CN112958661A - 一种智能管材折弯设备 - Google Patents
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Abstract
为解决上述技术问题，一种智能管材折弯设备，包括机架、传动分配装置、物料进给装置、水平折弯装置、竖直折弯装置，机架安装其他的装置，传动分配装置主要动力及各部分动作的分配，物料进给装置对直管进行输送、限位及夹持，水平折弯装置来实现管材在水平方向的弯折，竖直折弯装置实现管材在竖直方向的弯折，从而实现直管在折弯过程中能够多角度弯折从而节省装卸所耗费的人力及时间成本功能，其特征在于：传动分配装置安装固定在机架内部，物料进给装置安装固定在机架上，水平折弯装置安装固定在机架内部，竖直折弯装置安装固定在机架内部。
Description
技术领域
本发明涉及一种折弯设备，更具体的说是一种智能管材折弯设备。
背景技术
随着科技的发展时代的进步，越来越多的信息设备被引入到我们的生活和工作当中，在直管型材制造方面，有些管材要进行不同角度的折弯来适应不同的应用场合，为了节省在折弯过程需要变更折弯方向所耗费的人力及时间成本，所以发明了一种智能管材折弯设备。
发明内容
本发明涉及一种折弯设备，更具体的说是一种智能管材折弯设备，通过机架安装其他的装置，传动分配装置实现主要动力及各部分动作的分配，物料进给装置对直管进行输送、限位及夹持，水平折弯装置来实现管材在水平方向的弯折，竖直折弯装置实现管材在竖直方向的弯折，从而实现直管在折弯过程中能够多角度弯折从而节省装卸所耗费的人力及时间成本功能。
为解决上述技术问题，一种智能管材折弯设备，包括机架、传动分配装置、物料进给装置、水平折弯装置、竖直折弯装置，机架安装其他的装置，传动分配装置主要动力及各部分动作的分配，物料进给装置对直管进行输送、限位及夹持，水平折弯装置来实现管材在水平方向的弯折，竖直折弯装置实现管材在竖直方向的弯折，从而实现直管在折弯过程中能够多角度弯折从而节省装卸所耗费的人力及时间成本功能，其特征在于：传动分配装置安装固定在机架内部，物料进给装置安装固定在机架上，水平折弯装置安装固定在机架内部，竖直折弯装置安装固定在机架内部。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能管材折弯设备所述的机架包括外罩、机架主体、轴承座安装孔、机架门、出料口、接料平台、花键卡位块、齿条滑轨、限位条、限位销，外罩安装固定在机架主体上，轴承安装孔设置在机架主体上，机架门通过铰链铰接在机架主体上，出料口设置在外罩上，接料平台安装固定在外罩上，花键卡位块安装固定在外罩内部，齿条滑轨安装固定在外罩内部，限位条安装固定在外罩内部，限位销安装固定在外罩内部。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能管材折弯设备所述的传动分配装置包括电机、电机输出带轮、电机保护皮带、输入带轮、进给传动轴、进给输入齿轮、进给主动斜齿轮、竖直折弯传动轴、竖直传动双联齿轮、控制手柄、手柄摇杆、手柄限位销、手柄转销、拨叉杆、分配花键轴、分配滑移齿轮、变向齿轮轴一、变向齿轮一、水平传动双联齿轮、水平传动带轮、水平传动轴、滑移齿轮，电机安装固定在机架主体上，电机输出带轮安装固定在电机上，电机保护皮带摩擦安装在电机输出带轮上，输入带轮摩擦安装在电机保护皮带上，进给传动轴通过轴承转动安装在外罩内部，进给输入齿轮安装固定在进给传动轴上，进给主动斜齿轮安装固定在进给传动轴上，竖直折弯传动轴通过轴承转动安装在外罩内部，竖直传动双联齿轮安装固定在竖直折弯传动轴上，控制手柄螺纹安装在手柄摇杆上，手柄摇杆通过手柄限位销转动安装在外罩上，拨叉杆通过手柄转销铰链安装在手柄摇杆上，分配花键轴安装固定在输入带轮上分，配花键轴通过轴承转动安装在外罩内部，分配滑移齿轮滑动安装在分配花键轴上，变相齿轮轴一通过轴承转动安装在外罩内部，变相齿轮一安装固定在变向齿轮轴一上，水平双联齿轮和变向齿轮一啮合，水平传动带轮安装固定在水平传动轴上，水平传动轴通过轴承转动安装在外罩滑动安装在分配花键轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能管材折弯设备所述的水平折弯装置包括输入皮带二、输入带轮三、水平动力输入锥齿轴、动力输入带轮、摆杆锥齿轴、水平偏心轮、水平连杆、水平转销一、水平摇杆、水平转销二、水平摆杆、水平拨叉头、滑动齿、变向花键轴、动力皮带、蜗杆轴齿轮、水平蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、夹爪齿轮、夹爪齿条、卡块拨叉、卡块、成型机构、动力输出带轮、夹爪齿轮轴、夹爪输入齿轮，输入皮带二摩擦安装在水平传动带轮上，输入带轮三摩擦安装在输入皮带二上，水平动力输入锥齿轴通过轴承转动安装在外罩上，动力输入带轮安装固定在水平动力输入锥齿轴上，摆杆锥齿轮和水平动力输入锥齿轴啮合，水平偏心轮安装固定在摆杆锥齿轴上，