CN112916677A - 一种计算机机箱加工机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工机器人，更具体的说是一种计算机机箱加工机器人，包括装置支架、挤压机构Ⅰ、挤压机构Ⅱ、推料机构、限位机构、往复机构、转向机构和冲压机构，可以通过两个限位机构对板材进行限位，调整板材每个边需要折弯的长度，推料机构将需要进行折弯的板材推入挤压机构Ⅰ和挤压机构Ⅱ之间，挤压机构Ⅰ和挤压机构Ⅱ对板材进行挤压固定，转向机构调整冲压机构的角度，调整板材两边的折弯方向，也可以根据不同的材料调折弯的角度，进而满足不同的使用需求。

Description

一种计算机机箱加工机器人

技术领域

本发明涉及加工机器人，更具体的说是一种计算机机箱加工机器人。

背景技术

例如公开号CN110871224A一种计算机机箱加工的折弯机构，涉及主机箱加工领域，解决了不能够在折弯的同时实现板材毛刺的去除；现有的折弯装置在折弯前需要将板材进行固定，此过程比较浪费时间的问题。一种计算机机箱加工的折弯机构，包括工作台和折弯刀；所述工作台上滑动连接有两个限位块。第一，因磨砂块A的设置，机箱板在到达加工位置之前会经过磨砂块A，通过磨砂块A可将机箱板底端面的毛刺进行打磨；该发明的缺点是不可以快速加工计算机机箱侧挡板。

发明内容

本发明的目的是提供一种计算机机箱加工机器人，可以快速加工计算机机箱侧挡板。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种计算机机箱加工机器人，包括装置支架、挤压机构Ⅰ、挤压机构Ⅱ、推料机构、限位机构、往复机构、转向机构和冲压机构，所述装置支架上连接有挤压机构Ⅰ，挤压机构Ⅰ上连接有挤压机构Ⅱ，装置支架的前端滑动连接有推料机构，推料机构的左右两侧均连接有限位机构，装置支架上连接有往复机构，推料机构滑动连接在往复机构上，转向机构设置有两个，两个转向机构均滑动连接在装置支架上，转向机构上均连接有冲压机构，两个转向机构分别固定连接在挤压机构Ⅰ的左右两侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机机箱加工机器人，所述装置支架包括水平滑轨Ⅰ、横向滑轨、水平滑轨Ⅱ和支撑侧板，水平滑轨Ⅰ的左右两侧均固定连接有横向滑轨，两个横向滑轨的前端之间固定连接有水平滑轨Ⅱ，水平滑轨Ⅱ的左右两侧均固定连接有支撑侧板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机机箱加工机器人，所述挤压机构Ⅰ包括挤压支架Ⅰ、横移电机、伸缩机构Ⅰ、滑动筒Ⅰ和滑动柱Ⅰ，挤压支架Ⅰ设置有两个，两个挤压支架Ⅰ分别通过螺纹连接在横移电机输出轴的左右两端，横移电机输出轴两端的螺旋旋向相反，两个挤压支架Ⅰ上均固定连接有伸缩机构Ⅰ，两个挤压支架Ⅰ上均固定连接有滑动筒Ⅰ，两个挤压支架Ⅰ的后端均滑动连接在滑动柱Ⅰ上，横移电机固定连接在水平滑轨Ⅱ上，滑动柱Ⅰ固定连接在水平滑轨Ⅰ上，两个挤压支架Ⅰ均滑动连接在水平滑轨Ⅰ和水平滑轨Ⅱ之