CN213658606U - 一种手机盖板外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机盖板外观检测装置，包括支架、视觉机构、照明光源和移送机构，所述视觉机构、照明光源和移送机构均设置在支架上，所述视觉机构和照明光源设置在移送机构的上方；所述照明光源包括多个不同的线光源，所述视觉机构包括线扫相机。本实用新型用于手机玻璃盖板的检测，可以提高检测效率和缺陷识别准确率。

Description

一种手机盖板外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及手机零部件加工设备技术领域，具体涉及一种手机盖板外观检测装置。

背景技术

随着生活水平的提高，手机成为大众的必备消费品，手机的屏幕盖板是手机的重要部件，手机的屏幕盖板外观缺陷检测也是每个电子厂必检程序之一；而目前在手机盖板表面检测中，多采用人工去做检测，在特定的光照亮度下，通过人眼目测和对产品进行角度摆放的操作方式来检测手机盖板表面缺陷，以保证每个用户在使用手机时发现手机屏幕盖板存在外观缺陷不良，人工检测的方式效率低、人工劳动强度大、检测一致性差。虽然现阶段已发展到有部分自动检测设备来代替人工操作，但对手机盖板表面的检测方式仍存在一些不足之处，目前自动检测手机盖板表面缺陷设备上，存在单个检测工位拍摄画面单一的问题，画面单一从成像检测上可能难以区分出产品表面存在的缺陷，因而需要增加检测工位，但是增加工位过多画面也会导致整合输出时间过长，形成效率低；且工位与工位之间是独立分开，成像与成像之间做不到合并一起做比对检测。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对手机的屏幕盖板采用人工检测时效率低、人工劳动强度大、检测一致性差以及现有的检测设备拍摄画面单一影响盖板的检测的问题，提供一种可以解决的手机盖板外观检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种手机盖板外观检测装置，包括支架、视觉机构、照明光源和移送机构，所述视觉机构、照明光源和移送机构均设置在支架上，所述视觉机构和照明光源设置在移送机构的上方；所述照明光源包括多个不同的线光源，所述视觉机构包括线扫相机。

进一步地，所述照明光源设置在移送机构上方，所述视觉机构设置在照明光源上方；相邻的线光源之间具有空位，所述视觉机构可以从空位获取移送机构上待检测手机盖板的图像。

进一步地，所述照明光源还包括安装架，所述安装架上设置有弧形槽，各所述线光源安装在弧形槽内，并可以在弧形槽上活动调节。

进一步地，所述安装架上设置多个弧形槽，各所述弧形槽并列设置，所述线光源安装在各个弧形槽内，所述线光源可以在弧形槽内滑动调节位置。

进一步地，所述视觉机构还包括安装座和旋转调节件，所述安装座安装在支架上，所述线扫相机通过旋转调节件安装在安装座上，所述旋转调节件可以调节线扫相机在安装座上的角度。

