CN110695780B - 一种管材打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨装置，更具体的说是一种管材打磨装置，包括安装支架、打磨支架、往复支架、送料支架、供料支架、出料支架、推料电机、推料连杆Ⅰ、铰接滑块、推料连杆Ⅱ、推动机构、调整丝杆、打磨机构和出料机构，可以将多个管材依次放入供料支架内，推料电机驱动推动机构在送料支架上进行往复运动推动管材进入打磨机构内，并且推动机构可以驱动管材发生转动，管材的转动方向和打磨机构的打磨方向相反，增加打磨效果，调整铰接滑块的位置使得推料连杆Ⅱ和推动机构构成急回特性，增加打磨效率，出料机构辅助打磨完成的管材退出装置。

Description

一种管材打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置，更具体的说是一种管材打磨装置。

背景技术

例如公开号CN108673255A一种管材打磨装置，包括壳体，所述壳体的下端设有四组移动装置，所述壳体的外侧壁上端固定连接有第四箱体，所述第四箱体的内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿第四箱体延伸至第四箱体和壳体的内部并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的另一端插设在壳体的另一侧内侧壁中，所述第一螺纹杆上套设有移动板，所述移动板的下端固定连接有第一箱体，所述第一箱体的内部设有气缸，所述气缸的驱动端贯穿第一箱体并固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端固定连接有第二箱体；该发明的缺点是不能对管材进行快速打磨。

发明内容

本发明的目的是提供一种管材打磨装置，可以高效快速的对管材进行打磨，并重复工作。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种管材打磨装置，包括安装支架、打磨支架、往复支架、送料支架、供料支架、出料支架、推料电机、推料连杆Ⅰ、铰接滑块、推料连杆Ⅱ、推动机构、调整丝杆、打磨机构和出料机构，所述安装支架和打磨支架之间固定连接有往复支架，往复支架上固定连接有送料支架，往复支架上固定连接有供料支架，供料支架位于送料支架的上端，出料支架固定连接在打磨支架上，推料电机固定连接在往复支架上，推料电机的输出轴上固定连接有推料连杆Ⅰ，铰接滑块滑动连接在往复支架上，推料连杆Ⅱ的一端铰接在铰接滑块上，推料连杆Ⅱ的另一端滑动连接在推动机构上，推动机构滑动连接在送料支架上，推料连杆Ⅰ的另一端滑动连接在推料连杆Ⅱ上，调整丝杆转动连接在打磨支架和出料支架之间，打磨机构滑动连接在打磨支架上，打磨机构通过螺纹连接在调整丝杆上，出料机构滑动连接在出料支架上，出料机构和出料支架之间设置有压缩弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管材打磨装置，所述安装支架包括安装环Ⅰ和支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ上固定连接有安装环Ⅰ；打磨支架包括支撑板Ⅱ、安装环Ⅱ、打磨盘和调整腰孔Ⅰ，支撑板Ⅱ上固定连接有