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机机箱加工机器人，所述挤压机构Ⅱ包括挤压支架Ⅱ、滑动筒Ⅱ和滑动柱Ⅱ，挤压支架Ⅱ设置有两个，两个挤压支架Ⅱ分别固定连接在两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端，两个挤压支架Ⅱ上均固定连接有滑动柱Ⅱ，两个滑动柱Ⅱ分别滑动连接在两个滑动筒Ⅰ内，两个挤压支架Ⅱ之间滑动连接有滑动筒Ⅱ，滑动筒Ⅱ和两个挤压支架Ⅱ之间均固定连接有压缩弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机机箱加工机器人，所述推料机构包括推料连接板、推料侧板、限位柱、螺纹杆Ⅰ、连接柱、竖直滑轨、螺纹杆Ⅱ和推料顶板，推料连接板的左右两侧均固定连接有推料侧板，两个推料侧板分别滑动连接在两个挤压支架Ⅰ上，两个推料侧板的外侧均固定连接有限位柱，两个推料侧板的外侧均转动连接有螺纹杆Ⅰ，推料连接板上通过螺纹连接有螺纹杆Ⅱ，螺纹杆Ⅱ转动连接在推料顶板上，推料顶板滑动连接在两个推料侧板之间，推料连接板的下端固定连接有连接柱，连接柱的左右两侧均固定连接有竖直滑轨，推料顶板的左右两侧均设置有滑槽，两个挤压支架Ⅰ可分别滑入两个滑槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机机箱加工机器人，所述限位机构包括限位侧板、限位底板和限位顶板，限位侧板的上端固定连接有限位底板，限位底板的上端固定连接有限位顶板，两个限位柱上均滑动连接有限位侧板，两个螺纹杆Ⅰ分别通过螺纹连接在两个限位侧板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机机箱加工机器人，所述往复机构包括往复电机、往复轴和往复曲柄，往复电机固定连接在水平滑轨Ⅱ上，往复轴设置有两个，两个往复轴均转动连接在水平滑轨Ⅱ上，两个往复轴均和往复电机的输出轴传动连接，两个往复轴的内侧均固定连接有往复曲柄，两个往复曲柄的端部分别滑动连接在两个竖直滑轨内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机机箱加工机器人，所述转向机构包括支撑环和转向电机，支撑环上固定连接有转向电机，两个横向滑轨上均滑动连接有支撑环，两个支撑环分别固定连接在两个挤压支架Ⅰ的外侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机机箱加工机器人，所述冲压机构包括转动环、转动带轮、伸缩机构Ⅱ、横移支架、伸缩机构Ⅲ和冲压摸具，转动环上固定连接有转动带轮，转动环上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有横移支架，横移支架上固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有冲压摸具，两个支撑环上均转动连接有转动环，两个转动带轮分别和两个转向电机的输出轴传动连接。

