CN212608657U - 一种包芯线夹送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型包芯线夹送装置，包括喇叭型进线导管、法兰式带电机减速机、驱动轮、出线导管以及安装总板，其特征在于，包芯线夹送装置还包括压紧装置，压紧装置包括从动轮安装板、从动轮以及操控装置；操控装置具有伸缩部，该伸缩部连接到从动轮安装板，伸缩部其伸缩活动的方向与两从动轮的中心连线相交。本实用新型结构简单，用一个动力源作为动力将一组喂线从动轮向喂线主动轮靠近，从而夹紧包芯线，通过在工作前可以任意调整喂线机的安装角度，从而实现芯线加入装置可以在多个角度方向进行芯线输送作业，灵活性高，适应性强。

Description

一种包芯线夹送装置

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种包芯线夹送装置。

背景技术

现在冶金行业生产时通常会采用喂线机将包芯线喂入合金液的方法进行调质、净化处理，以改善其性能，达到所需的性能指标。

现有的喂线机按包芯线的夹紧方式分为机械夹紧式、气缸直压式和“L”型旋转夹紧式三种。机械夹紧式的特征是用丝杆、或凸轮、或齿轮齿条将喂线从动轮推向主动轮，然后固定从动轮与主动轮间间隙，从而夹紧包芯线，在主动轮的作用下起到传送包芯线的作用，这种结构比较简单，但当包芯线线径不同时，需重新调整从动轮与主动轮间的间隙，操作比较麻烦。气缸直压式的特征是采用气缸或其他推动装置，将二组或二组以上的喂线从动轮推向对应主动轮，在气缸或其他推动装置的作用下，夹紧包芯线，起到传送包芯线的作用，这种装置虽然能够满足不同线径的包芯线的传送需求，但当同一线径的包芯线因生产过程中出现误差时，即包芯线内部的芯料的量不同时，而夹紧力没有根据包芯线内部的芯料的多少进行变化，在相同的夹紧力的作用下，包芯线发生的形变不同，料多的那一单位长度的发生的形变小，料少的那一单位长度的发生的形变多，因此会造成前后喂线主从动轮作用在包芯线上的力不同，致使包芯线卷在二组喂线轮间，也就是通常说的卡线，最终导致喂线失败。“L”型旋转夹紧式其特征在于“L”型压板的一端左右对称安装在连接板顶部，另一端通过推动器连接，两个从动轮分别安装在两套“L”形压板的直角处，工作时，启动压紧装置，对推动器通气或通电，使压板以固定销为中心张开，从动轮向喂线主动轮和主动轮方向靠近，压紧包芯线，将包芯线喂入钢水包内，这种结构的夹紧方式因二组从动轮用同一个夹紧动力源，因此当同一线径的包芯线内部芯料的量不同时，会自动平衡二从动轮间的作用力，从而避免发生卡线的现象，但二从动轮以固定中心点旋转，夹紧不同线径的包芯线时，二从动轮旋转的角度也不同，会导致二从动轮间的中心线的与主动轮间的中心线不相互平行，最终导致包芯线通过二组主从喂线轮时会发生弯曲、甚至折断，因此更换不同线径的包芯线时，需重新调整二从动轮旋转中心点的位置或主动轮间的中心距使二从动轮旋转后的中心线与主动轮的中心线平行，这种操作比较繁琐且专业性强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包芯线夹送装置，结构简单，用一个动力源作为动力将一组喂线从动轮向喂线主动轮靠近，从而夹紧包芯线，通过在工作前可以任意调整喂线机的安装角度，从而实现芯线加入装置可以在多个角度方向进行芯线输送作业，灵活性高，适应性强。

本实用新型公开的包芯线夹送装置，包括喇叭型进线导管、法兰式带电机减速机、驱动轮、出线导管、安装总板，安装总板用于承载安装喇叭型进线导管、法兰式带电机减速机，两组具有驱动轮的法兰式带电机的减速机安装于安装总板的一侧，驱动轮由驱动轮、出线导管等功能结构，驱动轮安装在法兰式带电机的减速机上减速机驱动旋转，使两个驱动轮在同一平面面，包芯线夹送装置还包括压紧装置，压紧装置包括两从动轮安装板、两从动轮以及操控装置；