水平连杆铰接在水平偏心轮上，水平摇杆通过水平转销一和水平连杆铰接，水平摆杆通过水平转销二和水平摇杆铰接，水平拨叉头和水平摆杆铰接，水平拨叉头滑动安装在限位条上，滑动齿滑动安装在变向花键轴上，变向花键轴通过轴承转动安装在外罩上，动力皮带摩擦安装在动力输入皮带上，蜗杆轴处理安装固定在水平蜗杆轴上，水平蜗杆轴通过轴承转动安装在外罩内部，蜗轮和水平蜗杆轴啮合，蜗轮轴安装固定在蜗轮上，蜗轮轴通过轴承转动安装在机架本体上，夹爪齿轮安装固定在夹爪齿轮轴上，夹爪齿条和夹爪齿轮啮合，卡块拨叉安装固定在夹爪齿条上，卡块滑动安装在花键卡位块和蜗杆轴上，成型机构滑动安装在卡块上，动力输出带轮摩擦安装在动力皮带上，动力输出带轮安装固定在水平蜗杆轴上，夹爪齿轮轴通过轴承转动安装在外罩上，夹爪输入齿轮安装固定在夹爪齿轮轴上，夹爪输入齿轮和滑动齿啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能管材折弯设备所述竖直折弯装置包括输入长轴、竖直动力带、竖直动力带轮、竖直主动锥齿、竖直被动锥齿轴、竖直动力输入带轮、竖直动力花键轴、竖直蜗杆轴齿轮、竖直滑移齿轮、竖直夹爪输入齿轮、竖直夹爪轴、竖直蜗杆轴、竖直蜗轮轴、竖直偏心轮、竖直连杆、竖直转销一、竖直摇杆、竖直转销二、竖直摆杆、竖直拨叉头，输入长轴通过轴承转动安装在外罩上，竖直动力带摩擦安装在竖直动力带轮上，竖直动力带轮安装固定在输入长轴上，竖直主动锥齿安装固定在输入长轴上，竖直被动锥齿轴和竖直主动锥齿啮合，竖直动力输入带轮摩擦安装在竖直动力带上，竖直动力花键轴安装固定在竖直动力输入带轮上，竖直动力花键轴通过轴承转动安装在外罩上，竖直蜗杆轴齿轮和竖直滑移齿轮啮合，竖直滑移齿轮滑动安装在竖直动力花键轴上，夹爪输入齿轮和竖直滑移齿轮啮合，竖直夹爪轴安装固定在夹爪输入齿轮上，竖直蜗杆轴安装固定在竖直蜗杆轴齿轮上，竖直蜗杆轴通过轴承转动安装在外罩上，竖直蜗轮轴通过轴承转动安装在机架本体上，竖直偏心轮安装固定在竖直被动锥齿轴上，竖直连杆铰接在竖直偏心轮上，竖直摇杆通过竖直转销一铰接在竖直连杆上，竖直摆杆通过竖直转销二铰接在竖直摇杆上，竖直拨叉头铰接在竖直摆杆上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能喷涂设备所述物料进给装置中的预紧齿条有两个传动主动带轮、传动皮带、传动被动带轮均有四个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能喷涂设备所述水平折弯装置中的蜗轮、成型机构均有两个，夹爪齿条、卡块拨叉、卡块均有四个。
本发明一种智能管材折弯设备有益效果为：
本发明涉及一种折弯设备，更具体的说是一种智能管材折弯设备，通过机架安装其他的装置，传动分配装置实现主要动力及各部分动作的分配，物料进给装置对直管进行输送、限位及夹持，水平折弯装置来实现管材在水平方向的弯折，竖直折弯装置实现管材在竖直方向的弯折，从而实现直管在折弯过程中能够多角度弯折从而节省装卸所耗费的人力及时间成本功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构示意图一。
图2为本发明的整体结构示意图二。
图3为本发明的整体结构示意图三。
图4为本发明的机架结构示意图一。
图5为本发明的机架结构示意图二。
图6为本发明的传动分配装置结构示意图一。
图7为本发明的传动分配装置结构示意图二。
图8为本发明的物料进给装置结构示意图一。
图9为本发明的物料进给装置结构示意图二。
图10为本发明的水平折弯装置结构示意图一。
图11为本发明的水平折弯装置结构示意图二。
图12为本发明的竖直折弯装置结构示意图一。
图13为本发明的竖直折弯装置结构示意图二。
图中：机架1；外罩1-1；机架主体1-2；轴承座安装孔1-3；机架门1-4；出料口1-5；接料平台1-6；花键卡位块1-7；齿条滑轨1-8；限位条1-9；限位销1-10；传动分配装置2；电机2-1；电机输出带轮2-2；电机保护皮带2-3；输入带轮2-4；进给传动轴2-5；进给输入齿轮2-6；进给主动斜齿轮2-7；竖直折弯传动轴2-8；竖直传动双联齿轮2-9；控制手柄2-10；手柄摇杆2-11；手柄限位销2-12；手柄转销2-13；拨叉杆2-14；分配花键轴2-15；分配滑移齿轮2-16；变向齿轮轴一2-17；变向齿轮一2-18；水平传动双联齿轮2-19；水平传动带轮2-20；水平传动轴2-21；滑移齿轮2-22；物料进给装置3；预紧滑轨3-1；主动轮轴3-2；防滑胶3-3；滑轮3-4；预紧平台3-5；预紧齿条3-6；预紧被动齿轮3-7；预被动轴3-8；预紧主动齿轮3-9；手轮轴3-10；标尺指针3-11；标尺3-12；锁紧螺母3-13；传动锥齿轴3-14；传动主动带轮3-15；传动皮带3-16；传动被动带轮3-17；轴承座3-18；被动轮轴3-19；水平折弯装置4；输入皮带二4-1；输入带轮三4-2；水平动力输入锥齿轴4-3；动力输入带轮4-4；摆杆锥齿轴4