CN107419447A - 一种布料自动抓取送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种布料自动抓取送料机构，Z向动力机构通过连接机构连接放料座，放料座上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板，围栏板上固定设置送料支撑板，X向动力机构一端与通过连接机构与拿料气缸连接，拿料气缸下部通过抓手安装板连接气动抓手装置；放料座上设有布料检测开关，气动抓手装置上设有位置感应开关；布料检测开关检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心控制顶升机构将放料座向上顶起至指定位置；拿料气缸将气动抓手装置向下推出到指定位置，气动抓手装置开始抓料；抓料结束拿料气缸向上缩回至指定位置，X向动力机构推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置松开布料。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动缝纫机，尤其涉及一种布料自动抓取送料机构。
背景技术
袖克夫是指男式衬衫的袖口，袖克夫在制作的过程中需要进行锁眼和钉扣，锁眼和钉扣一般为两个独立的工序，现有技术一般通过独立的锁眼机和钉扣机来完成，导致锁眼钉扣的效率较低，而且由于锁眼和钉扣的位置原因，布料的移送、转向的难度较大。如何通过结构设计，一次性完成袖克夫的锁眼钉扣以及传送的工作，成为了衬衫缝制领域急需解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种布料自动抓取送料机构，对布料实现竖直和水平方向的输送，为后续一次性完成袖克夫的锁眼钉扣的工作打下基础。
本发明采取以下技术方案：
一种布料自动抓取送料机构，包括Z向动力机构201，所述Z向动力机构201通过放料座连接机构202连接放料座203，放料座203上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板204，所述围栏板204上固定设置送料支撑板209，所述送料支撑板209上固定设置X向动力机构208，所述X向动力机构208一端与通过放料座连接机构202与拿料气缸212连接，所述拿料气缸212下部通过抓手安装板213连接气动抓手装置214；所述放料座203上设有布料检测开关205，气动抓手装置214上设有位置感应开关206；所述布料检测开关205检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心发送指令给顶升机构201，顶升机构201将放料座203向上顶起至指定位置；拿料气缸212将气动抓手装置214向下推出到指定位置，气动抓手装置214开始抓料；抓料结束拿料气缸212向上缩回至指定位置，X向动力机构208推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置214松开布料。
进一步的，所述抓手安装板213上设有不同的气动抓手装置214的安装位，根据袖克夫的长度调节两个抓手安装板213之间的间距。
进一步的，所述一对围栏板204之间的空间内，两端敞口，用于袖克夫布料沿Y向送入放料座203上。
更进一步的，所述一对围栏板204之间固定设置限位板207。
本发明的有益效果在于：
1)通过自动抓取送料装置代替了人工放料、送料，降低了劳动强度，节约了劳动力，提高了生产效率和产品的质量。
2)提高锁眼钉扣的工作效率，降低劳动强度，节省劳动力；
3)结构紧凑，节约空间。
4)为后续一次性完成袖克夫的锁眼钉扣的工作打下基础。
附图说明
图1是袖克夫锁眼钉扣缝纫机的整体结构示意图。
图2是本发明布料自动抓取送料机构结构示意图。
图中，1.钉扣机，2.抓取送料机构，3.平移送料机构，4.锁眼机，5.自动收料装置，201.Z向动力机构，202.放料座连接机构，203.放料座，204.围栏板，205.布料检测开关,206.位置感应开关，207.限位板，208.X向动力机构，209.送料支撑板，210.导轨滑块，211.拿料气缸连接机构，212.拿料气缸，213.抓手安装板，214.气动抓手装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-2，一种布料自动抓取送料机构，包括Z向动力机构201，所述Z向动力机构201通过放料座连接机构202连接放料座203，放料座203上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板204，所述围栏板204上固定设置送料支撑板209，所述送料支撑板209上固定设置X向动力机构208，所述X向动力机构208一端与通过放料座连接机构202与拿料气缸212连接，所述拿料气缸212下部通过抓手安装板213连接气动抓手装置214；所述放料座203上设有布料检测开关205，气动抓手装置214上设有位置感应开关206；所述布料检测开关205检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心发送指令给顶升机构201，顶升机构201将放料座203向上顶起至指定位置；拿料气缸212将气动抓手装置214向下推出到指定位置，气动抓手装置214开始抓料；抓料结束拿料气缸212向上缩回至指定位置，X向动力机构208推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置214松开布料。
在此实施例中，参见图2，所述抓手安装板213上设有不同的气动抓手装置214的安装位，根据袖克夫的长度调节两个抓手安装板213之间的间距。
在此实施例中，参见图2，所述一对围栏板204之间的空间内，两端敞口，用于袖克夫布料沿Y向送入放料座203上。
在此实施例中，参见图2，所述一对围栏板204之间固定设置限位板207。
本发明通过自动抓取送料装置代替了人工放料、送料，降低了劳动强度，节约了劳动力，提高了生产效率和产品的质量；提高锁眼钉扣的工作效率，降低劳动强度，节省劳动力。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (4)
1.一种布料自动抓取送料机构，其特征在于：
包括Z向动力机构(201)，所述Z向动力机构(201)通过放料座连接机构(202)连接放料座(203)，放料座(203)上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板(204)，所述围栏板(204)上固定设置送料支撑板(209)，所述送料支撑板(209)上固定设置X向动力机构(208)，所述X向动力机构(208)一端与通过拿料气缸连接机构(211)与拿料气缸(212)连接，所述拿料气缸(212)下部通过抓手安装板(213)连接气动抓手装置(214)；
所述放料座(203)上设有布料检测开关(205)，气动抓手装置(214)上设有位置感应开关(206)；
所述布料检测开关(205)检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心发送指令给顶升机构(201)，顶升机构(201)将放料座(203)向上顶起至指定位置；拿料气缸(212)将气动抓手装置(214)向下推出到指定位置，气动抓手装置(214)开始抓料；抓料结束拿料气缸(212)向上缩回至指定位置，X向动力机构(208)推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置(214)松开布料。
2.如权利要求1所述的布料自动抓取送料机构，其特征在于：所述抓手安装板(213)上设有不同的气动抓手装置(214)的安装位，根据袖克夫的长度调节两个抓手安装板(213)之间的间距。
3.如权利要求1所述的布料自动抓取送料机构，其特征在于：所述一对围栏板(204)之间的空间内，两端敞口，用于袖克夫布料沿Y向送入放料座(203)上。
4.如权利要求3所述的布料自动抓取送料机构，其特征在于：所述一对围栏板(204)之间固定设置限位板(207)。
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