CN212404152U - 一种芯线加入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的芯线加入装置，至少包括机架，和安装板，其竖向设置在机架上；两组具有驱动轮的法兰式带电机的减速机，安装于安装板的一侧，所述驱动轮由减速机驱动旋转，使两个驱动轮在同一平面面；所述两个驱动轮的中心的连线与水平面成夹角α，所述夹角α的大小为0‑90°。本发明的芯线加入装置，通过在工作前可以任意调整角度的安装板，从而实现芯线加入装置可以在多个角度方向进行芯线输送作业，灵活性高，适应性强。

Description

一种芯线加入装置

技术领域

本发明涉及输送设备，特别是一种合金冶炼的芯线加入装置。

背景技术

现在冶金行业生产时通常会采用喂线机将包芯线喂入合金液的方法进行调质、净化处理，以改善其性能，达到所需的性能指标。

现有的喂线机按包芯线的输出方式分为卧式、立式和错层式三种。卧式喂线机的特点是包芯线水平进入喂线机，经喂线机校直、夹紧后水平输出，然后经弯曲的导管送入铁水包中，该装置的优点是设备不在铁水包正上方，不受铁水或喂线处理时所产生的烟尘影响，但包芯线进入铁水前需经过弯曲的导管，阻力大，因此所消耗的功率大，且容易卡线。立式喂线机的特点是包芯线从设备上方进入，底部输出垂直进入铁水包中，该装置的缺点是喂线时铁水包的吊架必须摇下，因此操作不便，再者喂线处理时所产生的烟尘易从底部进入设备中，对设备会造成影响。并且，目前的喂线机是由二套或二套以上主动齿轮和啮合齿轮组成，安装在同一平面上，其缺点为在使用过程中若一套齿轮松驰了，容易发生卡线或折线的现象。错层式喂线机是将二套带电机减速机安装在不同平面上，从而实现包芯线按一定的角度喂入铁水中，但其制作复杂，增加应用成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开的芯线加入装置，结构简单，通过在工作前可以任意调整角度的安装板，从而实现芯线加入装置可以在多个角度方向进行芯线输送作业，灵活性高，适应性强。

本发明公开的芯线加入装置，至少包括机架、压紧装置、安装板、喇叭型进线导管、法兰式带电机减速机、驱动轮、导向定位套、出线导管，其特征在于，所述驱动轮安装在所述法兰式带电机的减速机上，两组具有驱动轮的所述法兰式带电机的减速机(这里法兰式带电机的减速机指该减速机上自带有电机，并且该减速机为法兰式，即减速机上具有用于固定用的法兰盘结构，该法兰盘结构可以用于固定减速机，以将其固定到安装板上；也可以用于将其他结构连接到减速机上)安装于所述安装板的一侧，所述驱动轮由减速机驱动旋转，使两个驱动轮在同一平面面(两个驱动轮在同一平面面可以指两个驱动轮各自的同一位置同一方向的径向表面或者径向截面在同一平面内，下同)；

所述两个驱动轮的中心的连线与水平面成夹角α，所述夹角α的大小为0-90°。

所述安装板在所述机架上竖直设置，使其安装有减速机的表面为竖直表面，并且两个驱动轮在同一竖直平面。

所述机架为固定式或可调式。可调式机架包括具有弧形结构的机架主体、旋转销轴、调节定位螺栓，所述旋转销轴安装在所述机架主体上，所述机架主体上沿其弧形结构设置有弧形调节孔，所述调节定位螺栓活动安装在所述弧形调节孔内；所述旋转销轴和调节定位螺栓均用于连接安装板，并使其在工作时绕旋转销轴转动；

所述旋转销轴和调节定位螺栓在安装板上的间距大于0。

所述可调式机架包括机架主体、旋转销轴、弧形调节孔、调节定位螺栓，所述旋转销轴安装在所述机架主体上，所述机架主体上设置有所述弧形调节孔，所述调节定位螺栓安装在所述弧形调节孔内，并可作弧形运动。将所述安装板一端安装在所述旋转销轴上、一端安装在所述调节定位螺栓上，安装使用时，将所述安装板绕所述旋转销轴转动，同时所述调节定位螺栓在所述弧形调节孔内作弧形运动，到达所需的安装夹角角α(即两个驱动轮的中心的连线与水平面所成夹角α)后，拧紧所述调节定位螺栓，固定好所述安装板。