-5；水平偏心轮4-6；水平连杆4-7；水平转销一4-8；水平摇杆4-9；水平转销二4-10；水平摆杆4-11；水平拨叉头4-12；滑动齿4-13；变向花键轴4-14；动力皮带4-15；蜗杆轴齿轮4-16；水平蜗杆轴4-17；蜗轮4-18；蜗轮轴4-19；夹爪齿轮4-20；夹爪齿条4-21；卡块拨叉4-22；卡块4-23；成型机构4-24；动力输出带轮4-25；夹爪齿轮轴4-26；夹爪输入齿轮4-27；竖直折弯装置5；输入长轴5-1；竖直动力带5-2；竖直动力带轮5-3；竖直主动锥齿5-4；竖直被动锥齿轴5-5；竖直动力输入带轮5-6；竖直动力花键轴5-7；竖直蜗杆轴齿轮5-8；竖直滑移齿轮5-9；竖直夹爪输入齿轮5-10；竖直夹爪轴5-11；竖直蜗杆轴5-12；竖直蜗轮轴5-13；竖直偏心轮5-14；竖直连杆5-15；竖直转销一5-16；竖直摇杆5-17；竖直转销二5-18；竖直摆杆5-19；竖直拨叉头5-20。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13为解决上述技术问题，一种智能管材折弯设备，包括机架1、传动分配装置2、物料进给装置3、水平折弯装置4、竖直折弯装置5，通过机架安装其他的装置，传动分配装置主要动力及各部分动作的分配，物料进给装置对直管进行输送、限位及夹持，水平折弯装置来实现管材在水平方向的弯折，竖直折弯装置实现管材在竖直方向的弯折，从而实现直管在折弯过程中能够多角度弯折从而节省装卸所耗费的人力及时间成本功能，其特征在于：传动分配装置安装固定在机架内部，物料进给装置安装固定在机架上，水平折弯装置安装固定在机架内部，竖直折弯装置安装固定在机架内部。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机架1包括外罩1-1、机架主体1-2、轴承座安装孔1-3、机架门1-4、出料口1-5、接料平台1-6、花键卡位块1-7、齿条滑轨1-8、限位条1-9、限位销1-10，外罩1-1安装固定在机架主体1-2上，轴承安装孔1-3设置在机架主体1-2上，机架门1-4通过铰链铰接在机架主体1-2上，出料口1-5设置在外罩1-1上，接料平台1-6安装固定在外罩1-1上，花键卡位块1-7安装固定在外罩1-1内部，齿条滑轨1-8安装固定在外罩1-1内部，限位条1-9安装固定在外罩1-1内部，限位销1-10安装固定在外罩1-1内部。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传动分配装置2包括电机2-1、电机输出带轮2-2、电机保护皮带2-3、输入带轮2-4、进给传动轴2-5、进给输入齿轮2-6、进给主动斜齿轮2-7、竖直折弯传动轴2-8、竖直传动双联齿轮2-9、控制手柄2-10、手柄摇杆2-11、手柄限位销2-12、手柄转销2-13、拨叉杆2-14、分配花键轴2-15、分配滑移齿轮2-16、变向齿轮轴一2-17、变向齿轮一2-18、水平传动双联齿轮2-19、水平传动带轮2-20、水平传动轴2-21、滑移齿轮2-22，扳动控制手柄2-10，控制手柄2-10绕手柄限位销2-12转动从而使拨叉杆2-14拨动滑移齿轮2-22，当拨动到滑移齿轮2-22与进给输入齿轮2-6啮合时，电机2-1转动，动力由电机2-1输出带动电机输出带轮2-2，电机输出带轮2-2通过电机保护皮带2-3带动输入带轮2-4和分配花键轴2-15，分配花键轴2-15上的进给主动斜齿轮2-7与进给输入齿轮2-6啮合，带动进给主动斜齿轮2-7转动，进给主动斜齿轮2-7与传动锥齿轮3-14啮合，当拨叉拨至滑移齿轮2-22与变向齿轮一2-18大齿轮端啮合时，动力由水平传动带轮2-20通过输入皮带二4-1带动输入带轮三4-2，当拨叉拨至滑移齿轮2-22与竖直传动双联齿轮2-9大齿轮端啮合时，动力由输入长轴5-1传入竖直折弯装置5，电机2-1安装固定在机架主体1-2上，电机输出带轮2-2安装固定在电机2-1上，电机保护皮带2-3摩擦安装在电机输出带轮2-2上，输入带轮2-4摩擦安装在电机保护皮带2-3上，进给传动轴2-5通过轴承转动安装在外罩1-1内部，进给输入齿轮2-6安装固定在进给传动轴2-5上，进给主动斜齿轮2-7安装固定在进给传动轴2-5上，竖直折弯传动轴2-8通过轴承转动安装在外罩1-1内部，竖直传动双联齿轮2-9安装固定在竖直折弯传动轴2-8上，控制手柄2-10螺纹安装在手柄摇杆2-11上，手柄摇杆2-11通过手柄限位销2-12转动安装在外罩1-1上，拨叉杆2-14通过手柄转销2-13铰链安装在手柄摇杆2-11上，分配花键轴2-15安装固定在输入带轮2-4上分，配花键轴2-15通过轴承转动安装在外罩1-1内部，分配滑移齿轮2-16滑动安装在分配花键轴2-15上，变相齿轮轴一2-17通过轴承转动安装在外罩1-1内部，变相齿轮一2-18安装固定在变向齿轮轴一2-17上，水平双联齿轮2-19和变向齿轮一2-18啮合，水平传动带轮2-20安装固定在水平传动轴2-21上，水平传动轴2-21通过轴承转动安装在外罩1-1内部，滑移齿轮2-22滑动安装在分配花键轴2-15上。