CN115138579A - Ai视觉检测设备 - Google Patents

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CN115138579A CN202210747279.4A CN202210747279A CN115138579A CN 115138579 A CN115138579 A CN 115138579A CN 202210747279 A CN202210747279 A CN 202210747279A CN 115138579 A CN115138579 A CN 115138579A
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魏小东
陶连成
唐红兵
闫朝旭
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Abstract

本发明公开了AI视觉检测设备，包括传送带、视觉检测系统、剔除机构，剔除机构包括设置在传送带上方的电机、由电机驱动的旋转杆、设置在传送带旁侧的曲形输送板，旋转杆的底端设有钩部，旋转杆的底端及钩部呈叉子状，曲形输送板的顶部呈叉子状，旋转杆的底端及钩部能够穿过曲形输送板的顶部；传送带上设有若干小型立柱，产品由小型立柱支撑。旋转杆底端的钩部深入传送带上的小型立柱之间，将小型立柱上的不合格产品抄起，旋转270度后，不合格产品下落在曲形输送板上，并沿曲形输送板下滑入收纳箱。本发明的剔除机构避免不合格产品与传送带摩擦，而且，能够将不合格产品准确地输送至收纳盒。

Description

AI视觉检测设备
技术领域
本发明涉及产品的检测设备，具体涉及视觉检测设备。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
授权公告号为CN 213967773 U的专利文件公开了一种基于人工智能的生产安全用视觉检测设备，包括传送带、收纳盒以及滑动杆，所述传送带前端底部通过螺丝固定有清洁刷，且清洁刷底部滑动连接有抽屉，所述传送带前端左侧护板设有智能机械臂，所述传送带右侧中间护板上设有收纳箱，且收纳箱内部设有智能触摸显示屏幕，所述收纳箱后侧固定连接有光电传感仪，所述传送带底部放置有收纳盒，所述传送带后侧护板上固定连接有倒U形架，所述倒U形架顶端内侧设有射灯，所述滑动杆固定连接倒U形架，且滑动杆上通过螺栓固定有视觉检测仪，所述传送带后侧护板上设有手动拉杆和挡板。智能触摸显示屏幕启动智能机械臂、光电传感仪、视觉检测仪和射灯，再启动传送带，使产品从传送带后侧向前移动，控制两侧手动拉杆控制挡板使产品位置调整到传送带中间位置，产品经过视觉检测仪二再经过视觉检测仪一，产品数据传送到智能触摸显示屏幕进行数据对比，不合格产品通过光电传感仪时，光电传感仪通过数据线将产品位置信息传输到智能触摸显示屏幕，通过使智能触摸显示屏幕控制智能机械臂，使智能机械臂能准确抓取不合格产品放入收纳盒内进行集中处理。
上述专利文件中的智能机械臂，实质是工业机器人，成本较高。现有技术也有采用横向推动装置将不合格产品推出传送带，这种横向推动装置结构简单，成本低廉，包括安装在传送带旁侧的气缸、安装在气缸活塞杆上的推块。但是，这种横向推动装置存在如下技术问题：第一，不合格产品在传送带上纵向前移，推块给不合格产品一个横向作用力，使不合格产品横向位移，如此，不合格产品向斜前方位移，并非完全的横向位移，导致不合格产品难以准确地落入收纳盒内；第二，在推块推动不合格产品过程中，不合格产品相对传送带摩擦，这种摩擦对产品和传送带产生磨损。
发明内容
本发明所解决的技术问题：替换现有技术中视觉检测设备的智能机械臂，使用结构相对简单的不合格产品剔除机构，该种不合格产品剔除机构在剔除不合格产品过程中，能够避免不合格产品与传送带摩擦，且能够将不合格产品准确地输送至收纳盒。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：AI视觉检测设备，包括传送带、对传送带上产品进行视觉检测的检测系统、对传送带上不合格产品进行剔除的剔除机构，剔除机构包括设置在传送带上方的电机、由电机驱动的旋转杆、设置在传送带旁侧的曲形输送板，旋转杆的底端设有钩部，旋转杆的底端及钩部呈叉子状，曲形输送板的顶部呈叉子状，旋转杆的底端及钩部能够穿过曲形输送板的顶部；传送带上设有若干小型立柱，产品由小型立柱支撑。