优选的所述固定机架，使用时，按先选定的安装夹角将所述安装板安装在所述固定机架上后不再作角度调整。

本发明公开的芯线加入装置的一种改进，安装板在机架上竖直设置，使其安装有减速机的表面为竖直表面，并且两个驱动轮在同一竖直平面。

本发明公开的芯线加入装置的一种改进，所述芯线加入装置还包括送线装置，所述送线装置包括进线导管，所述进线导管设置在安装板上并且位于两驱动轮中一个的一侧，所述进线导管沿其主体的延伸方向具有内腔，该内腔用于在两驱动轮的中心的连线方向向该两驱动轮输送芯线。

本发明公开的芯线加入装置的一种改进，进线导管的主体具有喇叭形结构，其远离驱动轮一端的内腔的开口的内径大于其靠近驱动轮一端的内腔的开口的内径。

本发明公开的芯线加入装置的一种改进，所述送线装置还包括出线导管并且与进线导管相对地位于两驱动轮中另一个的另一侧，所述出线导管沿其主体的延伸方向具有内腔，该内腔用于在两驱动轮的中心的连线方向由该两驱动轮向外输送芯线。

本发明公开的芯线加入装置的一种改进，所述芯线加入装置还包括压紧装置，所述压紧装置包括两压紧轮安装支板、两压紧轮；

两压紧轮安装支板均连接到安装板上；

两压紧轮分别活动地通过旋转结构安装于压紧轮安装支板的安装位上，并且在安装位上具有绕旋转结构旋转的自由度，两压紧轮分别对应地压紧到两驱动轮并且在两驱动轮的带动下被动旋转，从而将芯线由进线导管向出线导管输送。

本发明公开的芯线加入装置的一种改进，压紧装置还包括支撑轴和伸缩装置；

两压紧轮安装支板均具有两个端部，压紧轮安装支板的两个端部与用于安装压紧轮的安装位不在同一直线上；

支撑轴设置在安装板上，两压紧轮安装支板的一端活动连接支撑轴上，该一端均具有绕支撑轴转动的自由度；

两压紧轮安装支板的另一端各自连接到伸缩装置上，通过伸缩装置调整两压紧轮安装支板的另一端之间的间距。

本发明公开的芯线加入装置的一种改进，伸缩装置为气缸或者伺服电机，气缸或者伺服电机驱动的导轨滑台与两压紧轮安装支板的另一端连接。

本发明公开的芯线加入装置的一种改进，两压紧轮安装支板均各自至少具有一部分弧形结构，安装位设置在弧形结构上，两个端部分别位于弧形结构两侧。

本发明公开的芯线加入装置的一种改进，支撑轴的中心与两个安装位的中心的连线成等腰三角形，并且支撑轴的中心与两个压紧轮安装支板的另一端的中心的连线成等腰三角形。

本发明的芯线加入装置，还可以具体地讲，本发明提供一种芯线加入装置包括：机架、压紧装置、安装板和喇叭型进线导管、法兰式带电机减速机、驱动轮、导向定位套和出线导管，的法兰式带电机减速机和压紧装置安装在安装板上，的驱动轮安装在法兰式带电机减速机上，安装板为一平板，法兰式带电机减速机安装在安装板上后，可使动轮中心连线与水平线呈0至90度角。

进一步改进，压紧装置由压紧轮安装支板、压紧轮、支撑轴、气缸组成，压紧轮安装支板对称发安装在支撑轴，压紧轮安装在压紧轮安装支板，且对称于支撑轴。

进一步改进，支撑轴安装在安装板、在两驱动轮中心连线的一侧，且支撑轴的圆心、两驱动轮的圆心在平面投影上组成一个等腰三角形。当气缸张开时，两压紧轮以支撑轴为中心分别向两驱动轮靠拢，从而压紧包芯线，使驱动轮的中心连线与喇叭型进线导管、出线导管的中轴线、压紧轮的中心连线相互平行。

进一步改进，喇叭型进线导管、导向定位套和出线导管内径比驱动轮厚度小，分别安装在两驱动轮二侧并紧靠驱动轮，从而实现包芯线定位的作用，无需在驱动轮或压紧轮上加装限位装置、防止包芯线跑偏。

