CN110586504A - 一种视觉测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视觉测试装置，包括机架、传送带、手机定位夹具、视觉测试机构和剔除机构，所述机架上安装有水平的传送带，传送带上安装有多个用于对手机进行定位的定位夹具，机架上在对应传送带的一侧位置处安装有视觉测试机构，所述机架上还安装有用于对不良品进行剔除的剔除机构，所述剔除机构包括水平滑杆、竖直滑杆、伸缩气缸和电机，所述电机的输出端安装有固定块，固定块套设在转动杆的外部且与转动杆滑动配合，转动杆的一端与竖直滑动套通过铰接轴铰接，本发明的有益效果是：其能在进行视觉测试的同时，根据生成的判定结果，自动的对不良品进行高效的剔除，无需人工进行手动剔除作业，大大的提升了检测效率。

Description

一种视觉测试装置

技术领域

本发明涉及一种手机LOGO的检测机构，具体是一种视觉测试装置。

背景技术

传统的手机需要检测LOGO的图形样式、图形大小及图形颜色的加工情况，一般是采用人工来直接检测，人工检测存在以下缺点：检测效率低；检测需要花费的成本高；检测的结果不稳定，存在人为的不确定因素；存在工作人员将不良品错放进入良品区域的情况。

为此，中国实用新型专利CN206235580U公开了一种视觉测试仪器，其包括机架、固定安装在机架上且用于安装工件的夹具、设于夹具上方且固定安装在机架上的测试仪、固定安装在机架上且与测试仪电性连接的报警装置及设于夹具旁且用于锁定夹具（2）中不合格工件的锁定装置；所述锁定装置电性连接于测试仪；具有结构简单，使用方便，工作效率高，成本低，检测质量稳定，避免人为因素降低检测效果的优点，但是其在检测结果输出以后，仅能发出报警，不能自动对不良品进行剔除，还需要手动剔除，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种视觉测试装置，包括机架、传送带、手机定位夹具、视觉测试机构和剔除机构，所述机架上安装有水平的传送带，传送带上安装有多个用于对手机进行定位的定位夹具，机架上在对应传送带的一侧位置处安装有视觉测试机构，所述机架上还安装有用于对不良品进行剔除的剔除机构，所述剔除机构包括水平滑杆、竖直滑杆、伸缩气缸和电机，所述电机的输出端安装有固定块，固定块套设在转动杆的外部且与转动杆滑动配合，转动杆的一端与竖直滑动套通过铰接轴铰接，且转动杆的外部套设有弹簧，弹簧的两端分别连接在竖直滑动套和固定块上，竖直滑动套套设在竖直滑杆的外部，竖直滑杆的顶端与水平滑动套固定连接，水平滑动套套设在水平滑杆上，竖直滑杆的底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上安装有用于对手机进行固定的夹持机构，所述电机与电源电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述视觉测试机构包括与控制器电性连接的摄像头和光电开关，摄像头安装在传送带的正上方位置处，且摄像头位置还安装有光电开关。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构为与伸缩气缸共用气源的真空吸盘，真空吸盘的通气管路上安装有电磁阀，电磁阀由控制器进行控制。

作为本发明再进一步的方案：所述摄像头的一侧位置还设有用于补光的照明灯。

作为本发明再进一步的方案：所述摄像头和照明灯均与竖直设置的滑轨滑动配合。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器还与用于显示判定结果的液晶显示屏电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：其能在进行视觉测试的同时，根据生成的判定结果，自动的对不良品进行高效的剔除，无需人工进行手动剔除作业，大大的提升了检测效率。

