CN213409867U - 通用型自动制管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了通用型自动制管机，包括钢带夹送装置、水平辊压装置、合拢辊压装置、定型装置、自动打磨装置、调直装置、钢带限位装置和矫形定径装置，所述钢带夹送装置、水平辊压装置、合拢辊压装置、定型装置、自动打磨装置、矫形定径装置和调直装置依次排列，所述水平辊压装置、合拢辊压装置、定型装置和调直装置均采用可调节式辊压结构。本实用新型的通用型自动制管机通用程度高，在制备不同管径的产品时，仅需调节水平辊压装置、合拢辊压装置、定型装置和调直装置的辊压模具的横纵向位置即可，无需更换辊轴模具，生产效率高；使用伺服电机和中控系统中调节自动调节，设备自动化程度高；设置调直装置可使最后出管的管材笔直度高、品质优良。

Description

通用型自动制管机

技术领域

本实用新型涉及一种自动制管机，特别涉及一种通用型自动制管机。

背景技术

传统的制管机通用程度低，在生产不同规格尺寸的钢管时，需要针对性的更换合适的水平辊、组合立辊、矫直模具以及其他配置部件等，需要配备多套模具，制造成本高，同时更换模具工作难度大，耗费时间多。传统的辊轴模具的水平高度、横向位置都需要人工手动调节，无法实现自动化电动调节，设备的自动化程度低。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了通用型自动制管机，包括钢带夹送装置、水平辊压装置、合拢辊压装置、定型装置、自动打磨装置、调直装置、钢带限位装置和矫形定径装置，所述钢带夹送装置、水平辊压装置、合拢辊压装置、定型装置、自动打磨装置、矫形定径装置和调直装置依次排列，所述钢带限位装置设置为多个并分布于钢带夹送装置、水平辊压装置、合拢辊压装置、定型装置、自动打磨装置、矫形定径装置和调直装置之间，所述水平辊压装置、合拢辊压装置、定型装置和调直装置均采用可调节式辊压结构。

在一些实施方式中，所述水平辊压装置包括水平辊压机座、第一水平上辊轴、第一水平上辊、第一水平下辊轴、第一水平下辊和上辊位置调节机构下辊位置调节机构，所述第一水平上辊轴和第一水平下辊轴均由水平辊压机座支撑，所述第一水平上辊套装于第一水平上辊轴外，所述第一水平下辊套装于第一水平下辊轴外，所述第一水平上辊和第一水平下辊均采用分段式结构，所述上辊位置调节机构的一端与水平辊压机座固定连接，所述上辊位置调节机构的另一端与第一水平下辊固定连接，所述下辊位置调节机构的一端与水平辊压机座固定连接，所述下辊位置调节机构的另一端与第一水平下辊固定连接。

在一些实施方式中，所述上辊位置调节机构包括第一安装座、第一螺杆、第一定位座和上辊安装座，所述第一安装座套装于第一水平上辊轴外并与第一水平上辊轴可转动连接，所述第一安装座与水平辊压机座滑动连接，所述第一螺杆贯穿第一安装座并与第一安装座螺纹配合，所述第一螺杆的一端与第一定位座固定连接，所述第一定位座套装于上辊安装座外并与上辊安装座可转动连接，所述上辊安装座套装于第一水平上辊轴外并与第一水平上辊固定连接。

在一些实施方式中，所述下辊位置调节机构包括第二安装座、第二螺杆、第二定位座和下辊安装座，所述第二安装座套装于第一水平下辊轴外并与第一水平下辊轴可转动连接，所述第二安装座与水平辊压机座固定连接，所述第二螺杆贯穿第二安装座并与第二安装座螺纹配合，所述第二螺杆的一端与第二定位座固定连接，所述第二定位座套装于下辊安装座外并与下辊安装座可转动连接，所述下辊安装座套装于第一水平下辊轴外并与第一水平下辊固定连接。

在一些实施方式中，所述合拢辊压装置包括圆弧安装座、辊轴安装座、侧压辊轴、合拢辊、蜗杆和第一牌坊座，所述圆弧安装座固定于第一牌坊座，所述圆弧安装座设有弧形导槽，所述辊轴安装座与弧形导槽配合，所述蜗杆可转动地安装于圆弧安装座，蜗杆与辊轴安装座配合并能带动辊轴安装座沿弧形导槽移动，所述侧压辊轴固定安装于辊轴安装座，所述合拢辊套装于侧压辊轴外并与侧压辊轴可转动连接。