进一步地，所述旋转调节件上设置有底板，所述底板在安装座安装的高度可调节。

进一步地，所述移送机构包括直线移送件和固定治具，所述固定治具设置在直线移送件上，并可以通过直线移送件驱动直线往复运动。

进一步地，所述移送机构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设置在直线移送件上，所述固定治具设置在旋转驱动件上。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：手机盖板外观检测装置的照明光源采用多个不同的线光源，视觉机构采用线扫相机，来与线光源配合拍照，通过多个不同的线光源提供不同的照明条件，使得线扫相机拍摄的手机盖板画面更加清晰，并且可以一次性获取不同照明条件下的多张手机盖板照片，再通过对缺陷进行多场景对比分析，可以提高检测效率和缺陷识别准确率，而且降低了外观检测装置的制造成本。比人工进行手机盖板检测的方式更准确和一致，比现有检测设备检测的方式更高效、更节省设备成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中手机盖板外观检测装置整体的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中手机盖板外观检测装置的视觉机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中手机盖板外观检测装置的照明光源的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中手机盖板外观检测装置的线光源的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中手机盖板外观检测装置的移送机构的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1～5，一种手机盖板外观检测装置，用于手机玻璃盖板的外观检测。手机盖板外观检测装置包括支架4、视觉机构1、照明光源2和移送机构3，支架4是视觉机构1、照明光源2和移送机构3的安装结构，所述视觉机构1、照明光源2和移送机构3均设置在支架4上；支架4可以采用L形的结构，移送机构3设置在L形结构支架4的底部，视觉机构1和照明光源2设置在L形结构支架4的侧壁上，所述视觉机构1和照明光源2设置在移送机构3的上方，照明光源2可以照亮移送机构3移送的手机盖板，再通过视觉机构1对手机盖板进行拍照，进而与标准的手机盖板图片对比来检测手机盖板上的缺陷。所述照明光源2包括多个不同的线光源21，所述视觉机构1采用线扫相机11，来与线光源配合拍照，通过多个不同的线光源提供不同的照明条件，使得线扫相机拍摄的手机盖板画面更加清晰，并且可以一次性获取不同照明条件下的多张手机盖板照片，再通过对缺陷进行多场景对比分析，可以提高检测效率和缺陷识别准确率，而且降低了外观检测装置的制造成本。比人工进行手机盖板检测的方式更准确和一致，比现有检测设备检测的方式更高效、更节省设备成本。

参阅图1和3，所述照明光源2设置在移送机构3上方，所述视觉机构1设置在照明光源2上方；相邻的线光源21之间具有空位22，所述视觉机构1可以从空位22向下拍摄获取移送机构3上待检测手机盖板的图像。从而使得手机盖板外观检测装置各个部分连接更加紧凑，可以减小设备的体积，方便设备的放置和使用。

参阅图3和图4，所述照明光源2还包括安装架23，安装架23包括两个安装板和多个连接杆，两个安装板通过多个连接杆连接在一起，两个安装板中间为空位，各个线光源21安装在两个安装板中间的空间内。所述安装架23的两个安装板上设置有弧形槽231，可以设置为通槽，各所述线光源21安装在弧形槽231内，线光源21可以设置安装杆，通过安装杆插接在两侧的弧形槽231内，从而线光源可以在弧形槽231上活动调节，来调节线光源的位置和角度；还可以在安装杆上设置螺钉，线光源在安装架23上调节好位置和角度后锁紧螺钉，将线光源固定在安装架上。线光源21可以采用现有技术中常用的线光源，多个线光源21可以设置成不同颜色、亮度等参数的光源，例如高亮线光源、高均匀性线光源。

参阅图3，作为进一步的优选方案，所述安装架23上最好设置多个弧形槽231，各所述弧形槽231并列设置，所述线光源21端部设置多个安装杆，各个安装杆分别安装在各个对应的弧形槽231内，从而所述线光源21只可以在弧形槽231内滑动调节位置，与此同时通过在弧形槽的方位变化来调节线光源的角度，使得线光源的位置和角度调节更方便，操作更容易。

参阅图2，所述视觉机构1可以采用如下结构：包括线扫相机11、安装座12和旋转调节件13，所述安装座12安装在支架4上，所述线扫相机11通过旋转调节件13安装在安装座12上，所述旋转调节件13可以调节线扫相机11在安装座12上的角度，从而可以根据需要来调节线扫相机11的角度。线扫相机11包括相机和相机上安装的镜头。旋转调节件13可以采用转盘、旋转气缸等常用的转动调节部件。另外，所述旋转调节件13最好设置在一个底板131，底板131螺接固定在安装座12上，安装座12上竖向设置多个螺孔，可以根据需要选择不同高度的螺孔，将底板131螺接螺接在螺孔内；由此实现底板131在安装座12安装的高度可调节，也即实现了线扫相机11高度的调节，方便了根据需要来调节线扫相机11高度，拍摄更清晰的手机盖板照片，以此来提高手机盖板外观检测的准确度。

