CN216117365U - 一种军工产品全面型视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种军工产品全面型视觉检测设备，包括柜体和摄像头，所述柜体内壁一侧安装有照明灯，所述柜体内顶端固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出底端固定设有升降板，所述升降板底端设有平移机构，所述平移机构的数量为两个，其中一个所述摄像头安装在所述平移机构上。有益效果：通过第一电动伸缩杆改变顶部设置的摄像头和产品的顶面距离，通过第二电动伸缩杆改变下方设置的摄像头和产品的侧面距离，以使得拍摄清晰全面，夹紧机构对其产品进行夹紧，然后再通过翻转机构将产品夹紧后的翻转，使其产品底面朝上支撑在工作台上，从而最后也可对产品的底面进行检测，保证检测结果的精准性。

Description

一种军工产品全面型视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及军工产品检测领域，具体来说，涉及一种军工产品全面型视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制,它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，当今，军事工业企业或其他工业企业为军队生产军事产品时，通常需要利用视觉检测设备对产品进行检测，排除夹杂的次品，提高产品质量，根据中国专利号为CN210465284U的一种军工产品视觉检测设备，其记载了工作时，将军工产品放入到载物板上，因此其军工产品的底部为不可检测的，需要检测军工产品的底面时，则通过人工拿起产品，将产品底面朝上支撑在载物板上，对于一些重量较重的军工产品时，人工将产品底面朝上支撑在载物板上，费时费力。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种军工产品全面型视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种军工产品全面型视觉检测设备，包括柜体和摄像头，所述柜体内壁一侧安装有照明灯，所述柜体内顶端固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出底端固定设有升降板，所述升降板底端设有平移机构，所述平移机构的数量为两个，其中一个所述摄像头安装在所述平移机构上，所述柜体内壁一侧固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定设有T型板，所述T型板上设有上升机构，另一个所述摄像头安装在所述上升机构上，所述柜体内壁之间固定设有隔板，所述隔板顶端中心位置固定设有设置箱，所述设置箱内部为空腔状，所述设置箱内顶端固定设有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端上设有转杆，所述转杆顶端固定设有工作台，所述设置箱上设有夹紧机构，所述夹紧机构上设有翻转机构。

进一步的，所述平移机构和所述上升机构均为第三电动伸缩杆，所述平移机构上的所述第三电动伸缩杆通过电机板固定在所述升降板底端，所述上升机构上的所述第三电动伸缩杆固定在所述T型板上，两个所述摄像头分别固定在对应的所述第三电动伸缩杆的输出端上。

进一步的，所述柜体的顶部设有指示灯组，所述柜体内底端固定设有处理器，所述指示灯组内包含红灯和绿灯，所述柜体底端固定设有橡胶材质的橡胶柱，且所述柜体上通过金属合页安装有柜门，所述柜门上设有观察玻璃。

进一步的，所述夹紧机构包括设置在所述设置箱顶端两侧的插板，其中一个所述插板的外侧壁上固定设有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端上设有丝杆，所述丝杆共同穿过所述插板，且所述丝杆另一端设有轴承，所述轴承固定在另一个所述插板的外侧壁上，所述丝杆上螺纹套设有螺纹相反的两个L型板，所述L型板上固定设有夹板，所述翻转机构设置在所述夹板上，所述插板上设有升降机构，所述插板之间固定设有圆杆，所述L型板共同套设在所述圆杆上。

进一步的，所述翻转机构包括镶嵌式固定在其中一个所述夹板上的第三转动电机，所述第三转动电机的输出端设有夹块，另一个所述夹板上通过副轴承设置设有副转杆，所述副转杆一端固定套设在所述副轴承的内圈内壁中，所述副转杆另一端固定设有副夹块。

进一步的，所述升降机构包括固定在所述设置箱内底端的第四电动伸缩杆，所述插板为滑动镶嵌式插入所述设置箱内壁中，且所述设置箱内壁开设有与所述插板相导通的连接槽，所述第四电动伸缩杆的输出端外表面上固定设有两个连接板，所述连接板穿过所述连接槽与对应的所述插板固定连接。