在一些实施方式中，所述辊轴安装座包括座体、转轴和圆弧体，所述转轴的一端与座体固定连接，所述转轴的另一端与圆弧体固定连接，所述圆弧体的一侧与蜗杆啮合，所述座体的两侧设有向外凸出滑块，所述滑块与弧形导槽配合，所述滑块位于座体的一端，所述侧压辊轴位于座体的另一端。

在一些实施方式中，所述定型装置包括第二牌坊座、第二水平上辊、水平上辊安装机构、第二水平下辊、水平下辊安装机构、水平上辊升降机构、立式侧辊和立式侧辊安装机构，所述水平上辊安装机构、水平下辊安装机构、水平上辊升降机构和立式侧辊安装机构均安装于第二牌坊座，所述第二水平上辊安装于水平上辊安装机构，所述第二水平下辊安装于水平下辊安装机构，所述水平上辊升降机构与水平上辊安装机构连接并能带动水平上辊安装机构上下移动，所述立式侧辊安装于立式侧辊安装机构，所述第二水平上辊和第二水平下辊相对，所述立式侧辊设置为两个并分别位于第二水平上辊和第二水平下辊两侧。

在一些实施方式中，所述水平上辊安装机构包括第二水平上辊轴、上辊轴安装箱和上辊传动电机，所述第二水平上辊套装于第二水平上辊轴并与第二水平上辊轴固定连接，所述上辊轴安装箱安装于第二牌坊座并与第二牌坊座滑动连接，所述第二水平上辊轴贯穿上辊轴安装箱并与上辊轴安装箱可转动连接，所述上辊传动电机固定于上辊轴安装箱，所述上辊传动电机与第二水平上辊轴的一端固定连接并能带动第二水平上辊轴转动，所述水平下辊安装机构包括第二水平下辊轴、下辊轴安装箱和下辊传动电机，所述第二水平下辊套装于第二水平下辊轴并与第二水平下辊轴固定连接，所述下辊轴安装箱固定安装于第二牌坊座，所述第二水平下辊轴贯穿下辊轴安装箱并与下辊轴安装箱可转动连接，所述下辊传动电机固定于第二牌坊座，所述下辊传动电机与第二水平下辊轴的一端固定连接并能带动第二水平下辊轴转动。

在一些实施方式中，所述调直装置包括调直机座、滑块安装座、齿轮转盘、调直辊安装座、调直辊和调直辊轴，所述滑块安装座与调直机座滑动连接，所述齿轮转盘与滑块安装座可转动连接，所述调直辊安装座安装于齿轮转盘，所述调直辊安装于调直辊安装座，所述调直辊安装座和调直辊设置成4组并呈环形分布，所述调直辊轴的两端与调直辊安装座固定连接，所述调直辊套装于调直辊轴外并与调直辊轴可转动连接。

在一些实施方式中，所述调直装置还包括调节电机和调节丝杆，所述调节丝杆贯穿调齿轮转盘的一侧并与调直辊安装座螺纹配合，调节电机与调节丝杆的一端连接并能带动调节丝杆转动，所述调节丝杆的另一端与调直辊安装座连接，所述调直辊安装座与齿轮转盘与滑动连接，所述调节电机和调节丝杆与调直辊对应设置成4组。

本实用新型的有益效果是：1、通用程度高，在制备不同管径的产品时，仅需调节水平辊压装置、合拢辊压装置、定型装置和调直装置的辊压模具的横纵向位置即可，无需更换辊轴模具，生产效率高；2、水平辊压装置、合拢辊压装置、定型装置和调直装置均可使用电动调节，采用伺服电机，可实现在中控系统中调节，设备自动化程度高；3、该制管机末端的调直装置，可实现对各种管径的管材进行有效的夹持、固定、调整水平高度、旋转角度等，使最后出管时，管材笔直度高、品质优良。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的通用型自动制管机的结构示意图；