本发明一种计算机机箱加工机器人的有益效果为：

本发明一种计算机机箱加工机器人，可以通过两个限位机构对板材进行限位，调整板材每个边需要折弯的长度，推料机构将需要进行折弯的板材推入挤压机构Ⅰ和挤压机构Ⅱ之间，挤压机构Ⅰ和挤压机构Ⅱ对板材进行挤压固定，转向机构调整冲压机构的角度，调整板材两边的折弯方向，也可以根据不同的材料调折弯的角度，进而满足不同的使用需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的计算机机箱加工机器人整体结构示意图；

图2是本发明的装置支架结构示意图；

图3是本发明的挤压机构Ⅰ结构示意图；

图4是本发明的挤压机构Ⅱ结构示意图；

图5是本发明的推料机构结构示意图；

图6是本发明的限位机构结构示意图；

图7是本发明的往复机构结构示意图；

图8是本发明的转向机构结构示意图；

图9是本发明的冲压机构结构示意图。

图中：装置支架1；水平滑轨Ⅰ101；横向滑轨102；水平滑轨Ⅱ103；支撑侧板104；挤压机构Ⅰ2；挤压支架Ⅰ201；横移电机202；伸缩机构Ⅰ203；滑动筒Ⅰ204；滑动柱Ⅰ205；挤压机构Ⅱ3；挤压支架Ⅱ301；滑动筒Ⅱ302；滑动柱Ⅱ303；推料机构4；推料连接板401；推料侧板402；限位柱403；螺纹杆Ⅰ404；连接柱405；竖直滑轨406；螺纹杆Ⅱ407；推料顶板408；限位机构5；限位侧板501；限位底板502；限位顶板503；往复机构6；往复电机601；往复轴602；往复曲柄603；转向机构7；支撑环701；转向电机702；冲压机构8；转动环801；转动带轮802；伸缩机构Ⅱ803；横移支架804；伸缩机构Ⅲ805；冲压摸具806。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1至9说明本实施方式，一种计算机机箱加工机器人，包括装置支架1、挤压机构Ⅰ2、挤压机构Ⅱ3、推料机构4、限位机构5、往复机构6、转向机构7和冲压机构8，所述装置支架1上连接有挤压机构Ⅰ2，挤压机构Ⅰ2上连接有挤压机构Ⅱ3，装置支架1的前端滑动连接有推料机构4，推料机构4的左右两侧均连接有限位机构5，装置支架1上连接有往复机构6，推料机构4滑动连接在往复机构6上，转向机构7设置有两个，两个转向机构7均滑动连接在装置支架1上，转向机构7上均连接有冲压机构8，两个转向机构7分别固定连接在挤压机构Ⅰ2的左右两侧；可以通过两个限位机构对5板材进行限位，调整板材每个边需要折弯的长度，推料机构4将需要进行折弯的板材推入挤压机构Ⅰ2和挤压机构Ⅱ3之间，挤压机构Ⅰ2和挤压机构Ⅱ3对板材进行挤压固定，转向机构7调整冲压机构8的角度，调整板材两边的折弯方向，也可以根据不同的材料调折弯的角度，进而满足不同的使用需求。

具体实施方式二：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括水平滑轨Ⅰ101、横向滑轨102、水平滑轨Ⅱ103和支撑侧板104，水平滑轨Ⅰ101的左右两侧均固定连接有横向滑轨102，两个横向滑轨102的前端之间固定连接有水平滑轨Ⅱ103，水平滑轨Ⅱ103的左右两侧均固定连接有支撑侧板104。

具体实施方式三：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述挤压机构Ⅰ2包括挤压支架Ⅰ201、横移电机202、伸缩机构Ⅰ203、滑动筒Ⅰ204和滑动柱Ⅰ205，挤压支架Ⅰ201设置有两个，两个挤压支架Ⅰ201分别通过螺纹连接在横移电机202输出轴的左右两端，横移电机202输出轴两端的螺旋旋向相反，两个挤压支架Ⅰ201上均固定连接有伸缩机构Ⅰ203，两个挤压支架Ⅰ201上均固定连接有滑动筒Ⅰ204，两个挤压支架Ⅰ201的后端均滑动连接在滑动柱Ⅰ205上，横移电机202固定连接在水平滑轨Ⅱ103上，滑动柱Ⅰ205固定连接在水平滑轨Ⅰ101上，两个挤压支架Ⅰ201均滑动连接在水平滑轨Ⅰ101和水平滑轨Ⅱ103之间；预先根据需要折弯的位置和板材的宽度启动横移电机202，横移电机202的输出轴开始转动，横移电机202的输出轴通过螺纹带动两个挤压支架Ⅰ201进行相互靠近或者远离，进而调整两个挤压支架Ⅰ201之间的相对距离，进而来根据板材的宽度调整板材的折弯位置。

具体实施方式四：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述挤压机构Ⅱ3包括挤压支架Ⅱ301、滑动筒Ⅱ302和滑动柱Ⅱ303，挤压支架Ⅱ301设置有两个，两个挤压支架Ⅱ301分别固定连接在两个伸缩机构Ⅰ203的伸缩端，两个挤压支架Ⅱ301上均固定连接有滑动柱Ⅱ303，两个滑动柱Ⅱ303分别滑动连接在两个滑动筒Ⅰ204内，两个挤压支架Ⅱ301之间滑动连接有滑动筒Ⅱ302，滑动筒Ⅱ302和两个挤压支架Ⅱ301之间均固定连接有压缩弹簧；在板材运动到后端极限位置时，启动伸缩机构Ⅰ203，闭合往复电机601，伸缩机构Ⅰ203、伸缩机构Ⅱ803和伸缩机构Ⅲ805可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ203的伸缩端带动两个挤压支架Ⅱ301向下进行运动，两个挤压支架Ⅱ301对板材的上侧进行挤压装夹，同时在启动往复电机601，往复电机601的输出轴带动推料机构4向后进行运动，当推料机构4运动到前端极限位置时往复电机601闭合，在推料机构4上在放置其它同样的板材，这样装置重复运动，可以高效的完成多个板材的折弯，进行流水作业。