安装环Ⅱ，安装环Ⅱ上固定连接有打磨盘，打磨盘和安装环Ⅱ同轴设置，打磨盘上设置有多个调整腰孔Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管材打磨装置，所述往复支架包括连接板Ⅰ、连接板Ⅱ和调整腰孔Ⅱ，连接板Ⅰ设置有两个，两个连接板Ⅰ的下端之间固定连接有连接板Ⅱ，连接板Ⅱ上设置有调整腰孔Ⅱ，两个连接板Ⅰ固定连接在安装环Ⅰ和安装环Ⅱ的两侧之间，安装环Ⅰ和安装环Ⅱ同轴设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管材打磨装置，所述送料支架包括滑动长孔Ⅰ和圆弧板，圆弧板上设置有滑动长孔Ⅰ，圆弧板固定连接在两个连接板Ⅰ之间，圆弧板和安装环Ⅱ同轴设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管材打磨装置，所述供料支架包括供料箱、调整滑轨、定位螺钉Ⅰ和限位块，调整滑轨设置有两个，两个调整滑轨分别固定连接在两个连接板Ⅰ上，供料箱滑动连接在两个调整滑轨之间，两个调整滑轨上均设置有定位螺钉Ⅰ，定位螺钉Ⅰ的内侧顶在供料箱上，供料箱的后侧固定连接有限位块。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管材打磨装置，所述出料支架包括支撑板Ⅲ、安装环Ⅲ和支撑板Ⅳ，支撑板Ⅲ上固定连接有安装环Ⅲ，安装环Ⅲ的左右两侧均固定连接有支撑板Ⅳ，两个支撑板Ⅳ均固定连接在打磨盘上，打磨盘和安装环Ⅲ同轴设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管材打磨装置，所述推料电机固定连接在一侧的连接板Ⅰ上，推料连杆Ⅱ上设置有滑动长孔Ⅱ，推料连杆Ⅰ的另一端滑动连接在滑动长孔Ⅱ内，铰接滑块滑动连接在调整腰孔Ⅱ内，铰接滑块上通过螺纹连接有定位螺钉Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管材打磨装置，所述推动机构包括推动圆环、铰接杆、转盘、转动键和驱动电机，推动圆环的下端固定连接有铰接杆，铰接杆滑动连接在滑动长孔Ⅰ内，推动圆环滑动连接在圆弧板上，推动圆环上转动连接有转盘，转盘上固定连接有转动键，限位块的下端和转动键的上端处于同一水平高度，推动圆环上固定连接有驱动电机，转盘固定连接在驱动电机的输出轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管材打磨装置，所述打磨机构包括打磨拉环、滑动块、打磨电机、打磨轮和打磨连杆，打磨拉环的下端通过螺纹连接在调整丝杆上，多个调整腰孔Ⅰ内均滑动连接有滑动块，多个滑动块上均固定连接有打磨电机，多个打磨电机的输出轴上均固定连接有打磨轮，多个打磨轮的前端均锥形设置，多个打磨轮上均设置有螺旋槽，多个打磨电机均通过打磨连杆铰接在打磨拉环上，打磨拉环和推动圆环同轴设置，推动圆环和安装环Ⅰ同轴设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管材打磨装置，所述出料机构包括出料轮架、出料电机、出料轮和滑动柱，出料轮架上固定连接有出料电机，出料电机的输出轴上固定连接有出料轮，出料轮架上固定连接有两个滑动柱，两侧的两个滑动柱分别滑动连接在两个支撑板Ⅳ上。