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的物料进给装置3包括预紧滑轨3-1、主动轮轴3-2、防滑胶3-3、滑轮3-4、预紧平台3-5、预紧齿条3-6、预紧被动齿轮3-7、预紧被动轴3-8、预紧主动齿轮3-9、手轮轴3-10、标尺指针3-11、标尺3-12、锁紧螺母3-13、传动锥齿轴3-14、传动主动带轮3-15、传动皮带3-16、传动被动带轮3-17、轴承座3-18、被动轮轴3-19，转动手轮轴3-10，带动预紧主动齿轮3-9与预紧被动齿轮3-7和预紧齿条3-6啮合，预紧被动齿轮3-7和预紧齿条3-6啮合，带动预紧平台3-5通过预紧滑轨3-1在机架本体1-2上滑动，同时，根据管材外径不同，可参照标尺指针3-11指向标尺3-12上刻度的大小来确定调节距离，将管材放置在主动轮轴3-2和被动轮轴3-19上所安装的滑轮3-4上，滑轮3-4上面贴有防滑胶3-3来增大摩擦力，再调节手轮轴3-10将管材压紧。扳动控制手柄2-10，控制手柄2-10绕手柄限位销2-12转动从而使拨叉杆2-14拨动滑移齿轮2-22，当拨动到滑移齿轮2-22与进给输入齿轮2-6啮合时，电机2-1转动，动力由电机2-1输出带动电机输出带轮2-2，电机输出带轮2-2通过电机保护皮带2-3带动输入带轮2-4和分配花键轴2-15，分配花键轴2-15上的进给主动斜齿轮2-7与进给输入齿轮2-6啮合，带动进给主动斜齿轮2-7转动，进给主动斜齿轮2-7与传动锥齿轮3-14啮合，从而带动传动主动带轮3-15转动，传动主动带轮3-15通过传动皮带3-16带动传动被动带轮3-17转动，从而使得主动轮轴3-2和被动轮轴3-19转动，带动管材向前进给，预紧滑轨3-1安装固定在机架主体1-2上，主动轮轴3-2通过轴承座3-18转动安装在机架主体1-2上，防滑胶3-3粘贴在滑轮3-4上，滑轮3-4安装固定在主动轮轴3-2和被动轮轴3-19上，预紧平台3-5通过预紧滑轨3-1滑动安装在机架主体1-2上，预紧齿条3-6固定安装在预紧平台3-5上，预紧被动齿轮3-7和预紧齿条3-6啮合，预紧被动轴3-8安装固定在机架主体1-2上，预紧主动齿轮3-9和预紧被动齿轮3-7啮合，手轮轴3-10安装固定在预紧主动齿轮3-9上，手轮轴3-10转动安装在机架主体1-2上，标尺指针3-11安装固定在机架主体1-2上，标尺3-12安装固定在预紧平台3-5上，锁紧螺母3-13螺纹安装在被动轮轴3-19上，传动锥齿轴3-14通过轴承座3-18转动安装在机架主体1-2上，传动主动带轮3-15安装固定在主动轮轴3-2和传动锥齿轮3-14上，传动皮带3-16摩擦安装在传动主动带轮3-15上，传动被动带轮3-17摩擦安装在传动皮带3-16上，轴承座3-18安装固定在机架主体1-2上，被动轮轴3-19通过轴承座3-18转动安装在机架主体1-2上。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的水平折弯装置4包括输入皮带二4-1、输入带轮三4-2、水平动力输入锥齿轴4-3、动力输入带轮4-4、摆杆锥齿轴4-5、水平偏心轮4-6、水平连杆4-7、水平转销一4-8、水平摇杆4-9、水平转销二4-10、水平摆杆4-11、水平拨叉头4-12、滑动齿4-13、变向花键轴4-14、动力皮带4-15、蜗杆轴齿轮4-16、水平蜗杆轴4-17、蜗轮4-18、蜗轮轴4-19、夹爪齿轮4-20、夹爪齿条4-21、卡块拨叉4-22、卡块4-23、成型机构4-24、动力输出带轮4-25、夹爪齿轮轴4-26、夹爪输入齿轮4-27，动力由水平传动带轮2-20通过输入皮带二4-1带动输入带轮三4-2，从而带动水平动力输入锥齿轴4-3和动力输入带轮4-4转动，动力输入带轮4-4通过动力皮带4-15带动动力输出带轮4-25转动，从而带动滑动齿4-13，同时水平动力输入锥齿轴4-3和摆杆锥齿轴4-5啮合带动水平偏心轮4-6转动，水平偏心轮4-6上铰接的水平连杆4-7拉动水平摇杆4-9，使得水平摇杆4-9带动水平摆杆4-11，再由水平摆杆4-11带动水平拨叉头4-12做水平往复运动，从而使得滑动齿4-13在变相花键轴4-14上滑动，滑动齿4-13先和夹爪输入齿轮4-27啮合，带动夹爪齿轮轴4-26与夹爪齿条4-21啮合，通过卡块拨叉4-22带动卡块4-23在限位条1-9上滑动，松开成型机构4-24，使得成型机构4-24的水平方向解除限制，水平拨叉头4-12继续带动滑动齿4-13和蜗杆轴齿轮4-16啮合，带动水平蜗杆轴4-17与蜗轮4-18啮合，从而使成型机构4-24带动伸出的钢管进行偏心转动，完成折弯动作后，拨动控制2-10到水平折弯的复位位置，滑移齿轮2-22和变向齿轮一2-18啮合，变相齿轮一2-18和水平传动双联齿轮2-19啮合，从而使得水平折弯装置4进行复位，具体动作为首先输入带轮三4-2反转，带动动力输入带