CN213541800U - 一种高柔性的视觉检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高柔性的视觉检测平台，涉及视觉检测的技术领域，包括基座，固定在基座上表面上的检测台，所述检测台周缘设置有多台检测相机，所述检测台的周缘开设有多道滑槽，每一所述滑槽内滑动连接有滑块，所述检测相机固定连接在所述滑块上，所述滑槽内设有用于推动滑块的推动组件；所述滑块包括滑动连接的上滑块与下滑块，所述上滑块朝向下滑块的一侧面上固定连接有沿竖直方向设置的插入杆，所述下滑块上设置有供插入杆插入的插槽，所述下滑块背离上滑块的一侧面上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，所述升降气缸的伸缩杆与插入杆同轴固定连接。本实用新型具有提高视觉检测的便捷性的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测的技术领域，尤其是涉及一种高柔性的视觉检测平台。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
一般状况下视觉检测装置会在检测台周缘设置多个检测相机，以便于从多方位、多角度获取检测图像。然而，在这种视觉检测装置的使用过程中，检测相机的位置比较固定，需要操作人员去手动调整检测相机的位置，并且在调整完后需要再重新进行对焦，增大了操作人员的工作量，也使得检测过程不够灵活。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高柔性的视觉检测平台，其具有提高视觉检测的便捷性的优点。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种高柔性的视觉检测平台，包括基座，固定在基座上表面上的检测台，所述检测台周缘设置有多台检测相机，所述检测台的周缘开设有多道滑槽，每一所述滑槽内滑动连接有滑块，所述检测相机固定连接在滑块上，所述滑槽内设有用于推动滑块的推动组件；所述滑块包括滑动连接的上滑块与下滑块，所述上滑块朝向下滑块的一侧面上固定连接有沿竖直方向设置的插入杆，所述下滑块上设置有供插入杆插入的插槽，所述下滑块背离上滑块的一侧面上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，所述升降气缸的伸缩杆与上滑块的下端面固定连接。
通过采用上述技术方案，在对检测台上的待检测物品进行检测时，检测相机正常工作，当待检测物品发生移位，需要同步调整检测相机时，推动组件带动滑块，沿滑槽长度方向移动，使得检测相机相对于于待检测物品的位置发生变化；同时可以打开升降气缸，升降气缸推动上滑块，使得滑块的整体高度可以发生变化，从而可以改变检测相机与检测台的相对高度。借助推动组件和升降气缸可以方便地调节检测相机相对于检测台的位置，减少了操作人员的操作步骤，提高了便捷性。
本实用新型进一步设置为：所述推动组件包括设置在滑槽内的螺杆和设置在螺杆一端的转动电机，所述螺杆沿滑槽长度方向设置，所述螺杆的一端与滑槽一端转动连接，所述螺杆的另一端贯穿下滑块与滑槽另一端转动连接，所述下滑块与螺杆螺纹连接，所述转动电机的输出轴与螺杆同轴固定连接。
通过采用上述技术方案，在移动检测相机的位置时，转动电机转动带动螺杆转动，从而使得螺纹连接在螺杆上的滑块沿螺杆长度方向移动，进而带动检测相机移动。
本实用新型进一步设置为：所述基座上设置有多根沿竖直方向设置的竖杆，所述竖杆远离基座的一端设置有平行于检测台的顶板，所述顶板的下端面上设置有竖向检测相机，所述竖向检测相机的摄像头朝向检测台设置。
通过采用上述技术方案，借助设置在检测台上方的竖向检测相机，可以从俯视视角观察待检测物品，从而可以更好地从多视角对待检测物品进行检测，提高检测装置的检测效果。
本实用新型进一步设置为：所述竖杆包括与基座固定连接的支撑杆、与支撑杆滑动连接的调节杆，所述支撑杆上沿竖直方向开设有调节槽，所述调节杆插设在调节槽内并与调节槽滑动连接，所述支撑杆上还设置有用于固定调节杆的固定组件。
通过采用上述技术方案，通过调整调节杆插入支撑杆的深度，即可调整顶板相对于检测台的距离，从而调节竖向检测相机相对于检测台的距离，使得竖向检测相机也可以根据实际情况调整。
本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括设置在支撑杆上的多个固定孔、插设在调节杆上的固定螺栓，多个所述固定孔沿支撑杆长度方向间隔均匀排布，所述固定螺栓一端插入固定孔内。
通过采用上述技术方案，在将顶板调节到适当高度后，将固定螺栓拧紧，使得固定螺栓一端插入固定孔内，从而将调节杆与支撑杆的位置固定，固定组件起到了定位、锁紧效果。
本实用新型进一步设置为：每一所述滑块上均设有光源组件，所述光源组件位于检测相机与检测台之间，且与检测相机互相平行。