具体实施方式五：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述推料机构4包括推料连接板401、推料侧板402、限位柱403、螺纹杆Ⅰ404、连接柱405、竖直滑轨406、螺纹杆Ⅱ407和推料顶板408，推料连接板401的左右两侧均固定连接有推料侧板402，两个推料侧板402分别滑动连接在两个挤压支架Ⅰ201上，两个推料侧板402的外侧均固定连接有限位柱403，两个推料侧板402的外侧均转动连接有螺纹杆Ⅰ404，推料连接板401上通过螺纹连接有螺纹杆Ⅱ407，螺纹杆Ⅱ407转动连接在推料顶板408上，推料顶板408滑动连接在两个推料侧板402之间，推料连接板401的下端固定连接有连接柱405，连接柱405的左右两侧均固定连接有竖直滑轨406，推料顶板408的左右两侧均设置有滑槽，两个挤压支架Ⅰ201可分别滑入两个滑槽内。

具体实施方式六：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述限位机构5包括限位侧板501、限位底板502和限位顶板503，限位侧板501的上端固定连接有限位底板502，限位底板502的上端固定连接有限位顶板503，两个限位柱403上均滑动连接有限位侧板501，两个螺纹杆Ⅰ404分别通过螺纹连接在两个限位侧板501上；使用时将需要进行折弯的板材放置在推料顶板408的后端，两个限位底板502的上侧，两个限位顶板503之间，转动螺纹杆Ⅱ407，螺纹杆Ⅱ407通过螺纹带动推料顶板408进行滑动，推料顶板408推动板材进行运动，进而调整不同长度的板材进入挤压机构Ⅰ2和挤压机构Ⅱ3之间的极限位置，使得板材正好运动到冲压机构8侧，同时转动螺纹杆Ⅰ404，螺纹杆Ⅰ404转动时通过螺纹带动限位侧板501在限位柱403上进行滑动，进而调整限位机构5的相对位置，保证板材的两侧正好和两个限位顶板503接触，同时可以根据使用需求，在保持板材两边和两个限位机构5贴合的同时，调整限位机构5的相对位置，使得板材在进入挤压机构Ⅰ2和挤压机构Ⅱ3之间时，板材两侧露出的长度不同，进而在进行折弯时，两侧进行折弯的长度不同，进而满足不同的使用需求。

具体实施方式七：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述往复机构6包括往复电机601、往复轴602和往复曲柄603，往复电机601固定连接在水平滑轨Ⅱ103上，往复轴602设置有两个，两个往复轴602均转动连接在水平滑轨Ⅱ103上，两个往复轴602均和往复电机601的输出轴传动连接，两个往复轴602的内侧均固定连接有往复曲柄603，两个往复曲柄603的端部分别滑动连接在两个竖直滑轨406内；板材放置完毕后，启动往复电机601，往复电机601的输出轴开始转动，往复电机601的输出轴带动两个往复轴602进行转动，两个往复轴602分别带动两个往复曲柄603进行转动，两个往复曲柄603分别带动两个竖直滑轨406进行运动，两个竖直滑轨406带动连接柱405进行运动，连接柱405带动推料连接板401进行运动，推料机构4向前进行运动，限位底板502和挤压支架Ⅰ201的水平高度相同，因此板材被推入挤压机构Ⅰ2和挤压机构Ⅱ3之间。

具体实施方式八：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述转向机构7包括支撑环701和转向电机702，支撑环701上固定连接有转向电机702，两个横向滑轨102上均滑动连接有支撑环701，两个支撑环701分别固定连接在两个挤压支架Ⅰ201的外侧；启动转向电机702，转向电机702的输出轴开始转动，转向电机702的输出轴带动转动带轮802进行转动，转动带轮802带动转动环801进行转动，转动环801带动伸缩机构Ⅱ803、横移支架804、伸缩机构Ⅲ805和冲压摸具806进行转动，进而调整冲压摸具806的倾斜角度，同时如果冲压机构8转动180°，在启动冲压机构8进行冲压时，冲压机构8从下侧对板材进行向上的折弯，而图1中所示的是冲压机构8从上侧对板材进行向下的折弯，进而启动转向电机702可以调整冲压机构8的转动角度，进而可以调整板材折弯的方向；当冲压机构8转动的方向不足180°时，或者只是冲压机构8产生了一定的倾斜角度，伸缩机构Ⅲ805启动时可以带动冲压摸具806以一定的倾斜角度对板材进行挤压折弯，进而保证折弯时不是一个平面上的一起接触折弯，进而减少折弯需要的力，根据折弯板材的不同材料，在折弯的角度之间进行调整，保证折弯力的同时保证折弯的效率。

