CN220163353U - 纸袋机上下翻转取放底卡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸袋机上下翻转取放底卡机构，具有：机架，机架上设有：吸卡机构，能够吸附或松开底卡；升降机构，活动安装在机架上，升降机构能够带动吸卡机构升降；翻转机构，设置在机架上，翻转机构能够带动吸卡机构翻转；升降驱动机构，设置在机架上，升降驱动机构能够驱动升降机构升降，通过机械结构实现翻转，机械结构稳定可靠，能够实时停在任意位置，相比传统气缸结构具有生产速度高，稳定性强，寿命长等优点。

Description

纸袋机上下翻转取放底卡机构

技术领域

本实用新型属于单张纸袋机技术领域，尤其涉及一种纸袋机上下翻转取放底卡机构。

背景技术

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：

在纸袋机加工纸袋过程中，需要向纸袋的底部塞入一张纸片，以增加纸袋底部的强度，该纸片称为底卡。

CN205112522U-手提纸袋机的底卡放置机构，公开了一种手提纸袋机底卡放置机构。该手提纸袋机的底卡放置机构包括有底卡下放组件与袋口打开组件，底卡下放组件位于袋口打开组件上方，袋口打开组件包括有纸袋输送平台与下吸嘴，纸袋输送平台的左右两侧都安装有下吸嘴，下吸嘴的吸嘴端朝向纸袋输送平台，下吸嘴的安装端连接在摆杆上端，摆杆的下端连接在连杆的外端，连杆的里端铰接在固定架上，连杆的下方安装有气缸，气缸的活塞杆连接在连杆的中间部位。该翻转取卡机构通过伺服电机直接控制翻转，然后通过气缸伸缩实现吸卡和放卡的动作，由于此处气缸行程通常较大(在120mm以上)，通常为了提高气缸的进出速度一般会将气压调至0.6Mpa以上，由此这种特殊的使用工况导致气缸上的密封盖经常打烂，气缸内部的密封圈磨损异常，使得气缸寿命不长，同时气缸伸缩只有起点和终点，必须缩回到初始位置才能进行旋转动作，两种弊端使得气缸取底卡机构无法适应高速运转的使用需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纸袋机上下翻转取放底卡机构，通过机械结构实现翻转和上下，机械结构稳定可靠，传统气缸取放卡机构必须要等到气缸完全缩回到初始位置才能进行翻转，相比之下，机械结构无需考虑气缸是否缩回，取完卡或者放完卡上下的同时就能同时进行翻转，节约了等待时间，也不存在气缸损坏的问题，所以机械机构具有生产速度高，稳定性强，寿命长等优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种纸袋机上下翻转取放底卡机构，具有：