与已有的技术相比，本发明有以下优点：

本发明的两驱动轮中心连线可与水平线成任意角度安装，压紧装置的支撑轴安装在两驱动轮中心连线的垂直平分线上。安装板为一平板，方便制作与安装，且便于实现与垂直线呈任意角度的安装。实用性好，适应性高。

附图说明

图1、本发明公开的芯线加入装置的一种实施例在两驱动轮中心连线与水平线呈90度角状态的示意图；

图2、本发明公开的芯线加入装置的一种实施例在两驱动轮中心连线与水平线呈30度角状态的示意图；

图3、本发明公开的芯线加入装置的一种实施例的压紧装置的结构是一体；

图4、图1的A-A剖面示意图。

图5、本发明的可调式安装架示意图。

图6、本发明公开的芯线加入装置的一种实施例在两驱动轮中心连线与水平线呈90度角状态的示意图(安装板安装在可调式机架上)。

图7、本发明公开的芯线加入装置的一种实施例在两驱动轮中心连线与水平线呈45度角状态的示意图(安装板安装在可调式机架上)。

具体实施方式

下面具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

包括而不限于以下实施例中，仅仅对涉及创新之处予以充分公开，未进行明确限定的部分，均可以采用本领域的现有技术进行补充和完善，而本文中就不一一详细说明。

以下结合图1-7来举例说明本发明方案，其并非对本发明保护范围的限定。

实施例1

如图1所示，本发明公开的芯线加入装置的一种实施方案中，主要包括机架1，机架1 主要作为各个部件而后组成部分的支撑安装结构，便于提高安装的稳定性，和安装板3，作为本发明所涉及的关键部件，是实现本方案中芯线加入角度调整的关键，其竖向设置在机架 1上并且通过一旋转装置与机架1连接，图中安装板3在机架1上竖直设置，使其安装有减速机5的表面为竖直表面，并且两个驱动轮6在同一竖直平面，将安装板3按一定的角度安装在机架1上，安装板3的安装角度的变化则使安装在其上的设备装置同样随着变化，比如本方案中的具有驱动轮6的法兰式带电机的减速机5等，也就使得芯线的添加方向随之变动；

两组具有驱动轮6的法兰式带电机的减速机5(这里法兰式带电机的减速机5指该减速机 5上自带有电机，并且该减速机5为法兰式，即减速机5上具有用于固定用的法兰盘结构，该法兰盘结构可以用于固定减速机5，以将其固定到安装板3上；也可以用于将其他结构连接到减速机5上)，安装于安装板3的一侧，驱动轮6由减速机5驱动旋转，使两个驱动轮6在同一平面面(两个驱动轮6在同一平面面可以指两个驱动轮6各自的同一位置同一方向的径向表面或者径向截面在同一平面内，下同)；两个驱动轮6的中心的连线与水平面成夹角α，夹角α的大小为90°。本实施例中，芯线的添加随着驱动轮6的转动，依附于驱动轮6的芯线实现了在竖直方向进行竖直运动，从而实现了芯线在竖直方向的添加。

实施例2

如图2所示，本发明公开的芯线加入装置的一种实施方案中，主要包括机架1，机架1 主要作为各个部件而后组成部分的支撑安装结构，便于提高安装的稳定性，和安装板3，作为本发明所涉及的关键部件，是实现本方案中芯线加入角度调整的关键，其竖向设置在机架1上并且通过一旋转装置与机架1连接，图中安装板3在机架1上竖直设置，使其安装有减速机5的表面为竖直表面，并且两个驱动轮6在同一竖直平面，将安装板3按一定的角度安装在机架1上，安装板3的安装角度的变化则使安装在其上的设备装置同样随着变化，比如本方案中的具有驱动轮6的法兰式带电机的减速机5等，也就使得芯线的添加方向随之变动；

两组具有驱动轮6的法兰式带电机的减速机5(这里法兰式带电机的减速机5指该减速机 5上自带有电机，并且该减速机5为法兰式，即减速机5上具有用于固定用的法兰盘结构，该法兰盘结构可以用于固定减速机5，以将其固定到安装板3上；也可以用于将其他结构连接到减速机5上)，安装于安装板3的一侧，驱动轮6由减速机5驱动旋转，使两个驱动轮6在同一平面面(两个驱动轮6在同一平面面可以指两个驱动轮6各自的同一位置同一方向的径向表面或者径向截面在同一平面内，下同)；两个驱动轮6的中心的连线与水平面成夹角α，夹角α的大小为30°，向斜下方倾斜。本实施例中，芯线的添加随着驱动轮6的转动，依附于驱动轮6的芯线实现了在倾斜30°向下方向进行倾斜运动，从而实现了芯线在倾斜30°向下方向的添加。