轮4-4通过动力皮带4-15带动动力输出带轮4-25反转，且水平动力输入锥齿轮4-3与水平偏心轮4-6啮合，水平偏心轮4-6反转，等到水平拨叉头4-12拨动滑动齿4-13反向滑移，且滑动齿4-13也因为动力输出带轮4-25的反转也进行反转，先带动蜗杆轴齿轮4-16反转，水平蜗杆轴4-17与蜗轮4-18啮合反转，使成型机构4-24复位，水平拨叉头4-12继续滑动带动滑动齿4-13与夹爪输入齿轮4-27啮合反转，使得夹爪齿条4-21反向移动，带动卡块4-23扣合在成型机构4-24上，完成复位动作，输入皮带二4-1摩擦安装在水平传动带轮2-20上，输入带轮三4-2摩擦安装在输入皮带二4-1上，水平动力输入锥齿轴4-3通过轴承转动安装在外罩1-1上，动力输入带轮4-4安装固定在水平动力输入锥齿轴4-3上，摆杆锥齿轮4-5和水平动力输入锥齿轴4-3啮合，水平偏心轮4-6安装固定在摆杆锥齿轴4-5上，水平连杆4-7铰接在水平偏心轮4-6上，水平摇杆4-9通过水平转销一4-8和水平连杆4-7铰接，水平摆杆4-11通过水平转销二4-10和水平摇杆4-9铰接，水平拨叉头4-12和水平摆杆4-11铰接，水平拨叉头4-12滑动安装在限位条1-9上，滑动齿4-13滑动安装在变向花键轴4-14上，变向花键轴4-14通过轴承转动安装在外罩1-1上，动力皮带4-15摩擦安装在动力输入皮带4-4上，蜗杆轴处理4-16安装固定在水平蜗杆轴4-17上，水平蜗杆轴4-17通过轴承转动安装在外罩1-1内部，蜗轮4-18和水平蜗杆轴4-17啮合，蜗轮轴4-19安装固定在蜗轮4-18上，蜗轮轴4-19通过轴承转动安装在机架本体1-2上，夹爪齿轮4-20安装固定在夹爪齿轮轴4-26上，夹爪齿条4-21和夹爪齿轮4-20啮合，卡块拨叉4-22安装固定在夹爪齿条4-21上，卡块4-23滑动安装在花键卡位块1-7和蜗杆轴4-19上，成型机构4-24滑动安装在卡块4-23上，动力输出带轮4-25摩擦安装在动力皮带4-15上，动力输出带轮4-25安装固定在水平蜗杆轴4-17上，夹爪齿轮轴4-26通过轴承转动安装在外罩1-1上，夹爪输入齿轮4-27安装固定在夹爪齿轮轴4-26上，夹爪输入齿轮4-27和滑动齿4-13啮合。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的竖直折弯装置5包括输入长轴5-1、竖直动力带5-2、竖直动力带轮5-3、竖直主动锥齿5-4、竖直被动锥齿轴5-5、竖直动力输入带轮5-6、竖直动力花键轴5-7、竖直蜗杆轴齿轮5-8、竖直滑移齿轮5-9、竖直夹爪输入齿轮5-10、竖直夹爪轴5-11、竖直蜗杆轴5-12、竖直蜗轮轴5-13、竖直偏心轮5-14、竖直连杆5-15、竖直转销一5-16、竖直摇杆5-17、竖直转销二5-18、竖直摆杆5-19、竖直拨叉头5-20，拨动2-10后，2-22与2-9的大小端啮合，使得动力输送至5中，由5-2带动5-55转动，且5-4与5-5啮合带动5-14，5-14带动5-15拉着5-17进行摆动，5-17拉着5-19摆动，5-19带动5-20在1-9上水平滑移，从而拨动5-9先于5-10啮合，带动竖直方向的4-23松开，使得成型机构4-24水平转动的限制解除，5-20再继续与5-8啮合，带动5-12与另一蜗轮4-18啮合，带动成型机构4-24转动，完成竖直方向的折弯动作，复位动作即整个机构动力输入反转，完成竖直方向的复位，输入长轴5-1通过轴承转动安装在外罩1-1上，竖直动力带5-2摩擦安装在竖直动力带轮5-3上，竖直动力带轮5-3安装固定在输入长轴5-1上，竖直主动锥齿5-4安装固定在输入长轴5-1上，竖直被动锥齿轴5-5和竖直主动锥齿5-4啮合，竖直动力输入带轮5-6摩擦安装在竖直动力带5-2上，竖直动力花键轴5-7安装固定在竖直动力输入带轮5-6上，竖直动力花键轴5-7通过轴承转动安装在外罩1-1上，竖直蜗杆轴齿轮5-8和竖直滑移齿轮5-9啮合，竖直滑移齿轮5-9滑动安装在竖直动力花键轴5-7上，夹爪输入齿轮5-10和竖直滑移齿轮5-9啮合，竖直夹爪轴5-11安装固定在夹爪输入齿轮5-10上，竖直蜗杆轴5-12安装固定在竖直蜗杆轴齿轮5-8上，竖直蜗杆轴5-12通过轴承转动安装在外罩1-1上，竖直蜗轮轴5-13通过轴承转动安装在机架本体1-2上，竖直偏心轮5-14安装固定在竖直被动锥齿轴5-5上，竖直连杆5-15铰接在竖直偏心轮5-14上，竖直摇杆5-17通过竖直转销一5-16铰接在竖直连杆5-15上，竖直摆杆5-19通过竖直转销二5-18铰接在竖直摇杆5-17上，竖直拨叉头5-20铰接在竖直摆杆5-19上。
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述物料进给装置3中的预紧齿条3-6有两个，传动主动带轮3-15、传动皮带3-16、传动被动带轮3-17均有四个。
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述水平折弯装置4中的蜗轮4-18、成型机构4-24均有两个，夹爪齿条4-21、卡块拨叉4-22、卡块4-23均有四个。
