CN209166344U - 一种基于ccd相机的尺寸检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器视觉检测领域,具体涉及一种基于CCD相机的尺寸检测装置,包括支撑台、安装座、相机、检测平台和背景光源,还包括一号气缸、二号气缸和支架,一号气缸水平设置在支撑台上,气缸竖直设置在支撑台上,安装座设置在二号气缸上,支架设置在检测平台的两侧,所述检测平台上开设有矩形槽,所述矩形槽宽度方向的两个侧壁上均平行设置两个挡块并且两个侧壁上的挡块位置相同。本实用新型气缸来对相机的高度、位置进行调节,从而对于被测物体更好地进行拍摄,通过挡板对背景光源的高度进行调节,从而使得在光线较暗环境下按照需求拍摄出清晰的图片,通过支架更好地固定测量物使其不易滑动,实用性强,便于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉检测领域,具体涉及一种基于CCD相机的尺寸检测装置。
背景技术
随着市场的需求以及经济的快速发展,在零件制造工艺方面,对各种零件的精度提出了越来越高的要求。零件的质量问题主要包括为内部质量问题以及表面缺陷,其内部质量问题主要是有零件其原材料的材质特性所决定的,而表面缺陷具体表现为,划痕、裂纹、孔洞等组成的表面质量问题以及外形尺寸在偏差允许范围之外的质量问题。
为了解决对零件缺陷问题的检测,CN207407818U公开了一种CCD视觉尺寸检测机构,包括由大理石制成的支架,设于支架上方的尺寸检测机构,设于支架下方的检测平台,以及设于检测平台的光照机构,本检测机构结构简单,安装方便,但是该装置仍然存在一些问题,例如:光线较暗环境下拍摄的图片不清晰、测量物体易滑动等问题。
发明内容
针对现有技术中存在的现有装置光线较暗环境下拍摄的图片不清晰、测量物体易滑动等问题,本实用新型提供了一种基于CCD相机的尺寸检测装置,包括:
一种基于CCD相机的尺寸检测装置,包括支撑台、安装座、相机、检测平台和背景光源,所述相机连接安装座,所述安装座设置在支撑台上部,所述检测平台设置在支撑台下部,所述背景光源设置在检测平台上,还包括一号气缸、二号气缸和支架,所述一号气缸水平设置在支撑台上,所述气缸竖直设置在支撑台上,所述安装座设置在二号气缸上,所述支架设置在检测平台的两侧,所述检测平台上开设有矩形槽,所述矩形槽的长度和宽度与背景光源的长度和宽度相同,所述矩形槽宽度方向的两个侧壁上均平行设置两个挡块并且两个侧壁上的挡块位置相同。
进一步的,所述一号气缸和二号气缸上设置有导轨终端固定件。
进一步的,所述二号气缸通过螺钉可拆卸地安装在支撑台上,安装座通过螺钉可拆卸地安装在二号气缸上。
进一步的,所述支架的形状为Y型。
进一步的,所以支架的下方设置有光源固定件。
进一步的,所述背景光源的形状为矩形平板。
本实用新型有具有以下有益效果:
本实用新型通过将被测物体置于背景光源上方,将相机固定在安装座上,通过气缸来对相机的高度、位置进行调节,从而对于被测物体更好地进行拍摄,通过挡板对背景光源的高度进行调节,从而使得在光线较暗环境下按照需求拍摄出清晰的图片,通过支架更好地固定测量物使其不易滑动,实用性较强,便于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的左视图;
图4为本实用新型的主视图;
图5为本实用新型的检测平台内挡块位置图。
附图中各标号含义为:
1-支撑台、2-安装座、3-相机、4-检测平台、5-背景光源、6-一号气缸、7-二号气缸、8-支架、9-导轨终端固定件、10-光源固定件、11-挡块。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施方式,需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例,凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的,“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。