如图1所示，本发明公开的芯线加入装置的一种实施方案中，主要包括机架1，机架1 主要作为各个部件而后组成部分的支撑安装结构，便于提高安装的稳定性，和安装板3，作为本发明所涉及的关键部件，是实现本方案中芯线加入角度调整的关键，其竖向设置在机架 1上并且通过一旋转装置与机架1连接，图中安装板3在机架1上竖直设置，使其安装有减速机5的表面为竖直表面，并且两个驱动轮6在同一竖直平面，使安装板3在机架1上绕旋转装置具有旋转自由度(这里安装板3在机架1上就要旋转自由度指安装板3可以在需要时在机架1上绕旋转装置旋转合适的角度)，这里安装板3的旋转则使安装在其上的设备装置同样随同旋转，比如本方案中的具有驱动轮6的法兰式带电机的减速机5等，也就使得芯线的添加方向随之变动；

两组具有驱动轮6的法兰式带电机的减速机5(这里法兰式带电机的减速机5指该减速机 5上自带有电机，并且该减速机5为法兰式，即减速机5上具有用于固定用的法兰盘结构，该法兰盘结构可以用于固定减速机5，以将其固定到安装板3上；也可以用于将其他结构连接到减速机5上)，安装于安装板3的一侧，驱动轮6由减速机5驱动旋转，使两个驱动轮6在同一平面面(两个驱动轮6在同一平面面可以指两个驱动轮6各自的同一位置同一方向的径向表面或者径向截面在同一平面内，下同)；两个驱动轮6的中心的连线与水平面成夹角α，夹角α的大小为90°。本实施例中，芯线的添加随着驱动轮6的转动，依附于驱动轮6的芯线实现了在竖直方向进行竖直运动，从而实现了芯线在竖直方向的添加。

实施例3

如图6所示，本发明公开的芯线加入装置的一种实施方案中，主要包括机架1和安装板 3，机架1由机架主体1-1、旋转销轴1-2、弧形调节孔1-3、调节定位螺栓1-4组成，旋转销轴1-2安装在机架主体1-1上，机架主体1-1上设置有弧形调节孔1-3，调节定位螺栓1-4安装在弧形调节孔1-3内，并可作弧形运动。机架1主要作为各个部件而后组成部分的支撑安装结构，便于提高安装的稳定性，机架1和安装板3作为本发明所涉及的关键部件，是实现本方案中芯线加入角度调整的关键，其竖向设置在机架1上并且通过一旋转装置与机架1连接，使安装板3一端安装在机架1的旋转销轴1-2上并绕旋转销轴1-2具有旋转自由度(这里安装板3在机架1上就要旋转自由度指安装板3可以在需要时在机架1上绕旋转销轴1-2旋转合适的角度)，这里安装板3的旋转则使安装在其上的设备装置同样随同旋转，比如本方案中的具有驱动轮6的法兰式带电机的减速机5等，也就使得芯线的添加方向随之变动；

两组具有驱动轮6的法兰式带电机的减速机5(这里法兰式带电机的减速机5指该减速机 5上自带有电机，并且该减速机5为法兰式，即减速机5上具有用于固定用的法兰盘结构，该法兰盘结构可以用于固定减速机5，以将其固定到安装板3上；也可以用于将其他结构连接到减速机5上)，安装于安装板3的一侧，驱动轮6由减速机5驱动旋转，使两个驱动轮6在同一平面面(两个驱动轮6在同一平面面可以指两个驱动轮6各自的同一位置同一方向的径向表面或者径向截面在同一平面内，下同)；两个驱动轮6的中心的连线与水平面成夹角α，夹角α的大小为90°，用调节定位螺栓1-4将安装板3固定好。本实施例中，芯线的添加随着驱动轮6的转动，依附于驱动轮6的芯线实现了在竖直方向进行竖直运动，从而实现了芯线在竖直方向的添加。

