CN109217587B - 一种电动机线圈绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率的电动机线圈绕线方法，将多个线轮固定在多个放线架上，需要绕线的多个线圈通过锁紧螺母固定在转轴上，从线轮上出来的导线经过导向轮并在其上缠绕一周后缠绕在对应的线圈上；电动机通过主动链轮带动与从动链轮固定安装连接的转轴转动进行自动绕线；通过链轮锁紧装置调节从动链轮是否处于转轴上，进而根据需要选择转轴是否随着电动机同步转动，从而选择同时绕线的线圈数量。本发明通过一根传动轴带动多个绕线机构转动，同时对多个线圈进行缠绕，提高了线圈及电机产品的生产效率；通过在绕线机构的支撑架上设置可滑动的导向轮，引出导线可带动滚动轮在横向导轨上来回滑动，从而提高了线圈的平整度，节约了生产成本。

Description

一种电动机线圈绕线方法

技术领域

本发明涉及一种高效率的电动机线圈绕线方法，属于电动机生产设备技术领域。。

背景技术

电动机线圈是保证电动机正常运行的功能性部件，在电机制造过程中，线圈的卷绕是非常重要的环节，电机线圈卷绕质量的好坏和电机线圈卷绕的效率会直接影响电机的质量及生产效率。现有的绕线机虽然能够完成线圈的绕线工作，但是一次只能绕制一个线圈，但是绕制的效率较低，直接影响了电机的生产效率，而且绕制的线圈无法保证平整，从而无法满足电机正常工作的性能需求，即使具有导向装置保证线圈的平整，一方面装置的结构复杂，操作不便，另一方面，装置需要额外的动力驱动，导致生产成本的增加。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种高效率的电动机线圈绕线方法，操作简单，能够同时绕制多个电动机线圈，并能够保证绕制的线圈具有较好的平整度，能够降低生产成本、提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高效率的电动机线圈绕线方法，用到的装置包括机架和设在机架上的电动机、变速箱、放线架、传动轴、控制箱、绕线机构，所述的电动机与变速箱传动连接，所述的传动轴一端与变速箱的输出轴连接，另一端与安装在机架上轴承座内的轴承配合连接；传动轴上间隔安装有若干个主动链轮，与主动链轮数量相同的放线架和绕线机构分别一一对应分设在传动轴两侧；所述的绕线机构包括从动链轮、支撑架、转轴、导向器和链轮锁紧装置，所述的支撑架固定在机架上，转轴一端穿过支撑架并与支撑架形成转动副、另一端端部旋有锁紧螺母，转轴穿过支撑架的一段安装有所述的从动链轮、并在端部设有所述的链轮锁紧装置；所述的导向器设在支撑架靠近传动轴的一侧，导向器包括导向轮、横向导轨和滚动轮，平行于传动轴的横向导轨通过固定架固定在支撑架上，所述的滚动轮与横向导轨滚动配合，滚动轮上设有连接架，连接架上安装有轮面垂直于传动轴的所述的导向轮；每个绕线机构上的从动链轮与对应的主动链轮链传动连接；所述的控制箱包括控制器及控制电路，对绕线装置进行控制；绕线方法包括如下步骤：

步骤一：将多个线轮固定在多个放线架上，需要绕线的多个线圈通过锁紧螺母固定在转轴上，从线轮上出来的导线经过导向轮并在其上缠绕一周后缠绕在对应的线圈上；

步骤二：根据线圈的大小和类型选择变速箱的档位，启动电动机，电动机带动传动轴转动，进而通过主动链轮带动与从动链轮固定安装连接的转轴转动，从而进行自动绕线；

步骤三：在每一个线圈绕线的过程中，由于线轮自身上的导线是从线轮的一端缠绕到另一端，当放线时，导线引出的位置也会在线轮的一端与另一端之间不断变化，导线引出位置在变化时会对导向轮的侧面施加推力，使导向轮沿自身轴线方向平移，继而带动滚动轮在横向导轨上来回滑动以保证在对应线圈正常绕线时绕好的线圈各处直径相同；