一种基于CCD相机的尺寸检测装置,包括支撑台1、安装座2、相机3、检测平台4和背景光源5,所述相机3连接安装座2,所述安装座2设置在支台1上部,所述检测平台4设置在支撑台1下部,所述背景光源5设置在检测平台4上面,还包括一号气缸6、二号气缸7和支架8,所述一号气缸6水平设置在支撑台1上,目的是可以使相机3沿水平方向进行移动,所述气缸7竖直设置在支撑台1上,目的是可以使相机3沿竖直方向进行移动,所述安装座2设置在二号气缸7上,所述支架8设置在检测平台4的两侧,所述检测平台4上开设有矩形槽,所述矩形槽的长度和宽度与背景光源5的长度和宽度相同,所述矩形槽宽度方向的两个侧壁上均平行设置两个挡块11并且两个侧壁上的挡块11位置相同,通过将背景光源5卡在不同高度的挡块上,调整背景光源5的高度,以适应拍摄的要求。
本实用新型通过将被测物体置于背景光源上方,将相机固定在安装座上,通过气缸来对相机的高度、位置进行调节,从而对于被测物体更好地进行拍摄,通过挡板对背景光源的高度进行调节,从而使得在光线较暗环境下按照需求拍摄出清晰的图片,通过支架更好地固定测量物使其不易滑动,实用性较强,便于推广使用。
具体的,所述一号气缸6和二号气缸7上设置有导轨终端固定件9,当相机3通过一号气缸6和二号气缸7移动到适当位置处时,导轨终端固定件9能够卡在气缸轨道中对相机位置进行固定,增强稳定性,使相机在使用过程中位置不易移动。
具体的,所述二号气缸7通过螺钉可拆卸地安装在支撑台1上,安装座2通过螺钉可拆卸地安装在二号气缸7上。
具体的,所述支架8的形状为Y型,当零件的形状为圆柱形时Y型支架能够对零件实现固定。
具体的,所以支架8的下方设置有光源固定件10,当背景光源5的高度确定后,固定当前的位置保证稳定的光源。
具体的,所述背景光源5的形状为矩形平板,以提供稳定的光源。
Claims (6)
1.一种基于CCD相机的尺寸检测装置,包括支撑台(1)、安装座(2)、相机(3)、检测平台(4)和背景光源(5),所述相机(3)连接安装座(2),所述安装座(2)设置在支撑台(1)上部,所述检测平台(4)设置在支撑台(1)下部,所述背景光源(5)设置在检测平台(4)上,
其特征在于,还包括一号气缸(6)、二号气缸(7)和支架(8),所述一号气缸(6)水平设置在支撑台(1)上,所述气缸(7)竖直设置在支撑台(1)上,所述安装座(2)设置在二号气缸(7)上,所述支架(8)设置在检测平台(4)的两侧,所述检测平台(4)上开设有矩形槽,所述矩形槽的长度和宽度与背景光源(5)的长度和宽度相同,所述矩形槽宽度方向的两个侧壁上均平行设置两个挡块(11)并且两个侧壁上的挡块(11)位置相同。
2.如权利要求1所述的基于CCD相机的尺寸检测装置,其特征在于,所述一号气缸(6)和二号气缸(7)上设置有导轨终端固定件(9)。
3.如权利要求1所述的基于CCD相机的尺寸检测装置,其特征在于,所述二号气缸(7)通过螺钉可拆卸地安装在支撑台(1)上,安装座(2)通过螺钉可拆卸地安装在二号气缸(7)上。
4.如权利要求1所述的基于CCD相机的尺寸检测装置,其特征在于,所述支架(8)的形状为Y型。
5.如权利要求1所述的基于CCD相机的尺寸检测装置,其特征在于,所以支架(8)的下方设置有光源固定件(10)。
6.如权利要求1所述的基于CCD相机的尺寸检测装置,其特征在于,所述背景光源(5)的形状为矩形平板。
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CN201822132321.3U CN209166344U (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 一种基于ccd相机的尺寸检测装置 |
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CN114152206A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-08 | 武汉理工大学重庆研究院 | 一种工件尺寸视觉检测装置 |
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CN114152206A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-08 | 武汉理工大学重庆研究院 | 一种工件尺寸视觉检测装置 |
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