通过采用上述技术方案，光源组件可以提供不同照射角度、降低环境光的影响，从而提高检测效果，将光源组件与滑块相连，使得在调节检测相机的位置的同时也在调整光源组件的位置，无需在调节完检测相机的位置再次调整光源组件，减少了操作人员的操作步骤，提高了便捷性。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.借助推动组件和升降气缸可以方便地调节检测相机相对于检测台的位置，减少了操作人员的操作步骤，提高了便捷性；
2.设置竖向检测相机，借助设置在检测台上方的竖向检测相机，可以从俯视视角观察待检测物品，从而可以更好地从多视角对待检测物品进行检测，提高检测装置的检测效果。
附图说明
图1是视觉检测平台的整体结构示意图；
图2是视觉检测装置的剖视图；
图3是滑块与螺杆的结构示意图；
图4是竖杆的爆炸图。
图中，1、基座；2、检测台；3、检测相机；4、滑槽；41、滑块；411、上滑块；412、下滑块；413、插入杆；414、插槽；415、升降气缸；42、推动组件；421、转动电机；43、螺杆；5、竖杆；51、支撑杆；511、调节槽；52、调节杆；53、固定组件；531、固定孔；532、固定螺栓；6、顶板；7、竖向检测相机；8、光源组件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种高柔性的视觉检测平台，包括基座1，基座1上表面上固定连接有矩形的检测台2，基座1上表面开设有四道滑槽4，四道滑槽4分别位于检测台2的四边，每一滑槽4内均滑动连接有矩形的滑块41。每一滑块41的上端面上通过螺栓固定有检测相机3，每一滑块41朝向检测台2的一侧面上通过螺栓固定有光源组件8，光源组件8位于检测相机3与检测台2之间，且与检测相机3互相平行。
参照图2，每一滑槽4内均设置有长条状的螺杆43，螺杆43贯穿滑块41设置且螺杆43与滑块41螺纹连接，螺杆43长度方向平行于滑槽4长度方向，螺杆43两端与滑槽4两端转动连接。螺杆43一端固定连接有转动电机421，转动电机421的输出轴沿螺杆43长度方向设置，转动电机421的输出轴与螺杆43同轴固定连接，在需要移动检测相机3的位置时，转动电机421转动带动螺杆43转动，从而使得螺纹连接在螺杆43上的滑块41沿螺杆43长度方向移动，进而带动检测相机3移动。
参照图2和图3，滑块41包括上下排布的上滑块411与下滑块412，上滑块411朝向下滑块412的一侧面上固定连接有四根插入杆413，插入杆413沿竖直方向设置，四根插入杆413分别位于上滑块411的四角，下滑块412朝向上滑块411的一侧面的四角设置有插槽414。下滑块412背离上滑块411的一侧面上固定连接有升降气缸415，升降气缸415的伸缩杆沿竖直方向贯穿下滑块412设置，升降气缸415的伸缩杆一端与上滑块411固定连接。
参照图1和图4，基座1上表面的四角均固定连接有支撑杆51，支撑杆51沿竖直方向设置，支撑杆51上沿竖直方向开设有调节槽511，支撑槽内插设有调节杆52，调节杆52平行于支撑杆51且与支撑杆51滑动连接。支撑杆51上沿竖直方向间隔均匀开设有多个固定孔531，固定孔531与调节槽511连通，调节杆52的下端插设有固定螺栓532，在调节完调节杆52后，将固定螺栓532拧紧，使得固定螺栓532一端插入固定孔531内，从而将调节杆52与支撑杆51的位置固定，起到了定位、锁紧的效果。
参照图1和图4，调节杆52的顶端固定连接有矩形的顶板6，顶板6平行于检测台2设置，顶板6的下端面上固定连接有竖向检测相机7，竖向检测相机7的摄像头朝向检测台2设置。借助设置在检测台2上方的竖向检测相机7，可以从俯视视角观察待检测物品，从而可以更好地从多视角对待检测物品进行检测，提高检测装置的检测效果。
本实施例的实施原理为：在对检测台2上的待检测物品进行检测时，检测相机3正常工作，当待检测物品发生移位，需要同步调整检测相机3时，推动组件带动滑块41，沿滑槽4长度方向移动，使得检测相机3相对于于待检测物品的位置发生变化；同时可以打开升降气缸415，升降气缸415推动上滑块411，使得滑块41的整体高度可以发生变化，从而可以改变检测相机3与检测台2的相对高度。借助转动电机421和升降气缸415可以方便地调节检测相机3相对于检测台2的位置，减少了操作人员的操作步骤，提高了便捷性。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高柔性的视觉检测平台，包括基座(1)，固定在基座(1)上表面上的检测台(2)，所述检测台(2)周缘设置有多台检测相机(3)，其特征在于：所述检测台(2)的周缘开设有多道滑槽(4)，每一所述滑槽(4)内滑动连接有滑块(41)，所述检测相机(3)固定连接在滑块(41)上，所述滑槽(4)内设有用于推动滑块(41)的推动组件(42)；所述滑块(41)包括滑动连接的上滑块(411)与下滑块(412)，所述上滑块(411)朝向下滑块(412)的一侧面上固定连接有沿竖直方向设置的插入杆(413)，所述下滑块(412)上设置有供插入杆(413)插入的