附图说明

图1为一种视觉测试装置的结构示意图。

图2为一种视觉测试装置中剔除机构的结构示意图。

图中：1-机架、2-传送带、3-手机定位夹具、4-控制器、5-液晶显示屏、6-摄像头、7-照明灯、8-滑轨、9-光电开关、10-剔除机构、101-水平滑杆、102-水平滑动套、103-竖直滑杆、104-竖直滑动套、105-铰接轴、106-伸缩气缸、107-真空吸盘、108-弹簧、109-电机、110-固定块、111-转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种视觉测试装置，包括机架1、传送带2、手机定位夹具3、视觉测试机构和剔除机构10，所述机架1上安装有水平的传送带2，传送带2用于运送手机，便于连续的对手机LOGO进行检测，传送带2上安装有多个用于对手机进行定位的定位夹具3，定位夹具3的设置能保持手机的相对位置一致，便于进行检测，机架1上在对应传送带2的一侧位置处安装有视觉测试机构，用于对手机LOGO的图形样式、图形大小及图形颜色的加工进行进行视觉检测，所述机架1上还安装有用于对不良品进行剔除的剔除机构10，所述剔除机构10包括水平滑杆101、竖直滑杆103、伸缩气缸106和电机109，所述电机109的输出端安装有固定块110，固定块110套设在转动杆111的外部且与转动杆111滑动配合，转动杆111的一端与竖直滑动套104通过铰接轴105铰接，且转动杆111的外部套设有弹簧101，弹簧101的两端分别连接在竖直滑动套104和固定块110上，竖直滑动套104套设在竖直滑杆103的外部，竖直滑杆103的顶端与水平滑动套102固定连接，水平滑动套102套设在水平滑杆101上，竖直滑杆103的底部安装有伸缩气缸106，伸缩气缸106的输出端上安装有用于对手机进行固定的夹持机构，工作时，将待检测LOGO的手机依次的放置在传送带2上的定位夹具3内，当定位夹具3运动到视觉测试机构位置时，视觉测试机构对手机的LOGO进行视觉测试，当视觉测试机构判定当前LOGO合格时，传送带2继续运动，进行下一个手机LOGO的视觉检测，当判定不合格时，剔除机构10启动，伸缩气缸106伸出，带动夹持机构向下运动，使得夹持机构夹持住该手机，之后电机109启动带动固定块110转动，转动杆111驱动竖直滑动套104在竖直滑杆103上向上运动，夹持机构同步向上运动将手机从定位夹具3内取出，当竖直滑动套104运动至竖直滑杆103的顶部位置时，此时转动杆111驱动水平滑动套102在水平滑杆101上由左至右进行滑动，竖直滑杆103同步向右运动，直至水平滑动套102运动到水平滑杆101的最右端位置，此时竖直滑杆103保持静止，竖直滑动套104相对于竖直滑杆103向下运动，运动至最下方位置时，夹持机构松开，手机放入到该位置处的收集台上，然后伸缩气缸106缩回，伸缩气缸106和夹持机构继续运动至初始位置，等待存在下个不良品，继续进行剔除作业，竖直滑杆6以及安装在竖直滑杆6底端的伸缩气缸9和气动夹爪10可以左右来回运动并存在空行程，这个空行程即时预留给伸缩气缸106和夹持机构的工作时间，所述电机109与电源电性连接。

所述视觉测试机构包括与控制器4电性连接的摄像头6和光电开关9，摄像头6安装在传送带2的正上方位置处，且摄像头6位置还安装有光电开关9，即载有手机的定位家具3运动到摄像头6的位置处即可停止运动，便于摄像头6进行图片的拍摄，之后摄像头6将图片发给控制器4进行处理，控制器4将该图片与标注图片进行对比判定，得出检测结果，若为良品，则继续传送带2继续运动，直至下个定位夹具3到达，若为不良品，则理论上此时应该保持停机，等待剔除机构10将不良品剔除，实际上为了保证剔除机构10有充分的作业空间，不管判定结果是良品还是不良品，定位夹具3都正常运动至下一位置，在下一位置上进行剔除。

所述夹持机构为与伸缩气缸106共用气源的真空吸盘，真空吸盘的通气管路上安装有电磁阀，电磁阀由控制器4进行控制，即通过控制器4可以控制真空吸盘的抽放气，实现真空吸盘产生或失去吸力，进而对手机机型吸附和放开动作。

