CN112299002A - 一种机械加工用零件夹取设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工用零件夹取设备，包括底板、支撑杆和活动箱，活动箱通过支撑杆与底板的顶部固定连接，底板顶部的左侧固定连接有皮带输送机，底板顶部的右侧固定连接有放置槽，活动箱上设有夹取机构、驱动机构和冷却机构，夹取机构包括固定柱，固定柱的底部固定连接有散热箱，散热箱的底部固定连接有支撑板，散热箱的内部安装有散热管一，散热管一的形状呈螺旋形，散热管一的材质为铜。本发明通过在活动箱的上下两端设置散热腔，并且在上方的散热腔内设置螺旋杆，并且两个散热腔之间通过循环管连接，然后通过电机二带动螺旋杆转动，使散热腔的空气或导热油进行流动，达到散热的效果。

Description

一种机械加工用零件夹取设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用零件夹取设备。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
现有的机械加工夹持装置由于不停的运作，会产生大量热量，荣光一导致过热停机。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种机械加工用零件夹取设备，达到解决上述问题的目的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用零件夹取设备，包括底板、支撑杆和活动箱，所述活动箱通过支撑杆与底板的顶部固定连接，所述底板顶部的左侧固定连接有皮带输送机，所述底板顶部的右侧固定连接有放置槽，所述活动箱上设有夹取机构、驱动机构和冷却机构。
优选的，所述夹取机构包括固定柱，所述固定柱的底部固定连接有散热箱，所述散热箱的底部固定连接有支撑板，所述散热箱的内部安装有散热管一，所述散热管一的形状呈螺旋形，所述散热管一的材质为铜，所述散热管一共设有四个，四个所述散热管一固定连接在散热箱内部的两侧，所述散热箱的中部固定连接有电机一，所述电机一的底部固定连接有蜗杆，所述支撑板的正面固定连接有两个轴承，所述蜗杆的一端贯穿至支撑板的内部，所述蜗杆与两个轴承转动连接。
优选的，所述支撑板的正面设有两个半齿轮，两个所述半齿轮对称设置在支撑板的正面，两个所述半齿轮的背部与支撑板的正面转动连接，两个所述半齿轮相邻的一侧与蜗杆啮合，所述支撑板的下方设有夹杆，两个所述夹杆的底部固定连接有夹手，两个所述夹手相邻你的一侧固定连接有锯齿状的橡胶垫，两个所述夹杆与支撑板之间设有连杆一，两个所述连杆一的两端分别与支撑板的底部和夹杆的顶部铰接，两个所述夹杆的顶部还铰有连杆二，两个所述连杆二与两个所述半齿轮之间设置有连杆三，两个所述连杆三的两端分别与半齿轮和连杆二的顶部铰接。
优选的，所述驱动机构包括移动板和开设在活动箱中部的L形槽，所述移动板的上下两端分别与活动箱的内壁顶部和内壁底部滑动连接，所述移动板的顶部设有丝杆，所述丝杆与移动板的顶部螺纹连接，所述丝杆的两端与活动箱的内壁转动连接，所述活动箱内壁底部的右侧固定连接有电机二，所述电机二的右侧和丝杆的右侧均固定连接有皮带轮一，两个所述皮带轮一之间通过皮带一传动连接，所述移动板的中部开有斜孔，所述斜孔的正面设有滑块，所述滑块的背部固定连接有滑柱，所述滑柱通过斜孔和L形槽贯穿至活动箱的背部，所述滑柱与斜孔和L形槽滑动连接。
优选的，所述移动板的上下两端固定连接有滚轮，所述滚轮与活动箱内壁顶部和内壁底部的滑孔滑动连接，所述移动板正面的形状为正方形，所述斜孔与移动板底面之间的夹角为45度，所述滑柱的后端固定连接有限位凸块。
优选的，所述固定柱的顶部与滑块的底部固定连接，所述滑块背部的凸块与移动板正面的滑槽滑动连接。
优选的，所述冷却机构包括散热腔，所述散热腔开设在活动箱上下两端的内部，所述活动箱顶部的散热腔的内部安装有螺旋杆，所述螺旋杆的两端固定连接有密封环，两个所述密封环与散热腔的内壁紧密接触，所述螺旋杆的右端和电机二的右端均固定连接有皮带轮二，两个所述皮带轮二之间通过皮带二传动连接。
优选的，两个所述散热腔的左端连通设置有循环管，所述循环管的中部通过三个分流管道连接，三个所述分流管道的外部套接有散热管二，三个所述散热管二呈螺旋形，三个所述散热管二的材质为铜。
本发明提供了一种机械加工用零件夹取设备。具备以下有益效果：
1、本发明通过在活动箱的上下两端设置散热腔，并且在上方的散热腔内设置螺旋杆，并且两个散热腔之间通过循环管连接，然后通过电机二带动螺旋杆转动，使散热腔的空气或导热油进行流动，从而达到散热的效果。
