CN111085578A - 一种全智能汽车制动硬管加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车制动硬管加工装置，属于汽车制动工件加工设备技术领域，包括第一轴线调节机构、硬管输送机构、安装部、旋转机构、宽度调节机构和折弯机构，所述第一轴线调节机构设置在安装部的旁侧，所述硬管输送机构安装在第一轴线调节机构的上端，所述旋转机构安装在安装部的上端，所述宽度调节机构和折弯机构依次设置在旋转机构的中部，所述第一轴线调节机构包括水平移动组件和高度调节组件，所述高度调节组件安装在水平移动组件的上端。本发明能够提高硬管折弯机的适用性，对不同直径的硬管进行加工，能够有效的降低折弯过程中硬管受到的损伤，防止折弯后的硬管堵塞。

Description

一种全智能汽车制动硬管加工装置

技术领域

本发明涉及汽车制动工件加工设备技术领域，尤其是涉及一种全智能汽车制动硬管加工装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，汽车也越来越普及，汽车配件中汽车制动器是影响汽车行驶安全的一项重要部件，其中，汽车制动硬管用于汽车制动液的输送，从而给汽车制动器提供制动力。

中国专利号为CN107891077B公布了一种汽车制动硬管折弯工装，所述的汽车制动硬管折弯工装的工装框架与固定部件连接，工装框架内的升降立柱与伸缩气缸连接，升降立柱与啮合齿条连接，工装框架上的转轴上安装啮合齿轮，啮合齿轮与啮合齿条啮合，转轴一端端部安装挤压轮，转轴上还安装连杆，连杆端部安装折弯轮，本发明的汽车制动硬管折弯工装，能够方便快捷完成管件折弯作业，在提高管件折弯效率同时，能够大幅降低操作人员劳动强度，并且能够对不同直径管件进行折弯处理，提高工装使用通用性，降低加工成本。

但是，上述专利在使用时还存在以下的不足之处，第一，上述专利在使用时通过伸缩气缸提供动力，折弯轮绕挤压轮转动，从而将卡合在两者之间的汽车制动硬管弯曲。但是，该过程中，没有对硬管进行保护，因此，在折弯的过程中，会使得硬管与挤压轮的折弯处会形变变得扁平，严重时，甚至会使得硬管的两侧会贴合在一起，从而带至硬管的折弯处堵塞，导致硬管损坏，第二，上述专利在使用时硬管只能往一个方向进行弯折，然而，硬管的安装路径是曲折多变的，需要在不同的方向上进行不同的程度的弯折，从而导致上述专利无法应用到实际的硬管加工中，第三，上述专利在使用时使用伸缩气缸进行驱动，气缸行程固定且驱动速度较快，在使用过程中一方面不能调节硬管弯折程度的大小，另一方面驱动速度过快容易导致硬管损伤，第四，上述专利只能对一直尺寸的营管进行加工，从而降低了其适用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全智能汽车制动硬管加工装置，以解决现有技术中硬管折弯过程中容易导致硬管堵塞或损伤以及其适用性较低的技术问题。

本发明提供一种全智能汽车制动硬管加工装置，包括第一轴线调节机构、硬管输送机构、安装部、旋转机构、宽度调节机构和折弯机构，所述第一轴线调节机构设置在安装部的旁侧，所述硬管输送机构安装在第一轴线调节机构的上端，所述旋转机构安装在安装部的上端，所述宽度调节机构和折弯机构依次设置在旋转机构的中部，所述第一轴线调节机构包括水平移动组件和高度调节组件，所述高度调节组件安装在水平移动组件的上端。

进一步，所述水平移动组件包括底座、移动块和两个移动轨道，两个所述移动轨道均呈水平设置在底座的上端切两个移动轨道相互平行，所述移动块安装在两个移动轨道的上端且移动块的下端与两个移动轨道滑动配合，所述底座的上端设有移动电动推杆，所述移动电动推杆呈水平设置且移动电动推杆的输出端与所述移动块固定连接。

进一步，所述高度调节组件包括支撑板、调节块、螺纹杆、调节电机和两个导杆，所述支撑板安装在移动块的上端，所述螺纹杆呈竖直设置且螺纹杆的两端分别与移动块和支撑板转动连接，所述调节电机呈竖直设置在支撑板的上端且调节电机的输出端与所述螺纹杆的上端固定连接，两个导杆分别设置在螺纹杆的两侧且两个导杆均呈竖直设置，所述调节块上设有螺纹孔和两个导向孔，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹配合，两导向孔分别与两个导杆滑动配合。