图2为图1所示的通用型自动制管机的俯视结构示意图；

图3为图1所示的通用型自动制管机的水平辊压装置的结构示意图；

图4为图3所示的水平辊压装置的上辊位置调节机构的结构示意图；

图5为图3所示的水平辊压装置的下辊位置调节机构的结构示意图；

图6为图3所示的水平辊压装置的上部调节装置的结构示意图；

图7为图1所示的通用型自动制管机的合拢辊压装置的结构示意图；

图8为图7所示的合拢辊压装置的辊轴安装座与相邻部件配合结构示意图；

图9为图8所示的辊轴安装座与相邻部件的俯视结构示意图；

图10为图9所示的辊轴安装座的结构示意图；

图11为图1所示的通用型自动制管机的定型装置的结构示意图；

图12为图1所示的通用型自动制管机的调直装置的结构示意图；

图13为图12所示的调直装置的右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

图1～图13示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的通用型自动制管机。

参照图1～图2，通用型自动制管机包括钢带夹送装置1、水平辊压装置2、合拢辊压装置3、定型装置4、自动打磨装置5、调直装置6、钢带限位装置7、矫形定径装置8、焊接装置和PLC控制装置。钢带夹送装置1、水平辊压装置2、合拢辊压装置3、定型装置4、自动打磨装置5、矫形定径装置8和调直装置6依次排列，钢带限位装置7设置为多个并分布于钢带夹送装置1、水平辊压装置2、合拢辊压装置3、定型装置4、自动打磨装置5、矫形定径装置8和调直装置6之间，钢带限位装置7用于限制钢带的传送位置，防止钢带在传送过程中出现偏移。焊接装置设置于定型装置4 的输出端。PLC控制装置分别与水平辊压装置2、合拢辊压装置3、定型装置4、自动打磨装置5、调直装置6和焊接装置电性连接并控制其相互配合工作。水平辊压装置2、合拢辊压装置3、定型装置4和调直装置6均采用可调节式辊压结构，可适应各种管径的钢管加工。水平辊压装置2、合拢辊压装置3、定型装置4、自动打磨装置5和矫形定径装置8均可根据需要设置成多组。

钢带通过钢带夹送装置1夹持并推送到水平辊压装置2，水平辊压装置 2对钢带逐渐压合形成两侧边向上弯曲的半圆弧型，再通过合拢辊压装置3 从两侧挤压钢带使钢带的两侧边逐渐向上合拢，通过定型装置4对合拢的钢带进行定型后通过焊接装置将钢带的两边焊接在一起形成钢管。钢管通过自动打磨装置5对焊缝进行打磨，后通过矫形定径装置8对钢管的形状和直径进行矫正，再通过调直装置6对钢管进行调直，得到笔直度高、品质优良的钢管。

参照图3～图6，水平辊压装置2包括水平辊压机座21、第一水平上辊轴22、第一水平上辊23、第一水平下辊轴24、第一水平下辊25、上辊位置调节机构26、下辊位置调节机构27、驱动电机28和上部调节装置29。第一水平上辊轴22的两端和第一水平下辊轴24的两端均由水平辊压机座 21支撑。第一水平上辊23套装于第一水平上辊轴22外，可以通过限位销和限位槽限制第一水平上辊23与第一水平上辊轴22的相对转动。第一水平下辊25套装于第一水平下辊轴24外，可以通过限位销和限位槽限制第一水平下辊25套装于第一水平下辊轴24的相对转动。第一水平上辊23和第一水平下辊25均采用分段式结构，第一水平上辊23包括对称的两段，第一水平下辊25包括对称的22段或24段。

驱动电机28固定于水平辊压机座21，驱动电机28与第一水平下辊轴 24连接并能带动第一水平下辊轴24转动。第一水平上辊23设置成中部外凸结构，第一水平下辊25设置成中部内凹结构。第一水平上辊23第一水平下辊25相配合，当制作管道的钢板穿过第一水平上辊23第一水平下辊 25之间时，能被第一水平上辊23第一水平下辊25压制成两侧边向上弯曲的形状。水平辊压装置2设置成多组并依次排列呈渐变设计，将钢板逐渐压制成半圆弧型。