机架，所述机架上设有：

吸卡机构，能够吸附或松开底卡；

升降机构，活动安装在所述机架上，所述升降机构能够带动吸卡机构升降；

翻转机构，设置在所述机架上，所述翻转机构能够带动吸卡机构翻转；

升降驱动机构，设置在所述机架上，所述升降驱动机构能够驱动升降机构升降。

所述升降机构具有：

升降导轨，设置在所述机架上；

升降座，所述升降座滑动安装在所述升降导轨上。

所述翻转机构具有：

翻转轴，转动安装在所述升降座的第一端上，所述翻转轴的第一端滑动安装在支架的第二升降槽内；所述吸卡机构安装在翻转轴的第二端上；

翻转连杆，其第一端与翻转轴的第一端固定连接；

翻转滑块，设置在所述翻转连杆的第二端上；

翻转导向槽，固定安装在所述机架上，所述翻转导向板上设有翻转导向槽；所述翻转导向槽的形状使得所述翻转连杆能够摆动。

所述升降驱动机构为曲柄连杆机构，具有：

曲柄，转动安装在所述机架上；

连杆，其第一端与曲柄的第一端铰接；所述连杆的第二端与升降座的第二端铰接。

所述吸卡机构具有吸盘轴，所述吸盘轴与翻转轴的第二端固定连接，所述吸盘轴上设有一系列的吸盘。

所述升降座的第二端上设有滑杆，所述连杆的第二端与滑杆铰接；所述滑杆能够在支架的第一升降槽内滑动。

所述升降座的底部设有升降滑块，所述升降滑块滑动安装在升降导轨上。

所述翻转导向槽包括位于两端的直导向槽和中部的曲线导向槽；所述直导向槽和第二升降槽重合；所述曲线导向槽位于第二升降槽的一侧。

所述机架的下部设有输送纸袋的输送线；所述机架的上部设有存储底卡的料架，通过。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过机械结构实现翻转，机械结构稳定可靠，能够实时停在任意位置，相比传统气缸结构具有生产速度高，稳定性强，寿命长等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的纸袋机上下翻转取放底卡机构的结构示意图；

图2为图1的纸袋机上下翻转取放底卡机构的结构示意图；

图3为图1的纸袋机上下翻转取放底卡机构的结构示意图；

图4为图1的纸袋机上下翻转取放底卡机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、机架，11、第一升降槽，12、第二升降槽，2、输送线，3、底卡，4、升降机构，41、升降导轨，42、升降滑块，43、升降座，5、升降驱动机构，51、滑杆，52、连杆，53、曲柄，6、翻转机构，61、翻转轴，62、翻转连杆，63、翻转滑块，64、翻转导向板，641、翻转导向槽，7、吸卡机构，71、吸盘轴，72、吸盘，8、料架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1～4，一种纸袋机上下翻转取放底卡3机构，具有：

机架1，机架1上设有：吸卡机构7，能够吸附或松开底卡3；升降机构4，设置在机架1上，升降机构4能够带动吸卡机构7升降；翻转机构6，设置在机架1上，翻转机构6能够带动吸卡机构7翻转；升降驱动机构5，设置在机架1上，升降驱动机构5能够驱动升降机构4升降。通过吸卡机构7吸附上方的纸卡，经过升降机构4升降，翻转机构6翻转，塞入下方的纸袋中。通过机械结构实现翻转和上下取放卡，相比传统气缸结构具有生产速度高，稳定性强，寿命长等优点。

升降机构4具有：升降导轨41，设置在机架1上；升降座43，升降座43滑动安装在升降导轨41上。通过升降机构4升降，在上方的纸袋物料和下方的纸袋之间来回运动，实现取卡和放卡工作。

翻转机构6具有：翻转轴61，转动安装在升降座43的第一端上，翻转轴61的第一端滑动安装在支架的第二升降槽12内；吸卡机构7安装在翻转轴61的第二端上；翻转连杆5262，其第一端与翻转轴61的第一端固定连接；翻转滑块63，设置在翻转连杆5262的第二端上；翻转导向板64，固定安装在机架1上，翻转导向板64上设有翻转导向槽641；翻转导向槽641的形状使得翻转连杆5262能够摆动。通过翻转导向槽641限位翻转连杆5262的第一端，带动翻转连杆5262摆动，从而带动取卡机构实现翻转，在上方的底卡3料架8和下方的纸袋之间来回运动，实现取卡和放卡工作。

升降驱动机构5为曲柄连杆机构，具有：曲柄53，转动安装在机架1上；连杆52，其第一端与曲柄53的第一端铰接；连杆52的第二端与升降座43的第二端铰接。通过曲柄连杆机构驱动升降，机械结构的曲柄连杆机构稳定可靠，适应高速运转的需求。

吸卡机构7具有吸盘轴71，吸盘轴71与翻转轴61的第二端固定连接，吸盘轴71上设有一系列的吸盘。通过吸盘吸附或放开底卡3。

升降座43的第二端上设有滑杆51，连杆52的第二端与滑杆51铰接；滑杆51能够在支架的第一升降槽11内滑动。起到导向限位的作用。

升降座43的底部设有升降滑块42，升降滑块42滑动安装在升降导轨41上，起到导向限位的作用。

翻转导向槽641包括位于两端的直导向槽和中部的曲线导向槽(弧形导向槽)；直导向槽和第二升降槽12重合；曲线导向槽(弧形导向槽)位于第二升降槽12的一侧。在直导向槽位置处，能够保证吸卡机构7处于竖直状态，能够竖直吸附或放置卡片。中部的曲线导向槽能够改变翻转连杆5262的姿态，实现翻转的目的。