本发明一种管材打磨装置的有益效果为：

本发明一种管材打磨装置，可以将多个管材依次放入供料支架内，推料电机驱动推动机构在送料支架上进行往复运动推动管材进入打磨机构内，并且推动机构可以驱动管材发生转动，管材的转动方向和打磨机构的打磨方向相反，增加打磨效果，调整铰接滑块的位置使得推料连杆Ⅱ和推动机构构成急回特性，增加打磨效率，出料机构辅助打磨完成的管材退出装置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的管材打磨装置整体结构示意图；

图2是本发明的管材打磨装置局部结构示意图一；

图3是本发明的管材打磨装置局部结构示意图二；

图4是本发明的安装支架结构示意图；

图5是本发明的打磨支架结构示意图；

图6是本发明的往复支架结构示意图；

图7是本发明的送料支架结构示意图；

图8是本发明的供料支架结构示意图；

图9是本发明的出料支架结构示意图；

图10是本发明的推动机构结构示意图；

图11是本发明的打磨机构结构示意图；

图12是本发明的出料机构结构示意图；

图13是本发明的管材结构示意图；

图14是本发明的打磨轮结构示意图。

图中：安装支架1；安装环Ⅰ1-1；支撑板Ⅰ1-2；打磨支架2；支撑板Ⅱ2-1；安装环Ⅱ2-2；打磨盘2-3；调整腰孔Ⅰ2-4；往复支架3；连接板Ⅰ3-1；连接板Ⅱ3-2；调整腰孔Ⅱ3-3；送料支架4；滑动长孔Ⅰ4-1；圆弧板4-2；供料支架5；供料箱5-1；调整滑轨5-2；定位螺钉Ⅰ5-3；限位块5-4；出料支架6；支撑板Ⅲ6-1；安装环Ⅲ6-2；支撑板Ⅳ6-3；推料电机7；推料连杆Ⅰ8；铰接滑块9；定位螺钉Ⅱ9-1；推料连杆Ⅱ10；滑动长孔Ⅱ10-1；推动机构11；推动圆环11-1；铰接杆11-2；转盘11-3；转动键11-4；驱动电机11-5；调整丝杆12；打磨机构13；打磨拉环13-1；滑动块13-2；打磨电机13-3；打磨轮13-4；打磨连杆13-5；出料机构14；出料轮架14-1；出料电机14-2；出料轮14-3；滑动柱14-4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-14说明本实施方式，一种管材打磨装置，包括安装支架1、打磨支架2、往复支架3、送料支架4、供料支架5、出料支架6、推料电机7、推料连杆Ⅰ8、铰接滑块9、推料连杆Ⅱ10、推动机构11、调整丝杆12、打磨机构13和出料机构14，所述安装支架1和打磨支架2之间固定连接有往复支架3，往复支架3上固定连接有送料支架4，往复支架3上固定连接有供料支架5，供料支架5位于送料支架4的上端，出料支架6固定连接在打磨支架2上，推料电机7固定连接在往复支架3上，推料电机7的输出轴上固定连接有推料连杆Ⅰ8，铰接滑块9滑动连接在往复支架3上，推料连杆Ⅱ10的一端铰接在铰接滑块9上，推料连杆Ⅱ10的另一端滑动连接在推动机构11上，推动机构11滑动连接在送料支架4上，推料连杆Ⅰ8的另一端滑动连接在推料连杆Ⅱ10上，调整丝杆12转动连接在打磨支架2和出料支架6之间，打磨机构13滑动连接在打磨支架2上，打磨机构13通过螺纹连接在调整丝杆12上，出料机构14滑动连接在出料支架6上，出料机构14和出料支架6之间设置有压缩弹簧；可以将多个管材依次放入供料支架5内，推料电机7驱动推动机构11在送料支架4上进行往复运动推动管材进入打磨机构13内，并且推动机构11可以驱动管材发生转动，管材的转动方向和打磨机构13的打磨方向相反，增加打磨效果，调整铰接滑块9的位置使得推料连杆Ⅱ10和推动机构11构成急回特性，增加打磨效率，出料机构14辅助打磨完成的管材退出装置。

具体实施方式二：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述安装支架1包括安装环Ⅰ1-1和支撑板Ⅰ1-2，支撑板Ⅰ1-2上固定连接有安装环Ⅰ1-1；打磨支架2包括支撑板Ⅱ2-1、安装环Ⅱ2-2、打磨盘2-3和调整腰孔Ⅰ2-4，支撑板Ⅱ2-1上固定连接有安装环Ⅱ2-2，安装环Ⅱ2-2上固定连接有打磨盘2-3，打磨盘2-3和安装环Ⅱ2-2同轴设置，打磨盘2-3上设置有多个调整腰孔Ⅰ2-4。

具体实施方式三：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述往复支架3包括连接板Ⅰ3-1、连接板Ⅱ3-2和调整腰孔Ⅱ3-3，连接板Ⅰ3-1设置有两个，两个连接板Ⅰ3-1的下端之间固定连接有连接板Ⅱ3-2，连接板Ⅱ3-2上设置有调整腰孔Ⅱ3-3，两个连接板Ⅰ3-1固定连接在安装环Ⅰ1-1和安装环Ⅱ2-2的两侧之间，安装环Ⅰ1-1和安装环Ⅱ2-2同轴设置。

具体实施方式四：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述送料支架4包括滑动长孔Ⅰ4-1和圆弧板4-2，圆弧板4-2上设置有滑动长孔Ⅰ4-1，圆弧板4-2固定连接在两个连接板Ⅰ3-1之间，圆弧板4-2和安装环Ⅱ2-2同轴设置。

具体实施方式五：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述供料支架5包括供料箱5-1、调整滑轨5-2、定位螺钉Ⅰ5-3和限位块5-4，调整滑轨5-2设置有两个，两个调整滑轨5-2分别固定连接在两个连接板Ⅰ3-1上，供料箱5-1滑动连接在两个调整滑轨5-2之间，两个调整滑轨5-2上均设置有定位螺钉Ⅰ5-3，定位螺钉Ⅰ5-3的内侧顶在供料箱5-1上，供料箱5-1的后侧固定连接有限位块5-4。

