CN207295137U - 自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机,布料检测开关检测到布料将信号发送给控制中心,控制中心发送指令给顶升机构,顶升机构将放料座向上顶起至指定位置;拿料气缸将气动抓手装置向下推出到指定位置,气动抓手装置开始抓料;抓料结束拿料气缸向上缩回至指定位置,X向动力机构推出,将布料沿X向输送到指定位置,气动抓手装置松开布料;平移送料机构将布料继续沿X向向前输送,将布料放置在钉扣机与锁眼机之间的部位;钉扣机的机构固定在X向直线移动机构上,钉扣机与锁眼机同时在袖克夫布料上进行缝制工作,钉扣机完成一个钉扣后,X向直线移动带动钉扣机沿X向移动一定距离,进行下一个钉扣工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机,属于袖克夫锁眼钉扣技术领域。
背景技术
袖克夫是指男式衬衫的袖口,袖克夫在制作的过程中需要进行锁眼和钉扣,锁眼和钉扣一般为两个独立的工序,现有技术一般通过独立的锁眼机和钉扣机来完成,导致锁眼钉扣的效率较低,而且由于锁眼和钉扣的位置原因,布料的移送、转向的难度较大。如何通过结构设计,一次性完成袖克夫的锁眼钉扣以及传送的工作,成为了衬衫缝制领域急需解决的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是通过一些列的布料移送机构,以及机头运动机构,一次性完成袖克夫的锁眼钉扣工作,提高锁眼钉扣的工作效率,降低劳动强度,节省劳动力。
本实用新型采取以下技术方案:
一种自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机,包括抓取送料机构2、平移送料机构3、钉扣机1、锁眼机4;布料水平输送方向为X向,竖直向上为Z向;所述抓取送料机构2包括Z向动力机构201,所述Z向动力机构201通过连接机构2连接放料座203,放料座203上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板204,所述围栏板204上固定设置送料支撑板209,所述送料支撑板209上固定设置X向动力机构208,所述X向动力机构208一端与通过连接机构211与拿料气缸212连接,所述拿料气缸212下部通过抓手安装板213连接气动抓手装置214;所述放料座203上设有布料检测开关205,气动抓手装置214上设有位置感应开关206;所述布料检测开关205检测到布料将信号发送给控制中心,控制中心发送指令给顶升机构201,顶升机构201将放料座203向上顶起至指定位置;拿料气缸212将气动抓手装置214向下推出到指定位置,气动抓手装置214开始抓料;抓料结束拿料气缸212向上缩回至指定位置,X向动力机构208推出,将布料沿X向输送到指定位置,气动抓料装置214松开布料;所述平移送料机构3将布料继续沿X向向前输送,将布料放置在钉扣机1与锁眼机4之间的部位;所述钉扣机的机构固定在X向直线移动机构上,所述钉扣机1与锁眼机4同时在袖克夫布料上进行缝制工作,钉扣机1完成一个钉扣后,X向直线移动带动钉扣机沿X向移动一定距离,进行下一个钉扣工作。
进一步的,所述平移送料机构3包括动力装置302、动力装置302带动传动机构301运动,传动机构301带动滑块导轨303X向运动,所述滑块导轨303带动送料板304X向运动。
进一步的,所述X向直线移动的驱动电机101通过同步带机构102、直线轴承座105、支撑轴103、支撑架104带动钉扣机X向移动。
进一步的,所述一对围栏板204之间固定设置限位板207。
进一步的,所述抓手安装板213上设有不同的气动抓手装置214的安装位,根据袖克夫的长度调节两个抓手安装板213之间的间距。
进一步的,自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机还包括自动收料装置5,所述自动收料装置5包括安装架503,安装架503上设有收料动力装置504,收料动力装置504上设有收料气缸501、收料气缸501底部设有吸风盒502。
本实用新型的有益效果在于:
1)通过抓取送料机构、平移送料机构实现了布料的Z向、X向输送,通过钉扣机的X向直线移动机构,实现钉扣机机头的X向小幅移动,从而一次性完成袖克夫的锁眼、钉扣、收料的工作;
2)提高锁眼钉扣的工作效率,降低劳动强度,节省劳动力;
3)钉扣的速度比较快,锁眼的速度比较慢,钉扣的数量大于锁眼,通过程序设定可以完成钉扣和锁眼同时完成,进一步提高袖克夫钉扣锁眼工作的效率。