进一步，所述硬管输送机构包括三个输送轮和两个驱动轮，所述三个输送轮依次呈等间距设置在调节块的一侧，两个驱动轮依次设置在移动块的一侧，所述移动块的另一侧设有两个驱动轴，两个驱动轴分别与两个驱动轮固定连接，两个驱动轴上均套设有传动轮，两个传动轮之间通过皮带传动连接，所述移动块的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与一个驱动轴固定连接。

进一步，三个所述输送轮与两个所述驱动轮结构相同，每个驱动轮的中部均设有环形凹槽，每个所述驱动轮和每个所述输送轮上均套设有弹性套。

进一步，所述安装部包括安装座和连接块，所述连接块安装在安装座的上端，所述连接块的中部设有安装槽。

进一步，所述旋转机构包括旋转电机、旋转齿轮、旋转齿和旋转筒，所述旋转筒安装在安装槽内且旋转筒与所述安装槽转动配合，所述旋转筒的侧壁上设有若干个呈圆周设置的旋转齿，所述连接块上设有供旋转齿转动的旋转槽，所述旋转电机安装在连接块的一侧，所述旋转齿轮安装在旋转电机的输出端上，所述旋转齿轮与所述旋转齿啮合。

进一步，所述宽度调节机构包括安装块、转动辊和两个固定块，所述安装块设置在旋转筒的中部，两个所述固定块分别设置在安装块的两端，所述转动辊的两端分别与两个固定块转动连接，所述安装块的上端中部设有电缸，所述电缸的上端设有与其输出端固定连接的安装板，所述安装板和其中一个固定块的上端均设有夹紧板，所述安装板的中部设有供转动辊穿过的安装孔。

进一步，所述折弯机构包括折弯架、移动框和折弯辊，所述折弯架呈竖直设置在旋转筒的中部，所述移动框安装在折弯架的中部，所述移动框的中部设有折弯轴，所述折弯辊套设在折弯轴上，所述折弯轴的两端均设有折弯齿轮，所述移动框的一端设有折弯电机，所述折弯电机的输出端与所述折弯轴的一端固定连接，所述折弯架上设有两个折弯齿条，两个所述折弯齿条分别与两个折弯电机啮合。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明在使用时，先根据加工硬管的直径进行调节，通过移动电动推杆工作推动底座移动，底座沿移动轨道的长度方向进行移动，通过水平移动组件工作来调节硬管输送机构的水平位置，使得硬管输送机构与后部的宽度调节以及折弯机构能够相配合，通过调节电机工作带动螺纹杆转动，通过调节块上螺纹孔与螺纹杆的螺纹配合使得调节块能够沿螺纹杆的轴线移动，从而使得调节块的高度位置进行调节，两侧的导杆与导向孔的配合工作用于限制调节块的移动方向，同时，通过电缸工作能够带动安装板沿其长度方向进行移动，从而能够改变两个夹紧板之间的距离，使得调节后硬管在硬管输送机构和宽度调节机构上输送硬管的轴线呈一水平方向；

与现有技术相比，本发明能够对多种不同直径的硬管进行加工，有效的提高了本发明的适用性。

其二，本发明中设置了旋转机构，在使用时，通过驱动电机工作带动一个驱动轴转动，在两个传动轮以及皮带的传动作用下使得两个驱动轴同步转动，通过两个驱动轴带动两个驱动轮同步转动，两个驱动轮提供动力对硬管进行输送，通过旋转电机工作带动旋转齿轮转动，通过旋转齿轮与旋转齿的啮合带动旋转筒转动，旋转筒带动安装在其内部的宽度调节机构和折弯机构转动，从而能够将硬管向不同的方向进行折弯，与现有技术相比，本发明能够将硬管向不同的方向进行折弯，使得本发明更适用与硬管折弯的生产过程中。

其三，本发明在折弯时，折弯电机工作带动折弯轴转动，折弯轴带动两个折弯齿轮转动，通过两个折弯齿轮与两个齿条的啮合以及折弯架与移动框的滑动配合使得移动框向下移动，带动中部的折弯辊挤压硬管，使得硬管绕转动辊弯曲完成折弯，通过齿轮与齿条的啮合配合，使得折弯过程速度可以调控，避免折弯速度过快对硬管造成损伤的情况发生，另一方面，本发明中，折弯辊和转动辊在折弯过程中均是能够自由转动的设计，从而能够根据折弯过程中硬管的情况在摩擦力的作用下自由转动调节，能够进一步避免折弯过程中硬管收到损伤。