上辊位置调节机构26的一端与水平辊压机座21固定连接，上辊位置调节机构26的另一端与第一水平下辊25固定连接。上辊位置调节机构26 包括第一安装座261、第一螺杆262、第一定位座263和上辊安装座264。第一安装座261套装于第一水平上辊轴22外并与第一水平上辊轴22可转动连接，第一安装座261与水平辊压机座21滑动连接，第一安装座261可沿水平辊压机座21竖向移动。第一螺杆262水平贯穿第一安装座261并与第一安装座261螺纹配合，第一螺杆262的一端与第一定位座263固定连接。第一定位座263套装于上辊安装座264外并与上辊安装座264可转动连接，上辊安装座264套装于第一水平上辊轴22外。上辊安装座264的一端与第一水平上辊23的其中一段固定连接，上辊安装座264的另一端固定设有第一限位块265，第一限位块265抵接第一定位座263的一侧以限制第一定位座263的水平位置。第一螺杆262的另一端与伺服电机连接并由伺服电机带动转动，第一螺杆262转动则通过螺纹配合相对于第一安装座261 水平移动，推动第一定位座263并带动第一水平上辊23的其中一段沿第一水平上辊轴22移动以调节第一水平上辊23的宽度。

下辊位置调节机构27的一端与水平辊压机座21固定连接，下辊位置调节机构27的另一端与第一水平下辊25固定连接。下辊位置调节机构27 包括第二安装座271、第二螺杆272、第二定位座273和下辊安装座274。第二安装座271套装于第一水平下辊轴24外并与第一水平下辊轴24可转动连接，第二安装座271与水平辊压机座21固定连接。第二螺杆272贯穿第二安装座271并与第二安装座271螺纹配合，第二螺杆272的一端与第二定位座273固定连接。第二定位座273套装于下辊安装座274外并与下辊安装座274可转动连接，下辊安装座274套装于第一水平下辊轴24外。下辊安装座274的一端第一水平下辊25固定连接，下辊安装座274的另一端设有第二限位块275，第二限位块275抵接第二定位座273的一侧以限制第二定位座273的水平位置。第二螺杆272的另一端与伺服电机连接并由伺服电机带动转动，第二螺杆272转动则通过螺纹配合相对于第二安装座 271水平移动，推动第二定位座273并带动第一水平下辊25的其中一段沿第一水平下辊轴24移动以调节第一水平下辊25的宽度。

上部调节装置29包括第一蜗轮安装座291、第一蜗杆292、第一连接箱293、第一升降丝杆294和第一升降传动电机295，第一连接箱293和第一升降传动电机295均固定于水平辊压机座21，第一升降传动电机295通过变速箱296与第一蜗杆292的一端连接并能带动第一蜗杆292转动，第一蜗轮安装座291上设有蜗轮，第一蜗杆292的另一端贯穿第一连接箱293 的一侧与第一蜗轮安装座291上的蜗轮啮合。第一蜗轮安装座291安装于第一连接箱293内并通过轴承与第一连接箱293可转动连接，第一升降丝杆294的一端与第一安装座261固定连接，第一升降丝杆294的另一端贯穿第一蜗轮安装座291并与第一蜗轮安装座291螺纹配合。第一升降传动电机295转动能带动第一蜗杆292转动并带动第一蜗轮安装座291转动，第一蜗轮安装座291转动则能带动第一升降丝杆294上下移动以带动上辊位置调节机构26上下移动以带动第一水平上辊轴22和第一水平上辊23上下移动。

参照图7～图10，合拢辊压装置3包括圆弧安装座31、辊轴安装座32、侧压辊轴33、合拢辊34、第二蜗杆35、第一牌坊座36、侧压辊调节电机 37、传动杆38、支架39和机座310。圆弧安装座31固定于第一牌坊座36，圆弧安装座31设有弧形导槽311，辊轴安装座32与弧形导槽311配合。第二蜗杆35可转动地安装于圆弧安装座31，第二蜗杆35与辊轴安装座32 配合并能带动辊轴安装座32沿弧形导槽311移动。侧压辊轴33的两端固定安装于辊轴安装座32，合拢辊34套装于侧压辊轴33外并与侧压辊轴33 可转动连接。

辊轴安装座32包括座体321、转轴322和圆弧体323，转轴322的一端与座体321固定连接，转轴322的另一端与圆弧体323固定连接。圆弧体323的一侧设有圆弧面，圆弧面上设有与第二蜗杆35啮合的齿牙。座体 321的两侧设有向外凸出的滑块324，滑块324位于弧形导槽311内并与弧形导槽311配合，滑块324位于座体321的一端，侧压辊轴33位于座体321的另一端。