4)结构紧凑,节约空间。
5)通过自动抓取送料装置代替了人工放料、送料,降低了劳动强度,节约了劳动力,提高了生产效率和产品的质量。
附图说明
图1是本实用新型自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机的立体结构示意图。
图2是抓取送料机构的立体结构示意图。
图3是平移送料机构的立体结构示意图。
图4是钉扣机下方的X向直线移动机构的立体示意图。
图5是自动收料装置的结构示意图。
图中,1.钉扣机,2.抓取送料机构,3.平移送料机构,4.锁眼机,5.自动收料装置,101.驱动电机,102.同步带机构,103.支撑轴,104.支撑架,105.直线轴承座,201.Z向动力机构,202.放料座连接机构,203.放料座,204.围栏板,205.布料检测开关,206.位置感应开关,207.限位板,208.X向动力机构,209.送料支撑板,210.导轨滑块,211.拿料气缸连接机构,212.拿料气缸,213.抓手安装板,214.气动抓手装置,301.传动机构,302.动力装置,303.滑块导轨,304.送料板,501.收料气缸,502.吸风盒,503.安装架,504.收料动力装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1-5,一种自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机,包括抓取送料机构2、平移送料机构3、钉扣机1、锁眼机4;布料水平输送方向为X向,竖直向上为Z向;所述抓取送料机构2包括Z向动力机构201,所述Z向动力机构201通过连接机构2连接放料座203,放料座203上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板204,所述围栏板204上固定设置送料支撑板209,所述送料支撑板209上固定设置X向动力机构208,所述X向动力机构208一端与通过连接机构211与拿料气缸212连接,所述拿料气缸212下部通过抓手安装板213连接气动抓手装置214;所述放料座203上设有布料检测开关205,气动抓手装置214上设有位置感应开关206;所述布料检测开关205检测到布料将信号发送给控制中心,控制中心发送指令给顶升机构201,顶升机构201将放料座203向上顶起至指定位置;拿料气缸212将气动抓手装置214向下推出到指定位置,气动抓手装置214开始抓料;抓料结束拿料气缸212向上缩回至指定位置,X向动力机构208推出,将布料沿X向输送到指定位置,气动抓料装置214松开布料;所述平移送料机构3将布料继续沿X向向前输送,将布料放置在钉扣机1与锁眼机4之间的部位;所述钉扣机的机构固定在X向直线移动机构上,所述钉扣机1与锁眼机4同时在袖克夫布料上进行缝制工作,钉扣机1完成一个钉扣后,X向直线移动带动钉扣机沿X向移动一定距离,进行下一个钉扣工作。
在此实施例中,参见图3,所述平移送料机构3包括动力装置302、动力装置302带动传动机构301运动,传动机构301带动滑块导轨303X向运动,所述滑块导轨303带动送料板304X向运动。
在此实施例中,参见图4,所述X向直线移动的驱动电机101通过同步带机构102、直线轴承座105、支撑轴103、支撑架104带动钉扣机X向移动。
在此实施例中,参见图2,所述一对围栏板204之间固定设置限位板207。
在此实施例中,参见图2,所述抓手安装板213上设有不同的气动抓手装置214的安装位,根据袖克夫的长度调节两个抓手安装板213之间的间距。
在此实施例中,参见图1、5,自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机还包括自动收料装置5,所述自动收料装置5包括安装架503,安装架503上设有收料动力装置504,收料动力装置504上设有收料气缸501、收料气缸501底部设有吸风盒502。
本实用新型通过抓取送料机构、平移送料机构实现了布料的Z向、X向输送,通过钉扣机的X向直线移动机构,实现钉扣机机头的X向小幅移动,从而一次性完成袖克夫的锁眼、钉扣、收料的工作;提高锁眼钉扣的工作效率,降低劳动强度,节省劳动力;钉扣的速度比较快,锁眼的速度比较慢,钉扣的数量大于锁眼,通过程序设定可以完成钉扣和锁眼同时完成,进一步提高袖克夫钉扣锁眼工作的效率。结构紧凑,节约空间。