其四，本发明设置了两个夹紧板，在折弯的过程中，使得两个夹紧板能够限定硬管两侧的位置，一方面能够避免在折弯过程中硬管摇晃，另一方面，硬管折弯时其弯折处会压缩呈扁平状，在压缩的过程中其两侧会持续向两侧延伸，通过两个夹紧板的限制，能够使得硬管的两侧最小化的向两侧延伸，从而减小硬管在折弯过程中压扁的程度，避免硬管折弯后堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图一；

图3为本发明的局部结构示意图二；

图4为本发明的局部结构示意图三；

图5为本发明中旋转机构的拆分结构示意图；

图6为本发明中宽度调节机构的结构示意图；

图7为本发明中折弯机构的拆分结构示意图。

附图标记：

第一轴线调节机构1，水平移动组件1a，底座1a1，移动块1a2，移动轨道1a3，移动电动推杆1a4，高度调节组件1b，支撑板1b1，调节块1b2，螺纹杆1b3，调节电机1b4，导杆1b5，硬管输送机构2，输送轮2a，驱动轮2b，驱动轴2c，传动轮2d，驱动电机2e，安装部3，安装座3a，连接块3b，安装槽3c，旋转机构4，旋转电机4a，旋转齿轮4b，旋转齿4c，旋转筒4d，旋转槽4e，宽度调节机构5，安装块5a，转动辊5b，固定块5c，电缸5d，安装板5e，夹紧板5f，折弯机构6，折弯架6a，移动框6b，折弯辊6c，折弯齿轮6d，折弯电机6e，折弯齿条6f，环形凹槽7。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了本发明提供一种全智能汽车制动硬管加工装置，包括第一轴线调节机构1、硬管输送机构2、安装部3、旋转机构4、宽度调节机构5和折弯机构6，所述第一轴线调节机构1设置在安装部3的旁侧，所述硬管输送机构2安装在第一轴线调节机构1的上端，所述旋转机构4安装在安装部3的上端，所述宽度调节机构5和折弯机构6依次设置在旋转机构4的中部，所述第一轴线调节机构1包括水平移动组件1a和高度调节组件1b，所述高度调节组件1b安装在水平移动组件1a的上端；通过硬管输送机构2对硬管进行输送，宽度调节机构5将硬管承托住，再通过折弯机构6工作将硬管折弯，在折弯的过程中，通过宽度调节机构5能够避免硬管的折弯处过于向两侧挤压，从而避免硬管的折弯处被压扁，从而避免造成硬管堵塞，当需要对不同直径的硬管进行加工时，通过水平移动组件1a和高度调节组件1b工作能够调节硬管输送机构2的的位置，同时，通过安装部3调节宽度调节机构5和折弯机构6的位置，从而使得能够对不同直径的硬管进行折弯加工。

具体地，所述水平移动组件1a包括底座1a1、移动块1a2和两个移动轨道1a3，两个所述移动轨道1a3均呈水平设置在底座1a1的上端且两个移动轨道1a3相互平行，所述移动块1a2安装在两个移动轨道1a3的上端且移动块1a2的下端与两个移动轨道1a3滑动配合，所述底座1a1的上端设有移动电动推杆1a4，所述移动电动推杆1a4呈水平设置且移动电动推杆1a4的输出端与所述移动块1a2固定连接；在调节时，通过移动电动推杆1a4工作推动底座1a1移动，底座1a1沿移动轨道1a3的长度方向进行移动，当对不同直径的硬管进行加工时，通过水平移动组件1a工作来调节硬管输送机构2的水平位置，使得硬管输送机构2与后部的宽度调节以及折弯机构6能够相配合。