步骤四：通过调节链轮锁紧装置是否处于锁紧状态，可以调节从动链轮是否处于转轴上，进而根据需要选择转轴是否随着电动机同步转动，从而选择同时绕线的线圈数量。

优选的，所述的链轮锁紧装置包括外护套、锁紧卡块及螺钉，所述的锁紧卡块为设在外护套端部的与转轴轴端面上的十字槽相配合的十字块，螺钉的螺杆穿过外护套和锁紧卡块后与转轴端部的轴向螺纹孔螺纹连接、螺帽置于外护套内；在螺钉的螺帽和外护套之间的螺杆上套有弹簧。此装置能够防止从动链轮从绕线机构上脱离下来造成危险。

优选的，所述的传动轴与变速箱的输出轴通过万向连接器连接。安装时，便于对传动轴的位置进行微小的调节，在进行绕线时，由于各个链轮传动副的链条的张紧度难以完全相同，会产生不同幅度的振动，采用万向连接器会对传动轴的横向位移进行微调以保证各个绕线机构缠绕好的线圈的规格尽可能的完全一致。

优选的，所述的主动链轮滑动嵌套在传动轴上，主动链轮上设有连通轴向安装孔和外圆壁的径向螺纹孔，锁紧螺栓的螺杆螺纹配合穿过径向孔后抵在传动轴上。如此结构方便根据需要调节主动链轮的传动轴上的位置并将主动链轮锁紧在传动轴上。

所述的横向导轨采用不锈钢管底部开槽制成，在横向导轨的末端设有堵塞件。此种结构便于取材加工且加工成本低。

优选的，所述的传动轴的横截面形状为正四边形、正六边形或正八边形，在传动轴的两端分别焊接有与轴承配合及与变速箱连接的轴端。此种结构可避免主动链轮与传动轴发生周向滑动，影响缠绕线圈的质量及缠绕效率，相对于主动链轮与传动轴之间键连接，本结构更容易安装及调节，避免了工艺上的累积误差导致装置整体的精度降低，同时便于采用现成的型材进行加工，节约成本。

相对于现有技术，本发明操作简单，可以通过用电动机带动一根传动轴转动，进而带动多个绕线机构一同转动，实现了同时对多个线圈进行缠绕，提高了线圈及电机产品的生产效率；通过在绕线机构的支撑架上设置可滑动的导向轮，引出导线可带动导向轮沿自身轴线方向平移，继而带动滚动轮在横向导轨上来回滑动，保证了绕好的线圈各处的直径相同，从而提高了线圈的平整度，进而保证了最终制成电机的良好性能；用到的导向器无需额外的动力驱动即可顺利实现导向功能，节约了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构俯视图；

图2是本发明中导向器的结构示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是本发明中链轮锁紧装置结构图；

图中：1、机架，2、电动机，3、万向连接器，4、变速箱，5、放线架，6、传动轴，7、轴承座，8、主动链轮，9、链轮锁紧装置，10、十字槽，11、从动链轮，12、支撑架，13、转轴，14、锁紧螺母，15、导向器，16、控制箱，17、导向轮，18、固定架，19、横向导轨，20、滚动轮，21、连接架，22、弹簧，23、螺钉，24、锁紧卡块，25、外护套。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，一种高效率的电动机线圈绕线方法，用到的装置包括机架1和设在机架1上的电动机2、变速箱4、放线架5、传动轴6、控制箱16、绕线机构，所述的电动机2与变速箱4传动连接，所述的传动轴6一端与变速箱4的输出轴连接，另一端与安装在机架1上轴承座7内的轴承配合连接；传动轴6上间隔安装有若干个主动链轮8，与主动链轮8数量相同的放线架5和绕线机构分别一一对应分设在传动轴6两侧；所述的绕线机构包括从动链轮11、支撑架12、转轴13、导向器15和链轮锁紧装置9，所述的支撑架 12固定在机架1上，转轴13一端穿过支撑架12并与支撑架12形成转动副、另一端端部旋有锁紧螺母14，转轴13穿过支撑架12的一段安装有所述的从动链轮11、并在端部设有所述的链轮锁紧装置9；所述的导向器15设在支撑架12靠近传动轴6的一侧，导向器15包括导向轮17、横向导轨19和滚动轮20，平行于传动轴6的横向导轨19通过固定架18固定在支撑架12上，所述的滚动轮20与横向导轨19滚动配合，滚动轮20上设有连接架21，连接架21上安装有轮面垂直于传动轴6的所述的导向轮17；每个绕线机构上的从动链轮 11与对应的主动链轮8链传动连接；所述的控制箱16包括控制器及控制电路，对绕线装置进行控制；绕线方法包括如下步骤：