实施例4

如图6所示，本发明公开的芯线加入装置的一种实施方案中，主要包括机架1和安装板3，机架1由机架主体1-1、旋转销轴1-2、弧形调节孔1-3、调节定位螺栓1-4组成，旋转销轴1-2安装在机架主体1-1上，机架主体1-1上设置有弧形调节孔1-3，调节定位螺栓1-4 安装在弧形调节孔1-3内，并可作弧形运动。机架1主要作为各个部件而后组成部分的支撑安装结构，便于提高安装的稳定性，机架1和安装板3作为本发明所涉及的关键部件，是实现本方案中芯线加入角度调整的关键，其竖向设置在机架1上并且通过一旋转装置与机架1 连接，使安装板3一端安装在机架1的旋转销轴1-2上并绕旋转销轴1-2具有旋转自由度(这里安装板3在机架1上就要旋转自由度指安装板3可以在需要时在机架1上绕旋转销轴1-2 旋转合适的角度)，这里安装板3的旋转则使安装在其上的设备装置同样随同旋转，比如本方案中的具有驱动轮6的法兰式带电机的减速机5等，也就使得芯线的添加方向随之变动；

两组具有驱动轮6的法兰式带电机的减速机5(这里法兰式带电机的减速机5指该减速机 5上自带有电机，并且该减速机5为法兰式，即减速机5上具有用于固定用的法兰盘结构，该法兰盘结构可以用于固定减速机5，以将其固定到安装板3上；也可以用于将其他结构连接到减速机5上)，安装于安装板3的一侧，驱动轮6由减速机5驱动旋转，使两个驱动轮6在同一平面面(两个驱动轮6在同一平面面可以指两个驱动轮6各自的同一位置同一方向的径向表面或者径向截面在同一平面内，下同)；两个驱动轮6的中心的连线与水平面成夹角α，夹角α的大小为45°，用调节定位螺栓1-4将安装板3固定好。本实施例中，芯线的添加随着驱动轮6的转动，依附于驱动轮6的芯线实现了在竖直方向进行竖直运动，从而实现了芯线在竖直方向的添加。

与上述实施例不同的是，这里的芯线加入装置还可以包括送线装置，如图1-图7所示的情形，送线装置包括进线导管3，进线导管3设置在安装板3上并且位于两驱动轮6中一个的一侧，进线导管3沿其主体的延伸方向具有内腔，该内腔用于在两驱动轮6的中心的连线方向向该两驱动轮6输送芯线。更进一步的，进线导管3的主体具有喇叭形结构，其远离驱动轮6一端的内腔的开口的内径大于其靠近驱动轮6一端的内腔的开口的内径。这种喇叭形的进线导管3结构，在芯线输入到芯线加入装置时有较好的容错性能，对外力芯线的添加角度和方向的要求不高。当然这里对喇叭形开口的内腔表面在轴向的切线与内腔对称轴线的夹角有一点的要求，一般小于60°比较合适，特别是小于45°时更加，芯线在进入内腔时能够较好地自由滑行进入内腔，而受到的阻力较小，当然该夹角过于小也不合适，就会导致仅有较小的进线角度，故而一般会要求大于25°。

更进一步的，送线装置还包括出线导管7并且与进线导管3相对地位于两驱动轮6中另一个的另一侧，进线导管3和出现导管的内腔的对称轴线在同一条直线上，并且与驱动轮6 上对芯线输送用的轨道缘边基本在同一方向上，当然最佳也在同一直线上，出线导管7沿其主体的延伸方向具有内腔，该内腔用于在两驱动轮6的中心的连线方向由该两驱动轮6向外输送芯线。

与上述实施例不同的是，这里的芯线加入装置还包括压紧装置2，压紧装置2包括两压紧轮安装支板、两压紧轮；两压紧轮安装支板均连接到安装板3上；两压紧轮分别活动地通过旋转结构安装于压紧轮安装支板的安装位上，并且在安装位上具有绕旋转结构旋转的自由度，两压紧轮分别对应地压紧到两驱动轮6并且在两驱动轮6的带动下被动旋转，从而将芯线由进线导管3向出线导管7输送。驱动轮6上对芯线输送用的轨道缘边可以理解为压紧轮与驱动轮6之间的贴合压紧位置，芯线即被压紧在两者之间的压紧位置中，从而通过压紧轮与驱动轮6之间摩擦驱动驱动芯线的移动，从而实现添加。