两从动轮分别活动地通过旋转结构安装于从动轮安装板的安装位上，并且在安装位上具有绕旋转结构旋转的自由度，两从动轮的边沿分别与两驱动轮的边沿邻近地设置，两从动轮的中心连线与两驱动轮的中心连线平行，即两从动轮分别与两驱动轮并列设置；

操控装置具有伸缩部，该伸缩部连接到从动轮安装板，伸缩部其伸缩活动的方向与两从动轮的中心连线相交，以使两从动轮与两驱动轮具有抵近压紧和远离松开的动作。

本实用新型公开的包芯线夹送装置的一种改进，两从动轮和两驱动轮均同向设置，也就是该四个轮子的转轴相互平行，且其中心接触边沿的轮廓均在同一平面内，比如该四个轮子为水平设置时，其各自的水平高度相同，特别是工作时相互接触的部分。

本实用新型公开的包芯线夹送装置的一种改进，伸缩部其伸缩活动的方向与两从动轮的中心连线垂直。

本实用新型公开的包芯线夹送装置的一种改进，操控装置还包括气缸或电机或者液压缸，伸缩部连接到气缸或电机或液压缸并由气缸或电机或液压缸驱动沿伸缩部的延伸方向运动。

本实用新型公开的包芯线夹送装置的一种改进，气缸或电机或者液压缸，其与从动轮分别设置于驱动轮两侧，也就是气缸或电机或者液压缸驱动从动轮安装板上的从动轮，使其与驱动轮的接触满足线缆压紧或放松的要求。

本实用新型公开的包芯线夹送装置的一种改进，从动轮安装板或者安装总板上还具有定位支撑轴安装孔，伸缩部上还具有定位支撑轴，定位支撑轴配合地连接于定位支撑轴安装孔。

本实用新型公开的包芯线夹送装置的一种改进，包芯线夹送装置还包括送线装置，送线装置包括进线导管，进线导管设置在安装总板上并且位于两驱动轮中一个的一侧，进线导管沿其主体的延伸方向具有内腔，该内腔用于在两驱动轮的中心的连线方向向该两驱动轮输送芯线，芯线由驱动轮和从动轮压紧。

本实用新型公开的包芯线夹送装置的一种改进，进线导管的主体具有喇叭形结构，其远离驱动轮一端的内腔的开口的内径大于其靠近驱动轮一端的内腔的开口的内径。

本实用新型公开的包芯线夹送装置的一种改进，包芯线夹送装置还包括出线导管并且与进线导管相对地位于两驱动轮中另一个的另一侧，出线导管沿其主体的延伸方向具有内腔，该内腔用于在两驱动轮的中心的连线方向由该两驱动轮向外输送芯线，由驱动轮和从动轮压紧输送而来的芯线由出线导管输出。

本实用新型公开的包芯线夹送装置的一种改进，包芯线夹送装置还包括计数器，计数器设置于从动轮或主动轮。

具体地讲，包芯线夹送装置，至少包括气缸、减速机安装板、喂线主动轮、进线导管、喂线从动轮、从动轮安装板、定位支撑轴、计数器、出线导管、带电机减速机、气缸连接轴、机箱，其特征在于，喂线主动轮安装在带电机减速机(这里带电机减速机指该减速机上自带有电机，并且该减速机安装形式为法兰式，即减速机上具有用于固定用的法兰盘结构，该法兰盘结构可以用于固定减速机，以将其固定到减速机安装板上；也可以用于将其他结构连接到减速机上)，带电机减速机安装在减速机安装板上，减速机安装板安装在机箱内，计数器和喂线从动轮安装在从动轮减速机安装板上，定位支撑轴一端安装在减速机安装板上并可自由移动、另一端安装有气缸连接轴和从动轮安装板，气缸一端安装在减速机安装板上、另一端安装在气缸连接轴上，进线导管和出线导管分别安装在喂线主动轮和喂线从动轮二侧，喂线主动轮由带电机减速机驱动旋转，使两个喂线主动轮在同一平面(两个喂线主动轮在同一平面面可以指两个喂线主动轮各自的同一位置同一方向的径向表面或者径向截面在同一平面内，下同)。