进一步的，所述第一电动伸缩杆、所述照明灯、所述第二电动伸缩杆、所述第一转动电机、所述第三电动伸缩杆、所述指示灯组、所述第二转动电机、所述第三转动电机和所述第四电动伸缩杆均与所述处理器电性连接，所述摄像头分别通过螺钉固定在对应的所述第三电动伸缩杆的输出端上，所述照明灯通过螺钉固定在所述柜体内壁上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本检测设备在使用时，需要将军工产品放入到工作台上，检测产品的全方位信息，根据待检测产品的尺寸大小，通过第一电动伸缩杆改变顶部设置的摄像头和产品的顶面距离，通过第二电动伸缩杆改变下方设置的摄像头和产品的侧面距离，以使得拍摄清晰全面，夹紧机构对其产品进行夹紧，然后再通过翻转机构将产品夹紧后的翻转，使其产品底面朝上支撑在工作台上，从而最后也可对产品的底面进行检测，保证检测结果的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种军工产品全面型视觉检测设备的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种军工产品全面型视觉检测设备的夹紧机构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种军工产品全面型视觉检测设备的翻转机构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种军工产品全面型视觉检测设备的升降机构示意图。

附图标记：

1、柜体；2、摄像头；3、照明灯；4、第一电动伸缩杆；5、升降板；6、第二电动伸缩杆；7、T型板；8、隔板；9、设置箱；10、转杆；11、第三电动伸缩杆；12、指示灯组；13、插板；14、第二转动电机；15、丝杆；16、L型板；17、夹板；18、第三转动电机；19、副转杆；20、第四电动伸缩杆；21、连接槽；22、连接板；23、圆杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种军工产品全面型视觉检测设备，包括柜体1和摄像头2，所述柜体1内壁一侧安装有照明灯3，所述柜体1内顶端固定设有第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4的输出底端固定设有升降板5，所述升降板5底端设有平移机构，所述平移机构的数量为两个，其中一个所述摄像头2安装在所述平移机构上，所述柜体1内壁一侧固定设有第二电动伸缩杆6，所述第二电动伸缩杆6的输出端固定设有T型板7，所述T型板7上设有上升机构，另一个所述摄像头2安装在所述上升机构上，所述柜体1内壁之间固定设有隔板8，所述隔板8顶端中心位置固定设有设置箱9，所述设置箱9内部为空腔状，所述设置箱9内顶端固定设有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端上设有转杆10，所述转杆10顶端固定设有工作台，所述设置箱9上设有夹紧机构，所述夹紧机构上设有翻转机构。

实施例二：

请参阅图1，所述柜体1内壁一侧安装有照明灯3，所述柜体1内顶端固定设有第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4的输出底端固定设有升降板5，所述升降板5底端设有平移机构，所述平移机构的数量为两个，其中一个所述摄像头2安装在所述平移机构上，所述柜体1内壁一侧固定设有第二电动伸缩杆6，所述第二电动伸缩杆6的输出端固定设有T型板7，所述T型板7上设有上升机构，另一个所述摄像头2安装在所述上升机构上，所述柜体1内壁之间固定设有隔板8，所述隔板8顶端中心位置固定设有设置箱9，所述设置箱9内部为空腔状，所述设置箱9内顶端固定设有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端上设有转杆10，所述转杆10顶端固定设有工作台，所述设置箱9上设有夹紧机构，所述夹紧机构上设有翻转机构，所述平移机构和所述上升机构均为第三电动伸缩杆11，所述平移机构上的所述第三电动伸缩杆11通过电机板固定在所述升降板5底端，所述上升机构上的所述第三电动伸缩杆11固定在所述T型板7上，两个所述摄像头2分别固定在对应的所述第三电动伸缩杆11的输出端上，所述柜体1的顶部设有指示灯组12，所述柜体1内底端固定设有处理器，所述指示灯组12内包含红灯和绿灯，所述柜体1底端固定设有橡胶材质的橡胶柱，且所述柜体1上通过金属合页安装有柜门，所述柜门上设有观察玻璃。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：通过其中一个第三电动伸缩杆11带动上方的摄像头2进行左右的移动，第一电动伸缩杆4改变顶部设置的摄像头2和产品的顶面距离，配合第三电动伸缩杆11带动上方的摄像头2在产品的顶面进行左右移动，进而进一步的精准检测，另一个第三电动伸缩杆11带动另一个摄像头2进行升降，第二电动伸缩杆6改变下方设置的摄像头2和产品的侧面距离，配合第三电动伸缩杆11带动该摄像头2在产品侧面的升降，最终配合转杆10带动工作台上的产品进行转动，从而更加保证拍摄清晰全面，以使得拍摄清晰全面，检测结果会交由处理器分析，若合格则指示灯组12中绿灯亮，相反则红灯亮。