步骤一：将多个线轮固定在多个放线架5上，需要绕线的线圈通过锁紧螺母14固定在转轴13上，从线轮上出来的导线经过导向轮17并在其上缠绕一周后缠绕在线圈上，

步骤二：根据线圈的大小和类型选择变速箱4的档位，启动电动机2，电动机2带动传动轴6转动，进而通过主动链轮8带动与从动链轮固定安装连接的转轴13转动，从而进行自动绕线；

步骤三：在每一个线圈绕线的过程中，由于线轮自身上的导线是从线轮的一端缠绕到另一端，当放线时，导线引出的位置也会在线轮的一端与另一端之间不断变化，导线引出位置在变化时会对导向轮17的侧面施加轴向的力，使导向轮17沿自身轴线方向平移，继而带动滚动轮20在横向导轨19上来回滑动以保证在对应线圈正常绕线时绕好的线圈各处直径相同；

步骤四：通过调节链轮锁紧装置9是否处于锁紧状态，可以调节从动链轮11是否处于转轴13上，进而根据需要选择转轴13是否随着电动机2同步转动，从而选择同时绕线的线圈数量。

优选的，如图4所示，所述的链轮锁紧装置9包括外护套25、锁紧卡块24及螺钉23，所述的锁紧卡块24为设在外护套25端部的与转轴13轴端面上的十字槽10相配合的十字块，螺钉23的螺杆穿过外护套25和锁紧卡块24后与转轴13端部的轴向螺纹孔螺纹连接、螺帽置于外护套25内；在螺钉23的螺帽和外护套之间的螺杆上套有弹簧22。此装置能够防止从动链轮11从绕线机构上脱离下来造成危险。

优选的，所述的传动轴6与变速箱4的输出轴通过万向连接器3连接。安装时，便于对传动轴6的位置进行微小的调节，在进行绕线时，由于各个链轮传动副的链条的张紧度难以完全相同，会产生不同幅度的振动，采用万向连接器3会对传动轴6的横向位移进行微调以保证各个绕线机构缠绕好的线圈的规格尽可能的完全一致。

优选的，所述的主动链轮8滑动嵌套在传动轴6上，主动链轮8上设有连通轴向安装孔和外圆壁的径向螺纹孔，锁紧螺栓的螺杆螺纹配合穿过径向孔后抵在传动轴6上。如此结构方便根据需要调节主动链轮8的传动轴6上的位置并将主动链轮8锁紧在传动轴6上。

如图2和图3所示，所述的横向导轨19采用不锈钢管底部开槽制成，在横向导轨19的末端设有堵塞件。此种结构便于取材加工且加工成本低。

优选的，所述的传动轴6的横截面形状为正四边形、正六边形或正八边形，在传动轴6 的两端分别焊接有与轴承配合及与变速箱4连接的轴端。此种结构可避免主动链轮8与传动轴6发生周向滑动，影响缠绕线圈的质量及缠绕效率，相对于主动链轮8与传动轴6之间键连接，本结构更容易安装及调节，避免了工艺上的累积误差导致装置整体的精度降低，同时便于采用现成的型材进行加工，节约成本。

Claims (6)

