CN110370306A - 一种可自动调节的电动抓手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动调节的电动抓手，属于电动抓手技术领域。一种可自动调节的电动抓手，包括基板，所述基板内设有空腔，所述空腔内连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外壁连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧外壁均啮合连接有涡轮，两个所述涡轮的外壁均连接有连杆，两个所述连杆远离涡轮的一端均转动连接有曲臂，两个所述曲臂远离连杆的一端分别连接有第一夹片和第二夹片，所述涡轮上还连接有压力传感器；本发明夹住物体时，压力传感器会开始反馈，控制电机停止运行，可以有效避免产品被夹坏或者表面刮花，同时可对不同尺寸大小的物品进行夹持，且不需要重新设定夹取力度，操作方便。

Description

一种可自动调节的电动抓手

技术领域

本发明涉及电动抓手技术领域，尤其涉及一种可自动调节的电动抓手。

背景技术

传统的机械手一般都是通过气缸控制的，开合程度一般都是固定的，而且抓取的动作比较生硬，适合抓取一些有固定尺寸，且比较坚固，对于表面没有特殊要求的产品；但是对于一些，尺寸大小不一致，而且表面不允许有划伤的产品，就对于抓取的机构有更高的要求，这时候就不能用气动抓手，要用到电动抓手，且当同一批产品的尺寸大小不一致的时候，就需要夹手根据每个产品不同的尺寸进行调节夹取的力度，传统的气动的抓手就无法满足这样的要求，使用起来非常麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种可自动调节的电动抓手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可自动调节的电动抓手，包括基板，所述基板内设有空腔，所述空腔内连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外壁连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧外壁均啮合连接有涡轮，所述涡轮转动连接在基板的内壁，两个所述涡轮的外壁均连接有连杆，两个所述连杆远离涡轮的一端均转动连接有曲臂，两个所述曲臂远离连杆的一端分别连接有第一夹片和第二夹片，所述涡轮上还连接有压力传感器。

优选的，所述空腔内还连接有蓝牙发射器，所述基板的外壁连接有壳体，所述壳体上设有与蓝牙发射器相配合的透视窗。

优选的，所述涡轮的外壁固定连接有连接板，所述连杆固定连接在连接板的外壁。

优选的，所述连杆远离连接板的一端连接有第二套筒，所述曲臂远离第一夹片和第二夹片的一端连接有与第二套筒相配合的第一套筒，所述第一套筒和第二套筒内连接有固定螺栓。

优选的，所述曲臂采用铝制成。

优选的，所述基板的内壁连接有固定柱，所述固定柱与壳体的内壁相抵，所述固定柱的外壁分别转动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆远离曲臂的一端分别与第一夹片和第二夹片相连。

优选的，所述第二支撑杆上设有凹槽，所述第一支撑杆滑动连接在凹槽内。

优选的，所述第一夹片和第二夹片的内壁均连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明提供了一种可自动调节的电动抓手，具备以下有益效果：

1、该可自动调节的电动抓手，当需要使用此电动抓手时，首先启动电机，使电机带动输出端的转轴转动，从而使转轴带动蜗杆转动，蜗杆则会与两侧的涡轮相啮合，从而使涡轮转动，然后涡轮会带动连接板转动，使连杆转动，连杆则会通过曲臂调动第一夹片和第二夹片转动，对物品进行夹持，夹住物体后，压力传感器则会开始进行反馈，达到设定参数时，就控制电机停止运行，从而使第一夹片和第二夹片停止运动，有效的避免产品被夹坏或者表面被刮花，且电动抓手内还设置有蓝牙发射器，可以和手机APP进行联网，从而可以随时反馈实时数据，方便操作。

2、该可自动调节的电动抓手，通过固定柱外壁的第一支撑杆和第二支撑杆可使第一夹片和第二夹片移动更平稳，更方便的夹持物品，第二支撑杆上的凹槽可使第一支撑杆方便移动，使第一支撑杆和第二支撑杆移动时不会产生碰撞，且橡胶垫则会进一步的保证了第一夹片和第二夹片不会将物品夹坏或刮花，通过固定螺栓将第一套筒和第二套筒相连，从而可使抓手方便拆卸和安装，通过壳体上的透视窗可方便的将手蓝牙发射器与手机APP联网。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明夹住物体时，压力传感器会开始反馈，控制电机停止运行，可以有效避免产品被夹坏或者表面刮花，同时可对不同尺寸大小的物品进行夹持，且不需要重新设定夹取力度，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种可自动调节的电动抓手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可自动调节的电动抓手主视的结构示意图；

