CN103331751A - 可调节型大包装袋式机器人抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可调节型大包装袋式机器人抓手，包括基板，所述基板的下方连接有丝杠和导轴，且所述丝杠、导轴均穿设于基板下方两侧的安装板中，所述安装板中均设置有转轴，每个转轴均通过连接臂连接有夹爪连接板，且每个转轴均连接有夹抓气缸，所述夹爪连接板上平行设置有多个夹爪。所述两侧安装板的侧面均连接有压包气缸，所述压包气缸的下方连接有压板。本发明提供的机械人抓手的结构设计合理、性能可靠、操作简便，能够准确、高效地进行多规格大包装袋抓取作业。
Description
技术领域
本发明属于包装机械领域，具体涉及一种可调节型大包装袋式机器人抓手。
背景技术
在现有的包装机械以及码垛生产线的实际使用中，大包装袋类的机器人抓手的样式繁多，但某一类型的机器人抓手只具有用于相应固定尺寸的大包装袋进行袋式码垛的功能。因此，在现有的包装机械以及码垛生产线中对大包装袋的码垛过程，为适应包装袋规格变换，就需要对机器人抓手的开抓尺寸进行调整，以保证对多种规格尺寸的大包装袋能够予以适应。然而现有的机器人抓手因机构方式以及固定方式等问题无法实现具有生产线加工的功能。因此亟需一种能够克服在现有包装码垛生产线中对大包装袋码垛时，能够实现大包装袋尺寸微调的需求，保证对多种规格尺寸的大包装袋予以适应的机器人抓手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节型大包装袋式机器人抓手，该机械人抓手的结构设计合理、性能可靠、操作简便，能够准确、高效地进行多规格大包装袋抓取作业。
本发明提供一种可调节型大包装袋式机器人抓手，包括基板，所述基板的下方连接有丝杠和导轴，且所述丝杠、导轴均穿设于基板下方两侧的安装板中，所述安装板中均设置有转轴，每个转轴均通过连接臂连接有夹爪连接板，且每个转轴均连接有夹抓气缸，所述夹爪连接板上平行设置有多个夹爪。
进一步地，所述安装板的侧面均连接有压包气缸，所述压包气缸的下方连接有压板。
进一步地，所述基板上方安装有法兰盘。
进一步地，所述丝杠和导轴相互平行设置。
进一步地，所述安装板所连接的压包气缸相对设置。
本发明具有的优点在于：本发明提供一种可调节型大包装袋式机器人抓手，能够实现所抓取大包装袋的尺寸规格在一定程度上可调，达到用户的生产要求。且本发明提供的机械人抓手的结构合理、性能可靠、操作简便，能够准确、高效地进行多规格大包装袋抓取作业。
附图说明
图1为本发明提供的可调节型大包装袋式机器人抓手的结构示意图；
图2为图1中拆除基本和法兰盘的可调节型大包装袋式机器人抓手的俯视图。
图中：1法兰盘、2基板、3夹抓气缸、4导轴、5丝杆、6连接臂、7夹爪连接板、8夹爪、9安装板、10转轴、11压包气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
本发明提供的可调节型大包装袋式机器人抓手，如图1、图2所示，包括：法兰盘1、基板2、夹抓气缸3、导轴4、丝杆5、连接臂6、夹爪连接板7、夹爪8、安装板9、转轴10和压包气缸11。
所述的基板2上方安装有法兰盘1，通过法兰盘1将整个机器人抓手安装于机器人手臂上。所述基板2下方横向连接有相互平行设置的丝杠5和导轴4，且所述丝杠5、导轴4均穿设于基板2下方的左右两侧的安装板9中。通过丝杠5匹配导轴4运动，当手动转动丝杠5时，导轴4配合运动，进而驱动两侧安装板9进行相向或相反运动。两侧安装板9中均纵向穿设有转轴10，每个所述转轴10均通过连接臂6连接夹爪连接板7，且每个转轴10均与夹抓气缸3的输出轴相连接。所述夹爪连接板7上方平行设置有多个夹爪8，当通过夹抓气缸3驱动转轴10旋转，通过连接臂6的传递运动，进而驱动夹爪连接板7运动，进而实现夹爪8的开合，实现夹抓包装袋。所述连接臂6为相对转轴10径向键设置的连接体。两侧安装板9的内侧均安装有压包气缸11，所述压包气缸11的下方连接有压板，当通过夹抓气缸3抓取大包装袋后，通过压包气缸11驱动压板运动，可以实现更加稳定的抓取包装袋。
本发明通过调节丝杠5，丝杠5进行转动可以调节两侧安装板7的间距，从而适应不同规格的大包装袋。安装板9上的夹抓气缸3通过转轴10、连接臂6实现与夹爪8相连，通过控制夹抓气缸11，从而实现夹爪8的开合，达到抓取大包装的动作。本发明中左右两侧的夹抓气缸3、转轴10、连接臂6及夹爪8分别与左右两侧的安装板9相连，通过丝杆5的调节，来调整左右两侧安装板9的间距，从而调节左右夹爪8的开合间距，实现宽度可调，以适应不同规格的大包装袋。
本发明可实现抓取大包装袋的尺寸规格可调,达到用户的生产线要求。本发明专利结构合理、性能可靠、码垛质量好、操作简便，能准确、高效地进行多规格大包装袋抓取作业。
使用本发明提供的可调节型大包装袋式机器人抓手时，本发明的前工作位为抓包辊道输送机，本发明的机器人抓手将抓包辊道机上的大包装袋通过夹取，然后放置到下一工作位，下一工作位为托盘的放置位，托盘放置位的数量可以是1个或2个。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种可调节型大包装袋式机器人抓手，其特征在于，包括基板，所述基板的下方连接有丝杠和导轴，且所述丝杠、导轴均穿设于基板下方两侧的安装板中，所述安装板中均设置有转轴，每个转轴均通过连接臂连接有夹爪连接板，且每个转轴均连接有夹抓气缸，所述夹爪连接板上平行设置有多个夹爪。
2.根据权利要求1所述的可调节型大包装袋式机器人抓手，其特征在于，所述安装板的侧面均连接有压包气缸，所述压包气缸的下方连接有压板。
3.根据权利要求2所述的可调节型大包装袋式机器人抓手，其特征在于，所述基板上方安装有法兰盘。
4.根据权利要求3所述的可调节型大包装袋式机器人抓手，其特征在于，所述丝杠和导轴相互平行设置。
5.根据权利要求4所述的可调节型大包装袋式机器人抓手，其特征在于，所述安装板所连接的压包气缸相对设置。
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| CN2013102609787A CN103331751A (zh) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | 可调节型大包装袋式机器人抓手 |
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Publications (1)
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| CN103331751A true CN103331751A (zh) | 2013-10-02 |
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Application publication date: 20131002 |