更进一步的，压紧装置2还包括支撑轴和伸缩装置；两压紧轮安装支板均具有两个端部，压紧轮安装支板的两个端部与用于安装压紧轮的安装位不在同一直线上；支撑轴设置在安装板3上，两压紧轮安装支板的一端活动连接支撑轴上，该一端均具有绕支撑轴转动的自由度；两压紧轮安装支板的另一端各自连接到伸缩装置上，通过伸缩装置调整该两另一端的间距。通过控制伸缩装置如气缸或者伺服电机驱动的导轨滑台等的伸出或者缩回，驱动压紧轮安装支板另一个端，在压紧轮安装支板一端限定在支撑轴上的情况下，而将压紧轮从驱动轮6上压紧或者松开，一般至少在芯线输送状态下处于压紧状态，而在非工作状态或者更换芯线是则处于松开状态。

当然，为了实现伸缩装置控制压紧和松开状态的目的，还可以邀请两压紧轮安装支板在本发明方案中具有对称结构，也就是支撑轴的中心与两个安装位的中心的连线成等腰三角形，并且支撑轴的中心与两个另一端的中心的连线成等腰三角形，从而在操作时可以实现对驱动轮6的同等程度的压紧和松开，并且保持对芯线施加力的基本稳定，避免出现过紧或者过松，而影响送线性能。

当然如图3所示，两压紧轮安装支板均各自至少具有一部分弧形结构，安装位设置在弧形结构上，两个端部分别位于弧形结构两侧，此时压紧轮安装支板的两端和安装位明显成一个三角形位置，从而可以实现对压紧轮的精确操作，即通过伸缩装置如气缸在另一端施加一个位移时，可以相应地在安装位上对压紧轮施加一个对应的位移，从而达到压紧的目的，当然正式由于这里的三角形位置关系，伸缩装置如气缸在另一端施加一个位移与安装位上对压紧轮施加一个对应的位移并不相同，从而实现了压紧装置2的压力大小具有良好的操控性，并且在图3的情形及其类似情形下，即安装位于两个端部之间时，可以实现为安装位上的压紧轮的位移的精确控制，因为伸缩装置如气缸在另一端施加一个位移必然大于安装位上对压紧轮施加一个对应的位移，并且该两个位移之间成比例关系。此外，由图中可以看出在压紧轮安装支板一端和另一端之间，其间的主体成弧形结构的部分可以包括两个部分，其一为弧形段，该弧形段设置于压紧轮安装支板另一端和安装位之间；另一为直形段，该直形段设置于压紧轮安装支板一端和安装位之间；该直形段和弧形段的结合处形成有安装位；并且直形段的宽度大于该弧形段的宽度。

当然，额外地讲，在两驱动轮之间还可以设置导线装置，其可以如图1中的导向套7，其上具有导向孔，经过两驱动轮之间的芯线通过该导向套7上的导向孔进而确保芯线在装置内行走路线的和方向的准确和稳定性。此时，进线导管的内腔中心线、出线导管的内腔中心线、导向套上导向孔的的内腔中心线以及两驱动轮上与芯线啮合部的切线均在同一直线上。

如图1至图4所示的一种芯线加入装置包括：机架1、压紧装置2、安装板3和喇叭型进线导管4、法兰式带电机减速机5、驱动轮6、导向定位套7和出线导管10，压紧装置2由压紧轮安装支板2-1、压紧轮2-2、支撑轴2-3、气缸2-4组成，压紧轮安装支板2-1对称发安装在支撑轴2-3，压紧轮2-2安装在压紧轮安装支板2-1，且对称于支撑轴2-3，所述的喇叭型进线导管4、出线导管9安装在机架1上，安装板3安装在机架1内，所述的法兰式带电机减速机5和压紧装置2安装在安装板3上，所述的驱动轮6安装在法兰式带电机减速机5 上，导向定位套7安装在机架1上且在两驱动轮6间，所述压紧装置2的支撑轴2-3安装在安装板3、在两驱动轮6中心连线8的一侧，且支撑轴2-3的圆心、两驱动轮6的圆心在平面投影上组成一个等腰三角形。