具体地，所述高度调节组件1b包括支撑板1b1、调节块1b2、螺纹杆1b3、调节电机1b4和两个导杆1b5，所述支撑板1b1安装在移动块1a2的上端，所述螺纹杆1b3呈竖直设置且螺纹杆1b3的两端分别与移动块1a2和支撑板1b1转动连接，所述调节电机1b4呈竖直设置在支撑板1b1的上端且调节电机1b4的输出端与所述螺纹杆1b3的上端固定连接，两个导杆1b5分别设置在螺纹杆1b3的两侧且两个导杆1b5均呈竖直设置，所述调节块1b2上设有螺纹孔和两个导向孔，所述螺纹孔与螺纹杆1b3螺纹配合，两导向孔分别与两个导杆1b5滑动配合，通过调节电机1b4工作带动螺纹杆1b3转动，通过调节块1b2上螺纹孔与螺纹杆1b3的螺纹配合使得调节块1b2能够沿螺纹杆1b3的轴线移动，从而使得调节块1b2的高度位置进行调节，两侧的导杆1b5与导向孔的配合工作用于限制调节块1b2的移动方向，同时避免在调节的过程中调节块1b2自身转动。

具体地，所述硬管输送机构2包括三个输送轮2a和两个驱动轮2b，所述三个输送轮2a依次呈等间距设置在调节块1b2的一侧，两个驱动轮2b依次设置在移动块1a2的一侧，所述移动块1a2的另一侧设有两个驱动轴2c，两个驱动轴2c分别与两个驱动轮2b固定连接，两个驱动轴2c上均套设有传动轮2d，两个传动轮2d之间通过皮带传动连接，所述移动块1a2的一侧设有驱动电机2e，所述驱动电机2e的输出端与一个驱动轴2c固定连接；在工作时，通过驱动电机2e工作带动一个驱动轴2c转动，在两个传动轮2d以及皮带的传动作用下使得两个驱动轴2c同步转动，通过两个驱动轴2c带动两个驱动轮2b同步转动，两个驱动轮2b提供动力对硬管进行输送。

具体地，三个所述输送轮2a与两个所述驱动轮2b结构相同，每个驱动轮2b的中部均设有环形凹槽7，每个所述驱动轮2b和每个所述输送轮2a上均套设有弹性套；环形凹槽7的设置用于固定硬管，使得硬管在输送过程中其轴线的位置位置位于输送轮2a和驱动轮2b的中部，弹性套的设置一方面用于增大驱动轮2b和输送轮2a与硬管之间的摩擦力，另一方面能够对三者均起到保护作用，避免造成磨损。

具体地，所述安装部3包括安装座3a和连接块3b，所述连接块3b安装在安装座3a的上端，所述连接块3b的中部设有安装槽3c；安装座3a和连接块3b其安装固定的作用，安装槽3c的设置用于安装旋转机构4。

具体地，所述旋转机构4包括旋转电机4a、旋转齿轮4b、旋转齿4c和旋转筒4d，所述旋转筒4d安装在安装槽3c内且旋转筒4d与所述安装槽3c转动配合，所述旋转筒4d的侧壁上设有若干个呈圆周设置的旋转齿4c，所述连接块3b上设有供旋转齿4c转动的旋转槽4e，所述旋转电机4a安装在连接块3b的一侧，所述旋转齿轮4b安装在旋转电机4a的输出端上，所述旋转齿轮4b与所述旋转齿4c啮合；在工作状态下，通过旋转电机4a工作带动旋转齿轮4b转动，通过旋转齿轮4b与旋转齿4c的啮合带动旋转筒4d转动，旋转筒4d带动安装在其内部的宽度调节机构5和折弯机构6转动，从而能够将硬管向不同的方向进行折弯。

具体地，所述宽度调节机构5包括安装块5a、转动辊5b和两个固定块5c，所述安装块5a设置在旋转筒4d的中部，两个所述固定块5c分别设置在安装块5a的两端，所述转动辊5b的两端分别与两个固定块5c转动连接，所述安装块5a的上端中部设有电缸5d，所述电缸5d的上端设有与其输出端固定连接的安装板5e，所述安装板5e和其中一个固定块5c的上端均设有夹紧板5f，所述安装板5e的中部设有供转动辊5b穿过的安装孔，通过电缸5d工作能够带动安装板5e沿其长度方向进行移动，从而能够改变两个夹紧板5f之间的距离，根据加工硬管的直径不同进行调节，提高本发明的实用性。