机架1的下部设有输送纸袋的输送线2；机架1的上部设有存储底卡3的料架8。

使用时，在曲柄53连杆52的作用下，升降座43运动到最上方，此时吸卡机构7保持竖直向上的状态，吸取上方底卡3料架8上的底卡3；之后吸卡机构7在曲柄53连杆52的作用下向下运动，在翻转机构6的带动下，吸卡机构7向下翻转，升降座43运动到最下方时，吸卡机构7保持竖直向下的状态，并将底卡3塞入纸袋中；之后吸卡机构7在曲柄53连杆52的作用下向上运动，吸卡机构7同时向上翻转，再次吸附上方的底卡3，完成一个循环。如此循环往复，完成自动取卡和放卡的动作。

采用上述的结构后，通过机械结构实现翻转和上下，机械结构稳定可靠，传统气缸取放卡机构必须要等到气缸完全缩回到初始位置才能进行翻转，相比之下，机械结构无需考虑气缸是否缩回，取完卡或者放完卡上下的同时就能同时进行翻转，节约了等待时间，也不存在气缸损坏的问题，所以机械机构具有生产速度高，稳定性强，寿命长等优点。

通过机械结构实现翻转，机械结构稳定可靠，能够实时停在任意位置，相比传统气缸结构具有生产速度高，稳定性强，寿命长等优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种纸袋机上下翻转取放底卡机构，其特征在于，具有：

机架，所述机架上设有：

吸卡机构，能够吸附或松开底卡；

升降机构，活动安装在所述机架上，所述升降机构能够带动吸卡机构升降；

翻转机构，设置在所述机架上，所述翻转机构能够带动吸卡机构翻转；

升降驱动机构，设置在所述机架上，所述升降驱动机构能够驱动升降机构升降。

2.如权利要求1所述的纸袋机上下翻转取放底卡机构，其特征在于，所述升降机构具有：

升降导轨，设置在所述机架上；

升降座，所述升降座滑动安装在所述升降导轨上。

3.如权利要求2所述的纸袋机上下翻转取放底卡机构，其特征在于，所述翻转机构具有：

翻转轴，转动安装在所述升降座的第一端上，所述翻转轴的第一端滑动安装在支架的第二升降槽内；所述吸卡机构安装在翻转轴的第二端上；

翻转连杆，其第一端与翻转轴的第一端固定连接；

翻转滑块，设置在所述翻转连杆的第二端上；

翻转导向板，固定安装在所述机架上，所述翻转导向板上设有翻转导向槽；所述翻转导向槽的形状使得所述翻转连杆能够摆动。

4.如权利要求3所述的纸袋机上下翻转取放底卡机构，其特征在于，所述升降驱动机构为曲柄连杆机构，具有：

曲柄，转动安装在所述机架上；

连杆，其第一端与曲柄的第一端铰接；所述连杆的第二端与升降座的第二端铰接。

5.如权利要求4所述的纸袋机上下翻转取放底卡机构，其特征在于，所述吸卡机构具有吸盘轴，所述吸盘轴与翻转轴的第二端固定连接，所述吸盘轴上设有一系列的吸盘。

6.如权利要求5所述的纸袋机上下翻转取放底卡机构，其特征在于，所述升降座的第二端上设有滑杆，所述连杆的第二端与滑杆铰接；所述滑杆能够在支架的第一升降槽内滑动。

7.如权利要求6所述的纸袋机上下翻转取放底卡机构，其特征在于，所述升降座的底部设有升降滑块，所述升降滑块滑动安装在升降导轨上。

8.如权利要求7所述的纸袋机上下翻转取放底卡机构，其特征在于，所述翻转导向槽包括位于两端的直导向槽和中部的弧形导向槽；所述直导向槽和第二升降槽重合；所述弧形导向槽位于第二升降槽的一侧。

9.如权利要求8所述的纸袋机上下翻转取放底卡机构，其特征在于，所述机架的下部设有输送底卡的输送线；所述机架的上部设有存储底卡的料架。