CN216881190U - 一种不锈钢管推入式数控折弯设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种不锈钢管推入式数控折弯设备,设有钢管承托架,设有钢管承托架左侧设有夹持移栽装置,移栽装置右侧设有折弯装置;折弯机构设有固定架,固定架前端下方固定有扇形架,扇形架的圆心角位置上设有定位折弯轮,扇形架的圆弧边上阵列轴连接有多个的折弯轮;本实用新型,夹爪机构将钢管夹紧,X轴移动模组驱动夹爪机构往折弯机构方向移动,使得钢管被夹持推入至折弯轮与折弯轮之间的折弯轨道中,从而被折弯,通过旋转平台调整折弯机构在Z轴方向的旋转角度,通过电机驱动齿轮转动,从而调整折弯机构在水平方向旋转角度,使得调整对钢管的折弯角度,通过以上的设计,实现钢管的数控自动化折弯。
Description
技术领域
本实用新型涉及精品钢材制备技术领域,特别是涉及一种不锈钢管推入式数控折弯设备。
背景技术
不锈钢管已经广泛地运用于工业行业和人们的日常生活中,。金属管的使用量非常大,钢管生产厂家都是大批量生产这些钢管的。在管网系统中,由于空间尺寸的限制、或者管道联接的需要,很多钢管必须要是弯曲的。由于钢管很硬,如果采用人工方式进行弯管加工的话,不仅生产效率低、弯曲成型的质量差,而且员工的劳动强度也非常大,所以急需研发一款不锈钢管数控弯管设备。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种不锈钢管推入式数控折弯设备。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的不锈钢管推入式数控折弯设备,设有钢管承托架,设有钢管承托架左侧设有夹持移栽装置,移栽装置右侧设有折弯装置;
夹持移栽装置设有Y轴移动模组,Y轴移动模组上设有X轴移动模组,X轴移动模组上设有两组的升降机构,升降机构上设有夹爪机构;
折弯装置设有旋转平台,旋转平台上设有回旋平台,回旋平台上设有折弯机构;
折弯机构设有固定架,固定架前端下方固定有扇形架,扇形架的圆心角位置上设有定位折弯轮,扇形架的圆弧边上阵列轴连接有多个的折弯轮。
进一步的,回旋平台设有圆弧导轨与圆弧滑台,圆弧导轨中间开有槽孔,槽孔两侧开有圆弧槽,圆弧滑台两侧设有圆弧凸块,圆弧凸块可嵌入圆弧槽中,圆弧滑台可在圆弧导轨上滑动。
进一步的,圆弧滑台固定设置于固定架中间下方,圆弧导轨一侧上阵列设置有多个的齿,固定架下方固定设有电机,电机轴端连接有齿轮,齿轮与齿啮合连接。
进一步的,钢管承托架上设有支架,支架上设有承托架,承托架与支架之间竖直阵列设有多组的电缸。
本实用新型的有益效果是
本实用新型中,将需要折弯的钢管放置在承托架上,电缸驱动承托架上升或下降,调整钢管至合适的高度,Y轴移动模组与X轴移动模组,X轴移动模组、升降机构配合运作,将夹爪机构移动至钢管处,夹爪机构将钢管夹紧,X轴移动模组驱动夹爪机构往折弯机构方向移动,使得钢管被夹持推入至折弯轮与折弯轮之间的折弯轨道中,从而被折弯,通过旋转平台调整折弯机构在Z轴方向的旋转角度,通过电机驱动齿轮转动,从而调整折弯机构在水平方向旋转角度,使得调整对钢管的折弯角度,通过以上的设计,实现钢管的数控自动化折弯。
附图说明
附图1为本实施例不锈钢管推入式数控折弯设备的整体结构示意图;
附图2为本实施例不锈钢管推入式数控折弯设备的夹持移栽装置结构示意图;
附图3为本实施例不锈钢管推入式数控折弯设备的折弯装置结构示意图;
附图4为本实施例不锈钢管推入式数控折弯设备的折弯机构结构示意图;
附图5为本实施例不锈钢管推入式数控折弯设备的折弯机构局部结构示意图之一;
附图6为本实施例不锈钢管推入式数控折弯设备的折弯机构局部结构示意图之二;
附图7为本实施例不锈钢管推入式数控折弯设备的回旋平台爆炸图;
附图8为本实施例不锈钢管推入式数控折弯设备的局部结构爆炸图;
附图9为本实施例不锈钢管推入式数控折弯设备的回旋平台与旋转平台旋转状态图;
附图10为本实施例不锈钢管推入式数控折弯设备的钢管承托架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
实施例,如附图1至附图10所示的不锈钢管推入式数控折弯设备,设有钢管承托架1,设有钢管承托架1左侧设有夹持移栽装置2,移栽装置2右侧设有折弯装置3;
夹持移栽装置2设有Y轴移动模组21,Y轴移动模组21上设有X轴移动模组22,X轴移动模组22上设有两组的升降机构23,升降机构23上设有夹爪机构24;
折弯装置3设有旋转平台31,旋转平台31上设有回旋平台32,回旋平台32上设有折弯机构33;