插槽(414)，所述下滑块(412)背离上滑块(411)的一侧面上固定连接有升降气缸(415)，所述升降气缸(415)的伸缩杆沿竖直方向设置，所述升降气缸(415)的伸缩杆与上滑块(411)的下端面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高柔性的视觉检测平台，其特征在于：所述推动组件(42)包括设置在滑槽(4)内的螺杆(43)和设置在螺杆(43)一端的转动电机(421)，所述螺杆(43)沿滑槽(4)长度方向设置，所述螺杆(43)的一端与滑槽(4)一端转动连接，所述螺杆(43)的另一端贯穿下滑块(412)与滑槽(4)另一端转动连接，所述下滑块(412)与螺杆(43)螺纹连接，所述转动电机(421)的输出轴与螺杆(43)同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高柔性的视觉检测平台，其特征在于：所述基座(1)上设置有多根沿竖直方向设置的竖杆(5)，所述竖杆(5)远离基座(1)的一端设置有平行于检测台(2)的顶板(6)，所述顶板(6)的下端面上设置有竖向检测相机(7)，所述竖向检测相机(7)的摄像头朝向检测台(2)设置。
4.根据权利要求3所述的一种高柔性的视觉检测平台，其特征在于：所述竖杆(5)包括与基座(1)固定连接的支撑杆(51)、与支撑杆(51)滑动连接的调节杆(52)，所述支撑杆(51)上沿竖直方向开设有调节槽(511)，所述调节杆(52)插设在调节槽(511)内并与调节槽(511)滑动连接，所述支撑杆(51)上还设置有用于固定调节杆(52)的固定组件(53)。
5.根据权利要求4所述的一种高柔性的视觉检测平台，其特征在于：所述固定组件(53)包括设置在支撑杆(51)上的多个固定孔(531)、插设在调节杆(52)上的固定螺栓(532)，多个所述固定孔(531)沿支撑杆(51)长度方向间隔均匀排布，所述固定螺栓(532)一端插入固定孔(531)内。
6.根据权利要求1所述的一种高柔性的视觉检测平台，其特征在于：每一所述滑块(41)上均设有光源组件(8)，所述光源组件(8)位于检测相机(3)与检测台(2)之间，且与检测相机(3)互相平行。
Priority Applications (1)
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| CN202022514502.XU CN213541800U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种高柔性的视觉检测平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022514502.XU CN213541800U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种高柔性的视觉检测平台 |
Publications (1)
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| CN213541800U true CN213541800U (zh) | 2021-06-25 |
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ID=76479590
Family Applications (1)
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| CN202022514502.XU Active CN213541800U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种高柔性的视觉检测平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213541800U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114088515A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-02-25 | 国家高速列车青岛技术创新中心 | 一种单目视觉多视角裂纹扩展监测装置 |
-
2020
- 2020-11-04 CN CN202022514502.XU patent/CN213541800U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114088515A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-02-25 | 国家高速列车青岛技术创新中心 | 一种单目视觉多视角裂纹扩展监测装置 |
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