图3为本发明提出的一种可自动调节的电动抓手的左视图；

图4为本发明提出的一种可自动调节的电动抓手的俯视图。

图中：1、第一夹片；101、第二夹片；102、固定柱；103、第一支撑杆；104、第二支撑杆；1041、凹槽；105、橡胶垫；2、曲臂；201、第一套筒；3、连杆；301、连接板；302、第二套筒；303、固定螺栓；4、涡轮；5、基板；6、蓝牙发射器；601、透视窗；7、电机；701、转轴；8、蜗杆；9、壳体；10、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种可自动调节的电动抓手，包括基板5，基板5内设有空腔，空腔内连接有电机7，电机7的输出端连接有转轴701，转轴701的外壁连接有蜗杆8，蜗杆8的两侧外壁均啮合连接有涡轮4，涡轮4转动连接在基板5的内壁，两个涡轮4的外壁均连接有连杆3，两个连杆3远离涡轮4的一端均转动连接有曲臂2，两个曲臂2远离连杆3的一端分别连接有第一夹片1和第二夹片101，涡轮4上还连接有压力传感器10。

空腔内还连接有蓝牙发射器6，基板5的外壁连接有壳体9，壳体9上设有与蓝牙发射器6相配合的透视窗601。

涡轮4的外壁固定连接有连接板301，连杆3固定连接在连接板301的外壁。

连杆3远离连接板301的一端连接有第二套筒302，曲臂2远离第一夹片1和第二夹片101的一端连接有与第二套筒302相配合的第一套筒201，第一套筒201和第二套筒302内连接有固定螺栓303。

曲臂2采用铝制成。

基板5的内壁连接有固定柱102，固定柱102与壳体9的内壁相抵，固定柱102的外壁分别转动连接有第一支撑杆103和第二支撑杆104，第一支撑杆103和第二支撑杆104远离曲臂2的一端分别与第一夹片1和第二夹片101相连。

第二支撑杆104上设有凹槽1041，第一支撑杆103滑动连接在凹槽1041内。

第一夹片1和第二夹片101的内壁均连接有橡胶垫105。

本发明中，当需要使用此电动抓手时，首先启动电机7，使电机7带动输出端的转轴701转动，从而使转轴701带动蜗杆8转动，蜗杆8则会与两侧的涡轮4相啮合，从而使涡轮4转动，然后涡轮4会带动连接板301转动，使连杆3转动，连杆3则会通过曲臂2调动第一夹片1和第二夹片101转动，对物品进行夹持，夹住物体后，压力传感器10则会开始进行反馈，达到设定参数时，就控制电机7停止运行，从而使第一夹片1和第二夹片101停止运动，有效的避免产品被夹坏或者表面被刮花，且电动抓手内还设置有蓝牙发射器6，可以和手机APP进行联网，从而可以随时反馈实时数据，方便操作。

通过固定柱102外壁的第一支撑杆103和第二支撑杆104可使第一夹片1和第二夹片101移动更平稳，更方便的夹持物品，第二支撑杆104上的凹槽1041可使第一支撑杆103方便移动，使第一支撑杆103和第二支撑杆104移动时不会产生碰撞，且橡胶垫105则会进一步的保证了第一夹片1和第二夹片101不会将物品夹坏或刮花，通过固定螺栓303将第一套筒201和第二套筒302相连，从而可使抓手方便拆卸和安装，通过壳体9上的透视窗601可方便的将手蓝牙发射器6与手机APP联网。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动调节的电动抓手，包括基板（5），其特征在于，所述基板（5）内设有空腔，所述空腔内连接有电机（7），所述电机（7）的输出端连接有转轴（701），所述转轴（701）的外壁连接有蜗杆（8），所述蜗杆（8）的两侧外壁均啮合连接有涡轮（4），所述涡轮（4）转动连接在基板（5）的内壁，两个所述涡轮（4）的外壁均连接有连杆（3），两个所述连杆（3）远离涡轮（4）的一端均转动连接有曲臂（2），两个所述曲臂（2）远离连杆（3）的一端分别连接有第一夹片（1）和第二夹片（101），所述涡轮（4）上还连接有压力传感器（10）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述空腔内还连接有蓝牙发射器（6），所述基板（5）的外壁连接有壳体（9），所述壳体（9）上设有与蓝牙发射器（6）相配合的透视窗（601）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述涡轮（4）的外壁固定连接有连接板（301），所述连杆（3）固定连接在连接板（301）的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述连杆（3）远离连接板（301）的一端连接有第二套筒（302），所述曲臂（2）远离第一夹片（1）和第二夹片（101）的一端连接有与第二套筒（302）相配合的第一套筒（201），所述第一套筒（201）和第二套筒（302）内连接有固定螺栓（303）。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述曲臂（2）采用铝制成。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述基板（5）的内壁连接有固定柱（102），所述固定柱（102）与壳体（9）的内壁相抵，所述固定柱（102）的外壁分别转动连接有第一支撑杆（103）和第二支撑杆（104），所述第一支撑杆（103）和第二支撑杆（104）远离曲臂（2）的一端分别与第一夹片（1）和第二夹片（101）相连。

7.根据权利要求6所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述第二支撑杆（104）上设有凹槽（1041），所述第一支撑杆（103）滑动连接在凹槽（1041）内。

8.根据权利要求6所述的一种可自动调节的电动抓手，其特征在于，所述第一夹片（1）和第二夹片（101）的内壁均连接有橡胶垫（105）。