本发明的工作原理是：
一种智能管材折弯设备的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，首先通过转动手轮轴3-10，带动预紧主动齿轮3-9与预紧被动齿轮3-7和预紧齿条3-6啮合，预紧被动齿轮3-7和预紧齿条3-6啮合，带动预紧平台3-5通过预紧滑轨3-1在机架本体1-2上滑动，同时，根据管材外径不同，可参照标尺指针3-11指向标尺3-12上刻度的大小来确定调节距离，将管材放置在主动轮轴3-2和被动轮轴3-19上所安装的滑轮3-4上，滑轮3-4上面贴有防滑胶3-3来增大摩擦力，再调节手轮轴3-10将管材压紧。扳动控制手柄2-10，控制手柄2-10绕手柄限位销2-12转动从而使拨叉杆2-14拨动滑移齿轮2-22，当拨动到滑移齿轮2-22与进给输入齿轮2-6啮合时，电机2-1转动，动力由电机2-1输出带动电机输出带轮2-2，电机输出带轮2-2通过电机保护皮带2-3带动输入带轮2-4和分配花键轴2-15，分配花键轴2-15上的进给主动斜齿轮2-7与进给输入齿轮2-6啮合，带动进给主动斜齿轮2-7转动，进给主动斜齿轮2-7与传动锥齿轮3-14啮合，从而带动传动主动带轮3-15转动，传动主动带轮3-15通过传动皮带3-16带动传动被动带轮3-17转动，从而使得主动轮轴3-2和被动轮轴3-19转动，带动管材向前进给，当拨叉拨至滑移齿轮2-22与变向齿轮一2-18大齿轮端啮合时，动力由水平传动带轮2-20通过输入皮带二4-1带动输入带轮三4-2，从而带动水平动力输入锥齿轴4-3和动力输入带轮4-4转动，动力输入带轮4-4通过动力皮带4-15带动动力输出带轮4-25转动，从而带动滑动齿4-13，同时水平动力输入锥齿轴4-3和摆杆锥齿轴4-5啮合带动水平偏心轮4-6转动，水平偏心轮4-6上铰接的水平连杆4-7拉动水平摇杆4-9，使得水平摇杆4-9带动水平摆杆4-11，再由水平摆杆4-11带动水平拨叉头4-12做水平往复运动，从而使得滑动齿4-13在变相花键轴4-14上滑动，滑动齿4-13先和夹爪输入齿轮4-27啮合，带动夹爪齿轮轴4-26与夹爪齿条4-21啮合，通过卡块拨叉4-22带动卡块4-23在限位条1-9上滑动，松开成型机构4-24，使得成型机构4-24的水平方向解除限制，水平拨叉头4-12继续带动滑动齿4-13和蜗杆轴齿轮4-16啮合，带动水平蜗杆轴4-17与蜗轮4-18啮合，从而使成型机构4-24带动伸出的钢管进行偏心转动，完成折弯动作后，，拨动控制2-10到水平折弯的复位位置，滑移齿轮2-22和变向齿轮一2-18啮合，变相齿轮一2-18和水平传动双联齿轮2-19啮合，从而使得水平折弯装置4进行复位，具体动作为首先输入带轮三4-2反转，带动动力输入带轮4-4通过动力皮带4-15带动动力输出带轮4-25反转，且水平动力输入锥齿轮4-3与水平偏心轮4-6啮合，水平偏心轮4-6反转，等到水平拨叉头4-12拨动滑动齿4-13反向滑移，且滑动齿4-13也因为动力输出带轮4-25的反转也进行反转，先带动蜗杆轴齿轮4-16反转，水平蜗杆轴4-17与蜗轮4-18啮合反转，使成型机构4-24复位，水平拨叉头4-12继续滑动带动滑动齿4-13与夹爪输入齿轮4-27啮合反转，使得夹爪齿条4-21反向移动，带动卡块4-23扣合在成型机构4-24上，完成复位动作，当需要竖直方向折弯时，5和4机构结构类似，尺寸不同，所以折弯动作和复位动作相同，只不过动力的输入是拨动2-10后，2-22与2-9的大小端啮合，使得动力输送至5中，由5-2带动5-55转动，且5-4与5-5啮合带动5-14，5-14带动5-15拉着5-17进行摆动，5-17拉着5-19摆动，5-19带动5-20在1-9上水平滑移，从而拨动5-9先于5-10啮合，带动竖直方向的4-23松开，使得成型机构4-24水平转动的限制解除，5-20再继续与5-8啮合，带动5-12与另一蜗轮4-18啮合，带动成型机构4-24转动，完成竖直方向的折弯动作，复位动作即整个机构动力输入反转，完成竖直方向的复位。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种智能管材折弯设备，包括机架(1)、传动分配装置(2)、物料进给装置(3)、水平折弯装置(4)、竖直折弯装置(5)，其特征在于：传动分配装置(2)安装固定在机架(1)内部，物料进给装置(3)安装固定在机架(1)上，水平折弯装置(4)安装固定在机架(1)内部，竖直折弯装置(5)安装固定在机架(1)内部。