2、本发明通过在循环管的中部设置三个分流管道，并且在分流管道的外部套接散热管二，从而当导热油经过分流管道的时候，将热量分布到散热管二的表面，从而快速的将导热油降温，从而提高散热的效率，电机二带动丝杆转动，然后带动移动板移动，当移动板移动到L形槽左侧的时候，由于移动板上斜孔的作用，滑块向下移动，从而带动整个抓取机构向下移动，从而将皮带输送机上的零件夹起，然后往回运动，再将零件放到放置槽中。
3、本发明通过电机一带动蜗杆转动，然后带动两个半齿轮转动，从而带动连杆三和连杆二运动，从而两个夹杆相互接近，从而将零件夹起，并且夹杆的底部安装有夹手，两个夹手之间设有橡胶垫放置零件打滑。
4、本发明通过设置散热箱和散热管一，可以对电机一进行散热，防止电机一过热，从而保证设备的正常运行。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A的放大示意图；
图3为本发明夹取机构的结构图；
图4为本发明左视剖视图的部分结构图；
图5为本发明散热管二的结构图。
图中：1底板、2支撑杆、3活动箱、4皮带输送机、5放置槽、6夹取机构、601固定柱、602散热箱、603支撑板、604散热管一、605半齿轮、606 电机一、607蜗杆、608轴承、609夹杆、610夹手、611连杆二、612连杆三、 613连杆一、7驱动机构、701移动板、702滚轮、703L形槽、704滑柱、705 丝杆、706电机二、707皮带轮一、708皮带一、709斜孔、710滑块、8冷却机构、801散热腔、802螺旋杆、803密封环、804皮带轮二、805皮带二、806 循环管、807分流管道、808散热管二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种机械加工用零件夹取设备，包括底板1、支撑杆2和活动箱3，活动箱3通过支撑杆2与底板1的顶部固定连接，底板1顶部的左侧固定连接有皮带输送机4，底板1顶部的右侧固定连接有放置槽5，活动箱3上设有夹取机构6、驱动机构7和冷却机构8。
夹取机构6包括固定柱601，固定柱601的底部固定连接有散热箱602，散热箱602的底部固定连接有支撑板603，散热箱602的内部安装有散热管一 604，散热管一604的形状呈螺旋形，散热管一604的材质为铜，散热管一604 共设有四个，四个散热管一604固定连接在散热箱602内部的两侧，散热箱 602的中部固定连接有电机一606，电机一606的底部固定连接有蜗杆607，支撑板603的正面固定连接有两个轴承608，蜗杆607的一端贯穿至支撑板603的内部，蜗杆607与两个轴承608转动连接。
支撑板603的正面设有两个半齿轮605，两个半齿轮605对称设置在支撑板603的正面，两个半齿轮605的背部与支撑板603的正面转动连接，两个半齿轮605相邻的一侧与蜗杆607啮合，支撑板603的下方设有夹杆609，两个夹杆609的底部固定连接有夹手610，两个夹手610相邻你的一侧固定连接有锯齿状的橡胶垫，两个夹杆609与支撑板603之间设有连杆一613，两个连杆一613的两端分别与支撑板603的底部和夹杆609的顶部铰接，两个夹杆609的顶部还铰有连杆二611，两个连杆二611与两个半齿轮605之间设置有连杆三612，两个连杆三612的两端分别与半齿轮605和连杆二611的顶部铰接,通过电机一606带动蜗杆607转动，然后带动两个半齿轮605转动，从而带动连杆三612和连杆二611运动，从而两个夹杆609相互接近，从而将零件夹起，并且夹杆609的底部安装有夹手610，两个夹手610之间设有橡胶垫放置零件打滑,通过设置散热箱602和散热管一604，可以对电机一606进行散热，防止电机一606过热，从而保证设备的正常运行。
驱动机构7包括移动板701和开设在活动箱3中部的L形槽703，移动板 701的上下两端分别与活动箱3的内壁顶部和内壁底部滑动连接，移动板701 的顶部设有丝杆705，丝杆705与移动板701的顶部螺纹连接，丝杆705的两端与活动箱3的内壁转动连接，活动箱3内壁底部的右侧固定连接有电机二 706，电机二706的右侧和丝杆705的右侧均固定连接有皮带轮一707，两个皮带轮一707之间通过皮带一708传动连接，移动板701的中部开有斜孔709，斜孔709的正面设有滑块710，滑块710的背部固定连接有滑柱704，滑柱704 通过斜孔709和L形槽703贯穿至活动箱3的背部，滑柱704与斜孔709和L 形槽703滑动连接。
移动板701的上下两端固定连接有滚轮702，滚轮702与活动箱3内壁顶部和内壁底部的滑孔滑动连接，移动板701正面的形状为正方形，斜孔709 与移动板701底面之间的夹角为45度，滑柱704的后端固定连接有限位凸块。