参阅图5，所述移送机构3包括直线移送件31和固定治具32，所述固定治具32设置在直线移送件31上，并可以通过直线移送件31驱动直线往复运动，从而运送手机盖板上下料，上料到视觉机构1和照明光源2下方进行外观检测，检测完成后再移送下料。直线移送件31可以采用单轴机械手、伸缩气缸等常用的直线移动部件。固定治具32上设置固定槽来容纳手机盖板，固定槽的外形更加手机盖板的外形来设置。

参阅图5，作为进一步的优选方案，所述移送机构3最好进一步设置旋转驱动件33，所述旋转驱动件33设置在直线移送件31的活动部位上，所述固定治具32设置在旋转驱动件33的活动部位上，从而可以通过旋转驱动件33驱动固定治具32转动角度，手机盖板检测时可以转动到不同的角度来通过视觉机构1拍照，实现不同角度的拍摄需要，获取更准确清晰的手机盖板照片，从而提高手机盖板检测的准确性。旋转驱动件33可以采用转盘、旋转气缸等常用的旋转驱动部件。

手机盖板外观检测装置工作时，将待检测的手机盖板放置到移送机构3的固定治具内，在通过移送机构3将手机盖板上料到视觉机构1和照明光源2下方，通过照明光源2提供照明，通过视觉机构1拍摄手机盖板的外观照片，与标准的手机外观照片比对来判定手机盖板是否有缺陷。可以通过高速同步光源控制器控制多条线光源与线扫相机相互通讯，保证每条光源有序的轮流高频闪烁，再通过线扫相机拍摄输出多个成像画面，更好的比对判别所检测的手机盖板是否有缺陷。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手机盖板外观检测装置，其特征在于：包括支架(4)、视觉机构(1)、照明光源(2)和移送机构(3)，所述视觉机构(1)、照明光源(2)和移送机构(3)均设置在支架(4)上，所述视觉机构(1)和照明光源(2)设置在移送机构(3)的上方；所述照明光源(2)包括多个不同的线光源(21)，所述视觉机构(1)包括线扫相机(11)。

2.根据权利要求1所述的手机盖板外观检测装置，其特征在于：所述照明光源(2)设置在移送机构(3)上方，所述视觉机构(1)设置在照明光源(2)上方；相邻的线光源(21)之间具有空位(22)，所述视觉机构(1)可以从空位(22)获取移送机构(3)上待检测手机盖板的图像。

3.根据权利要求2所述的手机盖板外观检测装置，其特征在于：所述照明光源(2)还包括安装架(23)，所述安装架(23)上设置有弧形槽(231)，各所述线光源(21)安装在弧形槽(231)内，并可以在弧形槽(231)上活动调节。

4.根据权利要求3所述的手机盖板外观检测装置，其特征在于：所述安装架(23)上设置多个弧形槽(231)，各所述弧形槽(231)并列设置，所述线光源(21)安装在各个弧形槽(231)内，所述线光源(21)可以在弧形槽(231)内滑动调节位置。

5.根据权利要求1所述的手机盖板外观检测装置，其特征在于：所述视觉机构(1)还包括安装座(12)和旋转调节件(13)，所述安装座(12)安装在支架(4)上，所述线扫相机(11)通过旋转调节件(13)安装在安装座(12)上，所述旋转调节件(13)可以调节线扫相机(11)在安装座(12)上的角度。

6.根据权利要求5所述的手机盖板外观检测装置，其特征在于：所述旋转调节件(13)上设置有底板(131)，所述底板(131)在安装座(12)安装的高度可调节。

7.根据权利要求1～6任一项所述的手机盖板外观检测装置，其特征在于：所述移送机构(3)包括直线移送件(31)和固定治具(32)，所述固定治具(32)设置在直线移送件(31)上，并可以通过直线移送件(31)驱动直线往复运动。

8.根据权利要求7所述的手机盖板外观检测装置，其特征在于：所述移送机构(3)还包括旋转驱动件(33)，所述旋转驱动件(33)设置在直线移送件(31)上，所述固定治具(32)设置在旋转驱动件(33)上。

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