检测系统对传送带上的产品进行视觉检测，剔除机构对传送带上不合格产品进行剔除。具体地，电机驱动旋转杆旋转，旋转杆的底端向下旋转至最低点，旋转杆底端的钩部深入传送带上的小型立柱之间，将小型立柱上的不合格产品抄起。之后，旋转杆的底端向上旋转至最高点再继续沿原方向(顺时针)旋转90度，所述钩部来到曲形输送板的顶部，钩部上的不合格产品下落在曲形输送板的顶部，并沿曲形输送板下滑入收纳箱。由于旋转杆的底端及钩部呈叉子状，曲形输送板的顶部呈叉子状，因此，在钩部的产品沿曲形输送板下滑后，旋转杆的底端及钩部能够穿过曲形输送板的顶部。之后，电机停机，旋转杆停止旋转，如果再需要将不合格产品从传送带输送到曲形输送板，电机再驱动旋转杆继续沿原方向(顺时针)旋转。
本发明利用旋转杆旋转时产生的离心力，使钩部上的不合格产品在旋转杆旋转时保留在钩部上，在不合格产品随旋转杆顺时针旋转270度而完全位于旋转杆下方时，不合格产品离开旋转杆及钩部而下落在曲形输送板的顶部。
本发明的旋转杆及其上的钩部替换现有技术中的智能机械臂，用于剔除不合格产品，结构相对简单。由于传送带上小型立柱的设计，以及，旋转杆的底端及钩部叉子状的设计，该种不合格产品剔除机构在剔除不合格产品过程中，能够将不合格产品直接从传送带上抄起，避免不合格产品与传送带摩擦，而且，能够将不合格产品准确地输送至收纳盒。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为AI视觉检测设备的示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为不合格产品随旋转杆22旋转的示意图；
图5为不合格产品下落在曲形输送板23上的示意图；
图6为不合格产品沿曲形输送板23下滑的示意图。
图中符号说明：
10、传送带；11、小型立柱；12、机架；
20、剔除机构；21、电机；22、旋转杆；23、曲形输送板；24、钩部；25、倒立的V形架；
30、手动校正机构；31、固定挡板；32、推板；33、把手；
41、视觉检测仪；42、智能触摸显示屏；43、检测仪支架；44、显示屏支架；
50、不合格产品。
具体实施方式
结合图1至图3，AI视觉检测设备，包括传送带10、对传送带上产品进行视觉检测的检测系统、对传送带上不合格产品进行剔除的剔除机构20，剔除机构包括设置在传送带上方的电机21、由电机驱动的旋转杆22、设置在传送带旁侧的曲形输送板23，旋转杆的底端设有钩部24，旋转杆的底端及钩部呈叉子状，曲形输送板的顶部呈叉子状，旋转杆的底端及钩部能够穿过曲形输送板的顶部；传送带10上设有若干小型立柱11，产品由小型立柱支撑。
工人将产品放置在传送带10上，传送带将产品逐个向前输送。检测系统对传送带10上的产品逐个进行视觉检测，产品被判定为不合格产品时，电机21启动，驱动旋转杆22由上而下顺时针旋转，旋转杆的底端向下旋转至最低点，旋转杆底端的钩部24深入传送带10上的小型立柱11之间，将小型立柱上的不合格产品50抄起，如图3所示。之后，如图4所示，旋转杆22的底端向上旋转至最高点，再继续沿原顺时针方向旋转90度，所述钩部24来到曲形输送板23的顶部，如图5，钩部上的不合格产品50下落在曲形输送板的顶部，并沿曲形输送板23下滑入收纳箱。由于旋转杆22的底端及钩部24呈叉子状，曲形输送板23的顶部呈叉子状，因此，在不合格产品50脱离钩部24后，旋转杆22的底端及钩部24能够穿过曲形输送板23的顶部。之后，电机21停机，旋转杆22停止旋转。如果再需要将其他不合格产品从传送带10输送到曲形输送板23，电机21再驱动旋转杆22继续沿原顺时针方向旋转。