具体实施方式九：

下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述冲压机构8包括转动环801、转动带轮802、伸缩机构Ⅱ803、横移支架804、伸缩机构Ⅲ805和冲压摸具806，转动环801上固定连接有转动带轮802，转动环801上固定连接有伸缩机构Ⅱ803，伸缩机构Ⅱ803的伸缩端固定连接有横移支架804，横移支架804上固定连接有伸缩机构Ⅲ805，伸缩机构Ⅲ805的伸缩端上固定连接有冲压摸具806，两个支撑环701上均转动连接有转动环801，两个转动带轮802分别和两个转向电机702的输出轴传动连接；调整完成冲压机构8的角度后，预先启动伸缩机构Ⅱ803，伸缩机构Ⅱ803的伸缩端进行运动，进而调整冲压摸具806的相对位置，进而调整由于需要折弯不同厚度的板材，因此冲压摸具806和挤压支架Ⅰ201之间的相对距离的不同，预先调整好冲压摸具806的位置后，启动伸缩机构Ⅲ805，伸缩机构Ⅲ805的伸缩端进行运动，伸缩机构Ⅲ805带动冲压摸具806进行运动，冲压摸具806对板材进行折弯，两个冲压摸具806一起进行运动，同时对板材的两侧进行折弯。

本发明的一种计算机机箱加工机器人，其工作原理为：

使用时将需要进行折弯的板材放置在推料顶板408的后端，两个限位底板502的上侧，两个限位顶板503之间，转动螺纹杆Ⅱ407，螺纹杆Ⅱ407通过螺纹带动推料顶板408进行滑动，推料顶板408推动板材进行运动，进而调整不同长度的板材进入挤压机构Ⅰ2和挤压机构Ⅱ3之间的极限位置，使得板材正好运动到冲压机构8侧，同时转动螺纹杆Ⅰ404，螺纹杆Ⅰ404转动时通过螺纹带动限位侧板501在限位柱403上进行滑动，进而调整限位机构5的相对位置，保证板材的两侧正好和两个限位顶板503接触，同时可以根据使用需求，在保持板材两边和两个限位机构5贴合的同时，调整限位机构5的相对位置，使得板材在进入挤压机构Ⅰ2和挤压机构Ⅱ3之间时，板材两侧露出的长度不同，进而在进行折弯时，两侧进行折弯的长度不同，进而满足不同的使用需求；板材放置完毕后，启动往复电机601，往复电机601的输出轴开始转动，往复电机601的输出轴带动两个往复轴602进行转动，两个往复轴602分别带动两个往复曲柄603进行转动，两个往复曲柄603分别带动两个竖直滑轨406进行运动，两个竖直滑轨406带动连接柱405进行运动，连接柱405带动推料连接板401进行运动，推料机构4向前进行运动，限位底板502和挤压支架Ⅰ201的水平高度相同，因此板材被推入挤压机构Ⅰ2和挤压机构Ⅱ3之间；在板材运动到后端极限位置时，启动伸缩机构Ⅰ203，闭合往复电机601，伸缩机构Ⅰ203、伸缩机构Ⅱ803和伸缩机构Ⅲ805可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ203的伸缩端带动两个挤压支架Ⅱ301向下进行运动，两个挤压支架Ⅱ301对板材的上侧进行挤压装夹，同时在启动往复电机601，往复电机601的输出轴带动推料机构4向后进行运动，当推料机构4运动到前端极限位置时往复电机601闭合，在推料机构4上在放置其它同样的板材，这样装置重复运动，可以高效的完成多个板材的折弯，进行流水作业；预先根据需要折弯的位置和板材的宽度启动横移电机202，横移电机202的输出轴开始转动，横移电机202的输出轴通过螺纹带动两个挤压支架Ⅰ201进行相互靠近或者远离，进而调整两个挤压支架Ⅰ201之间的相对距离，进而来根据板材的宽度调整板材的折弯位置；启动转向电机702，转向电机702的输出轴开始转动，转向电机702的输出轴带动转