固定柱601的顶部与滑块710的底部固定连接，滑块710背部的凸块与移动板701正面的滑槽滑动连接。
冷却机构8包括散热腔801，散热腔801开设在活动箱3上下两端的内部，活动箱3顶部的散热腔801的内部安装有螺旋杆802，螺旋杆802的两端固定连接有密封环803，两个密封环803与散热腔801的内壁紧密接触，螺旋杆 802的右端和电机二706的右端均固定连接有皮带轮二804，两个皮带轮二804 之间通过皮带二805传动连接。
两个散热腔801的左端连通设置有循环管806，循环管806的中部通过三个分流管道807连接，三个分流管道807的外部套接有散热管二808，三个散热管二808呈螺旋形，三个散热管二808的材质为铜，通过在活动箱3的上下两端设置散热腔801，并且在上方的散热腔801内设置螺旋杆802，并且两个散热腔801之间通过循环管806连接，然后通过电机二706带动螺旋杆802 转动，使散热腔801的空气或导热油进行流动，从而达到散热的效果，通过在循环管806的中部设置三个分流管道807，并且在分流管道807的外部套接散热管二808，从而当导热油经过分流管道807的时候，将热量分布到散热管二808的表面，从而快速的将导热油降温，从而提高散热的效率，电机二706 带动丝杆705转动，然后带动移动板702移动，当移动板702移动到L形槽 703左侧的时候，由于移动板701上斜孔709的作用，滑块710向下7移动，从而带动整个抓取机构6向下移动，从而将皮带输送机4上的零件夹起，然后往回运动，再将零件放到放置槽5中。
在使用时，电机二706带动丝杆705转动，然后带动移动板702移动，当移动板702移动到L形槽703左侧的时候，由于移动板701上斜孔709的作用，滑块710向下7移动，从而带动整个抓取机构6向下移动，电机一606 带动蜗杆607转动，然后带动两个半齿轮605转动，从而带动连杆三612和连杆二611运动，从而两个夹杆609相互接近，从而将零件夹起，电机二706 同时带动螺旋杆802转动，使散热腔801的空气或导热油进行流动，从而达到散热的效果，通过在循环管806的中部设置三个分流管道807，并且在分流管道807的外部套接散热管二808，从而当导热油经过分流管道807的时候，将热量分布到散热管二808的表面，从而快速的将导热油降温，从而提高散热的效率，在活动箱3的上下两端设置散热腔801，并且在上方的散热腔801 内设置螺旋杆802，并且两个散热腔801之间通过循环管806连接，然后通过电机二706带动螺旋杆802转动，使散热腔801的空气或导热油进行流动，从而达到散热的效果。
综上可得，本发明通过在活动箱3的上下两端设置散热腔801，并且在上方的散热腔801内设置螺旋杆802，并且两个散热腔801之间通过循环管806 连接，然后通过电机二706带动螺旋杆802转动，使散热腔801的空气或导热油进行流动，从而达到散热的效果，通过在循环管806的中部设置三个分流管道807，并且在分流管道807的外部套接散热管二808，从而当导热油经过分流管道807的时候，将热量分布到散热管二808的表面，从而快速的将导热油降温，从而提高散热的效率，电机二706带动丝杆705转动，然后带动移动板702移动，当移动板702移动到L形槽703左侧的时候，由于移动板701上斜孔709的作用，滑块710向下7移动，从而带动整个抓取机构6 向下移动，从而将皮带输送机4上的零件夹起，然后往回运动，再将零件放到放置槽5中，通过电机一606带动蜗杆607转动，然后带动两个半齿轮605 转动，从而带动连杆三612和连杆二611运动，从而两个夹杆609相互接近，从而将零件夹起，并且夹杆609的底部安装有夹手610，两个夹手610之间设有橡胶垫放置零件打滑，通过设置散热箱602和散热管一604，可以对电机一 606进行散热，防止电机一606过热，从而保证设备的正常运行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械加工用零件夹取设备，包括底板(1)、支撑杆(2)和活动箱(3)，所述活动箱(3)通过支撑杆(2)与底板(1)的顶部固定连接，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧固定连接有皮带输送机(4)，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有放置槽(5)，所述活动箱(3)上设有夹取机构(6)、驱动机构(7)和冷却机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件夹取设备，其特征在于：所述夹取机构(6)包括固定柱(601)，所述固定柱(601)的