上述旋转杆22旋转时，被钩部24钩住的不合格产品50具有远离旋转中心的趋势，该趋势使钩部24上的不合格产品保留在钩部上，在不合格产品随旋转杆22及钩部24顺时针旋转270度而完全位于旋转杆22下方时，在重力作用下，不合格产品50远离旋转中心的趋势并不能使不合格产品继续保留在钩部24上，不合格产品离开旋转杆及钩部而下落在曲形输送板23的顶部。
作为一种改进，旋转杆22的底端到达曲形输送板23的顶部时，电机21减速，钩部24上的不合格产品50因惯性继续沿原方向作圆周运动，因此，不合格产品能够快速地脱离旋转杆22及钩部24，落在曲形输送板23上。
传送带机架12上设有光电传感仪，被检测系统判为不合格的产品，沿传送带10继续前行，经过光电传感仪时，光电传感仪感应，将信号传送至主控单元，在主控单元的控制下，电机21启动。之后，电机的旋转角度、减速均由主控单元控制。主控单元的存储单元存储有程序，主控单元因收到光电传感仪的信号而读取存储单元的程序后，电机的旋转角度、何时减速、减速多少、何时停机，均由程序预先设定。
结合图1至图3，所述电机21由倒立的V形架25支撑，倒立的V形架安装在传送带机架12上。电机21安装在倒立的V形架的顶部，旋转杆22的顶部与电机轴连接。
作为一种改进，传送带10的入口处设有手动校正机构30，手动校正机构包括固定在传送带机架12一侧的固定挡板31、活动设置在传送带机架另一侧的推板32，推板与把手33连接。工人将产品放置在传送带10上，作用于把手33而驱动推板32，推板将产品推向固定挡板31，使产品在传送带的横向，有一预定的位置，之后，在传送带的传动下，产品沿传送带纵向前行。手动校正机构30的设置，能够使旋转杆22底端的钩部24准确地抄起不合格产品50。
所述检测系统包括视觉检测仪41、智能触摸显示屏42，视觉检测仪安装在检测仪支架43上，检测仪支架安装在传送带机架12上；视觉检测仪与智能触摸显示屏电连接，智能触摸显示屏安装在显示屏支架44上，显示屏支架位于传送带10的旁侧。智能触摸显示屏内设置主控单元，通过屏幕上显示的操作键对主控单元进行操作。视觉检测仪41位于传送带10的上方，对经过的产品进行检测，将获取的信息输送给主控单元，主控单元将产品判定为不合格产品，且在收到光电传感仪的信号后，驱动电机21动作，旋转杆22及钩部24将不合格产品剔除出传送带10。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.AI视觉检测设备，包括传送带(10)、对传送带上产品进行视觉检测的检测系统、对传送带上不合格产品进行剔除的剔除机构(20)，其特征在于：剔除机构包括设置在传送带上方的电机(21)、由电机驱动的旋转杆(22)、设置在传送带旁侧的曲形输送板(23)，旋转杆的底端设有钩部(24)，旋转杆的底端及钩部呈叉子状，曲形输送板的顶部呈叉子状，旋转杆的底端及钩部能够穿过曲形输送板的顶部；传送带(10)上设有若干小型立柱(11)，产品由小型立柱支撑。
2.如权利要求1所述的AI视觉检测设备，其特征在于：旋转杆(22)的底端到达曲形输送板(23)的顶部时，电机(21)减速。
3.如权利要求1所述的AI视觉检测设备，其特征在于：传送带机架(12)上设有光电传感仪。
4.如权利要求1所述的AI视觉检测设备，其特征在于：所述电机(21)由倒立的V形架(25)支撑，倒立的V形架安装在传送带机架(12)上。
5.如权利要求1所述的AI视觉检测设备，其特征在于：传送带(10)的入口处设有手动校正机构(30)，手动校正机构包括固定在传送带机架(12)一侧的固定挡板(31)、活动设置在传送带机架另一侧的推板(32)，推板与把手(33)连接。
6.如权利要求1所述的AI视觉检测设备，其特征在于：所述检测系统包括视觉检测仪(41)、智能触摸显示屏(42)，视觉检测仪安装在检测仪支架(43)上，检测仪支架安装在传送带机架(12)上；视觉检测仪与智能触摸显示屏电连接，智能触摸显示屏安装在显示屏支架(44)上，显示屏支架位于传送带(10)的旁侧。
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