实施例三：

请参阅图1-4，所述柜体1内壁一侧安装有照明灯3，所述柜体1内顶端固定设有第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4的输出底端固定设有升降板5，所述升降板5底端设有平移机构，所述平移机构的数量为两个，其中一个所述摄像头2安装在所述平移机构上，所述柜体1内壁一侧固定设有第二电动伸缩杆6，所述第二电动伸缩杆6的输出端固定设有T型板7，所述T型板7上设有上升机构，另一个所述摄像头2安装在所述上升机构上，所述柜体1内壁之间固定设有隔板8，所述隔板8顶端中心位置固定设有设置箱9，所述设置箱9内部为空腔状，所述设置箱9内顶端固定设有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端上设有转杆10，所述转杆10顶端固定设有工作台，所述设置箱9上设有夹紧机构，所述夹紧机构上设有翻转机构，所述夹紧机构包括设置在所述设置箱9顶端两侧的插板13，其中一个所述插板13的外侧壁上固定设有第二转动电机14，所述第二转动电机14的输出端上设有丝杆15，所述丝杆15共同穿过所述插板13，且所述丝杆15另一端设有轴承，所述轴承固定在另一个所述插板13的外侧壁上，所述丝杆15上螺纹套设有螺纹相反的两个L型板16，所述L型板16上固定设有夹板17，所述翻转机构设置在所述夹板17上，所述插板13上设有升降机构，所述插板13之间固定设有圆杆23，所述L型板16共同套设在所述圆杆23上，所述翻转机构包括镶嵌式固定在其中一个所述夹板17上的第三转动电机18，所述第三转动电机18的输出端设有夹块，另一个所述夹板17上通过副轴承设置设有副转杆19，所述副转杆19一端固定套设在所述副轴承的内圈内壁中，所述副转杆19另一端固定设有副夹块，所述升降机构包括固定在所述设置箱9内底端的第四电动伸缩杆20，所述插板13为滑动镶嵌式插入所述设置箱9内壁中，且所述设置箱9内壁开设有与所述插板13相导通的连接槽21，所述第四电动伸缩杆20的输出端外表面上固定设有两个连接板22，所述连接板22穿过所述连接槽21与对应的所述插板13固定连接，所述第一电动伸缩杆4、所述照明灯3、所述第二电动伸缩杆6、所述第一转动电机、所述第三电动伸缩杆11、所述指示灯组12、所述第二转动电机14、所述第三转动电机18和所述第四电动伸缩杆20均与所述处理器电性连接，所述摄像头2分别通过螺钉固定在对应的所述第三电动伸缩杆11的输出端上，所述照明灯3通过螺钉固定在所述柜体1内壁上。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：通过第四电动伸缩杆20带动连接板22上的插板13进行升降，最终带动插板13上的第二转动电机14、L型板16和夹板17一起升降，夹板17则会上升至工作台的顶部上方，然后第二转动电机14带动丝杆15上两个L型板16进行相互远离或者相互靠近运动，最终两个夹板17进行相互远离或者相互靠近运动，使其夹块和副夹块做最终的产品夹紧，配合第三转动电机18带动夹块转动，因为副夹块间接连接副轴承，因此夹块转动，可带动副夹块进行转动，副夹块和夹块之间夹紧的产品也会跟着转动，使其产品底面朝上支撑在工作台上，需要注意的是，L型板16在移动时，不会被工作台所阻挡，影响L型板16的正常运动，检测时，通过第四电动伸缩杆20带动L型板16和夹板17进行下降，下降至工作台的水平面下方，使其摄像头检测时不被L型板16和夹板17所遮挡，从而影响检测精确度。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