所述摄像头6的一侧位置还设有用于补光的照明灯7，能在外部光线不好的情况下保证摄像头6的拍摄效果。

所述摄像头6和照明灯7均与竖直设置的滑轨8滑动配合，可以实现高度的调整，便于实现更好的拍摄效果。

所述控制器4还与用于显示判定结果的液晶显示屏5电性连接，液晶显示屏5能将判定的结果显示出来，便于人员了解，而且还可以增加语音播放装置，具体的不进行限定。

本发明的工作原理是：工作时，将待检测LOGO的手机依次的放置在传送带2上的定位夹具3内，当定位夹具3运动到视觉测试机构位置时，视觉测试机构对手机的LOGO进行视觉测试，摄像头6对手机进行拍摄获得图片，之后摄像头6将图片发给控制器4进行处理，控制器4将该图片与标注图片进行对比判定，得出检测结果，若为良品，则继续传送带2继续运动，直至下个定位夹具3到达，若为不良品，则理论上此时应该保持停机，等待剔除机构10将不良品剔除，实际上为了保证剔除机构10有充分的作业空间，不管判定结果是良品还是不良品，定位夹具3都正常运动至下一位置，在下一位置上进行剔除，剔除动作具体为：伸缩气缸106伸出，带动夹持机构向下运动，使得夹持机构夹持住该手机，之后电机109启动带动固定块110转动，转动杆111驱动竖直滑动套104在竖直滑杆103上向上运动，夹持机构同步向上运动将手机从定位夹具3内取出，当竖直滑动套104运动至竖直滑杆103的顶部位置时，此时转动杆111驱动水平滑动套102在水平滑杆101上由左至右进行滑动，竖直滑杆103同步向右运动，直至水平滑动套102运动到水平滑杆101的最右端位置，此时竖直滑杆103保持静止，竖直滑动套104相对于竖直滑杆103向下运动，运动至最下方位置时，夹持机构松开，手机放入到该位置处的收集台上，然后伸缩气缸106缩回，伸缩气缸106和夹持机构继续运动至初始位置，等待存在下个不良品，继续进行剔除作业，竖直滑杆6以及安装在竖直滑杆6底端的伸缩气缸9和气动夹爪10可以左右来回运动并存在空行程，这个空行程即时预留给伸缩气缸106和夹持机构的工作时间。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种视觉测试装置，包括机架（1）、传送带（2）、手机定位夹具（3）、视觉测试机构和剔除机构（10），其特征在于，所述机架（1）上安装有水平的传送带（2），传送带（2）上安装有多个用于对手机进行定位的定位夹具（3），机架（1）上在对应传送带（2）的一侧位置处安装有视觉测试机构，所述机架（1）上还安装有用于对不良品进行剔除的剔除机构（10），所述剔除机构（10）包括水平滑杆（101）、竖直滑杆（103）、伸缩气缸（106）和电机（109），所述电机（109）的输出端安装有固定块（110），固定块（110）套设在转动杆（111）的外部且与转动杆（111）滑动配合，转动杆（111）的一端与竖直滑动套（104）通过铰接轴（105）铰接，且转动杆（111）的外部套设有弹簧（101），弹簧（101）的两端分别连接在竖直滑动套（104）和固定块（110）上，竖直滑动套（104）套设在竖直滑杆（103）的外部，竖直滑杆（103）的顶端与水平滑动套（102）固定连接，水平滑动套（102）套设在水平滑杆（101）上，竖直滑杆（103）的底部安装有伸缩气缸（106），伸缩气缸（106）的输出端上安装有用于对手机进行固定的夹持机构，所述电机（109）与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉测试装置，其特征在于，所述视觉测试机构包括与控制器（4）电性连接的摄像头（6）和光电开关（9），摄像头（6）安装在传送带（2）的正上方位置处，且摄像头（6）位置还安装有光电开关（9）。

3.根据权利要2所述的一种视觉测试装置，其特征在于，所述夹持机构为与伸缩气缸（106）共用气源的真空吸盘，真空吸盘的通气管路上安装有电磁阀，电磁阀由控制器（4）进行控制。

4.根据权利要求2所述的一种视觉测试装置，其特征在于，所述摄像头（6）的一侧位置还设有用于补光的照明灯（7）。

5.根据权利要求3所述的一种视觉测试装置，其特征在于，所述摄像头（6）和照明灯（7）均与竖直设置的滑轨（8）滑动配合。

6.根据权利要求2所述的一种视觉测试装置，其特征在于，所述控制器（4）还与用于显示判定结果的液晶显示屏（5）电性连接。