CN210108972U - 一种smt模板视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT模板视觉检测装置，包括工作台，所述工作台下表面的四个拐角处均固定连接有滑轮，且工作台的上表面固定连接有视觉处理器，所述视觉处理器的前表面固定连接有镜头，所述工作台上表面靠近视觉处理器的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端转动连接有照明板，所述工作台上表面的右下角固定连接有控制器，且工作台上表面的中部部位嵌入连接有放置台，本实用新型涉及视觉检测装置技术领域。该SMT模板视觉检测装置中照明板的高度可以进行调节，并且照明板的角度也可根据需要进行调整，从而可以便于工作人员寻找最适的光照强度，相较于现有技术，支撑架的结构更加简单，并且调整更加方便。

Description

一种SMT模板视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，具体为一种SMT模板视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；SMT模板为表面贴装或表面安装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，在对SMT模板进行检测时，为了提高准确度，一些厂家会使用视觉检测装置进行检测。

中国专利公布了一种SMT模板视觉检测装置（公开号：CN202814890U），包括底座、相机支撑架、相机、镜头夹具、玻璃载物台及LED背光源，工作时，相机一次摄取玻璃载物台上的SMT模板的完整图像并进行分析处理，自动识别其表面缺陷。

现有的SMT模板视觉检测装置光源无法进行调整，光源在处于在不同的高度和角度时，所提供的光亮程度也不一样，所以需要主光源能够根据需要进行调整，并且SMT模板视觉检测装置中大部分都是单一光源，对SMT模板的对比度较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种SMT模板视觉检测装置，解决了现有的SMT模板视觉检测装置光源无法进行调整，光源在处于在不同的高度和角度时，所提供的光亮程度也不一样，所以需要主光源能够根据需要进行调整，并且SMT模板视觉检测装置中大部分都是单一光源，对SMT模板的对比度较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种SMT模板视觉检测装置，包括工作台，所述工作台下表面的四个拐角处均固定连接有滑轮，且工作台的上表面固定连接有视觉处理器，所述视觉处理器的前表面固定连接有镜头，所述工作台上表面靠近视觉处理器的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端转动连接有照明板，所述工作台上表面的右下角固定连接有控制器，且工作台上表面的中部部位嵌入连接有放置台，所述工作台上表面靠近放置台的外侧开设有环形槽，所述环形槽的内部嵌入连接有升降架。

优选的，所述支撑架包括固定杆和滑动杆，所述滑动杆滑动在固定杆的内部，所述固定杆的侧壁开设有第一安装孔，所述第一安装孔呈竖直方向均匀排列在固定杆的表面，所述滑动杆的侧壁开设有第二安装孔，所述第二安装孔呈竖直方向排列在滑动杆的表面。

优选的，所述固定杆和滑动杆设置有两组，且两组固定杆和滑动杆之间通过固定销贯穿连接，所述固定销贯穿第一安装孔和第二安装孔，且固定销的直径与第一安装孔和第二安装孔的直径相同，所述固定销贯穿第一安装孔和第二安装孔的一端外侧设置有螺纹，且固定销通过固定螺母进行固定。

优选的，所述照明板的下表面固定连接第一LED灯板，所述照明板转动在两组滑动杆之间，且照明板与滑动杆之间的转动摩擦力大于重力对照明板的转动作用力。

优选的，所述放置台的上表面固定连接有磨砂玻璃板，且放置台内部与磨砂玻璃板之间固定连接有第二LED灯板。

优选的，所述升降架下表面的两端均固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与工作台之间固定连接有液压杆，所述控制器的输出端与第一LED灯板、第二LED灯板和液压杆的输入端电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种SMT模板视觉检测装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：