工作时，将芯线从喇叭型进线导管4穿入机架内，并经喂线驱动轮6与从压紧轮2-2间穿至导向定位套7内，再从驱动轮6与从压紧轮2-2间穿至出线导管10内。启动电机带减速机5和气缸2-4，气缸2-4带动安装支板2-1，绕支撑轴2-3旋转、张开，从而使压紧轮2-2 靠近驱动轮6，将包芯线卡紧，使包芯线发生齿形形变，驱动轮6、包芯线、压紧轮2-2间形成啮合运动，往前传送包芯线，实现喂线。反向对气缸2-4通气，使安装支板2-1以支撑轴 2-3为中心收缩，压紧轮2-2离开驱动轮6，停止电机带减速机5，结束喂线。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种芯线加入装置，至少包括机架、压紧装置、安装板、喇叭型进线导管、法兰式带电机减速机、驱动轮、导向定位套、出线导管，其特征在于，所述驱动轮安装在所述法兰式带电机减速机上，两组具有驱动轮的所述法兰式带电机减速机安装于所述安装板的一侧，所述驱动轮由减速机驱动旋转，使两个驱动轮在同一平面；

所述两个驱动轮的中心的连线与水平面呈夹角α，所述夹角α的大小为0-90°。

2.根据权利要求1所述的一种芯线加入装置，其特征在于，所述安装板在所述机架上竖直设置，使其安装有减速机的表面为竖直表面，并且两个驱动轮在同一竖直平面。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种芯线加入装置，其特征在于，所述机架为可调式。

4.如权利要求3所述的一种芯线加入装置，其特征在于，所述可调式机架包括具有弧形结构的机架主体、旋转销轴、调节定位螺栓，所述旋转销轴安装在所述机架主体上，所述机架主体上沿其弧形结构设置有弧形调节孔，所述调节定位螺栓活动安装在所述弧形调节孔内；

所述旋转销轴和调节定位螺栓均用于连接安装板，并使其在工作时绕旋转销轴转动；

所述旋转销轴和调节定位螺栓在安装板上的间距大于0。

5.根据权利要求1-2任一所述的一种芯线加入装置，其特征在于，所述芯线加入装置还包括送线装置，所述送线装置包括进线导管，所述进线导管设置在安装板上并且位于两驱动轮中一个的一侧，所述进线导管沿其主体的延伸方向具有内腔，该内腔用于在两驱动轮的中心的连线方向向该两驱动轮输送芯线。

6.根据权利要求5所述的一种芯线加入装置，其特征在于，所述进线导管的主体具有喇叭形结构，其远离驱动轮一端的内腔的开口的内径大于其靠近驱动轮一端的内腔的开口的内径。

7.根据权利要求5所述的一种芯线加入装置，其特征在于，所述送线装置还包括出线导管并且与进线导管相对地位于两驱动轮中另一个的另一侧，所述出线导管沿其主体的延伸方向具有内腔，该内腔用于在两驱动轮的中心的连线方向由该两驱动轮向外输送芯线。

8.根据权利要求1-2任一所述的一种芯线加入装置，其特征在于，所述芯线加入装置还包括压紧装置，所述压紧装置包括两压紧轮安装支板、两压紧轮；

所述两压紧轮安装支板均连接到安装板上；

所述两压紧轮分别活动地通过旋转结构安装于压紧轮安装支板的安装位上，并且在安装位上具有绕旋转结构旋转的自由度，所述两压紧轮分别对应地压紧到两驱动轮并且在两驱动轮的带动下被动旋转。

9.根据权利要求8所述的一种芯线加入装置，其特征在于，所述压紧装置还包括支撑轴和伸缩装置；

所述两压紧轮安装支板均具有两个端部，所述压紧轮安装支板的两个端部与用于安装压紧轮的安装位不在同一直线上；

所述支撑轴设置在安装板上，所述两压紧轮安装支板的一端活动连接支撑轴上，该一端均具有绕支撑轴转动的自由度；

所述两压紧轮安装支板的另一端各自连接到伸缩装置上，通过伸缩装置调整两压紧轮安装支板的另一端之间的间距。

10.根据权利要求9所述的一种芯线加入装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸或者伺服电机驱动的导轨滑台，所述气缸或者伺服电机驱动的导轨滑台与两压紧轮安装支板的另一端连接。

11.根据权利要求9所述的一种芯线加入装置，其特征在于，所述两压紧轮安装支板均各自至少具有一部分弧形结构，所述安装位设置在弧形结构上，所述两个端部分别位于弧形结构两侧。

12.根据权利要求9所述的一种芯线加入装置，其特征在于，所述支撑轴的中心与两个安装位的中心的连线呈等腰三角形，并且所述支撑轴的中心与两个压紧轮安装支板的另一端的中心的连线呈等腰三角形。

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