在实际应用时，本检测设备在使用时，需要将军工产品放入到工作台上，检测产品的全方位信息，根据待检测产品的尺寸大小，通过第一电动伸缩杆4改变顶部设置的摄像头2和产品的顶面距离，通过第二电动伸缩杆6改变下方设置的摄像头2和产品的侧面距离，以使得拍摄清晰全面，夹紧机构对其产品进行夹紧，然后再通过翻转机构将产品夹紧后的翻转，使其产品底面朝上支撑在工作台上，从而最后也可对产品的底面进行检测，保证检测结果的精准性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种军工产品全面型视觉检测设备，包括柜体(1)和摄像头(2)，其特征在于，所述柜体(1)内壁一侧安装有照明灯(3)，所述柜体(1)内顶端固定设有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的输出底端固定设有升降板(5)，所述升降板(5)底端设有平移机构，所述平移机构的数量为两个，其中一个所述摄像头(2)安装在所述平移机构上，所述柜体(1)内壁一侧固定设有第二电动伸缩杆(6)，所述第二电动伸缩杆(6)的输出端固定设有T型板(7)，所述T型板(7)上设有上升机构，另一个所述摄像头(2)安装在所述上升机构上，所述柜体(1)内壁之间固定设有隔板(8)，所述隔板(8)顶端中心位置固定设有设置箱(9)，所述设置箱(9)内部为空腔状，所述设置箱(9)内顶端固定设有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端上设有转杆(10)，所述转杆(10)顶端固定设有工作台，所述设置箱(9)上设有夹紧机构，所述夹紧机构上设有翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种军工产品全面型视觉检测设备，其特征在于，所述平移机构和所述上升机构均为第三电动伸缩杆(11)，所述平移机构上的所述第三电动伸缩杆(11)通过电机板固定在所述升降板(5)底端，所述上升机构上的所述第三电动伸缩杆(11)固定在所述T型板(7)上，两个所述摄像头(2)分别固定在对应的所述第三电动伸缩杆(11)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种军工产品全面型视觉检测设备，其特征在于，所述柜体(1)的顶部设有指示灯组(12)，所述柜体(1)内底端固定设有处理器，所述指示灯组(12)内包含红灯和绿灯，所述柜体(1)底端固定设有橡胶材质的橡胶柱，且所述柜体(1)上通过金属合页安装有柜门，所述柜门上设有观察玻璃。

4.根据权利要求3所述的一种军工产品全面型视觉检测设备，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在所述设置箱(9)顶端两侧的插板(13)，其中一个所述插板(13)的外侧壁上固定设有第二转动电机(14)，所述第二转动电机(14)的输出端上设有丝杆(15)，所述丝杆(15)共同穿过所述插板(13)，且所述丝杆(15)另一端设有轴承，所述轴承固定在另一个所述插板(13)的外侧壁上，所述丝杆(15)上螺纹套设有螺纹相反的两个L型板(16)，所述L型板(16)上固定设有夹板(17)，所述翻转机构设置在所述夹板(17)上，所述插板(13)上设有升降机构，所述插板(13)之间固定设有圆杆(23)，所述L型板(16)共同套设在所述圆杆(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种军工产品全面型视觉检测设备，其特征在于，所述翻转机构包括镶嵌式固定在其中一个所述夹板(17)上的第三转动电机(18)，所述第三转动电机(18)的输出端设有夹块，另一个所述夹板(17)上通过副轴承设置设有副转杆(19)，所述副转杆(19)一端固定套设在所述副轴承的内圈内壁中，所述副转杆(19)另一端固定设有副夹块。

6.根据权利要求5所述的一种军工产品全面型视觉检测设备，其特征在于，所述升降机构包括固定在所述设置箱(9)内底端的第四电动伸缩杆(20)，所述插板(13)为滑动镶嵌式插入所述设置箱(9)内壁中，且所述设置箱(9)内壁开设有与所述插板(13)相导通的连接槽(21)，所述第四电动伸缩杆(20)的输出端外表面上固定设有两个连接板(22)，所述连接板(22)穿过所述连接槽(21)与对应的所述插板(13)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种军工产品全面型视觉检测设备，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(4)、所述照明灯(3)、所述第二电动伸缩杆(6)、所述第一转动电机、所述第三电动伸缩杆(11)、所述指示灯组(12)、所述第二转动电机(14)、所述第三转动电机(18)和所述第四电动伸缩杆(20)均与所述处理器电性连接，所述摄像头(2)分别通过螺钉固定在对应的所述第三电动伸缩杆(11)的输出端上，所述照明灯(3)通过螺钉固定在所述柜体(1)内壁上。

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