具体地，所述折弯机构6包括折弯架6a、移动框6b和折弯辊6c，所述折弯架6a呈竖直设置在旋转筒4d的中部，所述移动框6b安装在折弯架6a的中部，所述移动框6b的中部设有折弯轴，所述折弯辊6c套设在折弯轴上，所述折弯轴的两端均设有折弯齿轮6d，所述移动框6b的一端设有折弯电机6e，所述折弯电机6e的输出端与所述折弯轴的一端固定连接，所述折弯架6a上设有两个折弯齿条6f，两个所述折弯齿条6f分别与两个折弯电机6e啮合；硬管支撑在宽度调节机构5的转动辊5b上，折弯时，通过折弯电机6e工作带动折弯轴转动，折弯轴带动两个折弯齿轮6d转动，通过两个折弯齿轮6d与两个折弯齿条6f的啮合以及折弯架6a与移动框6b的导向配合使得移动框6b向下移动，带动中部的折弯辊6c顶在硬管的前方位置向下挤压硬管，使得硬管绕转动辊5b弯曲，其中，折弯辊6c不与驱动轴2c固定连接，从而使得折弯辊6c在硬管折弯过程中与硬管抵触后，折弯辊6c不会跟随驱动轴2c继续转动，避免折弯辊6c与硬管摩擦，同时，折弯辊6c能够随着折弯过程自由的转动，避免折弯过程中对硬管造成损伤。

本发明的工作原理：本发明在使用前，先根据加工硬管的直径进行调节，通过移动电动推杆1a4工作推动底座1a1移动，底座1a1沿移动轨道1a3的长度方向进行移动，通过水平移动组件1a工作来调节硬管输送机构2的水平位置，使得硬管输送机构2与后部的宽度调节以及折弯机构6能够相配合，通过调节电机1b4工作带动螺纹杆1b3转动，通过调节块1b2上螺纹孔与螺纹杆1b3的螺纹配合使得调节块1b2能够沿螺纹杆1b3的轴线移动，从而使得调节块1b2的高度位置进行调节，两侧的导杆1b5与导向孔的配合工作用于限制调节块1b2的移动方向，同时，通过电缸5d工作能够带动安装板5e沿其长度方向进行移动，从而能够改变两个夹紧板5f之间的距离，使得调节后硬管在硬管输送机构2和宽度调节机构5上输送硬管的轴线呈一水平方向，之后进行加工，通过驱动电机2e工作带动一个驱动轴2c转动，在两个传动轮2d以及皮带的传动作用下使得两个驱动轴2c同步转动，通过两个驱动轴2c带动两个驱动轮2b同步转动，两个驱动轮2b提供动力对硬管进行输送，通过旋转电机4a工作带动旋转齿轮4b转动，通过旋转齿轮4b与旋转齿4c的啮合带动旋转筒4d转动，旋转筒4d带动安装在其内部的宽度调节机构5和折弯机构6转动，从而能够将硬管向不同的方向进行折弯，折弯电机6e工作带动折弯轴转动，折弯轴带动两个折弯齿轮6d转动，通过两个折弯齿轮6d与两个折弯齿条6f的啮合以及折弯架6a与移动框6b的滑动配合使得移动框6b向下移动，带动中部的折弯辊6c挤压硬管，使得硬管绕转动辊5b弯曲完成折弯。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种全智能汽车制动硬管加工装置，其特征在于：包括第一轴线调节机构（1）、硬管输送机构（2）、安装部（3）、旋转机构（4）、宽度调节机构（5）和折弯机构（6），所述第一轴线调节机构（1）设置在安装部（3）的旁侧，所述硬管输送机构（2）安装在第一轴线调节机构（1）的上端，所述旋转机构（4）安装在安装部（3）的上端，所述宽度调节机构（5）和折弯机构（6）依次设置在旋转机构（4）的中部，所述第一轴线调节机构（1）包括水平移动组件（1a）和高度调节组件（1b），所述高度调节组件（1b）安装在水平移动组件（1a）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种全智能汽车制动硬管加工装置，其特征在于：所述水平移动组件（1a）包括底座（1a1）、移动块（1a2）和两个移动轨道（1a3），两个所述移动轨道（1a3）均呈水平设置在底座（1a1）的上端切两个移动轨道（1a3）相互平行，所述移动块（1a2）安装在两个移动轨道（1a3）的上端且移动块（1a2）的下端与两个移动轨道（1a3）滑动配合，所述底座（1a1）的上端设有移动电动推杆（1a4），所述移动电动推杆（1a4）呈水平设置且移动电动推杆（1a4）的输出端与所述移动块（1a2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全智能汽车制动硬管加工装置，其特征在于：所述高度调节组件（1b）包括支撑板（1b1）、调节块（1b2）、螺纹杆（1b3）、调节电机（1b4）和两个导杆（1b5），所述支撑板（1b1）安装在移动块（1a2）的上端，所述螺纹杆（1b3）呈竖直设置且螺纹杆（1b3）的两端分别与移动块（1a2）和支撑板（1b1）转动连接，所述调节电机（1b4）呈竖直设置在支撑板（1b1）的上端且调节电机（1b4）的输出端与所述螺纹杆（1b3）的上端固定连接，两个导杆（1b5）分别设置在螺纹杆（1b3）的两侧且两个导杆（1b5）均呈竖直设置，所述调节块（1b2）上设有螺纹孔和两个导向孔，所述螺纹孔与螺纹杆（1b3）螺纹配合，两导向孔分别与两个导杆（1b5）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种全智能汽车制动硬管加工装置，其特征在于：所述硬管输送机构（2）包括三个输送轮（2a）和两个驱动轮（2b），所述三个输送轮（2a）依次呈等间距设置在调节块（1b2）的一侧，两个驱动轮（2b）依次设置在移动块（1a2）的一侧，所述移动块（1a2）的另一侧设有两个驱动轴（2c），两个驱动轴（2c）分别与两个驱动轮（2b）固定连接，两个驱动轴（2c）上均套设有传动轮（2d），两个传动轮（2d）之间通过皮带传动连接，所述移动块（1a2）的一侧设有驱动电机（2e），所述驱动电机（2e）的输出端与一个驱动轴（2c）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全智能汽车制动硬管加工装置，其特征在于：三个所述输送轮（2a）与两个所述驱动轮（2b）结构相同，每个驱动轮（2b）的中部均设有环形凹槽（7），每个所述驱动轮（2b）和每个所述输送轮（2a）上均套设有弹性套。