具体实施方式六：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述出料支架6包括支撑板Ⅲ6-1、安装环Ⅲ6-2和支撑板Ⅳ6-3，支撑板Ⅲ6-1上固定连接有安装环Ⅲ6-2，安装环Ⅲ6-2的左右两侧均固定连接有支撑板Ⅳ6-3，两个支撑板Ⅳ6-3均固定连接在打磨盘2-3上，打磨盘2-3和安装环Ⅲ6-2同轴设置。

具体实施方式七：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述推料电机7固定连接在一侧的连接板Ⅰ3-1上，推料连杆Ⅱ10上设置有滑动长孔Ⅱ10-1，推料连杆Ⅰ8的另一端滑动连接在滑动长孔Ⅱ10-1内，铰接滑块9滑动连接在调整腰孔Ⅱ3-3内，铰接滑块9上通过螺纹连接有定位螺钉Ⅱ9-1。

具体实施方式八：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述推动机构11包括推动圆环11-1、铰接杆11-2、转盘11-3、转动键11-4和驱动电机11-5，推动圆环11-1的下端固定连接有铰接杆11-2，铰接杆11-2滑动连接在滑动长孔Ⅰ4-1内，推动圆环11-1滑动连接在圆弧板4-2上，推动圆环11-1上转动连接有转盘11-3，转盘11-3上固定连接有转动键11-4，限位块5-4的下端和转动键11-4的上端处于同一水平高度，推动圆环11-1上固定连接有驱动电机11-5，转盘11-3固定连接在驱动电机11-5的输出轴上。

具体实施方式九：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述打磨机构13包括打磨拉环13-1、滑动块13-2、打磨电机13-3、打磨轮13-4和打磨连杆13-5，打磨拉环13-1的下端通过螺纹连接在调整丝杆12上，多个调整腰孔Ⅰ2-4内均滑动连接有滑动块13-2，多个滑动块13-2上均固定连接有打磨电机13-3，多个打磨电机13-3的输出轴上均固定连接有打磨轮13-4，多个打磨轮13-4的前端均锥形设置，多个打磨轮13-4上均设置有螺旋槽，多个打磨电机13-3均通过打磨连杆13-5铰接在打磨拉环13-1上，打磨拉环13-1和推动圆环11-1同轴设置，推动圆环11-1和安装环Ⅰ1-1同轴设置。

具体实施方式十：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述出料机构14包括出料轮架14-1、出料电机14-2、出料轮14-3和滑动柱14-4，出料轮架14-1上固定连接有出料电机14-2，出料电机14-2的输出轴上固定连接有出料轮14-3，出料轮架14-1上固定连接有两个滑动柱14-4，两侧的两个滑动柱14-4分别滑动连接在两个支撑板Ⅳ6-3上。

