CN207484045U - 一种布料自动抓取送料机构 - Google Patents
一种布料自动抓取送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207484045U CN207484045U CN201721230366.3U CN201721230366U CN207484045U CN 207484045 U CN207484045 U CN 207484045U CN 201721230366 U CN201721230366 U CN 201721230366U CN 207484045 U CN207484045 U CN 207484045U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cloth
- actuating unit
- gripping device
- designated position
- pneumatic gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种布料自动抓取送料机构，Z向动力机构通过连接机构连接放料座，放料座上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板，围栏板上固定设置送料支撑板，X向动力机构一端通过连接机构与拿料气缸连接，拿料气缸下部通过抓手安装板连接气动抓手装置；放料座上设有布料检测开关，气动抓手装置上设有位置感应开关；布料检测开关检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心控制顶升机构将放料座向上顶起至指定位置；拿料气缸将气动抓手装置向下推出到指定位置，气动抓手装置开始抓料；抓料结束拿料气缸向上缩回至指定位置，X向动力机构推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置松开布料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动缝纫机，尤其涉及一种布料自动抓取送料机构。
背景技术
袖克夫是指男式衬衫的袖口，袖克夫在制作的过程中需要进行锁眼和钉扣，锁眼和钉扣一般为两个独立的工序，现有技术一般通过独立的锁眼机和钉扣机来完成，导致锁眼钉扣的效率较低，而且由于锁眼和钉扣的位置原因，布料的移送、转向的难度较大。如何通过结构设计，一次性完成袖克夫的锁眼钉扣以及传送的工作，成为了衬衫缝制领域急需解决的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种布料自动抓取送料机构，对布料实现竖直和水平方向的输送，为后续一次性完成袖克夫的锁眼钉扣的工作打下基础。
本实用新型采取以下技术方案：
一种布料自动抓取送料机构，包括Z向动力机构201，所述Z向动力机构 201通过放料座连接机构202连接放料座203，放料座203上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板204，所述围栏板204上固定设置送料支撑板 209，所述送料支撑板209上固定设置X向动力机构208，所述X向动力机构208 一端通过放料座连接机构202与拿料气缸212连接，所述拿料气缸212下部通过抓手安装板213连接气动抓手装置214；所述放料座203上设有布料检测开关205，气动抓手装置214上设有位置感应开关206；所述布料检测开关205 检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心发送指令给Z向动力机构201， Z向动力机构201将放料座203向上顶起至指定位置；拿料气缸212将气动抓手装置214向下推出到指定位置，气动抓手装置214开始抓料；抓料结束拿料气缸212向上缩回至指定位置，X向动力机构208推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置214松开布料。
进一步的，所述抓手安装板213上设有不同的气动抓手装置214的安装位，根据袖克夫的长度调节两个抓手安装板213之间的间距。
进一步的，所述一对围栏板204之间的空间内，两端敞口，用于袖克夫布料沿Y向送入放料座203上。
更进一步的，所述一对围栏板204之间固定设置限位板207。
本实用新型的有益效果在于：
1)通过自动抓取送料装置代替了人工放料、送料，降低了劳动强度，节约了劳动力，提高了生产效率和产品的质量。
2)提高锁眼钉扣的工作效率，降低劳动强度，节省劳动力；
3)结构紧凑，节约空间。
4)为后续一次性完成袖克夫的锁眼钉扣的工作打下基础。
附图说明
图1是袖克夫锁眼钉扣缝纫机的整体结构示意图。
图2是本实用新型布料自动抓取送料机构结构示意图。
图中，1.钉扣机，2.抓取送料机构，3.平移送料机构，4.锁眼机， 5.自动收料装置，201.Z向动力机构，202.放料座连接机构，203.放料座，204.围栏板，205.布料检测开关,206.位置感应开关，207.限位板， 208.X向动力机构，209.送料支撑板，210.导轨滑块，211.拿料气缸连接机构，212.拿料气缸，213.抓手安装板，214.气动抓手装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1-2，一种布料自动抓取送料机构，包括Z向动力机构201，所述Z向动力机构201通过放料座连接机构202连接放料座203，放料座203 上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板204，所述围栏板204上固定设置送料支撑板209，所述送料支撑板209上固定设置X向动力机构208，所述X向动力机构208一端通过放料座连接机构202与拿料气缸212连接，所述拿料气缸212下部通过抓手安装板213连接气动抓手装置214；所述放料座203上设有布料检测开关205，气动抓手装置214上设有位置感应开关 206；所述布料检测开关205检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心发送指令给Z向动力机构201，Z向动力机构201将放料座203向上顶起至指定位置；拿料气缸212将气动抓手装置214向下推出到指定位置，气动抓手装置214开始抓料；抓料结束拿料气缸212向上缩回至指定位置，X向动力机构208推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置214松开布料。
在此实施例中，参见图2，所述抓手安装板213上设有不同的气动抓手装置214的安装位，根据袖克夫的长度调节两个抓手安装板213之间的间距。
在此实施例中，参见图2，所述一对围栏板204之间的空间内，两端敞口，用于袖克夫布料沿Y向送入放料座203上。
在此实施例中，参见图2，所述一对围栏板204之间固定设置限位板207。
本实用新型通过自动抓取送料装置代替了人工放料、送料，降低了劳动强度，节约了劳动力，提高了生产效率和产品的质量；提高锁眼钉扣的工作效率，降低劳动强度，节省劳动力。