2.根据权利要求1所述的一种智能管材折弯设备，其特征在于：所述的机架(1)包括外罩(1-1)、机架主体(1-2)、轴承座安装孔(1-3)、机架门(1-4)、出料口(1-5)、接料平台(1-6)、花键卡位块(1-7)、齿条滑轨(1-8)、限位条(1-9)、限位销(1-10)，外罩(1-1)安装固定在机架主体(1-2)上，轴承安装孔(1-3)设置在机架主体(1-2)上，机架门(1-4)通过铰链铰接在机架主体(1-2)上，出料口(1-5)设置在外罩(1-1)上，接料平台(1-6)安装固定在外罩(1-1)上，花键卡位块(1-7)安装固定在外罩(1-1)内部，齿条滑轨(1-8)安装固定在外罩(1-1)内部，限位条(1-9)安装固定在外罩(1-1)内部，限位销(1-10)安装固定在外罩(1-1)内部。
3.根据权利要求1所述的一种智能管材折弯设备，其特征在于：所述传动分配装置(2)包括电机(2-1)、电机输出带轮(2-2)、电机保护皮带(2-3)、输入带轮(2-4)、进给传动轴(2-5)、进给输入齿轮(2-6)、进给主动斜齿轮(2-7)、竖直折弯传动轴(2-8)、竖直传动双联齿轮(2-9)、控制手柄(2-10)、手柄摇杆(2-11)、手柄限位销(2-12)、手柄转销(2-13)、拨叉杆(2-14)、分配花键轴(2-15)、分配滑移齿轮(2-16)、变向齿轮轴一(2-17)、变向齿轮一(2-18)、水平传动双联齿轮(2-19)、水平传动带轮(2-20)、水平传动轴(2-21)、滑移齿轮(2-22)，电机(2-1)安装固定在机架主体(1-2)上，电机输出带轮(2-2)安装固定在电机(2-1)上，电机保护皮带(2-3)摩擦安装在电机输出带轮(2-2)上，输入带轮(2-4)摩擦安装在电机保护皮带(2-3)上，进给传动轴(2-5)通过轴承转动安装在外罩(1-1)内部，进给输入齿轮(2-6)安装固定在进给传动轴(2-5)上，进给主动斜齿轮(2-7)安装固定在进给传动轴(2-5)上，竖直折弯传动轴(2-8)通过轴承转动安装在外罩(1-1)内部，竖直传动双联齿轮(2-9)安装固定在竖直折弯传动轴(2-8)上，控制手柄(2-10)螺纹安装在手柄摇杆(2-11)上，手柄摇杆(2-11)通过手柄限位销(2-12)转动安装在外罩(1-1)上，拨叉杆(2-14)通过手柄转销(2-13)铰链安装在手柄摇杆(2-11)上，分配花键轴(2-15)安装固定在输入带轮(2-4)上，分配花键轴(2-15)通过轴承转动安装在外罩(1-1)内部，分配滑移齿轮(2-16)滑动安装在分配花键轴(2-15)上，变相齿轮轴一(2-17)通过轴承转动安装在外罩(1-1)内部，变相齿轮一(2-18)安装固定在变向齿轮轴一(2-17)上，水平双联齿轮(2-19)和变向齿轮一(2-18)啮合，水平传动带轮(2-20)安装固定在水平传动轴(2-21)上，水平传动轴(2-21)通过轴承转动安装在外罩(1-1)内部，滑移齿轮(2-22)滑动安装在分配花键轴(2-15)上。
4.根据权利要求1所述的一种智能管材折弯设备，其特征在于：所述的物料进给装置(3)包括预紧滑轨(3-1)、主动轮轴(3-2)、防滑胶(3-3)、滑轮(3-4)、预紧平台(3-5)、预紧齿条(3-6)、预紧被动齿轮(3-7)、预紧被动轴(3-8)、预紧主动齿轮(3-9)、手轮轴(3-10)、标尺指针(3-11)、标尺(3-12)、锁紧螺母(3-13)、传动锥齿轴(3-14)、传动主动带轮(3-15)、传动皮带(3-16)、传动被动带轮(3-17)、轴承座(3-18)、被动轮轴(3-19)，预紧滑轨(3-1)安装固定在机架主体(1-2)上，主动轮轴(3-2)通过轴承座(3-18)转动安装在机架主体(1-2)上，防滑胶(3-3)粘贴在滑轮(3-4)上，滑轮(3-4)安装固定在主动轮轴(3-2)和被动轮轴(3-19)上，预紧平台(3-5)通过预紧滑轨(3-1)滑动安装在机架主体(1-2)上，预紧齿条(3-6)固定安装在预紧平台(3-5)上，预紧被动齿轮(3-7)和预紧齿条(3-6)啮合，预紧被动轴(3-8)安装固定在机架主体(1-2)上，预紧主动齿轮(3-9)和预紧被动齿轮(3-7)啮合，手轮轴(3-10)安装固定在预紧主动齿轮(3-9)上，手轮轴(3-10)转动安装在机架主体(1-2)上，标尺指针(3-11)安装固定在机架主体(1-2)上，标尺(3-12)安装固定在预紧平台(3-5)上，锁紧螺母(3-13)螺纹安装在被动轮轴(3-19)上，传动锥齿轴(3-14)通过轴承座(3-18)转动安装在机架主体(1-2)上，传动主动带轮(3-15)安装固定在主动轮轴(3-2)和传动锥齿轮(3-14)上，传动皮带(3-16)摩擦安装在传动主动带轮(3-15)上，传动被动带轮(3-17)摩擦安装在传动皮带(3-16)上，轴承座(3-18)安装固定在机架主体(1-2)上，被动轮轴(3-19)通过轴承座(3-18)转动安装在机架主体(1-2)上。