动带轮802进行转动，转动带轮802带动转动环801进行转动，转动环801带动伸缩机构Ⅱ803、横移支架804、伸缩机构Ⅲ805和冲压摸具806进行转动，进而调整冲压摸具806的倾斜角度，同时如果冲压机构8转动180°，在启动冲压机构8进行冲压时，冲压机构8从下侧对板材进行向上的折弯，而图1中所示的是冲压机构8从上侧对板材进行向下的折弯，进而启动转向电机702可以调整冲压机构8的转动角度，进而可以调整板材折弯的方向；当冲压机构8转动的方向不足180°时，或者只是冲压机构8产生了一定的倾斜角度，伸缩机构Ⅲ805启动时可以带动冲压摸具806以一定的倾斜角度对板材进行挤压折弯，进而保证折弯时不是一个平面上的一起接触折弯，进而减少折弯需要的力，根据折弯板材的不同材料，在折弯的角度之间进行调整，保证折弯力的同时保证折弯的效率；调整完成冲压机构8的角度后，预先启动伸缩机构Ⅱ803，伸缩机构Ⅱ803的伸缩端进行运动，进而调整冲压摸具806的相对位置，进而调整由于需要折弯不同厚度的板材，因此冲压摸具806和挤压支架Ⅰ201之间的相对距离的不同，预先调整好冲压摸具806的位置后，启动伸缩机构Ⅲ805，伸缩机构Ⅲ805的伸缩端进行运动，伸缩机构Ⅲ805带动冲压摸具806进行运动，冲压摸具806对板材进行折弯，两个冲压摸具806一起进行运动，同时对板材的两侧进行折弯。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种计算机机箱加工机器人，包括装置支架(1)、挤压机构Ⅰ(2)、挤压机构Ⅱ(3)、推料机构(4)、限位机构(5)、往复机构(6)、转向机构(7)和冲压机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有挤压机构Ⅰ(2)，挤压机构Ⅰ(2)上连接有挤压机构Ⅱ(3)，装置支架(1)的前端滑动连接有推料机构(4)，推料机构(4)的左右两侧均连接有限位机构(5)，装置支架(1)上连接有往复机构(6)，推料机构(4)滑动连接在往复机构(6)上，转向机构(7)设置有两个，两个转向机构(7)均滑动连接在装置支架(1)上，转向机构(7)上均连接有冲压机构(8)，两个转向机构(7)分别固定连接在挤压机构Ⅰ(2)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种计算机机箱加工机器人，其特征在于：所述装置支架(1)包括水平滑轨Ⅰ(101)、横向滑轨(102)、水平滑轨Ⅱ(103)和支撑侧板(104)，水平滑轨Ⅰ(101)的左右两侧均固定连接有横向滑轨(102)，两个横向滑轨(102)的前端之间固定连接有水平滑轨Ⅱ(103)，水平滑轨Ⅱ(103)的左右两侧均固定连接有支撑侧板(104)。

3.根据权利要求2所述的一种计算机机箱加工机器人，其特征在于：所述挤压机构Ⅰ(2)包括挤压支架Ⅰ(201)、横移电机(202)、伸缩机构Ⅰ(203)、滑动筒Ⅰ(204)和滑动柱Ⅰ(205)，挤压支架Ⅰ(201)设置有两个，两个挤压支架Ⅰ(201)分别通过螺纹连接在横移电机(202)输出轴的左右两端，横移电机(202)输出轴两端的螺旋旋向相反，两个挤压支架Ⅰ(201)上均固定连接有伸缩机构Ⅰ(203)，两个挤压支架Ⅰ(201)上均固定连接有滑动筒Ⅰ(204)，两个挤压支架Ⅰ(201)的后端均滑动连接在滑动柱Ⅰ(205)上，横移电机(202)固定连接在水平滑轨Ⅱ(103)上，滑动柱Ⅰ(205)固定连接在水平滑轨Ⅰ(101)上，两个挤压支架Ⅰ(201)均滑动连接在水平滑轨Ⅰ(101)和水平滑轨Ⅱ(103)之间。