侧压辊调节电机37固定于支架39，支架39固定于机座310。传动杆 38呈水平设置，侧压辊调节电机37可通过传动机构与传动杆38连接并带动传动杆38转动。传动杆38贯穿支架39并与支架39螺纹配合，传动杆 38的一端与第一牌坊座36连接，第一牌坊座36的下部与机座310滑动连接。传动杆38转动则能沿支架39水平移动以推动第一牌坊座36水平移动。

圆弧安装座31、辊轴安装座32、侧压辊轴33、合拢辊34、第二蜗杆 35、第一牌坊座36、侧压辊调节电机37、传动杆38和支架39相对设置成两组。

圆弧体323通过伺服电机带动转动，圆弧体323转动能带动第二蜗杆 35转动使座体321以转轴322为中心转动，座体321的一端的滑块324沿弧形导槽311移动，可调节座体321另一端的合拢辊34方向。再配合传动杆38推动相对的两组第一牌坊座36水平移动以调节两个相对的合拢辊34 之间的距离，可适应对需要制作的不同管径和弯曲弧度的钢板进行辊压，无须再进行手动调节和更换合拢辊34。

参照图11，定型装置4包括第二牌坊座41、第二水平上辊42、水平上辊安装机构43、第二水平下辊44、水平下辊安装机构45、水平上辊升降机构46、立式侧辊47和立式侧辊安装机构48。第二牌坊座41设置为两个，水平上辊安装机构43、水平下辊安装机构45、水平上辊升降机构46和立式侧辊安装机构48均安装于第二牌坊座41。第二水平上辊42安装于水平上辊安装机构43，第二水平下辊44安装于水平下辊安装机构45，水平上辊升降机构46与水平上辊安装机构43连接并能带动水平上辊安装机构43 上下移动。立式侧辊47安装于立式侧辊安装机构48，立式侧辊47和立式侧辊安装机构48均设置为两个。第二水平上辊42和第二水平下辊44相对，两个立式侧辊47位于第二水平上辊42和第二水平下辊44的两侧并与第二水平上辊42和第二水平下辊44合围成圆形的定型孔49。从前端设备弯曲后的钢带通过定型孔49挤压后合拢成钢管。

水平上辊安装机构43包括第二水平上辊轴431、上辊轴安装箱432和上辊传动电机433。第二水平上辊42套装于第二水平上辊轴431并与第二水平上辊轴431固定连接，上辊轴安装箱432安装于第二牌坊座41并与第二牌坊座41竖向滑动连接，上辊轴安装箱432安装于第二牌坊座41之间可以采用滑槽与滑块配合。第二水平上辊轴431贯穿上辊轴安装箱432并与上辊轴安装箱432之间以轴承可转动连接，上辊轴安装箱432设置为两个并分别安装于两个第二牌坊座41上以支撑第二水平上辊轴431的两端。上辊传动电机433固定于上辊轴安装箱432，上辊传动电机433可以通过传动机构与第二水平上辊轴431的一端固定连接并能带动第二水平上辊轴431转动。

水平上辊升降机构46包括第二蜗轮安装座461、第三蜗杆462、第二连接箱463、第二升降丝杆464、第二升降传动电机465和连杆466。第二连接箱463和第二升降传动电机465均固定于第二牌坊座41。第二升降传动电机465通过传动机构与第三蜗杆462的一端连接并能带动第三蜗杆462 转动，第二蜗轮安装座461上设有蜗轮，第三蜗杆462的另一端贯穿第二连接箱463的一侧并与第二蜗轮安装座461上的蜗轮啮合。第二蜗轮安装座461安装于第二连接箱463内并与第二连接箱463可转动连接，第二升降丝杆464的一端与上辊轴安装箱432连接，第二升降丝杆464的另一端贯穿第二蜗轮安装座461并与第二蜗轮安装座461螺纹配合。第三蜗杆462 转动能带动第二蜗轮安装座461转动并带动第二升降丝杆464升降，以带动水平上辊安装机构43整体升降而实现第二水平上辊42的升降。

