CN212514310U - 一种瓶装酒检测台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓶装酒检测台,涉及瓶装酒检测技术领域,包括输送带,输送带上设有若干个用于放置酒瓶的放置位,若干个放置位以固定间隔排列设置,输送带的一侧设有翻转机构,输送带另一侧的上方位置设有照明灯,翻转机构包括升降台,升降台的升降端安装有安装架与电动推杆,电动推杆驱动安装架在输送带的两侧之间往复移动,安装架朝向输送带的一侧安装有电动转台,电动转台的转动端上安装有夹爪气缸,夹爪气缸正对酒瓶的柄部设置。本实用新型解决了现有技术中瓶装酒检验效率低的技术问题,本实用新型实现瓶装酒的准确、高效的夹取并自由翻转角度,从而提高了检测效率,避免了瓶装酒漏检的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶装酒检测技术领域,特别涉及一种瓶装酒检测台。
背景技术
白酒在完成装瓶后需要检验酒瓶中是否有异物,目前的检验方式为人工采用肉眼检验,需要作业人员拿起输送带上的瓶装酒进行观察,该方式检验效率低,作业强度大,极容易出现漏检的问题。
发明内容
针对以上缺陷,本实用新型的目的是提供一种瓶装酒检测台,旨在解决现有技术中瓶装酒检验效率低的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种瓶装酒检测台,包括输送带,输送带上设有若干个用于放置酒瓶的放置位,若干个放置位以固定间隔排列设置,输送带的一侧设有翻转机构,输送带另一侧的上方位置设有照明灯,翻转机构包括升降台,升降台的升降端安装有安装架与电动推杆,电动推杆驱动安装架在输送带的两侧之间往复移动,安装架朝向输送带的一侧安装有电动转台,电动转台的转动端上安装有夹爪气缸,夹爪气缸正对酒瓶的柄部设置。
其中,升降台包括底台,底台上方设有安装板,底台上安装有直线气缸,直线气缸的伸缩轴端固接于安装板的底面,安装板的底面固接有两个第一导向杆,第一导向杆滑动连接于底台。
其中,安装架与安装板之间连接有至少两组直线导轨。
其中,安装架包括第一安装块与第二安装块,第一安装块与第二安装块之间连接有连接板,第一安装块与第二安装块之间固接有第二导向杆、以及转动连接的螺杆,螺杆由电机驱动转动,螺杆包括位于中间位置的轴段、以及连接在轴段两侧的第一螺纹段与第二螺纹段,第一螺纹段与第二螺纹段的螺旋方向相反,第二导向杆上固接有固定块,固定块与轴段转动连接,第二导向杆上滑动连接有第一移动块与第二移动块,第一移动块与第一螺纹段通过滚珠螺母连接,第二移动块与第二螺纹段通过滚珠螺母连接,固定块、第一移动块以及第二移动块均安装有电动转台。
其中,照明灯的正下方设有投影台。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
由于本实用新型瓶装酒检测台包括输送带,输送带上设有若干个用于放置酒瓶的放置位,若干个放置位以固定间隔排列设置,输送带的一侧设有翻转机构,输送带另一侧的上方位置设有照明灯,翻转机构包括升降台,升降台的升降端安装有安装架与电动推杆,电动推杆驱动安装架在输送带的两侧之间往复移动,安装架朝向输送带的一侧安装有电动转台,电动转台的转动端上安装有夹爪气缸,夹爪气缸正对酒瓶的柄部设置。通过电动推杆驱动安装架朝向瓶装酒移动,通过夹爪气缸夹取瓶装酒,直线气缸驱动安装板上移,使得瓶装酒从放置槽中顺利脱离出来,电动推杆继续驱动安装架移动到达照明灯的正下方,通过电动转台控制夹爪气缸多角度转动,从而满足检验的需要,从而大大提升了瓶装酒的检测效率。
由于安装架包括第一安装块与第二安装块,第一安装块与第二安装块之间连接有连接板,第一安装块与第二安装块之间固接有第二导向杆、以及转动连接的螺杆,螺杆由电机驱动转动,螺杆包括位于中间位置的轴段、以及连接在轴段两侧的第一螺纹段与第二螺纹段,第一螺纹段与第二螺纹段的螺旋方向相反,第二导向杆上固接有固定块,固定块与轴段转动连接,第二导向杆上滑动连接有第一移动块与第二移动块,第一移动块与第一螺纹段通过滚珠螺母连接,第二移动块与第二螺纹段通过滚珠螺母连接,固定块、第一移动块以及第二移动块均安装有电动转台,固定块、第一移动块以及第二移动块分别对应一个夹爪气缸,三个夹爪气缸夹取瓶装酒后,通过电机正转控制第一移动块与第二移动块背向移动,从而实现三个瓶装酒间隔开固定距离,避免瓶装酒翻转时相互干涉,检测完成后电机反转,控制第一移动块与第二移动块复位,从而完成三个瓶装酒的同步抓取以及检验,从而进一步提升了检验的效率。
