CN213678422U - 一种工业机器人用单链轮输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用单链轮输送装置，包括主体，主体的表面设置有传输机构，主体的一端设置有链条锁紧机构，传输机构包括侧板，侧板固定连接在主体一端的侧表面，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置链条锁紧机构对链条进行收紧或变松，方便对第三链轮和传输辊进行拆解，转动转钮，转钮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过表面螺纹带动滑块在第二滑槽中滑动，第三链轮向第二链轮方向移动，使链条变松弛，便于对传输辊和第二链轮进行拆解检修或者更换，检修完成时，旋转转钮，旋钮通过螺纹杆带动滑块回到原来位置，使第三链轮移动，链条绷紧，使用非常方便。

Description

一种工业机器人用单链轮输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种单链轮输送装置，特别涉及一种工业机器人用单链轮输送装置，属于输送装置技术领域。

背景技术

链轮是一种带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合。链轮被广泛应用于化工、纺织机械、自动扶梯，木材加工，立体停车库，农业机械，食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等。

在对机器人进行流水线生产时，需要使用单链轮带动传输辊对零部件进行连续输送，现有的单链轮输送装置是通过单根链条带动多个输送辊运行，其中某个输送辊需要更换时，由于单根链条与多个链轮啮合，拆解非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人用单链轮输送装置，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种工业机器人用单链轮输送装置，包括主体，所述主体的表面设置有传输机构，所述主体的一端设置有链条锁紧机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传输机构包括侧板，所述侧板固定连接在主体一端的侧表面，所述侧板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一链轮，所述主体的一侧内表面通过轴承转动连接有若干传输辊，每个所述传输辊的一端固定连接有转轴，所述主体的一侧表面开设有若干个侧槽，所述转轴远离传输辊的一端表面固定连接有第二链轮，所述第一链轮的外表面套接有链条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述链条锁紧机构包括第一滑槽，所述第一滑槽开设在主体远离电机一端的同侧表面，所述第一滑槽的内部表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有滑块，所述第二滑槽的一侧表面开设有通孔，所述第二滑槽远离通孔的一端固定连接有微型轴承，所述滑块的内部表面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有转钮，所述滑块的一侧表面固定连接有滑杆，所述滑杆远离滑块的一端固定连接有第三链轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述转轴均与其对应的侧槽通过轴承转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述链条与第二链轮和第三链轮相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆与微型轴承转动连接，所述螺纹杆与通孔插接设置。

本实用新型所达到的有益效果是：通过设置链条锁紧机构对链条进行收紧或变松，方便对第三链轮和传输辊进行拆解，转动转钮，转钮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过表面螺纹带动滑块在第二滑槽中滑动，第三链轮向第二链轮方向移动，使链条变松弛，便于对传输辊和第二链轮进行拆解检修或者更换，检修完成时，旋转转钮，旋钮通过螺纹杆带动滑块回到原来位置，使第三链轮移动，链条绷紧，使用非常方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是本实用新型的结构主视图；

图3是本实用新型图1中A部分结构放大图；

图4是本实用新型滑块形状示意图。

图中：1、主体；2、传输机构；21、侧板；22、电机；23、第一链轮； 24、传输辊；25、侧槽；26、转轴；27、第二链轮；28、链条；3、链条锁紧机构；31、第一滑槽；32、第二滑槽；33、通孔；34、滑块；35、螺纹槽； 36、螺纹杆；37、微型轴承；38、转钮；39、滑杆；310、第三链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种工业机器人用单链轮输送装置，包括主体1，主体1的表面设置有传输机构2，主体1的一端设置有链条锁紧机构3。

传输机构2包括侧板21，侧板21固定连接在主体1一端的侧表面，侧板 21的上表面固定连接有电机22，电机22的输出端固定连接有第一链轮23，主体1的一侧内表面通过轴承转动连接有若干传输辊24，每个传输辊24的一端固定连接有转轴26，主体1的一侧表面开设有若干个侧槽25，转轴26远离传输辊24的一端表面固定连接有第二链轮27，第一链轮23的外表面套接有链条28，传输机构2通过电机22带动，通过链条28和链轮传送，使用传输辊24进行传输。