5.根据权利要求1所述的一种智能管材折弯设备，其特征在于：所述的水平折弯装置(4)包括输入皮带二(4-1)、输入带轮三(4-2)、水平动力输入锥齿轴(4-3)、动力输入带轮(4-4)、摆杆锥齿轴(4-5)、水平偏心轮(4-6)、水平连杆(4-7)、水平转销一(4-8)、水平摇杆(4-9)、水平转销二(4-10)、水平摆杆(4-11)、水平拨叉头(4-12)、滑动齿(4-13)、变向花键轴(4-14)、动力皮带(4-15)、蜗杆轴齿轮(4-16)、水平蜗杆轴(4-17)、蜗轮(4-18)、蜗轮轴(4-19)、夹爪齿轮(4-20)、夹爪齿条(4-21)、卡块拨叉(4-22)、卡块(4-23)、成型机构(4-24)、动力输出带轮(4-25)、夹爪齿轮轴(4-26)、夹爪输入齿轮(4-27)，输入皮带二(4-1)摩擦安装在水平传动带轮(2-20)上，输入带轮三(4-2)摩擦安装在输入皮带二(4-1)上，水平动力输入锥齿轴(4-3)通过轴承转动安装在外罩(1-1)上，动力输入带轮(4-4)安装固定在水平动力输入锥齿轴(4-3)上，摆杆锥齿轮(4-5)和水平动力输入锥齿轴(4-3)啮合，水平偏心轮(4-6)安装固定在摆杆锥齿轴(4-5)上，水平连杆(4-7)铰接在水平偏心轮(4-6)上，水平摇杆(4-9)通过水平转销一(4-8)和水平连杆(4-7)铰接，水平摆杆(4-11)通过水平转销二(4-10)和水平摇杆(4-9)铰接，水平拨叉头(4-12)和水平摆杆(4-11)铰接，水平拨叉头(4-12)滑动安装在限位条(1-9)上，滑动齿(4-13)滑动安装在变向花键轴(4-14)上，变向花键轴(4-14)通过轴承转动安装在外罩(1-1)上，动力皮带(4-15)摩擦安装在动力输入皮带(4-4)上，蜗杆轴处理(4-16)安装固定在水平蜗杆轴(4-17)上，水平蜗杆轴(4-17)通过轴承转动安装在外罩(1-1)内部，蜗轮(4-18)和水平蜗杆轴(4-17)啮合，蜗轮轴(4-19)安装固定在蜗轮(4-18)上，蜗轮轴(4-19)通过轴承转动安装在机架本体(1-2)上，夹爪齿轮(4-20)安装固定在夹爪齿轮轴(4-26)上，夹爪齿条(4-21)和夹爪齿轮(4-20)啮合，卡块拨叉(4-22)安装固定在夹爪齿条(4-21)上，卡块(4-23)滑动安装在花键卡位块(1-7)和蜗杆轴(4-19)上，成型机构(4-24)滑动安装在卡块(4-23)上，动力输出带轮(4-25)摩擦安装在动力皮带(4-15)上，动力输出带轮(4-25)安装固定在水平蜗杆轴(4-17)上，夹爪齿轮轴(4-26)通过轴承转动安装在外罩(1-1)上，夹爪输入齿轮(4-27)安装固定在夹爪齿轮轴(4-26)上，夹爪输入齿轮(4-27)和滑动齿(4-13)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种智能管材折弯设备，其特征在于：所述竖直折弯装置(5)包括输入长轴(5-1)、竖直动力带(5-2)、竖直动力带轮(5-3)、竖直主动锥齿(5-4)、竖直被动锥齿轴(5-5)、竖直动力输入带轮(5-6)、竖直动力花键轴(5-7)、竖直蜗杆轴齿轮(5-8)、竖直滑移齿轮(5-9)、竖直夹爪输入齿轮(5-10)、竖直夹爪轴(5-11)、竖直蜗杆轴(5-12)、竖直蜗轮轴(5-13)、竖直偏心轮(5-14)、竖直连杆(5-15)、竖直转销一(5-16)、竖直摇杆(5-17)、竖直转销二(5-18)、竖直摆杆(5-19)、竖直拨叉头(5-20)，输入长轴(5-1)通过轴承转动安装在外罩(1-1)上，竖直动力带(5-2)摩擦安装在竖直动力带轮(5-3)上，竖直动力带轮(5-3)安装固定在输入长轴(5-1)上，竖直主动锥齿(5-4)安装固定在输入长轴(5-1)上，竖直被动锥齿轴(5-5)和竖直主动锥齿(5-4)啮合，竖直动力输入带轮(5-6)摩擦安装在竖直动力带(5-2)上，竖直动力花键轴(5-7)安装固定在竖直动力输入带轮(5-6)上，竖直动力花键轴(5-7)通过轴承转动安装在外罩(1-1)上，竖直蜗杆轴齿轮(5-8)和竖直滑移齿轮(5-9)啮合，竖直滑移齿轮(5-9)滑动安装在竖直动力花键轴(5-7)上，夹爪输入齿轮(5-10)和竖直滑移齿轮(5-9)啮合，竖直夹爪轴(5-11)安装固定在夹爪输入齿轮(5-10)上，竖直蜗杆轴(5-12)安装固定在竖直蜗杆轴齿轮(5-8)上，竖直蜗杆轴(5-12)通过轴承转动安装在外罩(1-1)上，竖直蜗轮轴(5-13)通过轴承转动安装在机架本体(1-2)上，竖直偏心轮(5-14)安装固定在竖直被动锥齿轴(5-5)上，竖直连杆(5-15)铰接在竖直偏心轮(5-14)上，竖直摇杆(5-17)通过竖直转销一(5-16)铰接在竖直连杆(5-15)上，竖直摆杆(5-19)通过竖直转销二(5-18)铰接在竖直摇杆(5-17)上，竖直拨叉头(5-20)铰接在竖直摆杆(5-19)上。
7.根据权利要求4所述的一种智能管材折弯设备，其特征在于：所述物料进给装置(3)中的预紧齿条(3-6)有两个，传动主动带轮(3-15)、传动皮带(3-16)、传动被动带轮(3-17)均有四个。
8.根据权利要求5所述的一种智能管材折弯设备，其特征在于：所述水平折弯装置(4)中的蜗轮(4-18)、成型机构(4-24)均有两个，夹爪齿条(4-21)、卡块拨叉(4-22)、卡块(4-23)均有四个。
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