6.根据权利要求1所述的一种全智能汽车制动硬管加工装置，其特征在于：所述安装部（3）包括安装座（3a）和连接块（3b），所述连接块（3b）安装在安装座（3a）的上端，所述连接块（3b）的中部设有安装槽（3c）。

7.根据权利要求6所述的一种全智能汽车制动硬管加工装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括旋转电机（4a）、旋转齿轮（4b）、旋转齿（4c）和旋转筒（4d），所述旋转筒（4d）安装在安装槽（3c）内且旋转筒（4d）与所述安装槽（3c）转动配合，所述旋转筒（4d）的侧壁上设有若干个呈圆周设置的旋转齿（4c），所述连接块（3b）上设有供旋转齿（4c）转动的旋转槽（4e），所述旋转电机（4a）安装在连接块（3b）的一侧，所述旋转齿轮（4b）安装在旋转电机（4a）的输出端上，所述旋转齿轮（4b）与所述旋转齿（4c）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种全智能汽车制动硬管加工装置，其特征在于：所述宽度调节机构（5）包括安装块（5a）、转动辊（5b）和两个固定块（5c），所述安装块（5a）设置在旋转筒（4d）的中部，两个所述固定块（5c）分别设置在安装块（5a）的两端，所述转动辊（5b）的两端分别与两个固定块（5c）转动连接，所述安装块（5a）的上端中部设有电缸（5d），所述电缸（5d）的上端设有与其输出端固定连接的安装板（5e），所述安装板（5e）和其中一个固定块（5c）的上端均设有夹紧板（5f），所述安装板（5e）的中部设有供转动辊（5b）穿过的安装孔。

9.根据权利要求8所述的一种全智能汽车制动硬管加工装置，其特征在于：所述折弯机构（6）包括折弯架（6a）、移动框（6b）和折弯辊（6c），所述折弯架（6a）呈竖直设置在旋转筒（4d）的中部，所述移动框（6b）安装在折弯架（6a）的中部，所述移动框（6b）的中部设有折弯轴，所述折弯辊（6c）套设在折弯轴上，所述折弯轴的两端均设有折弯齿轮（6d），所述移动框（6b）的一端设有折弯电机（6e），所述折弯电机（6e）的输出端与所述折弯轴的一端固定连接，所述折弯架（6a）上设有两个折弯齿条（6f），两个所述折弯齿条（6f）分别与两个折弯电机（6e）啮合。

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