第二蜗轮安装座461、第三蜗杆462、第二连接箱463和第二升降丝杆 464一一对应设置为两个并分别安装于两个第二牌坊座41上，连杆466的两端分别与两个第二蜗轮安装座461啮合。第二升降传动电机465带动其中一个第二蜗轮安装座461转动则可以同时带动另一个第二蜗轮安装座 461转动，可使第二水平上辊轴431的两端同时上下移动。

水平下辊安装机构45包括第二水平下辊轴451、下辊轴安装箱452和下辊传动电机453。第二水平下辊44套装于第二水平下辊轴451并与第二水平下辊轴451固定连接，下辊轴安装箱452固定安装于第二牌坊座41，第二水平下辊轴451贯穿下辊轴安装箱452并与下辊轴安装箱452可转动连接，下辊传动电机453固定于第二牌坊座41，下辊传动电机453与第二水平下辊轴451的一端固定连接并能带动第二水平下辊轴451转动。

立式侧辊安装机构48包括侧辊轴481、侧辊轴安装箱482、滑块安装座483和丝杆484。立式侧辊47套装于侧辊轴481外并与侧辊轴481可转动连接，侧辊轴481的两端固定于侧辊轴安装箱482。侧辊轴安装箱482 与滑块安装座483滑动连接，丝杆484贯穿滑块安装座483并与滑块安装座483螺纹配合。丝杆484水平设置，丝杆484的一端与侧辊轴安装箱482可转动连接，丝杆484的另一端采用伺服电机带动转动。丝杆484转动可以使丝杆484沿滑块安装座483水平移动以带动侧辊轴安装箱482和侧辊轴481水平移动。由此，可以调节两个立式侧辊47之间的距离。

参照图12～图13，调直装置6包括调直机座61、滑块安装座62、齿轮转盘63、调直辊安装座64、调直辊65、蜗杆610、升降调节电机671、升降螺杆672、调节电机68、调节丝杆69和调直辊轴66。滑块安装座62 与调直机座61滑动连接，齿轮转盘63与滑块安装座62可转动连接。调直辊安装座64安装于齿轮转盘63内，调直辊65安装于调直辊安装座64。齿轮转盘63的中心设有通孔，需要调直的钢管穿过齿轮转盘63中心的通孔并由调直辊65挤压进行调直。

调直辊轴66的两端与调直辊安装座64固定连接，调直辊65套装于调直辊轴66外并与调直辊轴66可转动连接。调直辊安装座64、调直辊65 和调直辊轴66设置成4组并呈环形分布，4个调直辊65可以合围成可以通过钢管并对钢管进行调直的调直孔651。

升降螺杆672竖向设置，升降螺杆672贯穿调直机座61的上侧并与调直机座61螺纹配合。升降调节电机671通过传动机构与升降螺杆672的一端连接并能带动升降螺杆672转动，升降螺杆672的一端与滑块安装座62 连接。升降调节电机671带动升降螺杆672转动时能带动升降螺杆672沿调直机座61竖向移动，并带动滑块安装座62上下移动以带动齿轮转盘63 和安装于齿轮转盘63的调直辊安装座64和调直辊65整体上下移动。可调节调直孔的竖向位置。

调节丝杆69贯穿调齿轮转盘63的一侧并与调直辊安装座64螺纹配合，调节电机68与调节丝杆69的一端连接并能带动调节丝杆69转动。调节丝杆69的另一端与调直辊安装座64可转动连接，调直辊安装座64与齿轮转盘63与滑动连接。调节电机68和调节丝杆69与调直辊65对应设置成64 组，4个调节丝杆69的中心线相交于一点。调节丝杆69转动可以带动调直辊安装座64移动并带动调直辊65侧向移动以调节调直孔的孔径大小。

蜗杆610可转动地安装于调直机座61，齿轮转盘63的一端设有齿轮 631，蜗杆610与齿轮631啮合。蜗杆610采用伺服电机带动转动，蜗杆610 转动能带动齿轮631转动，同时带动64个调直辊65转动。以调节调直辊 65夹持的力度方向。