折弯机构33设有固定架331,固定架331前端下方固定有扇形架332,扇形架332的圆心角位置上设有定位折弯轮333,扇形架332的圆弧边上阵列轴连接有三个的折弯轮334。
回旋平台32设有圆弧导轨320与圆弧滑台322,圆弧导轨320中间开有槽孔321,槽孔321两侧开有圆弧槽323,圆弧滑台322两侧设有圆弧凸块3221,圆弧凸块3221可嵌入圆弧槽323中,圆弧滑台322可在圆弧导轨320上滑动。
圆弧滑台322固定设置于固定架331中间下方,圆弧导轨320一侧上阵列设置有多个的齿329,固定架331下方固定设有电机335,电机335轴端连接有齿轮336,齿轮336与齿329啮合连接。
钢管承托架1上设有支架11,支架11上设有承托架13,承托架13与支架11之间竖直阵列设有多组的电缸12。
该设备的工作流程如下:
将需要折弯的钢管放置在承托架13上,电缸12驱动承托架13上升或下降,调整钢管至合适的高度,Y轴移动模组21与X轴移动模组22,X轴移动模组22、升降机构23配合运作,将夹爪机构24移动至钢管处,夹爪机构24将钢管夹紧,X轴移动模组22驱动夹爪机构24往折弯机构33方向移动,中途夹爪机构24松开,X轴移动模组22带动夹爪机构24后退,夹爪机构24再次夹持钢管,X轴移动模组22带动夹爪机构24前进,如此往复运作,使得钢管被夹持推入至折弯轮333与折弯轮334之间的折弯轨道中,从而被折弯,通过旋转平台31调整折弯机构33在Z轴方向的旋转角度,通过电机335驱动齿轮336转动,从而调整折弯机构33在水平方向旋转角度,使得调整对钢管的折弯角度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种不锈钢管推入式数控折弯设备,其特征在于:设有钢管承托架(1),设有钢管承托架(1)左侧设有夹持移栽装置(2),移栽装置(2)右侧设有折弯装置(3);
夹持移栽装置(2)设有Y轴移动模组(21),Y轴移动模组(21)上设有X轴移动模组(22),X轴移动模组(22)上设有两组升降机构(23),升降机构(23)上设有夹爪机构(24);
折弯装置(3)设有旋转平台(31),旋转平台(31)上设有回旋平台(32),回旋平台(32)上设有折弯机构(33);
折弯机构(33)设有固定架(331),固定架(331)前端下方固定有扇形架(332),扇形架(332)的圆心角位置上设有定位折弯轮(333),扇形架(332)的圆弧边上阵列轴连接有多个的折弯轮(334)。
2.根据权利要求1所述不锈钢管推入式数控折弯设备,其特征在于:回旋平台(32)设有圆弧导轨(320)与圆弧滑台(322),圆弧导轨(320)中间开有槽孔(321),槽孔(321)两侧开有圆弧槽(323),圆弧滑台(322)两侧设有圆弧凸块(3221),圆弧凸块(3221)可嵌入圆弧槽(323)中,圆弧滑台(322)可在圆弧导轨(320)上滑动。
3.根据权利要求2所述不锈钢管推入式数控折弯设备,其特征在于:圆弧滑台(322)固定设置于固定架(331)中间下方,圆弧导轨(320)一侧上阵列设置有多个的齿(329),固定架(331)下方固定设有电机(335),电机(335)轴端连接有齿轮(336),齿轮(336)与齿(329)啮合连接。
4.根据权利要求3所述不锈钢管推入式数控折弯设备,其特征在于:钢管承托架(1)上设有支架(11),支架(11)上设有承托架(13),承托架(13)与支架(11)之间竖直阵列设有多组电缸(12)。
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CN202220391809.1U CN216881190U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种不锈钢管推入式数控折弯设备 |
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CN202220391809.1U Active CN216881190U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种不锈钢管推入式数控折弯设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN118143159A (zh) * | 2024-05-11 | 2024-06-07 | 中铁四局集团有限公司 | 钢筋折弯装置及折弯方法 |
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