本发明的一种管材打磨装置，其工作原理为：

使用时将要打磨的管材加工出一个槽，如图13所示，将管材放置在供料箱5-1内，使得限位块5-4插入管材上的槽内，限位块5-4的下端和转动键11-4的上端处于同一水平高度，推料电机7驱动推动机构11在送料支架4上进行往复滑动时，推动机构11的后侧极限位置为转动键11-4和限位块5-4连通，使得管材可以通过限位块5-4滑入转动键11-4上，或者将槽加工的尺寸略大于转动键11-4的宽度，保证可以顺利滑入，需要注意的是，当推动机构11位于后侧极限位置时，可以启动驱动电机11-5使得转动键11-4和限位块5-4连通，需要注意的是只要当一个管材滑入转动键11-4上时并且推料电机7启动推动推动机构11进行滑动时，才能在供料箱5-1内放入下一个管材，保证转动键11-4上不会同时卡入两个管材，并且管材的直径大小不得超过转盘11-3的直径大小；当要打磨的管材卡入转动键11-4上时，启动推料电机7，推料电机7的输出轴带动推料连杆Ⅰ8以推料电机7输出轴的轴线为中心进行转动，推料连杆Ⅰ8、铰接滑块9、推料连杆Ⅱ10和推动机构11构成曲柄连杆机构，推料连杆Ⅰ8在推料连杆Ⅱ10上滑动驱动推动机构11在送料支架4上进行往复滑动，调整铰接滑块9在调整腰孔Ⅱ3-3内的滑动位置，通过定位螺钉Ⅱ9-1对铰接滑块9的位置进行固定，定位螺钉Ⅱ9-1通过螺纹顶在连接板Ⅱ3-2上对铰接滑块9进行定位，使得推料连杆Ⅰ8、铰接滑块9、推料连杆Ⅱ10和推动机构11构成偏心曲柄滑块机构，产生急回特性，推动机构11在送料支架4上进行滑动时，推动机构11向打磨机构13侧的滑动速度慢，保证打磨效果，推动机构11向远离打磨机构13侧的滑动速度快，增加打磨效率；推动机构11推动管材向打磨机构13侧进行运动，启动打磨电机13-3，打磨电机13-3带动打磨轮13-4进行转动，当管材的直径发生变化时，为了保证管材进入多个打磨轮13-4时，管材和推动圆环11-1同轴设置的，多个打磨轮13-4的前端均锥形设置，如图14所示，将管材顺入多个打磨轮13-4之间，当管材和推动圆环11-1同轴时，启动推动圆环11-1，推动圆环11-1带动转盘11-3进行转动，转盘11-3带动转动键11-4进行转动，转动键11-4带动管材进行转动，管材的转动方向和多个打磨轮13-4的转动方向相反，增加打磨效果，并且在多个打磨轮13-4上均设置有螺旋槽，使得多个打磨轮13-4在和管材接触时产生横向的分力，分力的方向推动管材产生向推动机构11侧进行运动的趋势，但是推动机构11的推动力更大，并且为实际接触推动，并非摩擦接触，因此管材还是会向多个打磨轮13-4内进行运动，但是分离产生的运动趋势使得管材和多个打磨轮13-4之间的摩擦力进一步增大，增加打磨效果；出料机构14辅助打磨完成的管材退出装置，打磨完成，重复工作，完成多个管材的打磨。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种管材打磨装置，包括安装支架(1)、打磨支架(2)、往复支架(3)、送料支架(4)、供料支架(5)、出料支架(6)、推料电机(7)、推料连杆Ⅰ(8)、铰接滑块(9)、推料连杆Ⅱ(10)、推动机构(11)、调整丝杆(12)、打磨机构(13)和出料机构(14)，其特征在于：所述安装支架(1)和打磨支架(2)之间固定连接有往复支架(3)，往复支架(3)上固定连接有送料支架(4)，往复支架(3)上固定连接有供料支架(5)，供料支架(5)位于送料支架(4)的上端，出料支架(6)固定连接在打磨支架(2)上，推料电机(7)固定连接在往复支架(3)上，推料电机(7)的输出轴上固定连接有推料连杆Ⅰ(8)，铰接滑块(9)滑动连接在往复支架(3)上，推料连杆Ⅱ(10)的一端铰接在铰接滑块(9)上，推料连杆Ⅱ(10)的另一端滑动连接在推动机构(11)上，推动机构(11)滑动连接在送料支架(4)上，推料连杆Ⅰ(8)的另一端滑动连接在推料连杆Ⅱ(10)上，调整丝杆(12)转动连接在打磨支架(2)和出料支架(6)之间，打磨机构(13)滑动连接在打磨支架(2)上，打磨机构(13)通过螺纹连接在调整丝杆(12)上，出料机构(14)滑动连接在出料支架(6)上，出料机构(14)和出料支架(6)之间设置有压缩弹簧；

所述安装支架(1)包括安装环Ⅰ(1-1)和支撑板Ⅰ(1-2)，支撑板Ⅰ(1-2)上固定连接有安装环Ⅰ(1-1)；打磨支架(2)包括支撑板Ⅱ(2-1)、安装环Ⅱ(2-2)、打磨盘(2-3)和调整腰孔Ⅰ(2-4)，支撑板Ⅱ(2-1)上固定连接有安装环Ⅱ(2-2)，安装环Ⅱ(2-2)上固定连接有打磨盘(2-3)，打磨盘(2-3)和安装环Ⅱ(2-2)同轴设置，打磨盘(2-3)上设置有多个调整腰孔Ⅰ(2-4)；

所述往复支架(3)包括连接板Ⅰ(3-1)、连接板Ⅱ(3-2)和调整腰孔Ⅱ(3-3)，连接板Ⅰ(3-1)设置有两个，两个连接板Ⅰ(3-1)的下端之间固定连接有连接板Ⅱ(3-2)，连接板Ⅱ(3-2)上设置有调整腰孔Ⅱ(3-3)，两个连接板Ⅰ(3-1)固定连接在安装环Ⅰ(1-1)和安装环Ⅱ(2-2)的两侧之间，安装环Ⅰ(1-1)和安装环Ⅱ(2-2)同轴设置；