1.一种电动机线圈绕线方法，其特征在于，用到的装置包括机架(1)和设在机架(1)上的电动机(2)、变速箱(4)、放线架(5)、传动轴(6)、控制箱(16)、绕线机构，所述的电动机(2)与变速箱(4)传动连接，所述的传动轴(6)一端与变速箱(4)的输出轴连接，另一端与安装在机架(1)上轴承座(7)内的轴承配合连接；传动轴(6)上间隔安装有若干个主动链轮(8)，与主动链轮(8)数量相同的放线架(5)和绕线机构分别一一对应分设在传动轴(6)两侧；所述的绕线机构包括从动链轮(11)、支撑架(12)、转轴(13)、导向器(15)和链轮锁紧装置(9)，所述的支撑架(12)固定在机架(1)上，转轴(13)一端穿过支撑架(12)并与支撑架(12)形成转动副、另一端端部旋有锁紧螺母(14)，转轴(13)穿过支撑架(12)的一端安装有所述的从动链轮(11)、并在端部设有所述的链轮锁紧装置(9)；所述的导向器(15)设在支撑架(12)靠近传动轴(6)的一侧，导向器(15)包括导向轮(17)、横向导轨(19)和滚动轮(20)，平行于传动轴(6)的横向导轨(19)通过固定架(18)固定在支撑架(12)上，所述的滚动轮(20)与横向导轨(19)滚动配合，滚动轮(20)上设有连接架(21)，连接架(21)上安装有轮面垂直于传动轴(6)的所述的导向轮(17)；每个绕线机构上的从动链轮(11)与对应的主动链轮(8)链传动连接；所述的控制箱(16)包括控制器及控制电路，对绕线装置进行控制；绕线方法包括如下步骤：

步骤一：将多个线轮固定在多个放线架(5)上，需要绕线的多个线圈通过锁紧螺母(14)固定在转轴(13)上，从线轮上出来的导线经过导向轮(17)并在其上缠绕一周后缠绕在对应的线圈上；

步骤二：根据线圈的大小和类型选择变速箱(4)的档位，启动电动机(2)，电动机(2)带动传动轴(6)转动，进而通过主动链轮(8)带动与从动链轮固定安装连接的转轴(13)转动，从而进行自动绕线；

步骤三：在每一个线圈绕线的过程中，由于线轮自身上的导线是从线轮的一端缠绕到另一端，当放线时，导线引出的位置也会在线轮的一端与另一端之间不断变化，导线引出位置在变化时会对导向轮(17)的侧面施加推力，使导向轮(17)沿自身轴线方向平移，继而带动滚动轮(20)在横向导轨(19)上来回滑动以保证在对应线圈正常绕线时绕好的线圈各处直径相同；

步骤四：通过调节链轮锁紧装置(9)是否处于锁紧状态，可以调节从动链轮(11)是否处于转轴(13)上，进而根据需要选择转轴(13)是否随着电动机(2)同步转动，从而选择同时绕线的线圈数量。

2.根据权利要求1所述的电动机线圈绕线方法，其特征在于，所述的链轮锁紧装置(9)包括外护套(25)、锁紧卡块(24)及螺钉(23)，所述的锁紧卡块(24)为设在外护套(25)端部的与转轴(13)轴端面上的十字槽(10)相配合的十字块，螺钉(23)的螺杆穿过外护套(25)和锁紧卡块(24)后与转轴(13)端部的轴向螺纹孔螺纹连接、螺帽置于外护套(25)内；在螺钉(23)的螺帽和外护套之间的螺杆上套有弹簧(22)。

3.根据权利要求1或2所述的电动机线圈绕线方法，其特征在于，所述的传动轴(6)与变速箱(4)的输出轴通过万向连接器(3)连接。

4.根据权利要求3所述的电动机线圈绕线方法，其特征在于，所述的主动链轮(8)滑动嵌套在传动轴(6)上，主动链轮(8)上设有连通轴向安装孔和外圆壁的径向螺纹孔，锁紧螺栓的螺杆螺纹配合穿过径向孔后抵在传动轴(6)上。

5.根据权利要求4所述的电动机线圈绕线方法，其特征在于，所述的横向导轨(19)采用不锈钢管底部开槽制成，在横向导轨(19)的末端设有堵塞件。

6.根据权利要求5所述的电动机线圈绕线方法，其特征在于，所述的传动轴(6)的横截面形状为正四边形、正六边形或正八边形，在传动轴(6)的两端分别焊接有与轴承配合及与变速箱(4)连接的轴端。

Images