（1）、该SMT模板视觉检测装置，通过工作台上表面靠近视觉处理器的两侧均固定连接有支撑架，支撑架的顶端转动连接有照明板，支撑架包括固定杆和滑动杆，滑动杆滑动在固定杆的内部，固定杆的侧壁开设有第一安装孔，第一安装孔呈竖直方向均匀排列在固定杆的表面，滑动杆的侧壁开设有第二安装孔，第二安装孔呈竖直方向排列在滑动杆的表面，照明板的下表面固定连接第一LED灯板，照明板转动在两组滑动杆之间，且照明板与滑动杆之间的转动摩擦力大于重力对照明板的转动作用力，本实用新型中照明板的高度可以进行调节，并且照明板的角度也可根据需要进行调整，从而可以便于工作人员寻找最适的光照强度，相较于现有技术，支撑架的结构更加简单，并且调整更加方便。

（2）、该SMT模板视觉检测装置，通过作台上表面的中部部位嵌入连接有放置台，工作台上表面靠近放置台的外侧开设有环形槽，环形槽的内部嵌入连接有升降架，放置台的上表面固定连接有磨砂玻璃板，且放置台内部与磨砂玻璃板之间固定连接有第二LED灯板，升降架下表面的两端均固定连接有连接杆，连接杆的底端与工作台之间固定连接有液压杆，控制器的输出端与第一LED灯板、第二LED灯板和液压杆的输入端电性连接，放置台内部的第二LED灯板，可以对SMT模板的底面进行打光，从而可以提高SMT模板的在取样时的对比度，磨砂玻璃板可以将光线进行分散，从而可以整体进行发光，并且可以避免第二LED灯板直射镜头的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中支撑架的剖视图；

图3为本实用新型中工作台的局部剖视图。

图中：1、工作台；2、滑轮；3、视觉处理器；4、镜头；5、支撑架；6、照明板；7、控制器；8、放置台；9、环形槽；10、升降架；11、固定杆；12、滑动杆；13、第一安装孔；14、第二安装孔；15、固定销；16、固定螺母；17、第一LED灯板；18、磨砂玻璃板；19、第二LED灯板；20、连接杆；21、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种SMT模板视觉检测装置，包括工作台1，工作台1下表面的四个拐角处均固定连接有滑轮2，且工作台1的上表面固定连接有视觉处理器3，视觉处理器3的前表面固定连接有镜头4，工作台1上表面靠近视觉处理器3的两侧均固定连接有支撑架5，支撑架5包括固定杆11和滑动杆12，滑动杆12滑动在固定杆11的内部，固定杆11的侧壁开设有第一安装孔13，第一安装孔13呈竖直方向均匀排列在固定杆11的表面，滑动杆12的侧壁开设有第二安装孔14，第二安装孔14呈竖直方向排列在滑动杆12的表面，固定杆11和滑动杆12设置有两组，且两组固定杆11和滑动杆12之间通过固定销15贯穿连接，固定销15贯穿第一安装孔13和第二安装孔14，且固定销15的直径与第一安装孔13和第二安装孔14的直径相同，固定销15贯穿第一安装孔13和第二安装孔14的一端外侧设置有螺纹，且固定销15通过固定螺母16进行固定，支撑架5的顶端转动连接有照明板6，照明板6的下表面固定连接第一LED灯板17，照明板6转动在两组滑动杆12之间，且照明板6与滑动杆12之间的转动摩擦力大于重力对照明板6的转动作用力，工作台1上表面的右下角固定连接有控制器7，且工作台1上表面的中部部位嵌入连接有放置台8，放置台8的上表面固定连接有磨砂玻璃板18，且放置台8内部与磨砂玻璃板18之间固定连接有第二LED灯板19，本实用新型中照明板6的高度可以进行调节，并且照明板6的角度也可根据需要进行调整，从而可以便于工作人员寻找最适的光照强度，相较于现有技术，支撑架5的结构更加简单，并且调整更加方便，工作台1上表面靠近放置台8的外侧开设有环形槽9，环形槽9的内部嵌入连接有升降架10，升降架10在最低时与放置台8的上表面持平，升降架10下表面的两端均固定连接有连接杆20，连接杆20的底端与工作台1之间固定连接有液压杆21，控制器7的输出端与第一LED灯板17、第二LED灯板19和液压杆21的输入端电性连接，放置台8内部的第二LED灯板19，可以对SMT模板的底面进行打光，从而可以提高SMT模板的在取样时的对比度，磨砂玻璃板18可以将光线进行分散，从而可以整体进行发光，并且可以避免第二LED灯板直射镜头的问题，本实用新型中的液压杆21内部设置有双向齿轮、油路集成块、油缸和活塞杆，液压杆21的工作原理是双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制至油缸，带动活塞杆的运动。