以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (4)
1.一种布料自动抓取送料机构，其特征在于：
包括Z向动力机构(201)，所述Z向动力机构(201)通过放料座连接机构(202)连接放料座(203)，放料座(203)上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板(204)，所述围栏板(204)上固定设置送料支撑板(209)，所述送料支撑板(209)上固定设置X向动力机构(208)，所述X向动力机构(208)一端通过拿料气缸连接机构(211)与拿料气缸(212)连接，所述拿料气缸(212)下部通过抓手安装板(213)连接气动抓手装置(214)；
所述放料座(203)上设有布料检测开关(205)，气动抓手装置(214)上设有位置感应开关(206)；
所述布料检测开关(205)检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心发送指令给Z向动力机构(201)，Z向动力机构(201)将放料座(203)向上顶起至指定位置；拿料气缸(212)将气动抓手装置(214)向下推出到指定位置，气动抓手装置(214)开始抓料；抓料结束拿料气缸(212)向上缩回至指定位置，X向动力机构(208)推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置(214)松开布料。
2.如权利要求1所述的布料自动抓取送料机构，其特征在于：所述抓手安装板(213)上设有不同的气动抓手装置(214)的安装位，根据袖克夫的长度调节两个抓手安装板(213)之间的间距。
3.如权利要求1所述的布料自动抓取送料机构，其特征在于：所述一对围栏板(204)之间的空间内，两端敞口，用于袖克夫布料沿Y向送入放料座(203)上。
4.如权利要求3所述的布料自动抓取送料机构，其特征在于：所述一对围栏板(204)之间固定设置限位板(207)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721230366.3U CN207484045U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种布料自动抓取送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721230366.3U CN207484045U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种布料自动抓取送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207484045U true CN207484045U (zh) | 2018-06-12 |
Family
ID=62482298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721230366.3U Active CN207484045U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种布料自动抓取送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207484045U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107419447A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-01 | 上海威士机械制造有限公司 | 一种布料自动抓取送料机构 |
-
2017
- 2017-09-25 CN CN201721230366.3U patent/CN207484045U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107419447A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-01 | 上海威士机械制造有限公司 | 一种布料自动抓取送料机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107419447A (zh) | 一种布料自动抓取送料机构 | |
| CN107321875B (zh) | 一种钮扣的铆压装置 | |
| CN210102741U (zh) | 一种长裤加工循环生产线 | |
| CN207484045U (zh) | 一种布料自动抓取送料机构 | |
| CN109440310B (zh) | 一种自动罗纹机 | |
| KR20190075132A (ko) | 직물류 전장 장치 | |
| CN106429429B (zh) | 一种袜子取放装置 | |
| CN210085748U (zh) | 一种枕芯机 | |
| CN207295137U (zh) | 自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机 | |
| CN108840129A (zh) | 叠层布搬运装置 | |
| CN107385685B (zh) | 一种用于缝合管状织物的装置及方法 | |
| CN109322131B (zh) | 一种用于牛仔裤自动吹灰方法 | |
| CN208593818U (zh) | 一种钢筋网生产线的钢筋上料机 | |
| US5373977A (en) | Method for transferring pantyhose from a line closer machine to a toe-closer machine and apparatus for the implementation thereof | |
| CN206625001U (zh) | 一种电脑锁眼机的送料装置 | |
| CN210826612U (zh) | 一种用于制服类服装扣眼加工的锁眼机自动送料装置 | |
| CN212101247U (zh) | 一种用于弹力布的裁剪装置 | |
| CN203754126U (zh) | 一种丝线生产装置用出料导向装置 | |
| US4664044A (en) | Machine for sewing gussets on knitted garments of the "pantyhose" type with automatic feed | |
| CN207672239U (zh) | 一种自动送料缝纫机 | |
| CN109061209B (zh) | 一种冶金样料自动化检测系统 | |
| CN210066145U (zh) | 一种夹料机构及缝纫机 | |
| CN215328982U (zh) | 具有废料回收功能的服装面料裁剪装置 | |
| CN208121353U (zh) | 一种用于电脑刺绣机的面料固定装置 | |
| CN112481916B (zh) | 一种全自动熨烫设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |