CN205465572U - 一种高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机 - Google Patents

Abstract

一种高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机，包括机架；振动供料机构包括盛放有磁芯的振动离心盘、与振动离心盘连接的下料导轨、以及用以支撑振动离心盘且高度可调的升降台，下料导轨处安装感应装置；送料机构包括一顶持机构，其通过凸轮轴的顶针凸轮和送料凸轮与夹持组件和摆转结构的传动连接，以将磁芯顶入夹持组件内；切料机构包括砂轮、移动滑台、“十”字“V”型移动块，十”字“V”型移动块实现砂轮的左右调节，砂轮的前后移动是通过伺服电机带动丝杆而前后移动，安装直线导轨用于支撑移动滑台；固定在机架上方的电磁阀吹气除尘系统；电控系统。本加工机结构简单，自动化程度高，设计新型，易于推广。

Description

一种高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机

技术领域

本实用新型涉及异型磁芯中柱多形状的切削加工技术领域，尤其涉及一种高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机。

背景技术

电感可由电导材料盘绕磁芯制成，典型的如铜线。比空气的磁导率高的芯材料可以把磁场更紧密的约束在电感元件周围，因而增大了电感。电感器一般由骨架、绕组、屏蔽罩、封装材料、磁心或铁心等组成。电感器在电路中主要起到滤波、振荡、延迟、陷波等作用，还有筛选信号、过滤噪声、稳定电流及抑制电磁波干扰等作用。电感在电路最常见的作用就是与电容一起，组成LC滤波电路。电容具有“阻直流，通交流”的特性，而电感则有“通直流，阻交流”的功能。如果把伴有许多干扰信号的直流电通过LC滤波电路，那么，交流干扰信号将被电感变成热能消耗掉；变得比较纯净的直流电流通过电感时，其中的交流干扰信号也被变成磁感和热能，频率较高的最容易被电感阻抗，这就可以抑制较高频率的干扰信号。电感器具有阻止交流电通过而让直流电顺利通过的特性，频率越高，线圈阻抗越大。因此，电感器的主要功能是对交流信号进行隔离、滤波或与电容器、电阻器等组成谐振电路。电感用途极为广泛，市场对于电感用磁芯供不应求。申请人之前申请了名称为‘全自动电子元件中柱多形状切削加工机’(申请号CN201410577616.5，公告号CN104440492A)的实用新型专利和实用新型专利。

但该磁芯切槽设备操作控制复杂，供料自动化程度低，产生粉尘严重，产 品尺寸精度低，该问题亟待解决。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种结构简单、自动化程度高、且可根据磁芯绕线需求而加工所需形状的型槽的高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机。

一种高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机，包括：

采用不锈钢材质的机架，所述机架包括底板，所述机架的底部还设有与地面接触的柔性垫片；

位于所述机架上方的振动供料机构，所述振动供料机构包括盛放有磁芯的振动离心盘、与振动离心盘连接的下料导轨、以及用以支撑振动离心盘且高度可调的升降台，下料导轨处安装感应装置，当下料导轨满料时振动离心盘自动停止，导轨无料时振动离心盘自动振动；

用于供应磁芯的送料机构，所述送料机构将磁芯推出下料导轨至一夹持组件的边缘处；

切料机构，所述切料机构安装在底板上；

固定在机架上方的电磁阀吹气除尘系统，用以除去切削过程中产生的粉尘；

电控系统，所述电控系统具有触摸屏、控制器，以及若干按键用以向所述控制器输入指令，所述电控系统通过一控制线管安装在底板上方。

优选的，所述送料机构包括送料驱动组件、夹持组件以及摆转结构，所述送料驱动组件包括凸轮轴、顶针凸轮、送料凸轮，所述凸轮轴上对应于夹持组件的位置处设置顶针凸轮，所述凸轮轴上对应于摆转结构的位置处设置送料凸轮，所述送料机构还包括一顶持机构，所述顶持机构通过凸轮轴的顶针凸轮和 送料凸轮与夹持组件和摆转结构的传动连接，以将磁芯顶入夹持组件内；

所述切料机构包括切料驱动组件、砂轮、移动滑台、“十”字“V”型移动块、丝杆、丝杆座、联轴器、伺服电机、直线导轨、调节手柄，所述切料机构通过“十”字“V”型移动块安装在底板上，以使切料机构通过“十”字“V”型移动块在底板上移动，丝杆通过丝杆座安装在“十”字“V”型移动块上，所述丝杆的两端均与丝杆座转动连接，且其中一端通过联轴器与伺服电机传动连接，所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆的延伸方向与所述切料机构在所述“十”字“V”型移动块上移动的方向相垂直，所述移动滑台安装在直线导轨上，所述直线导轨沿着丝杆的轴向移动，调节手柄安装在所述“十”字“V”型移动块上，用以驱动所述“十”字“V”型移动块移动，砂轮转动时将夹持组件夹持的磁芯切槽。

优选的，所述砂轮是钻石砂轮。

优选的，所述砂轮由合金锯齿切割片代替。

优选的，所述伺服电机还与一刹车器相连，当磁芯切削加工后，所述刹车器通过控制一离合器切断伺服电机的动力传递，使与伺服电机传动相连的主轴停止转动。

优选的，还包括有加工速度检测模块，所述加工速度检测模块通过统计单位时间内所述送料机构进料数目、切料机构加工得到的产品数目，所述控制器接收所述加工速度检测模块回传的信息并显示在触摸屏上。

优选的，所述切料机构包括切料驱动组件与砂轮，切料驱动组件用以驱动砂轮旋转，切料驱动组件包括电机、皮带以及高速轴，电机设置在底板上方，皮带两端套接在电机主轴与高速轴的一端，砂轮安装在高速轴的另一端，高速轴通过设置在底板上的一高速轴轴座支撑，高速轴轴座下方设置有用于调节横 向高速轴轴座位置的调节结构。

优选的，还包括有出料机构，出料机构包括出料滑槽板与接料盘，出料滑槽板与接料盘分别固设在底板上，出料滑槽板的一端伸入砂轮的下方，另一端伸出延伸至收料盘内。

优选的，所述切料机构中还包括一定位装置，用以确保磁芯处于预设的位置。

优选的，还包括有一自动复位模块，用以使角度误差自动归零；所述电磁阀吹气除尘系统包括由电控系统控制的周期性打开或关闭的电磁阀、在电磁阀控制可打开或关闭的气泵、粉尘收集装置。

相较于现有技术，本实用新型高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机。本实用新型专用于异型磁芯中柱多形状的切削加工。采用振动离心盘选别排列磁芯。通过下料导轨将磁芯有序输送在直角送料杆上。送料机构是由凸轮旋转转将磁芯推出下料导轨至夹持组件的边缘处。顶持机构是由凸轮旋转转将磁芯顶入夹持组件内。切削机构是由伺服电机链接滚珠丝杆带动高速运转的钻石砂轮前后移动，达到切削各形状槽型的目的。顶持机构卸料，为一循环加工动作，经过进料、送料、切削加工、卸料，完成一次加工。采用施耐德原装进口电器和日本进口工控配件，搭配彩色人机介面和一键启动功能，数控操作更进一步。该机定位采用光电感应器配合伺服电机达到夹持组件高精度定位，提高了磁芯加工的产品品质和稳定性。该机采用机械式传动模式，性能好，操作更方便，机器结构流畅、不锈钢外壳清洁方便、外型美观大方；此外本机还具有较多的适用性，能适用多种规格磁芯的切削加工，且生CORE缺口、粘粉不良率低，也达到中柱多形状的切削加工。夹持组件夹持并带动磁芯旋转，如此可根据磁芯绕线需求而加工所需形状的型槽。采用彩色人机操作介面，一键启动功能，操 作控制更简单。采用振动离心盘自动供料，导轨处安装感应装置，当导轨满料时振动离心盘自动停止，导轨无料时振动离心盘自动振动，能有效提高加工效率及不必要的时间浪费。采用电磁阀吹气除尘，减少生CORE粘粉，提高良品率。采用伺服电机带动滚珠丝杠传动工件，加工的产品尺寸精度高，中柱多形状。采用钻石砂轮或合金锯齿切割片切削加工，转速可调节。采用光电感应配合伺服电机定位，可自动复位，角度误差自动归零。本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。本实用新型的磁芯切槽设备操作控制简便，供料自动化程度高，除尘效果好，产品尺寸精度高。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机第一视角的立体图；

图2为图1所示的加工机第二视角的立体图；

图3为图1所示的加工机第三视角的立体图；

图4为图1的局部立体示意图；

图5为图1的第三视角的立体图；

图6为图1的第一局部放大示意图，主要涉及送料机构；

图7为图1的第二局部放大示意图，主要涉及切料机构；

图8为本图1的第三局部放大示意图，主要涉及振动供料机构；

图9为本实用新型切料机构的结构示意图；

图10为本实用新型夹持组件、摆转结构、切料机构处第一视角的结构示意图；

图11为本实用新型夹持组件、摆转结构、切料机构处第二视角的结构示意图；

图12为本实用新型夹持组件、摆转结构、切料机构处第三视角的结构示意图；

图13为本实用新型的工作原理图；

图14为本实用新型的一拓展实施例的结构框图；

图15为本实用新型的另一拓展实施例的结构框图；

图16为本实用新型中的振动供料机构的结构框图；

图17是采用本实用新型的加工机加工磁芯的效果图。

附图标记：

10、机架；11、底板；20、振动供料机构；21、振动离心盘；22、下料导轨；23、升降台；30、送料机构；31、送料驱动组件；311、齿轮；313、凸轮轴；3131、顶针凸轮；3132、送料凸轮；32、移动滑台；33、夹持组件；331、顶持机构；3311、本体；3312、顶针轴；3313、连接块；3314、第一推料摇臂；332、旋转单元；3321、主体；3322、夹具轴；3323、旋转伺服电机；34、摆转结构；341、固定板；342、第二推料摇臂；343、复位组件；344、推料杆；3431、推料滑块结构；3432、复位弹簧；3432、复位弹簧；344、推料杆；3441、推料杆挡板；3442、推料杆本体；345、固定撑杆；346、中心轴；347、微调结构；40、切料机构；41、砂轮；421、皮带；422、高速轴；423、百分表；424、“十”字“V”型移动块；425、丝杆；426、丝杆座；427、联轴器；428、移动伺服电机；429、直线导轨；430、调节手柄；431、砂轮电机；432、高速轴轴座；50、出料机构；51、出料滑槽板；52、接料盘；61、滑动底座；611、滑槽；62、导杆；63、滑块；71、推料杆调整固定件；72、推料杆调整旋钮；81、显示屏；80、电控系统；90、电磁阀吹气除尘系统；901、电磁阀；902、气泵；903、粉尘收集装置；91、废料回收系统；911、储罐；912、粉碎罐；913、3D打印系统；92、预供料装置；921、联合搅拌罐；922、螺旋送料机；923、烘干机；924、输送带装置；925、电阻率检测仪；29、感应装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1至图14，一种高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机，用以加工制作电子元器件芯体，如铁氧体磁芯，合金铁粉磁芯，可在芯体中柱根据需要切割所需形状的切槽。高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机包括机架10及设置在机架10上的振动供料机构20、送料机构30、切料机构40以及出料机构50。

机架10包括底板11，底板11上设置振动供料机构20、送料机构30、切料机构40以及出料机构50。本实施例中，机架10呈矩形腔架结构。所述机架10的底部设有与地面接触的柔性软垫。所述机架10采用不锈钢材质，也可以采用其他的耐腐蚀金属材质。

位于所述机架10上方的振动供料机构20包括振动离心盘21、与振动离心盘21连接的下料导轨22、以及用以支撑振动离心盘21且高度可调的升降台23。振动离心盘21用以将待加工的磁芯整理进料。进料时，若干磁芯容置在振动离心盘21内，通过振动离心盘21振动，可将磁芯依次排序整理送至下料导轨22。下料导轨22可采用铜导轨，包括两段，一段为凹槽通道结构，磁芯在流动中外露可视，另一段为管道结构，磁芯在流动中通过管道引导可防止脱出，在下料导轨22导料时，磁芯从凹槽段流入管道段，管道段末端的出料口与送料机构30配合，以将磁芯送至送料机构30。升降台23用以对振动离心盘21的高度调节，通过调节升降台23，实现对振动离心盘21的高度调节，对应地调节了与下料导轨22的高度。结合参阅图3、图4，升降台采用摇柄配合交叉杆结构，通过转 动摇柄，带动交叉杆交叉角调整，从而调整支撑高度。优选的，所述摇柄的外表面包覆有胶层。

送料机构30包括送料驱动组件31、夹持组件33以及摆转结构34。送料驱动组件31安装在底板11上，用以驱动夹持组件33夹持工件以及驱动摆转结构34推料，送料驱动组件31包括主轴电机(图中未示出)、与主轴电机连动的齿轮311、与齿轮311传动连接的凸轮轴313，所述凸轮轴313上对应于夹持组件33的位置处设有顶针凸轮3131，所述凸轮轴313上对应于摆转结构34的位置处设有送料凸轮3132，当主轴电机驱动齿轮311带动凸轮轴313转动的时候，顶针凸轮3131与夹持组件33配合连动进行工件的夹持或松开推料，送料凸轮3132与摆转结构34配合进行推料。

夹持组件33用于夹持待加工的磁芯，并且带动磁芯旋转，使得磁芯可通过切料机构40加工切槽。夹持组件33包括相对地设置的顶持机构331与旋转单元332。顶持机构331包括本体3311及从本体3311伸出的且相对本体3311可伸缩的顶针轴3312，本体3311通过连接块3313连接有第一推料摇臂3314，本体3311通过连接块3313连接在第一推料摇臂331的上端，第一推料摇臂331的下端与顶针凸轮3131联动，当转轴带动顶针凸轮3131旋转的时候，顶针凸轮3131将推动第一推料摇臂331沿凸轮轴313的轴向摆动，第一推料摇臂3314沿凸轮轴313的轴向摆动时将联动连接块3313，使连接块3313拉动本体3311，本体3311将带动顶针轴3312，沿轴向移动，从而使顶针轴3312相对于旋转单元332推进或后退，使夹持组件33的顶针轴3312起到与旋转单元332配合夹持工件的作用。旋转单元332包括主体及通过主体3321带动旋转的夹具轴3322，夹具轴3322与所述顶针轴3312相对设置，用于夹持工件。本实施例中，旋转单元332通过旋转伺服电机3323带动旋转，以使与夹具轴3322旋转。夹持组 件33在夹持磁芯时，通过顶持机构331的顶针轴3312伸出将磁芯抵持在顶针轴3312与夹具轴3322之间，并且通过夹具轴3322旋转带动磁芯旋转。

摆转结构34包括固定板341、第二推料摇臂342、复位组件343以及推料杆344。固定板341固设在底板11上，固定板341用于安装第二推料摇臂342、复位组件343以及推料杆344，并且对振动供料机构20的下料导轨22进一步固定。固定板341进一步通过固定微调结构347定位在底板11上，如此，可以根据需要调节固定板341在底板11一侧的位置。

第二推料摇臂342设置在固定板341上，固定板341上设有中心轴346，推料摆杆342通过将其中心孔套设在中心轴346以安装，且第二推料摇臂342维持逆时针摆转的趋势，第二推料摇臂342的下端相对固定板341前侧摆出有预设的角度。

复位组件343用以维持推料杆344在被推料摆杆342抵推移动前的位置，即将推料杆344回复至原位。复位组件343包括推料滑块结构3431与复位弹簧3432，推料滑块结构3431包括滑动底座61、导杆62以及滑块63，滑动底座61固定在板壁3411上，滑动底座61开设有滑槽611，导杆62安装在滑槽611内且导杆62与移动滑台32的移动方向平行，滑块63可滑动地套设在导杆62上。复位弹簧3432为螺旋拉缩弹簧，复位弹簧3432一端连接在滑动底座61的一端，另一端连接在滑块62上，使得滑块63被复位弹簧3432拉抵在滑槽611的一端，维持在抵持滑槽611一端端壁的状态，滑块63压抵第二推料摇臂342的上端，阻止第二推料摇臂342逆时针摆转，第二推料摇臂342的下端与送料凸轮联动。推料杆344固接在滑块63上，如此实现通过复位弹簧3432的拉力回复原位。即，当第二推料摇臂342被送料凸轮3132压挤时，第二推料摇臂342的上端压抵滑块63向前滑动，推料杆344连同滑块63一起向前滑动，复位弹簧3432被 拉伸，复位拉力增大。移动滑台32返回移动至最大位置，则第二推料摇臂342摆转至最大，推料杆344连同滑块63一起滑动至最前端，在移动滑台32向前移动后，复位弹簧3432拉动滑块63回位，推料杆344连同滑块63回复至原位，同时滑块63压抵推料摆杆342的上端，第二推料摇臂342顺时针转动回复至原位。如此，在复位组件343的作用下，推料杆344在前移后可回复至被第二推料摇臂342抵推移动前的位置，可实现推料杆344的往返移动。

进一步地，推料杆344为两板体前后固定连接形成，包括推料杆挡板3441与推料杆本体3442。推料杆挡板3441上开设有入料口，以容接从下料导轨22送入的磁芯。入料口两侧为间隙槽，便于夹持组件33伸入抵夹磁芯两侧并可从推料杆344上取下磁芯。推料杆本体3442可直接固接在滑块63上。本实施例中，为了便于推料杆344入料口预设位置的调节，推料杆本体3442通过一对位调节结构70固接在滑块63上。对位调节结构70包括推料杆调整固定件71以及推料杆调整旋钮72，推料杆调整固定件71可一体地连接在滑块63上，滑块63上开设有平行移动滑台32移动方向的安装槽，用以安装推料杆本体3442，且推料杆本体3442可在安装槽内滑动。推料杆调整旋钮72可旋动地螺接在推料杆调整固定件71安装槽的一端，且伸入安装槽内。如此，通过推料杆调整旋钮72在安装槽内的伸长距离抵顶推料杆本体3442，而限定推料杆本体3442在安装槽内的位置。推料杆本体3442上开设有锁持孔，通过锁持销钉配合锁持孔将推料杆本体3442固定在安装槽内，如此，实现推料杆344入料口在平行移动滑台32移动方向的距离的限定调节。可以理解，推料杆344亦可为固定在滑块63上的一杆体。

固定板341上还设有固定撑杆345，固定撑杆345支撑振动供料机构20的下料导轨22，对下料导轨22进一步稳固。下料导轨22的出料口与推料杆344 在未前移时入料口对准，以将磁芯送至推料杆344的入料口中。并且，推料杆344滑动时，下料导轨22的出料口挨抵推料杆344的表面，待推料杆344复位后，下料导轨22的出料口的下一个磁芯落入入料口中。

切料机构40安装在底板11上，用于对磁芯进行切削，包括切料驱动组件、砂轮41、移动滑台32、“十”字“V”型移动块424、丝杆425、丝杆座426、联轴器427、移动伺服电机428、直线导轨429、调节手柄460，所述切料机构40通过“十”字“V”型移动块424安装在底板11上，以使切料机构40通过“十”字“V”型移动块424在底板11上移动，丝杆425通过丝杆座426安装在“十”字“V”型移动块424上，所述丝杆425的两端均与丝杆座426转动连接，且其中一端通过联轴器427与移动伺服电机428传动连接，所述移动伺服电机428驱动所述丝杆425转动，所述丝杆425的延伸方向与所述切料机构40在所述“十”字“V”型移动块424上移动的方向相垂直，所述移动滑台32安装在直线导轨429上，所述直线导轨429沿着丝杆425的轴向移动，当丝杆425由移动伺服电机428驱动时，直线导轨429将带动移动滑台32移动。调节手柄430安装在所述“十”字“V”型移动块424上，用以驱动所述“十”字“V”型移动块424移动。

“十”字“V”型移动块424实现砂轮的41左右调节，砂轮41的前后移动是通过移动伺服电机428带动丝杆425而前后移动，安装直线导轨429用于支撑移动滑台32，以切削加各形状磁芯槽形。

切料驱动组件用以驱动砂轮41旋转。本实施例中，切料驱动组件采用电机皮带轮结构，包括砂轮电机431、皮带421以及高速轴422，砂轮电机431设置在底板11上方，皮带421两端分别套接在砂轮电机431的主轴与高速轴422的一端，砂轮41安装在高速轴422的另一端，通过砂轮电机431的主轴带动高速 轴422转动，从而带动砂轮41旋转，实现对磁芯切削，切削的砂轮41可选用金刚石砂轮或合金锯齿砂轮，砂轮41的宽度可与待加工的槽宽对应。可以理解，高速轴422由高速轴轴座432支撑。