工作时，将固定螺母16从固定销15上取下，然后将滑动杆12沿着固定杆11滑动，当调整到合适的高度后，将固定销15贯穿第一安装孔13和第二安装孔14，再使用固定螺母16在固定销15的另一端将其进行固定，随后转动照明板6，调整其角度，调整完成后，将SMT模板放到升降架10上，然后启动液压杆21，升降架10会在环形槽9内部滑动，当升降架10与放置台8持平后，开启第二LED灯板19，第二LED灯板19会将磨砂玻璃板18照亮，再启动照明板6，即可对SMT模板进行取样。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种SMT模板视觉检测装置，包括工作台（1），所述工作台（1）下表面的四个拐角处均固定连接有滑轮（2），且工作台（1）的上表面固定连接有视觉处理器（3），所述视觉处理器（3）的前表面固定连接有镜头（4），其特征在于：所述工作台（1）上表面靠近视觉处理器（3）的两侧均固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）的顶端转动连接有照明板（6），所述工作台（1）上表面的右下角固定连接有控制器（7），且工作台（1）上表面的中部部位嵌入连接有放置台（8），所述工作台（1）上表面靠近放置台（8）的外侧开设有环形槽（9），所述环形槽（9）的内部嵌入连接有升降架（10）。

2.根据权利要求1所述的一种SMT模板视觉检测装置，其特征在于：所述支撑架（5）包括固定杆（11）和滑动杆（12），所述滑动杆（12）滑动在固定杆（11）的内部，所述固定杆（11）的侧壁开设有第一安装孔（13），所述第一安装孔（13）呈竖直方向均匀排列在固定杆（11）的表面，所述滑动杆（12）的侧壁开设有第二安装孔（14），所述第二安装孔（14）呈竖直方向排列在滑动杆（12）的表面。

3.根据权利要求2所述的一种SMT模板视觉检测装置，其特征在于：所述固定杆（11）和滑动杆（12）设置有两组，且两组固定杆（11）和滑动杆（12）之间通过固定销（15）贯穿连接，所述固定销（15）贯穿第一安装孔（13）和第二安装孔（14），且固定销（15）的直径与第一安装孔（13）和第二安装孔（14）的直径相同，所述固定销（15）贯穿第一安装孔（13）和第二安装孔（14）的一端外侧设置有螺纹，且固定销（15）通过固定螺母（16）进行固定。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种SMT模板视觉检测装置，其特征在于：所述照明板（6）的下表面固定连接第一LED灯板（17），所述照明板（6）转动在两组滑动杆（12）之间，且照明板（6）与滑动杆（12）之间的转动摩擦力大于重力对照明板（6）的转动作用力。

5.根据权利要求1所述的一种SMT模板视觉检测装置，其特征在于：所述放置台（8）的上表面固定连接有磨砂玻璃板（18），且放置台（8）内部与磨砂玻璃板（18）之间固定连接有第二LED灯板（19）。

6.根据权利要求1所述的一种SMT模板视觉检测装置，其特征在于：所述升降架（10）下表面的两端均固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）的底端与工作台（1）之间固定连接有液压杆（21），所述控制器（7）的输出端与第一LED灯板（17）、第二LED灯板（19）和液压杆（21）的输入端电性连接。

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