所述送料支架(4)包括滑动长孔Ⅰ(4-1)和圆弧板(4-2)，圆弧板(4-2)上设置有滑动长孔Ⅰ(4-1)，圆弧板(4-2)固定连接在两个连接板Ⅰ(3-1)之间，圆弧板(4-2)和安装环Ⅱ(2-2)同轴设置；

所述供料支架(5)包括供料箱(5-1)、调整滑轨(5-2)、定位螺钉Ⅰ(5-3)和限位块(5-4)，调整滑轨(5-2)设置有两个，两个调整滑轨(5-2)分别固定连接在两个连接板Ⅰ(3-1)上，供料箱(5-1)滑动连接在两个调整滑轨(5-2)之间，两个调整滑轨(5-2)上均设置有定位螺钉Ⅰ(5-3)，定位螺钉Ⅰ(5-3)的内侧顶在供料箱(5-1)上，供料箱(5-1)的后侧固定连接有限位块(5-4)。

2.根据权利要求1所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述出料支架(6)包括支撑板Ⅲ(6-1)、安装环Ⅲ(6-2)和支撑板Ⅳ(6-3)，支撑板Ⅲ(6-1)上固定连接有安装环Ⅲ(6-2)，安装环Ⅲ(6-2)的左右两侧均固定连接有支撑板Ⅳ(6-3)，两个支撑板Ⅳ(6-3)均固定连接在打磨盘(2-3)上，打磨盘(2-3)和安装环Ⅲ(6-2)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述推料电机(7)固定连接在一侧的连接板Ⅰ(3-1)上，推料连杆Ⅱ(10)上设置有滑动长孔Ⅱ(10-1)，推料连杆Ⅰ(8)的另一端滑动连接在滑动长孔Ⅱ(10-1)内，铰接滑块(9)滑动连接在调整腰孔Ⅱ(3-3)内，铰接滑块(9)上通过螺纹连接有定位螺钉Ⅱ(9-1)。

4.根据权利要求3所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述推动机构(11)包括推动圆环(11-1)、铰接杆(11-2)、转盘(11-3)、转动键(11-4)和驱动电机(11-5)，推动圆环(11-1)的下端固定连接有铰接杆(11-2)，铰接杆(11-2)滑动连接在滑动长孔Ⅰ(4-1)内，推动圆环(11-1)滑动连接在圆弧板(4-2)上，推动圆环(11-1)上转动连接有转盘(11-3)，转盘(11-3)上固定连接有转动键(11-4)，限位块(5-4)的下端和转动键(11-4)的上端处于同一水平高度，推动圆环(11-1)上固定连接有驱动电机(11-5)，转盘(11-3)固定连接在驱动电机(11-5)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(13)包括打磨拉环(13-1)、滑动块(13-2)、打磨电机(13-3)、打磨轮(13-4)和打磨连杆(13-5)，打磨拉环(13-1)的下端通过螺纹连接在调整丝杆(12)上，多个调整腰孔Ⅰ(2-4)内均滑动连接有滑动块(13-2)，多个滑动块(13-2)上均固定连接有打磨电机(13-3)，多个打磨电机(13-3)的输出轴上均固定连接有打磨轮(13-4)，多个打磨轮(13-4)的前端均锥形设置，多个打磨轮(13-4)上均设置有螺旋槽，多个打磨电机(13-3)均通过打磨连杆(13-5)铰接在打磨拉环(13-1)上，打磨拉环(13-1)和推动圆环(11-1)同轴设置，推动圆环(11-1)和安装环Ⅰ(1-1)同轴设置。

6.根据权利要求5所述的一种管材打磨装置，其特征在于：所述出料机构(14)包括出料轮架(14-1)、出料电机(14-2)、出料轮(14-3)和滑动柱(14-4)，出料轮架(14-1)上固定连接有出料电机(14-2)，出料电机(14-2)的输出轴上固定连接有出料轮(14-3)，出料轮架(14-1)上固定连接有两个滑动柱(14-4)，两侧的两个滑动柱(14-4)分别滑动连接在两个支撑板Ⅳ(6-3)上。

Images