链条锁紧机构3包括第一滑槽31，第一滑槽31开设在主体1远离电机 22一端的同侧表面，第一滑槽31的内部表面开设有第二滑槽32，第二滑槽 32的内部滑动连接有滑块34，第二滑槽32的一侧表面开设有通孔33，第二滑槽32远离通孔33的一端固定连接有微型轴承37，滑块34的内部表面开设有螺纹槽35，螺纹槽35的内部转动连接有螺纹杆36，螺纹杆36的一端固定连接有转钮38，滑块34的一侧表面固定连接有滑杆39，滑杆39远离滑块34 的一端固定连接有第三链轮310，链条锁紧机构3可以将链条28进行锁紧，使链条与各个链轮绷紧啮合，需要检修更换时，可使链条28放松，脱离啮合，方便更换。

若干个转轴26均与其对应的侧槽25通过轴承转动连接，便于传输辊24 稳定转动。

链条28与第二链轮27和第三链轮36相啮合，便于带动第二链轮27和第三链轮36转动。

螺纹杆36与微型轴承37转动连接，螺纹杆36与通孔33插接设置，便于带动滑块34滑动。

具体的，本实用新型使用时，正常传输时，电机22带动第一链轮23转动，第一链轮23带动链条28转动，链条28带动第二链轮27转动，第二链轮27带动转轴26旋转，转轴26带动传输辊24转动，对放于传输辊24表面的产品进行传输，当某个传输辊24出现故障需要拆解时，转动转钮38，转钮 38带动螺纹杆36转动，螺纹杆36通过表面螺纹带动滑块34在第二滑槽32 中滑动，第二滑槽32带动滑杆39在第一滑槽31中滑动，滑杆39带动第三链轮310向第二链轮27方向移动，使链条28变松弛，便于对传输辊24和第二链轮27进行拆解检修或者更换，检修完成时，旋转转钮38，旋钮38通过螺纹杆36带动滑块34回到原来位置，使第三链轮310移动，链条28绷紧，使用非常方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用单链轮输送装置，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的表面设置有传输机构(2)，所述主体(1)的一端设置有链条锁紧机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单链轮输送装置，其特征在于，所述传输机构(2)包括侧板(21)，所述侧板(21)固定连接在主体(1)一端的侧表面，所述侧板(21)的上表面固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出端固定连接有第一链轮(23)，所述主体(1)的一侧内表面通过轴承转动连接有若干传输辊(24)，每个所述传输辊(24)的一端固定连接有转轴(26)，所述主体(1)的一侧表面开设有若干个侧槽(25)，所述转轴(26)远离传输辊(24)的一端表面固定连接有第二链轮(27)，所述第一链轮(23)的外表面套接有链条(28)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单链轮输送装置，其特征在于，所述链条锁紧机构(3)包括第一滑槽(31)，所述第一滑槽(31)开设在主体(1)远离电机(22)一端的同侧表面，所述第一滑槽(31)的内部表面开设有第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)的内部滑动连接有滑块(34)，所述第二滑槽(32)的一侧表面开设有通孔(33)，所述第二滑槽(32)远离通孔(33)的一端固定连接有微型轴承(37)，所述滑块(34)的内部表面开设有螺纹槽(35)，所述螺纹槽(35)的内部转动连接有螺纹杆(36)，所述螺纹杆(36)的一端固定连接有转钮(38)，所述滑块(34)的一侧表面固定连接有滑杆(39)，所述滑杆(39)远离滑块(34)的一端固定连接有第三链轮(310)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用单链轮输送装置，其特征在于，若干个所述转轴(26)均与其对应的侧槽(25)通过轴承转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人用单链轮输送装置，其特征在于，所述链条(28)与第二链轮(27)和第三链轮(310)相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人用单链轮输送装置，其特征在于，所述螺纹杆(36)与微型轴承(37)转动连接，所述螺纹杆(36)与通孔(33)插接设置。

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