底部固定连接有散热箱(602)，所述散热箱(602)的底部固定连接有支撑板(603)，所述散热箱(602)的内部安装有散热管一(604)，所述散热管一(604)的形状呈螺旋形，所述散热管一(604)的材质为铜，所述散热管一(604)共设有四个，四个所述散热管一(604)固定连接在散热箱(602)内部的两侧，所述散热箱(602)的中部固定连接有电机一(606)，所述电机一(606)的底部固定连接有蜗杆(607)，所述支撑板(603)的正面固定连接有两个轴承(608)，所述蜗杆(607)的一端贯穿至支撑板(603)的内部，所述蜗杆(607)与两个轴承(608)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械加工用零件夹取设备，其特征在于：所述支撑板(603)的正面设有两个半齿轮(605)，两个所述半齿轮(605)对称设置在支撑板(603)的正面，两个所述半齿轮(605)的背部与支撑板(603)的正面转动连接，两个所述半齿轮(605)相邻的一侧与蜗杆(607)啮合，所述支撑板(603)的下方设有夹杆(609)，两个所述夹杆(609)的底部固定连接有夹手(610)，两个所述夹手(610)相邻你的一侧固定连接有锯齿状的橡胶垫，两个所述夹杆(609)与支撑板(603)之间设有连杆一(613)，两个所述连杆一(613)的两端分别与支撑板(603)的底部和夹杆(609)的顶部铰接，两个所述夹杆(609)的顶部还铰有连杆二(611)，两个所述连杆二(611)与两个所述半齿轮(605)之间设置有连杆三(612)，两个所述连杆三(612)的两端分别与半齿轮(605)和连杆二(611)的顶部铰接。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工用零件夹取设备，其特征在于：所述驱动机构(7)包括移动板(701)和开设在活动箱(3)中部的L形槽(703)，所述移动板(701)的上下两端分别与活动箱(3)的内壁顶部和内壁底部滑动连接，所述移动板(701)的顶部设有丝杆(705)，所述丝杆(705)与移动板(701)的顶部螺纹连接，所述丝杆(705)的两端与活动箱(3)的内壁转动连接，所述活动箱(3)内壁底部的右侧固定连接有电机二(706)，所述电机二(706)的右侧和丝杆(705)的右侧均固定连接有皮带轮一(707)，两个所述皮带轮一(707)之间通过皮带一(708)传动连接，所述移动板(701)的中部开有斜孔(709)，所述斜孔(709)的正面设有滑块(710)，所述滑块(710)的背部固定连接有滑柱(704)，所述滑柱(704)通过斜孔(709)和L形槽(703)贯穿至活动箱(3)的背部，所述滑柱(704)与斜孔(709)和L形槽(703)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工用零件夹取设备，其特征在于：所述移动板(701)的上下两端固定连接有滚轮(702)，所述滚轮(702)与活动箱(3)内壁顶部和内壁底部的滑孔滑动连接，所述移动板(701)正面的形状为正方形，所述斜孔(709)与移动板(701)底面之间的夹角为45度，所述滑柱(704)的后端固定连接有限位凸块。
6.根据权利要求5所述的一种机械加工用零件夹取设备，其特征在于：所述固定柱(601)的顶部与滑块(710)的底部固定连接，所述滑块(710)背部的凸块与移动板(701)正面的滑槽滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种机械加工用零件夹取设备，其特征在于：所述冷却机构(8)包括散热腔(801)，所述散热腔(801)开设在活动箱(3)上下两端的内部，所述活动箱(3)顶部的散热腔(801)的内部安装有螺旋杆(802)，所述螺旋杆(802)的两端固定连接有密封环(803)，两个所述密封环(803)与散热腔(801)的内壁紧密接触，所述螺旋杆(802)的右端和电机二(706)的右端均固定连接有皮带轮二(804)，两个所述皮带轮二(804)之间通过皮带二(805)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种机械加工用零件夹取设备，其特征在于：两个所述散热腔(801)的左端连通设置有循环管(806)，所述循环管(806)的中部通过三个分流管道(807)连接，三个所述分流管道(807)的外部套接有散热管二(808)，三个所述散热管二(808)呈螺旋形，三个所述散热管二(808)的材质为铜。
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