CN212531359U - 一种面膜袋提升翻转机构及一种面膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面膜袋提升翻转机构，包括：基架；取料机构；升降驱动装置，升降驱动装置可驱动取料机构上下移动升降；转动驱动机构，可驱动所述取料机构转动。升降驱动装置驱动取料机构上下升降，实现面膜袋的提升，同时转动驱动机构驱动取料机构转动，从而可驱动面膜袋翻转，代替了传统依靠人工手动拿起并翻转面膜袋的方式，既降低了工人的劳动强度，又可以提高面膜的生产效率。本实用新型还公开了一种面膜机，包括面膜机主体，面膜机主体上配置有上述的面膜袋提升翻转机构。既降低了工人的劳动强度，又可以提高了面膜的生产效率，降低生产成本，增强了企业的社会竞争力。

Description

一种面膜袋提升翻转机构及一种面膜机

技术领域

本实用新型涉及面膜生产领域，特别是一种面膜袋提升翻转机构及一种面膜机。

背景技术

众所周知，面膜纸经切割形成与人脸相匹配的形状后会被折叠，然后面膜纸再被装袋机构放置进面膜袋中，之后放置有面膜纸的面膜袋则会被输送到注液机构处进行注射面膜液，最后密封面膜袋，从而完成面膜的生产。

面膜纸被放进面膜袋后，一般通过传送带输送至注液机构处进行注液，而面膜袋在传送达上输送时一般呈水平放置，而注液机构对面膜袋进行注液时，则需要将面膜袋翻转至竖立状态以使得面膜袋的开口朝上。现企业一般采用人工拿起并翻转面膜袋至竖立状态的生产方式，不但工人的劳动强度大，而且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型第一方面提供一种面膜袋提升翻转机构，可实现自动拿起并翻转面膜袋，摒弃了传统依靠人工拿起并翻转面膜袋的生产方式，不但降低了工人的劳动强度，而且提高面膜的生产效率；同时本实用新型第二方面还提供一种面膜机，通过采用上述的面膜袋提升翻转机构，实现面膜袋的自动提起和翻转，提高了面膜的生产效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型第一方面某些实施例的一种面膜袋提升翻转机构，包括：基架；取料机构，活动设置于所述基架上，所述取料机构用于抓取或吸取面膜袋；升降驱动装置，设置于所述基架上，所述升降驱动装置与所述取料机构相连接，所述升降驱动装置可驱动所述取料机构上下移动升降；转动驱动机构，设置于所述基架或所述升降驱动装置上，所述转动驱动机构与所述取料机构相连接，且所述转动驱动机构可驱动所述取料机构转动。

本实用新型第一方面某些实施例的面膜袋提升翻转机构至少具有如下有益效果：通过在基架上设置有可抓取或吸取面膜袋的取料机构，因此通过升降驱动装置驱动取料机构上下升降，实现面膜袋的提升，同时通过转动驱动机构驱动取料机构转动，从而可驱动面膜袋翻转，代替了传统依靠人工手动拿起并翻转面膜袋的方式，既降低了工人的劳动强度，又可以提高面膜的生产效率。

根据本实用新型第一方面某些实施例，所述取料机构包括：一组以上的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件可与外部的抽真空设备相连，所述真空吸盘组件与所述升降驱动装置相连接。

根据本实用新型第一方面某些实施例，所述真空吸盘组件包括：连接架，所述连接架上设置有两个相互平行的连接臂，两个所述连接臂之间留有间隙，两个真空吸盘，两个真空吸盘一一对应地安装于两个所述连接臂的自由端。

根据本实用新型第一方面某些实施例，所述连接架上开设有条形槽，两个所述连接臂安装于所述条形槽中。

根据本实用新型第一方面某些实施例，所述升降驱动装置包括一组以上的同步带组件，所述同步带组件包括升降座、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮其中一设置于所述基架的上部，另一则设置于所述基架的下部，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮的外周壁上，所述同步带与所述升降座与相连接且可带动所述升降座上下移动升降，所述升降座与所述取料机构相连接。

根据本实用新型第一方面某些实施例，所述同步带组件的数量为两组，两组所述同步带组件一一对应地设置于所述基架的两侧，两组所述同步带组件的所述主动轮均设置于所述基架的上部，两组所述同步带组件的所述从动轮均设置于所述基架的下部，所述升降驱动装置还包括传动轴和电机，所述传动轴均与两个所述主动轮相连接，所述电机与所述传动轴相连接且可驱动所述传动轴正向转动或反向转动。