以上是本实用新型的优选实施例,本领域普通技术人员还可以在此基础上进行变换或改进,在不脱离本实用新型总的构思的前提下,这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机,其特征在于:
包括抓取送料机构(2)、平移送料机构(3)、钉扣机(1)、锁眼机(4);
布料水平输送方向为X向,竖直向上为Z向;
所述抓取送料机构(2)包括Z向动力机构(201),所述Z向动力机构(201)通过放料座连接机构(202)连接放料座(203),放料座(203)上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板(204),所述围栏板(204)上固定设置送料支撑板(209),所述送料支撑板(209)上固定设置X向动力机构(208),所述X向动力机构(208)一端与通过拿料气缸拿料气缸连接机构(211)与拿料气缸(212)连接,所述拿料气缸(212)下部通过抓手安装板(213)连接气动抓手装置(214);所述放料座(203)上设有布料检测开关(205),气动抓手装置(214)上设有位置感应开关(206);所述布料检测开关(205)检测到布料将信号发送给控制中心,控制中心发送指令给Z向动力机构(201),顶升机构(201)将放料座(203)向上顶起至指定位置;拿料气缸(212)将气动抓手装置(214)向下推出到指定位置,气动抓手装置(214)开始抓料;抓料结束拿料气缸(212)向上缩回至指定位置,X向动力机构(208)推出,将布料沿X向输送到指定位置,气动抓手装置(214)松开布料;
所述平移送料机构(3)将布料继续沿X向向前输送,将布料放置在钉扣机(1)与锁眼机(4)之间的部位;
所述钉扣机的机构固定在X向直线移动机构上,所述钉扣机(1)与锁眼机(4)同时在袖克夫布料上进行缝制工作,钉扣机(1)完成一个钉扣后,X向直线移动带动钉扣机沿X向移动一定距离,进行下一 个钉扣工作。
2.如权利要求1所述的自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机,其特征在于:所述平移送料机构(3)包括动力装置(302)、动力装置(302)带动传动机构(301)运动,传动机构(301)带动滑块导轨(303)X向运动,所述滑块导轨(303)带动送料板(304)X向运动。
3.如权利要求1所述的自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机,其特征在于:所述X向直线移动的驱动电机(101)通过同步带机构(102)、直线轴承座(105)、支撑轴(103)、支撑架(104)带动钉扣机X向移动。
4.如权利要求1所述的自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机,其特征在于:所述一对围栏板(204)之间固定设置限位板(207)。
5.如权利要求1所述的自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机,其特征在于:所述抓手安装板(213)上设有不同的气动抓手装置(214)的安装位,根据袖克夫的长度调节两个抓手安装板(213)之间的间距。
6.如权利要求1所述的自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机,其特征在于:自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机还包括自动收料装置(5),所述自动收料装置(5)包括安装架(503),安装架(503)上设有收料动力装置(504),收料动力装置(504)上设有收料气缸(501)、收料气缸(501)底部设有吸风盒(502)。
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CN201721219920.8U CN207295137U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 自动袖克夫锁眼钉扣缝纫机 |
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CN111575920A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 晋江市顺捷缝纫设备有限公司 | 一种全自动视觉锁边机 |
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