两个喂线主动轮的中心距与两个喂线从动轮的中心距相同，且对称地安装在定位支撑轴两侧。

减速机安装板包括安装总板、减速机安装孔、定位支撑轴安装孔、气缸安装板，定位支撑轴安装孔的形状为长条形，气缸安装板用于安装气缸，且气缸安装后，气缸的轴心线与定位支撑轴的安装孔的中心线平行，气缸的轴心线和定位支撑轴的安装孔的中心线均与减速机安装孔的中心线连线垂直，减速机安装孔对称地设置在气缸的轴心线和定位支撑轴的安装孔的中心线两侧。的定位支撑轴一端安装在定位支撑轴安装孔内、并与安装总板的面垂直，另一端用于安装气缸接头和从动轮安装板，气缸接头的另一端与气缸相连接，在气缸的作用下，定位支撑轴在定位支撑轴安装孔内移动，向减速机安装孔的中心线连线靠拢或离开、并保持垂直。

喂线从动轮安装在从动轮安装板上，从动轮安装板可以绕定位支撑轴自由的旋转，在气缸的作用下，带动从动轮安装板及喂线从动轮靠近喂线主动轮，夹紧包芯线，启动带电机减速机，旋转喂线主动轮，从而实现夹送包芯线的功能，当更换不同线径的包芯线时，气缸的带动从动轮安装板的移动的距离会根据不同线径改变，使喂线从动轮能够夹紧包芯线，因二组喂线从动轮用同一个夹紧动力源，因此当同一线径的包芯线内部芯料的量不同时，喂线从动轮会自动摆动一个角度，平衡二喂线从动轮间的作用力，从而避免发生卡线的现象。

本实用新型公开的包芯线加入装置的一种改进，气缸可用电液缸替代。

本实用新型公开的包芯线加入装置的一种改进，减速机安装板在机箱上竖直设置，使其安装有减速机的表面为竖直表面，并且两个喂线主动轮在同一竖直平面。

本实用新型公开的包芯线加入装置的一种改进，机箱作用是美观和防护带电机减速机、气缸、喂线主动轮、喂线从动轮，使用时，为节省成本，可以略去该器件。

进一步改进，气缸接头内设置有过包芯线的孔且口部为喇叭型，进线导管、出线导管的端部为喇叭型，进线导管、出线导管的中轴线与喂线主动轮的中心连线相互平行，进线导管、出线导管的内径和气缸接头内过包芯线的孔比喂线主动轮厚度小，进线导管、出线导管分别安装在两喂线主动轮二侧并紧靠喂线主动轮，从而实现包芯线定位的作用，无需在喂线主动轮或压紧轮上加装限位装置、防止包芯线跑偏。

与已有的技术相比，本实用新型有以下优点：

本实用新型的定位支撑轴垂直地安装在减速机安装板上，在气缸的作用下向喂线轮的中心线连续靠拢或离开，并保持垂直，气缸一端安装在减速机安装板上，另一端通过气缸接头安装在定位支撑轴上，因此，气缸工作时不受径向力，使用寿命长。

本实用新型的喂线主动轮、喂线从动轮对称布置在定位支撑轴两侧，使用时，在气缸的作用下，喂线从动轮靠近喂线主动轮，并夹紧包芯线，正常情况下，两喂线主动轮的中心线连线、两喂线从动轮的中心线连线、包芯线的轴心线相互平行；当包芯线局部线径发生变化时，喂线从动轮的安装板会自动摆动一个小角度，平衡两喂线从动轮间的夹紧力，确保喂线顺畅。

本实用新型的两喂线主动轮中心连线可与水平线成任意角度安装，压紧装置的支撑轴安装在两喂线主动轮中心连线的垂直平分线上。减速机安装板为一平板，方便制作与安装，且便于实现与垂直线呈任意角度的安装。实用性好，适应性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型公开的包芯线夹送装置的一种实施方式的结构示意图；