自动打磨装置5、矫形定径装置8和焊接装置可以采用现有技术中的相应结构。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.通用型自动制管机，其特征在于：包括钢带夹送装置(1)、水平辊压装置(2)、合拢辊压装置(3)、定型装置(4)、自动打磨装置(5)、调直装置(6)、钢带限位装置(7)和矫形定径装置(8)，所述钢带夹送装置(1)、水平辊压装置(2)、合拢辊压装置(3)、定型装置(4)、自动打磨装置(5)、矫形定径装置(8)和调直装置(6)依次排列，所述钢带限位装置(7)设置为多个并分布于钢带夹送装置(1)、水平辊压装置(2)、合拢辊压装置(3)、定型装置(4)、自动打磨装置(5)、矫形定径装置(8)和调直装置(6)之间，所述水平辊压装置(2)、合拢辊压装置(3)、定型装置(4)和调直装置(6)均采用可调节式辊压结构。

2.根据权利要求1所述的通用型自动制管机，其特征在于：所述水平辊压装置(2)包括水平辊压机座(21)、第一水平上辊轴(22)、第一水平上辊(23)、第一水平下辊轴(24)、第一水平下辊(25)和上辊位置调节机构(26)下辊位置调节机构(27)，所述第一水平上辊轴(22)和第一水平下辊轴(24)均由水平辊压机座(21)支撑，所述第一水平上辊(23)套装于第一水平上辊轴(22)外，所述第一水平下辊(25)套装于第一水平下辊轴(24)外，所述第一水平上辊(23)和第一水平下辊(25)均采用分段式结构，所述上辊位置调节机构(26)的一端与水平辊压机座(21)固定连接，所述上辊位置调节机构(26)的另一端与第一水平下辊(25)固定连接，所述下辊位置调节机构(27)的一端与水平辊压机座(21)固定连接，所述下辊位置调节机构(27)的另一端与第一水平下辊(25)固定连接。

3.根据权利要求2所述的通用型自动制管机，其特征在于：所述上辊位置调节机构(26)包括第一安装座(261)、第一螺杆(262)、第一定位座(263)和上辊安装座(264)，所述第一安装座(261)套装于第一水平上辊轴(22)外并与第一水平上辊轴(22)可转动连接，所述第一安装座(261)与水平辊压机座(21)滑动连接，所述第一螺杆(262)贯穿第一安装座(261)并与第一安装座(261)螺纹配合，所述第一螺杆(262)的一端与第一定位座(263)固定连接，所述第一定位座(263)套装于上辊安装座(264)外并与上辊安装座(264)可转动连接，所述上辊安装座(264)套装于第一水平上辊轴(22)外并与第一水平上辊(23)固定连接。

4.根据权利要求3所述的通用型自动制管机，其特征在于：所述下辊位置调节机构(27)包括第二安装座(271)、第二螺杆(272)、第二定位座(273)和下辊安装座(274)，所述第二安装座(271)套装于第一水平下辊轴(24)外并与第一水平下辊轴(24)可转动连接，所述第二安装座(271)与水平辊压机座(21)固定连接，所述第二螺杆(272)贯穿第二安装座(271)并与第二安装座(271)螺纹配合，所述第二螺杆(272)的一端与第二定位座(273)固定连接，所述第二定位座(273)套装于下辊安装座(274)外并与下辊安装座(274)可转动连接，所述下辊安装座(274)套装于第一水平下辊轴(24)外并与第一水平下辊(25)固定连接。

5.根据权利要求1所述的通用型自动制管机，其特征在于：所述合拢辊压装置(3)包括圆弧安装座(31)、辊轴安装座(32)、侧压辊轴(33)、合拢辊(34)、蜗杆(35)和第一牌坊座(36)，所述圆弧安装座(31)固定于第一牌坊座(36)，所述圆弧安装座(31)设有弧形导槽(311)，所述辊轴安装座(32)与弧形导槽(311)配合，所述蜗杆(35)可转动地安装于圆弧安装座(31)，蜗杆(35)与辊轴安装座(32)配合并能带动辊轴安装座(32)沿弧形导槽(311)移动，所述侧压辊轴(33)固定安装于辊轴安装座(32)，所述合拢辊(34)套装于侧压辊轴(33)外并与侧压辊轴(33)可转动连接。