进一步地，高速轴轴座432下方设置有用以调节高速轴轴座432横向位置的调节结构以及显示横向进给距离的百分表423。高速轴轴座432安装在移动滑台32上，横向进给为调节手柄430和“十”字“V”型移动块424的配合传动进行调节，旋转调节手柄430，则调节高速轴轴座432横向滑动，纵向进给为移动伺服电机428驱动所述丝杆425转动，直线导轨429沿着丝杆425的轴向移动，则安装在直线导轨429上的移动滑台32将带动高速轴轴座432纵向移动，高速轴轴座432纵向移动则砂轮41纵向移动，从而调节砂轮41的位置。通常，横向进给调节的量较小，一般在2mm以内。在切削前，可通过调节手柄430调节砂轮41的横向位置。

出料机构50安装在底板11上，用于容接并收集切割后的磁芯，出料机构50包括出料滑槽板51与接料盘52，出料滑板51通过一平送机构连接在底板11上，接料盘52通过垫块固设在底板11上。出料滑槽51上形成有导槽空间，出料滑板51的一端伸入砂轮41的下方，另一端伸出延伸至接料盘52内，且呈一定的坡度设置，便于磁芯从配合砂轮41的一端滚落至接料盘52内。此外，出料滑槽51在砂轮41下方的一端宽度较宽，便于容接磁芯。如此，磁芯在切屑加工后，夹持组件33释放磁芯，磁芯将落入出料滑板51的导槽空间，沿出料滑板51滚落至接料盘52内。

高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机还包括电控系统80，通过结合程序，控制各部件的动作。显示屏81通过一控制线管安装在底板11上方，所述电控系统80具有触摸屏、控制器，以及若干按键用以向所述控制器输入指令， 所述电控系统80通过一控制线管安装在底板上方。

作为本实用新型的一实施例，所述电磁阀901吹气除尘系统90包括由电控系统80控制的周期性打开或关闭的电磁阀901、在电磁阀901控制可打开或关闭的气泵902、粉尘收集装置903。

所述主轴电机还与一刹车器相连，当磁芯切削加工后，所述刹车器控制所述离合器切断动力使主轴停止转动。

电控系统还包括电机调频器、电磁刹车器、变频感应器等。

作为对本实用新型的一个拓展实施例，所述粉尘收集装置903为具有一端开口的储罐，电磁阀吹气除尘系统90与一废料回收系统91相连，所述储罐911的内壁为抗静电材料涂层，所述储罐911的侧壁通过一管道与一粉碎罐912，所述粉碎罐912内设有粉碎装置用以将收集到的粉尘、残屑粉碎，所述粉碎罐912的与一3D打印系统913相连，粉碎罐912作为本3D打印系统913的供料装置。通过3D打印系统用以打印各种形状的磁芯，实现废物利用。

作为本实用新型的另一个拓展实施例，在所述振动供料机构20之前还设有预供料装置92。所述预供料装置92包括一联合搅拌罐921，所述联合搅拌罐921内盛放有乙醇溶液，所述联合搅拌罐921的内壁上设有柔性涂层，所述联合搅拌罐921内设有搅拌装置。所述联合搅拌罐921通过螺旋送料机922与一烘干机923相连，用以除去磁芯表面的液体。所述烘干机923与一输送带装置924相连用以将烘干机923中的磁芯转运而出，所述输送带装置924的上方设有电阻率检测仪925，用以检测每一个磁芯的(磁芯原料)的电阻率，当电阻率异常时，电阻率检测仪925报警。经过预供料装置92检测，磁芯存在缺陷的可能性降低，进而，本实用新型的设备连续无故障工作时间增高。以上两个实施例是对本实用新型方案的拓展方案。

综上所述，本实用新型高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机中，送料机构通过驱动件与移动滑台32配合，使得移动滑台32在驱动件作用下往返移动，且在移动滑台32往返移动的过程中，移动滑台32可撞抵摆转结构的第二推料摇臂342的一端，第二推料摇臂342另一端推动推料杆344前移，推料杆344前移到预设位置后，移动滑台32上的夹持组件33对推料杆344上的元件夹持，然后，移动滑台32向前移，带动夹持组件33一起前移，至预设位置与砂轮41配合切槽，推料杆344在复位组件343的作用下回复至原位，以备移动滑台32返回移动与第二推料摇臂342再次撞抵，如此循环。本实用新型结构简单，自动化程度高，可极大地提高生产效率，通过一个驱动件即实现对整个送件进给的控制，通过控制驱动件即可控制移动滑台32的进给行程，同时，夹持组件夹持并带动磁芯旋转，从而可以实现对切槽槽深的调节控制，如此可根据磁芯绕线需求而加工所需形状的型槽。本实用新型切削加工机可加工电子元件磁芯中柱多种形状，如圆形、椭圆型、跑道型、正方形、长方形、三角形等。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机，其特征在于，包括，