图2是图1所示实施方式的后向示意图；

图3是本实用新型公开的包芯线夹送装置的安装总板的结构示意图；

图4是图3所示的安装总板的侧向示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型方案公开的包芯线夹送装置，包括喇叭型进线导管4、法兰式电机的减速机11、驱动轮3、出线导管9、安装总板2，安装总板2用于承载安装喇叭型进线导管4、法兰式电机的减速机11等，故而安装总板2作为本方案中一个承载各种不同功能机构的载体存在，以图2所示情形为例，两组具有驱动轮3的法兰式带电机11-1的减速机11安装于安装总板2的一侧，驱动轮3由驱动轮3、出线导管9等功能结构，驱动轮3安装在法兰式带电机11-1的减速机11上减速机11驱动旋转，使两个驱动轮3在同一平面面，包芯线夹送装置还包括压紧装置，压紧装置包括两从动轮安装板6、两从动轮5以及操控装置；

为了是两从动轮5获得一致的动作特性，从而可以将两从动轮5分别活动地通过旋转结构安装于从动轮安装板6的安装位上，这里可以通过转轴或者轴承等形式将从动轮5安装于从动轮安装板6上，使其绕转轴(如由安装位凸出的枢轴，从动轮5具有匹配的轴孔)或者轴承等的中心轴旋转，并且在安装位上具有绕旋转结构旋转的自由度，两从动轮5的边沿分别与两驱动轮3的边沿邻近地设置，两从动轮5的中心连线与两驱动轮3的中心连线平行，即两从动轮5分别与两驱动轮3并列设置，这就使得从动轮5和驱动轮3在工作时可以发送相互的抵触，从而实现在送线操作时对芯线的挤压输送效果；

操控装置具有伸缩部，该伸缩部连接到从动轮安装板6，伸缩部其伸缩活动的方向与两从动轮5的中心连线相交，以使两从动轮5与两驱动轮3具有抵近压紧和远离松开的动作。此时通过伸缩部在其移动方向的活动，从而推动从动轮安装板6的适当移动，进而可以使得其上的从动轮5向驱动轮3靠近而贴合到驱动轮3，两者接触面之间的芯线发生挤压，而随着驱动轮3的转动推送芯线；也可以使得从动轮5远离驱动轮3，而松开两者的接触面，解除对芯线的挤压推送。如图1中则显示了伸缩部与两从动轮5的中心连线垂直的情形。

在上述方案中，以如图1所示为例的情形下，本方案中的两从动轮5和两驱动轮3均可以同向设置，也就是该四个轮子(指这里的驱动轮3和从动轮5)的转轴相互平行，同时中心连线也可以相互平行，且其中心接触边沿的轮廓均在同一平面内，比如该四个轮子为水平设置时，其各自的水平高度相同，特别是工作时相互接触的部分，这就使得工作时伸缩部只需要简单地在该同向平面内推动从动轮安装板6，即可实现前述操作，从而可以简化配套的结构，具有更高的操作便利性好稳定性。

在上述方案中，以如图1所示为例的情形下，操控装置还可以设置为气缸1或电机或者液压缸，为了实现直接实现图中的操作，电机可以设置为直线电机，或者也可以设置为与丝杠配合的具有驱动丝杠的驱动头的常规电机，由丝杠驱动伸缩部等，伸缩部连接到气缸1或电机或液压缸并由气缸1或电机或液压缸驱动沿伸缩部的延伸方向运动，从而使得伸缩部在相应机构的驱动下进行移动，而实现前述的操作。

在上述方案中，对于操控装置的设置位置无特定要求，只要能实现伸缩部的相关动作即可。比如以如图1所示为例的情形下，气缸1或电机或者液压缸，其与从动轮5分别设置于驱动轮3两侧，也就是气缸1或电机或者液压缸驱动从动轮安装板6上的从动轮5，使其与驱动轮3的接触满足线缆压紧或放松的要求；当然两者也可以设置在同一侧，同样可以满足操控要求，具体就不详细陈述，本领域技术人员在前文以及图1的基础上，很容易理解并实现这里的方案。