由于照明灯的正下方设有投影台,照明灯照射瓶装酒后在投影台上形成投影,可以快速的识别瓶装酒内有无异物,从而进一步提高检测的效率。
综上所述,本实用新型解决了现有技术中瓶装酒检验效率低的技术问题,本实用新型实现瓶装酒的准确、高效的夹取并自由翻转角度,从而提高了检测效率,避免了瓶装酒漏检的问题。
附图说明
图1是本实用新型一种瓶装酒检测台的结构示意图;
图2是图1种翻转机构的结构示意图;
图中,输送带1,放置位10,翻转机构2,升降台20,底台200,安装板 201,直线气缸202,第一导向杆203,直线导轨204,安装架21,第一安装块 210,第二安装块211,连接板212,第二导向杆213,螺杆214,固定块215,第一移动块216,第二移动块217,电机218,电动推杆22,电动转台23,夹爪气缸24,照明灯3,投影台4,幕布40。
具体实施方式
下面结合附图,进一步阐述本实用新型。
本说明书中涉及到的方位均以本实用新型一种瓶装酒检测台正常工作时的方位为准,不限定其存储及运输时的方位,仅代表相对的位置关系,不代表绝对的位置关系。
如图1所示,瓶装酒检测台包括输送带1,输送带1上设有若干个放置位 10,若干个放置位10以固定间隔排列,放置位10优选橡胶座,橡胶座上设有放置槽,酒瓶底部放置在放置槽内。输送带1的一侧设有翻转机构2,输送带1 另一侧的上方位置设有照明灯3。翻转机构2包括升降台20,升降台20包括底台200,底台200上方设有安装板201,安装板201为水平设置,底台200上安装有直线气缸202,直线气缸202的伸缩轴端固接于安装板201的底面,安装板201的底面固接有两个第一导向杆203,底台200上设有通孔,通孔内安装有滑套,第一导向杆203连接在滑套内,由于两个第一导向杆203的导向作用,从而提升安装板201升降的稳定性。安装板201上安装有安装架21与电动推杆 22,电动推杆22驱动安装架21在输送带1的两侧之间往复移动,其中,安装架21与安装板201之间连接有至少两组直线导轨204,通过两组直线导轨204 来提升安装架21移动的稳定性。安装架21朝向输送带1的一侧安装有电动转台23,电动转台23的转动端上安装有夹爪气缸24,夹爪气缸24正对酒瓶的柄部设置。
运行时,瓶装酒由输送带1输送到正对夹爪气缸24的位置,通过光电检测开关来实现瓶装酒的到位检测,从而由控制系统控制输送带1的停止;然后电动推杆22驱动安装架21朝向瓶装酒移动,直到酒瓶的柄部位于夹爪气缸24 的两个夹块之间,然后夹爪气缸24夹取瓶装酒,直线气缸202驱动安装板201 上移,使得瓶装酒从放置槽中脱离出来,电动推杆22继续驱动安装架21移动,直到夹取的瓶装酒到达照明灯3的正下方,通过电动转台23控制夹爪气缸24 转动,每转动90°检测一次瓶装酒,瓶装酒可以人工直接观察来检测,也可采用视觉检测装置。
如图2所示,安装架21包括第一安装块210与第二安装块211,第一安装块210与第二安装块211之间连接有连接板212,第一安装块210与第二安装块211之间安装有两个第二导向杆213与一个螺杆214,两个得人导向杆对称设置在螺杆214的两侧,第二导向杆213的两端分别固定第一安装块210与第二安装块211,螺杆214的两端分别通过轴承安装在第一安装块210与第二安装块211上,第二安装块211上安装有电机218,电机218优选步进电机,电机218的电机轴通过联轴器与螺杆214的杆端连接,螺杆214包括位于中间位置的轴段、以及连接在轴段两侧的第一螺纹段与第二螺纹段,第一螺纹段与第二螺纹段的螺旋方向相反,第一安装块210与第二安装块211之间设有固定块 215,第一安装块210与固定块215之间设有第一移动块216,固定块215与第二安装块211之间设有第二移动块217,固定块215、第一移动块216以及第二移动块217上均安装一个电动转台23与夹爪气缸24,使得翻转机构2一次可以装夹三个瓶装酒。