4.根据权利要求3所述的一种计算机机箱加工机器人，其特征在于：所述挤压机构Ⅱ(3)包括挤压支架Ⅱ(301)、滑动筒Ⅱ(302)和滑动柱Ⅱ(303)，挤压支架Ⅱ(301)设置有两个，两个挤压支架Ⅱ(301)分别固定连接在两个伸缩机构Ⅰ(203)的伸缩端，两个挤压支架Ⅱ(301)上均固定连接有滑动柱Ⅱ(303)，两个滑动柱Ⅱ(303)分别滑动连接在两个滑动筒Ⅰ(204)内，两个挤压支架Ⅱ(301)之间滑动连接有滑动筒Ⅱ(302)，滑动筒Ⅱ(302)和两个挤压支架Ⅱ(301)之间均固定连接有压缩弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种计算机机箱加工机器人，其特征在于：所述推料机构(4)包括推料连接板(401)、推料侧板(402)、限位柱(403)、螺纹杆Ⅰ(404)、连接柱(405)、竖直滑轨(406)、螺纹杆Ⅱ(407)和推料顶板(408)，推料连接板(401)的左右两侧均固定连接有推料侧板(402)，两个推料侧板(402)分别滑动连接在两个挤压支架Ⅰ(201)上，两个推料侧板(402)的外侧均固定连接有限位柱(403)，两个推料侧板(402)的外侧均转动连接有螺纹杆Ⅰ(404)，推料连接板(401)上通过螺纹连接有螺纹杆Ⅱ(407)，螺纹杆Ⅱ(407)转动连接在推料顶板(408)上，推料顶板(408)滑动连接在两个推料侧板(402)之间，推料连接板(401)的下端固定连接有连接柱(405)，连接柱(405)的左右两侧均固定连接有竖直滑轨(406)，推料顶板(408)的左右两侧均设置有滑槽，两个挤压支架Ⅰ(201)可分别滑入两个滑槽内。

6.根据权利要求5所述的一种计算机机箱加工机器人，其特征在于：所述限位机构(5)包括限位侧板(501)、限位底板(502)和限位顶板(503)，限位侧板(501)的上端固定连接有限位底板(502)，限位底板(502)的上端固定连接有限位顶板(503)，两个限位柱(403)上均滑动连接有限位侧板(501)，两个螺纹杆Ⅰ(404)分别通过螺纹连接在两个限位侧板(501)上。

7.根据权利要求6所述的一种计算机机箱加工机器人，其特征在于：所述往复机构(6)包括往复电机(601)、往复轴(602)和往复曲柄(603)，往复电机(601)固定连接在水平滑轨Ⅱ(103)上，往复轴(602)设置有两个，两个往复轴(602)均转动连接在水平滑轨Ⅱ(103)上，两个往复轴(602)均和往复电机(601)的输出轴传动连接，两个往复轴(602)的内侧均固定连接有往复曲柄(603)，两个往复曲柄(603)的端部分别滑动连接在两个竖直滑轨(406)内。

8.根据权利要求7所述的一种计算机机箱加工机器人，其特征在于：所述转向机构(7)包括支撑环(701)和转向电机(702)，支撑环(701)上固定连接有转向电机(702)，两个横向滑轨(102)上均滑动连接有支撑环(701)，两个支撑环(701)分别固定连接在两个挤压支架Ⅰ(201)的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种计算机机箱加工机器人，其特征在于：所述冲压机构(8)包括转动环(801)、转动带轮(802)、伸缩机构Ⅱ(803)、横移支架(804)、伸缩机构Ⅲ(805)和冲压摸具(806)，转动环(801)上固定连接有转动带轮(802)，转动环(801)上固定连接有伸缩机构Ⅱ(803)，伸缩机构Ⅱ(803)的伸缩端固定连接有横移支架(804)，横移支架(804)上固定连接有伸缩机构Ⅲ(805)，伸缩机构Ⅲ(805)的伸缩端上固定连接有冲压摸具(806)，两个支撑环(701)上均转动连接有转动环(801)，两个转动带轮(802)分别和两个转向电机(702)的输出轴传动连接。

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