采用不锈钢材质的机架，所述机架包括底板，所述机架的底部还设有与地面接触的柔性垫片；

位于所述机架上方的振动供料机构，所述振动供料机构包括盛放有磁芯的振动离心盘、与振动离心盘连接的下料导轨、以及用以支撑振动离心盘且高度可调的升降台，下料导轨处安装感应装置，当下料导轨满料时振动离心盘自动停止，导轨无料时振动离心盘自动振动；

用于供应磁芯的送料机构，所述送料机构将磁芯推出下料导轨至一夹持组件的边缘处；

切料机构，所述切料机构安装在底板上；

固定在机架上方的电磁阀吹气除尘系统，用以除去切削过程中产生的粉尘；

电控系统，所述电控系统具有触摸屏、控制器，以及若干按键用以向所述控制器输入指令，所述电控系统通过一控制线管安装在底板上方。

2.根据权利要求1所述的高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机，其特征在于：

所述送料机构包括送料驱动组件、夹持组件以及摆转结构，所述送料驱动组件包括凸轮轴、顶针凸轮、送料凸轮，所述凸轮轴上对应于夹持组件的位置处设置顶针凸轮，所述凸轮轴上对应于摆转结构的位置处设置送料凸轮，所述送料机构还包括一顶持机构，所述顶持机构通过凸轮轴的顶针凸轮和送料凸轮与夹持组件和摆转结构的传动连接，以将磁芯顶入夹持组件内；

所述切料机构包括切料驱动组件、砂轮、移动滑台、“十”字“V”型移动块、丝杆、丝杆座、联轴器、伺服电机、直线导轨、调节手柄，所述切料机构 通过“十”字“V”型移动块安装在底板上，以使切料机构通过“十”字“V”型移动块在底板上移动，丝杆通过丝杆座安装在“十”字“V”型移动块上，所述丝杆的两端均与丝杆座转动连接，且其中一端通过联轴器与伺服电机传动连接，所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆的延伸方向与所述切料机构在所述“十”字“V”型移动块上移动的方向相垂直，所述移动滑台安装在直线导轨上，所述直线导轨沿着丝杆的轴向移动，调节手柄安装在所述“十”字“V”型移动块上，用以驱动所述“十”字“V”型移动块移动，砂轮转动时将夹持组件夹持的磁芯切槽。

3.根据权利要求2所述的高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机，其特征在于：所述砂轮是钻石砂轮。

4.根据权利要求2所述的高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机，其特征在于：所述伺服电机还与一刹车器相连，当磁芯切削加工后，所述刹车器通过控制一离合器切断伺服电机的动力传递，使与伺服电机传动相连的主轴停止转动。

5.根据权利要求1所述的高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机，其特征在于：还包括有加工速度检测模块，所述加工速度检测模块通过统计单位时间内所述送料机构进料数目、切料机构加工得到的产品数目，所述控制器接收所述加工速度检测模块回传的信息并显示在触摸屏上。

6.根据权利要求3所述的高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机，其特征在于：切料驱动组件包括切料电机、皮带以及高速轴，切料驱动组件用以驱动砂轮旋转，切料电机设置在底板上方，皮带两端分别套接在电机的主轴和高速轴的一端，砂轮安装在高速轴的另一端，高速轴通过设置在底板上的一高速轴轴座支撑，通过设置在高速轴轴座下方的，高速轴轴座通过设置在其下方 的调节手柄调节其横向位置。

7.根据权利要求6所述的高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机，其特征在于：还包括有出料机构，出料机构包括出料滑槽板与接料盘，出料滑槽板与接料盘分别固设在底板上，出料滑槽板的一端伸入砂轮的下方，另一端伸出延伸至收料盘内。

8.根据权利要求1所述的高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机，其特征在于：所述切料机构中还包括一定位装置，用以确保磁芯处于预设的位置。

9.根据权利要求1所述的高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机，其特征在于：还包括有一自动复位模块，用以使角度误差自动归零；所述电磁阀吹气除尘系统包括由电控系统控制的周期性打开或关闭的电磁阀、在电磁阀控制可打开或关闭的气泵、粉尘收集装置。