，通过铰接的固定方式，可以调整第二光源206照射PCB板的角度。

该第一光源203和第二光源206均为紫外线光源。

两个第一支撑管402和两个第二支撑管403分别位于所述底板401的四个边角，两个第一支撑管402位于送料轨道的入料侧，两个第二支撑管403位于送料轨道的出料侧。

两个第二支撑管403之间还设置有导向管312，导向管312分别固定连接于两个第二支撑管403。导向管312连接有摄像机构300，摄像机构300可沿导向管312滑动。

本实用新型提供的AOI检测装置，通过送料机构100将涂油后的PCB板传送过来，通过紫外线光源照射PCB板，摄像机构300获取此时PCB板各个位置的图像信息。根据PCB板各个涂油部分的颜色反馈信息，以此判断各种涂油异常数据，达到自动检测PCB板上涂油的状况的功能。

具体的，请参考图3和图4，摄像机构300包括相机301，相机301固定连接有相机固定块302，垂直向下贯穿相机固定块302设置有微调螺杆303，微调螺杆303的一端固定连接有微调把手304，微调把手304位于微调螺杆303的顶部。旋转微调把手304，可使相机固定块302上升或者下降。

导向管312上套设有导向件305，导向件305可沿导向管312滑动。导向件305上开设有滑槽306，相机固定块302可在滑槽306内垂直向下或者向上滑动。

通过调整微调把手304，微调螺杆303驱动相机固定块302垂直向下或者向上滑动，以达到调整相机301的高度位置。该调整结构使用了丝杆传动原理，能够很方便的调整相机301的高度位置。

导向件305还固定连接有安装背板307，安装背板307背对导向件305的一侧还连接有角度微调块308。垂直向下贯穿角度微调块308设置有四个调节螺丝309，四个调节螺丝309将角度微调块308固定在放置板310上。

放置板310上还设置有万向调节球311，万向调节球311位于角度微调块308和放置板310之间。

放置板310也套设在导向管312上，放置板310可沿导向管312滑动。

通过调节四个调节螺丝309与角度微调块308之间的紧张程度，在万向调节球311的作用下，从而达到调整相机301的摄像角度的目的。

进一步的，相机301采用含有高像素非球面镜头的彩色相机，使相机301的视野范围更大，满足常用最大尺寸的PCB板的使用需求。该常用的最大尺寸是指，PCB板的长度和宽度均为330mm。

综上所述，本实用新型提供的AOI检测装置，利用送料机构100传送涂油后的PCB板、光源机构200照射PCB板上的涂油部分、摄像机构300获取PCB板上涂油部分的颜色。根据颜色反馈，判断PCB板上各涂油部分的异常数据；通过导向管312、微调螺杆303、调节调节螺丝309和万向调节球311来改变相机301的高度位置和拍摄角度，使AOI检测装置的检测效果更加准确，大大增强了该AOI检测装置的实用性。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种AOI检测装置，其特征在于，包括用于传送PCB板的送料机构、用于照射所述PCB板的光源机构、摄像机构和支撑机构；

2.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述支撑机构包括底板，所述送料机构固定设置于底板上；

3.根据权利要求2所述的AOI检测装置，其特征在于，两个所述第二支撑管之间还设置有导向管，所述导向管连接于两个所述第二支撑管，所述导向管上套设有导向件，所述导向件上开设有滑槽，所述相机固定块可在所述滑槽内上下滑动。

4.根据权利要求2所述的AOI检测装置，其特征在于，所述光源机构包括第一光源和第二光源，所述第一光源固定于所述第一横管上，所述第二光源固定于所述第二横管上。

5.根据权利要求3所述的AOI检测装置，其特征在于，所述导向件还连接有安装背板，所述安装背板背对所述导向件的一侧连接有角度微调块，所述角度微调块的下方设置有放置板，所述放置板套设于所述导向管上；

6.根据权利要求2所述的AOI检测装置，其特征在于，两个所述第一支撑管和两个所述第二支撑管分别固定设置于所述底板的四个边角。

7.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述送料机构包括第一送料轨道和第二送料轨道，所述第一送料轨道和第二送料轨道分别设有用于传送PCB板的传送皮带。

8.根据权利要求7所述的AOI检测装置，其特征在于，所述AOI检测装置还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一送料轨道固定于第一支撑板上，所述第二送料轨道固定于第二支撑板上，贯穿所述第一支撑板和第二支撑板设置有导向轴，贯穿所述第一支撑板和第二支撑板还设置有丝杆。

9.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述相机采用非球面镜头的彩色相机，所述第一光源和第二光源均为紫外线光源。

10.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述第一光源和所述第一横管之间连接有第一固定件，所述第一固定件的一端固定于所述第一横管上，所述第一固定件的另一端与所述第一光源铰接；所述第二光源和所述第二横管之间连接有第二固定件，所述第二固定件的一端固定于所述第二横管上，所述第二固定件的另一端与所述第二光源铰接。