在上述方案中，从动轮安装板6上除了用于安装从动轮5的从动轮安装位之外还具有用于连接定位伸缩部的定位支撑轴安装孔，伸缩部上还具有定位支撑轴，定位支撑轴7配合地连接于定位支撑轴安装孔，通过定位支撑轴安装孔与定位支撑轴7的安装连接，此外从动轮安装板6可以通过滑轨等形式活动地设置于安装总板2上，实现伸缩部与从动轮安装板6的连接，而支持两者的联动协同，进而在工作时由从动轮安装板6与安装总板2发生相对的运动，而实现前述从动轮5与驱动轮3的相对运动，这种相对运动可以以驱动轮3为参考对象，也可以以从动轮5为参考对象。当然也可以以如图3所示为例的情形下，安装总板2具有减速机安装位2-1，用于安装减速机11，减速机11的输出轴连接驱动轮3，减速机11则由电机11-1驱动，此外还具有操作装置安装板2-3，如图4所示情形下为垂直于安装总板2的安装结构，以气缸1为例，气缸1安装到该操作装置安装板2-3上，气缸1的驱动端朝向减速机安装位2-1连线的中点方向，也就是驱动端的活动方向垂直于该连线，并且在该活动方向上的安装总板2上还设置有定位支撑轴安装孔Ⅰ2-2，该定位支撑轴安装孔Ⅰ2-2与可以与驱动端的定位支撑轴Ⅰ7配合，这里的定位支撑轴安装孔Ⅰ2-2在驱动端的活动方向上限制其移动的进程，驱动端连接到从动轮安装板6，从而同样地限制了从动轮安装板6及其上的从动轮5的移动，同样地从动轮安装板6通过滑轨、滑轮等活动地设置于安装总板2上。

在上述方案中，包芯线夹送装置还包括送线装置，送线装置包括进线导管4，进线导管4设置在安装总板2上并且位于两驱动轮3中一个的一侧，进线导管4沿其主体的延伸方向具有内腔，该内腔用于在两驱动轮3的中心的连线方向向该两驱动轮3输送芯线，芯线由驱动轮3和从动轮5压紧。进一步地，为了便于进线，进线导管4的主体还可以具有喇叭形结构，其远离驱动轮3一端的内腔的开口的内径大于其靠近驱动轮3一端的内腔的开口的内径，这种结构就使得进线操作具有较高的容错率，不容易发生进线误操作，如偏向等。

在上述方案中，包芯线夹送装置还包括出线导管9并且与进线导管4相对地位于两驱动轮3中另一个的另一侧，出线导管9沿其主体的延伸方向具有内腔，该内腔用于在两驱动轮3的中心的连线方向由该两驱动轮3向外输送芯线，由驱动轮3和从动轮5压紧输送而来的芯线由出线导管9输出。

在上述方案中，包芯线夹送装置还包括计数器8，计数器8设置于从动轮5或主动轮，这种计数器8可以通过驱动轮3或从动轮5的转动次数来实现工作时对进线量统计的目的，如图1中所示的情形下，计数器8即设置在从动轮5上。

为了使夹送装置获得稳定且良好安全的运行环境，且有利于操作的安全，可以将上述机构设置于具有容纳空间的机箱1313中，这里的机箱13上为了进出线的便利至少在进线导管4和出线导管9的对应位置设置与之匹配的安装连接口，从而将气缸1、电机11-1、驱动轮3和从动轮5等主要机构及其关联机构均可以有效地设置于其内。