固定块215上设有三个第一安装孔,两个第二导向杆213 与螺杆214的轴段分别对应连接在三个第一安装孔内,并通过顶丝进行固定,第一移动块216与第二移动块217上均设有第二安装孔与第三安装孔,第二安装孔内设有滑套,第二导向杆213连接在滑套内,第三安装孔内安装有滚珠螺母,滚珠螺母与第一螺纹段或者第二螺纹段连接,电机218驱动螺杆214转动时,会带动第一移动块216与第二移动块217同步移动,第一移动块216与第二移动块217为同向或者背向移动。当三个夹爪气缸24夹取瓶装酒后,通过电机218正转控制第一移动块216与第二移动块217背向移动,从而实现三个瓶装酒间隔开固定距离,避免瓶装酒翻转时相互干涉,检测完成后电机218反转,控制第一移动块216与第二移动块217复位。
如图1所示,照明灯3的正下方设有投影台4,投影台4包括架体,架体上平铺有幕布40,照明灯3照射瓶装酒后在幕布40上形成投影,可以快速的识别瓶装酒内有无异物,提高检测的效率。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种瓶装酒检测台,包括输送带,所述输送带上设有若干个用于放置酒瓶的放置位,若干个所述放置位以固定间隔排列设置,所述输送带的一侧设有翻转机构,所述输送带另一侧的上方位置设有照明灯,其特征在于,所述翻转机构包括升降台,所述升降台的升降端安装有安装架与电动推杆,所述电动推杆驱动所述安装架在所述输送带的两侧之间往复移动,所述安装架朝向所述输送带的一侧安装有电动转台,所述电动转台的转动端上安装有夹爪气缸,所述夹爪气缸正对所述酒瓶的柄部设置。
2.如权利要求1所述的一种瓶装酒检测台,其特征在于,所述升降台包括底台,所述底台上方设有安装板,所述底台上安装有直线气缸,所述直线气缸的伸缩轴端固接于所述安装板的底面,所述安装板的底面固接有两个第一导向杆,所述第一导向杆滑动连接于所述底台。
3.如权利要求2所述的一种瓶装酒检测台,其特征在于,所述安装架与所述安装板之间连接有至少两组直线导轨。
4.如权利要求3所述的一种瓶装酒检测台,其特征在于,所述安装架包括第一安装块与第二安装块,所述第一安装块与所述第二安装块之间连接有连接板,所述第一安装块与所述第二安装块之间固接有第二导向杆、以及转动连接的螺杆,所述螺杆由电机驱动转动,所述螺杆包括位于中间位置的轴段、以及连接在轴段两侧的第一螺纹段与第二螺纹段,所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺旋方向相反,所述第二导向杆上固接有固定块,所述固定块与所述轴段转动连接,所述第二导向杆上滑动连接有第一移动块与第二移动块,所述第一移动块与所述第一螺纹段通过滚珠螺母连接,所述第二移动块与所述第二螺纹段通过滚珠螺母连接,所述固定块、所述第一移动块以及所述第二移动块均安装有所述电动转台。
5.如权利要求1至4任一所述的一种瓶装酒检测台,其特征在于,所述照明灯的正下方设有投影台。
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CN202021089374.2U CN212514310U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种瓶装酒检测台 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116026858A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-04-28 | 常州申立通模具有限公司 | 一种多类型模具用抛光面检测设备 |
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2020
- 2020-06-15 CN CN202021089374.2U patent/CN212514310U/zh active Active
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