6.根据权利要求5所述的通用型自动制管机，其特征在于：所述辊轴安装座(32)包括座体(321)、转轴(322)和圆弧体(323)，所述转轴(322)的一端与座体(321)固定连接，所述转轴(322)的另一端与圆弧体(323)固定连接，所述圆弧体(323)的一侧与蜗杆(35)啮合，所述座体(321)的两侧设有向外凸出滑块(324)，所述滑块(324)与弧形导槽(311)配合，所述滑块(324)位于座体(321)的一端，所述侧压辊轴(33)位于座体(321)的另一端。

7.根据权利要求1所述的通用型自动制管机，其特征在于：所述定型装置(4)包括第二牌坊座(41)、第二水平上辊(42)、水平上辊安装机构(43)、第二水平下辊(44)、水平下辊安装机构(45)、水平上辊升降机构(46)、立式侧辊(47)和立式侧辊安装机构(48)，所述水平上辊安装机构(43)、水平下辊安装机构(45)、水平上辊升降机构(46)和立式侧辊安装机构(48)均安装于第二牌坊座(41)，所述第二水平上辊(42)安装于水平上辊安装机构(43)，所述第二水平下辊(44)安装于水平下辊安装机构(45)，所述水平上辊升降机构(46)与水平上辊安装机构(43)连接并能带动水平上辊安装机构(43)上下移动，所述立式侧辊(47)安装于立式侧辊安装机构(48)，所述第二水平上辊(42)和第二水平下辊(44)相对，所述立式侧辊(47)设置为两个并分别位于第二水平上辊(42)和第二水平下辊(44)两侧。

8.根据权利要求7所述的通用型自动制管机，其特征在于：所述水平上辊安装机构(43)包括第二水平上辊轴(431)、上辊轴安装箱(432)和上辊传动电机(433)，所述第二水平上辊(42)套装于第二水平上辊轴(431)并与第二水平上辊轴(431)固定连接，所述上辊轴安装箱(432)安装于第二牌坊座(41)并与第二牌坊座(41)滑动连接，所述第二水平上辊轴(431)贯穿上辊轴安装箱(432)并与上辊轴安装箱(432)可转动连接，所述上辊传动电机(433)固定于上辊轴安装箱(432)，所述上辊传动电机(433)与第二水平上辊轴(431)的一端固定连接并能带动第二水平上辊轴(431)转动，所述水平下辊安装机构(45)包括第二水平下辊轴(451)、下辊轴安装箱(452)和下辊传动电机(453)，所述第二水平下辊(44)套装于第二水平下辊轴(451)并与第二水平下辊轴(451)固定连接，所述下辊轴安装箱(452)固定安装于第二牌坊座(41)，所述第二水平下辊轴(451)贯穿下辊轴安装箱(452)并与下辊轴安装箱(452)可转动连接，所述下辊传动电机(453)固定于第二牌坊座(41)，所述下辊传动电机(453)与第二水平下辊轴(451)的一端固定连接并能带动第二水平下辊轴(451)转动。

9.根据权利要求1所述的通用型自动制管机，其特征在于：所述调直装置(6)包括调直机座(61)、滑块安装座(62)、齿轮转盘(63)、调直辊安装座(64)、调直辊(65)和调直辊轴(66)，所述滑块安装座(62)与调直机座(61)滑动连接，所述齿轮转盘(63)与滑块安装座(62)可转动连接，所述调直辊安装座(64)安装于齿轮转盘(63)，所述调直辊(65)安装于调直辊安装座(64)，所述调直辊安装座(64)和调直辊(65)设置成4组并呈环形分布，所述调直辊轴(66)的两端与调直辊安装座(64)固定连接，所述调直辊(65)套装于调直辊轴(66)外并与调直辊轴(66)可转动连接。

10.根据权利要求9所述的通用型自动制管机，其特征在于：所述调直装置(6)还包括调节电机(68)和调节丝杆(69)，所述调节丝杆(69)贯穿调齿轮转盘(63)的一侧并与调直辊安装座(64)螺纹配合，调节电机(68)与调节丝杆(69)的一端连接并能带动调节丝杆(69)转动，所述调节丝杆(69)的另一端与调直辊安装座(64)连接，所述调直辊安装座(64)与齿轮转盘(63)与滑动连接，所述调节电机(68)和调节丝杆(69)与调直辊(65)对应设置成4组。

Images