本实用新型公开的包芯线夹送装置至少包括气缸1、减速机11安装板、喂线主动轮、进线导管4、喂线从动轮5、从动轮安装板6、定位支撑轴7、计数器8、出线导管9、电机的减速机11、气缸1连接轴、机箱13。减速机11安装板包括安装总板2、减速机11安装孔、定位支撑轴安装孔2-2、气缸1安装板，定位支撑轴安装孔2-2的形状为长条形。喂线主动轮安装在电机的减速机11，电机的减速机11安装在减速机11安装板上的减速机11安装孔内，减速机11安装板安装在机箱13内，计数器8和喂线从动轮5安装在从动轮5减速机11安装板上，定位支撑轴7一端安装在减速机11安装板上的定位支撑孔内，并可自由移动、另一端安装有气缸1连接轴和从动轮安装板6，气缸1一端安装在减速机11安装板上、另一端安装在气缸1连接轴上，进线导管4和出线导管9分别安装在喂线主动轮和喂线从动轮5二侧，喂线主动轮由电机的减速机11驱动旋转，使两个喂线主动轮在同一平面。

工作时，将芯线从喇叭型进线导管4穿入机箱13内，并经喂线主动轮与喂线从动轮5间穿至气缸1接头的孔中，然后再经过另一喂线主动轮与另一喂线从动轮5间穿至出线导管9内，启动电机的减速机11和气缸1，气缸1带动定位支撑轴7和喂线从动轮安装板6移动，喂线从动轮5靠近喂线主动轮，将包芯线卡紧，使包芯线发生齿形形变，喂线主动轮、包芯线、喂线从动轮5间形成啮合运动，往前传送包芯线，实现喂线。反向对气缸1通气，使喂线从动轮5离开喂线主动轮，停止带电机的减速机11，结束喂线。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种包芯线夹送装置，包括喇叭型进线导管、法兰式带电机减速机、驱动轮、出线导管以及安装总板，其特征在于，所述包芯线夹送装置还包括压紧装置，所述压紧装置包括两从动轮安装板、两从动轮以及操控装置；

所述两从动轮分别活动地通过旋转结构安装于从动轮安装板的安装位上，并且在安装位上具有绕旋转结构旋转的自由度，所述两从动轮的边沿分别与两驱动轮的边沿邻近地设置，所述两从动轮的中心连线与两驱动轮的中心连线平行；

所述操控装置具有伸缩部，该伸缩部连接到从动轮安装板，所述伸缩部其伸缩活动的方向与两从动轮的中心连线相交。

2.根据权利要求1所述的包芯线夹送装置，其特征在于，所述两从动轮和两驱动轮均同向设置。

3.根据权利要求1所述的包芯线夹送装置，其特征在于，所述伸缩部其伸缩活动的方向与两从动轮的中心连线垂直。

4.根据权利要求1所述的包芯线夹送装置，其特征在于，所述操控装置还包括气缸或电机或者液压缸，所述伸缩部连接到气缸或电机或液压缸并由气缸或电机或液压缸驱动沿伸缩部的延伸方向运动。

5.根据权利要求4所述的包芯线夹送装置，其特征在于，所述气缸或电机或者液压缸，其与从动轮分别设置于驱动轮两侧。

6.根据权利要求1所述的包芯线夹送装置，其特征在于，所述从动轮安装板或者安装总板上还具有定位支撑轴安装孔，所述伸缩部上还具有定位支撑轴，所述定位支撑轴配合地连接于定位支撑轴安装孔。

7.根据权利要求1-6任一所述的包芯线夹送装置，其特征在于，所述包芯线夹送装置还包括送线装置，所述送线装置包括进线导管，所述进线导管设置在安装总板上并且位于两驱动轮中一个的一侧，所述进线导管沿其主体的延伸方向具有内腔。

8.根据权利要求7所述的包芯线夹送装置，其特征在于，所述进线导管的主体具有喇叭形结构，其远离驱动轮一端的内腔的开口的内径大于其靠近驱动轮一端的内腔的开口的内径。

9.根据权利要求8所述的包芯线夹送装置，其特征在于，所述包芯线夹送装置还包括出线导管并且与进线导管相对地位于两驱动轮中另一个的另一侧，所述出线导管沿其主体的延伸方向具有内腔。

10.根据权利要求9所述的包芯线夹送装置，其特征在于，所述包芯线夹送装置还包括计数器，所述计数器设置于从动轮或主动轮。

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