根据本实用新型第一方面某些实施例，所述转动驱动机构包括：水平转轴,可转动地安装于所述升降座上，所述取料机构与所述水平转轴相连接且可跟随所述水平转轴同步转动；摆臂连杆,所述摆臂连杆与所述水平转轴相连接，且所述摆臂连杆可驱动与所述水平转轴同步转动；导轮，活动设置于所述摆臂连杆上，且所述导轮与所述摆臂连杆的连接点偏离所述摆臂连杆与所述水平转轴的连接点；导向槽,设置于所述基架上，所述导轮嵌装于所述导向槽中，且所述导轮贴合所述导向槽的内壁移动。

根据本实用新型第一方面某些实施例，所述摆臂连杆与所述升降座之间设置有驱动所述摆臂连杆转动的弹性件，所述弹性件的一端与所述升降座相连接，另一端与所述摆臂连杆相连接。

根据本实用新型第一方面某些实施例，所述弹性件为拉伸弹簧或橡皮筋。

根据本实用新型第二方面某些实施例的一种面膜机，包括面膜机主体，所述面膜机主体上配置有上述的面膜袋提升翻转机构。

本实用新型第二方面某些实施例的面膜机至少具有如下有益效果：通过采用上述的面膜袋提升翻转机构，代替了传统依靠人工手动拿起并翻转面膜袋的方式，既降低了工人的劳动强度，又可以提高了面膜的生产效率，降低生产成本，增强了企业的社会竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型第一方面某些实施中面膜袋提升翻转机构的结构示意图；

图2为图1中示出的面膜袋提升翻转机构中取料机构处于翻转面膜袋状态时的结构示意图；

图3为图1中示出的面膜袋提升翻转机构中取料机构将转面膜袋翻转至竖立状态时的结构示意图；

图4为图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是三个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型第一方面某些实施的面膜袋提升翻转机构，包括一基架100，基架100上活动设置有用于抓取或吸取面膜袋的取料机构，基架100上设置有升降驱动装置，升降驱动装置与取料机构相连接，升降驱动装置可驱动取料机构上下移动升降；基架100或升降驱动装置上设置有转动驱动机构，转动驱动机构与取料机构相连接，且转动驱动机构可驱动取料机构转动。

通过在基架100上设置有可抓取或吸取面膜袋500的取料机构，因此通过升降驱动装置驱动取料机构上下移动升降，实现面膜袋500的提升，同时通过转动驱动机构驱动取料机构转动，从而可驱动面膜袋500翻转，代替了传统依靠人工手动拿起并翻转面膜袋的方式，既降低了工人的劳动强度，又可以提高面膜的生产效率。

参照1和图2，为了简化面膜袋提升翻转机构的结构，在本实用新型第一方面的某些实施例中，取料机构包括一组以上的真空吸盘组件200，真空吸盘组件200可与外部的抽真空设备相连，真空吸盘组件200与升降驱动装置相连接。具体地，真空吸盘组件200包括一连接架210和两个真空吸盘220，连接架210上设置有两个相互平行的连接臂211，两个连接臂211 之间留有间隙，两个真空吸盘220一一对应地安装于两个连接臂211的自由端。上述真空吸盘220的数量还可以为三个、四个或多个，具体可根据实际需要而定。

进一步，为了能够适应吸取不同大小的面膜袋500，在本实用新型第一方面的某些实施例中，连接架210上开设有条形槽212，两个连接臂211安装于条形槽212中。通过采用上述的结构，可以调整两个连接臂211安装于条形槽212中的位置，进而调节两个真空吸盘220之间的距离，从而可以吸取不同大小的面膜袋500，适用范围更广。

可以想像到得的是，取料机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如取料机构为一气缸夹爪(图中未绘示)，通过气缸夹爪夹取面膜袋500也是可以的，具体可根据实际需要而定。

参照图1至图3，为了可以更好地驱动取料机构上下移动升降，在本实用新型第一方面的某些实施例中，升降驱动装置包括一组以上的同步带组件，同步带组件包括升降座300、主动轮310、从动轮320和同步带330，主动轮310和从动轮320 其中一设置于基架100的上部，另一则设置于基架100的下部，即主动轮310设置于基架100的上部，从动轮320则设置于基架100的下部；若主动轮310设置于基架100的下部，从动轮 320则设置于基架100的上部，具体可根据实际需要而定。同步带330套设于主动轮310和从动轮320的外周壁上，同步带 330与升降座300与相连接且可带动升降座300上下移动升降，升降座300与取料机构相连接。通过采用上述的结构，使得主动轮310驱动同步带330转动时，同步带330可驱动升降座300 带动取料机构同步上下移动升降，结构简单方便。

为了使得升降驱动装置驱动取料机构上下移动升降时更加平稳，在本实用新型第一方面的某些实施例中，同步带组件的数量为两组，两组同步带组件一一对应地设置于基架100的两侧(图中仅示出基架100的一侧)，两组同步带组件的主动轮310均设置于基架100的上部，两组同步带组件的从动轮320 均设置于基架100的下部，升降驱动装置还包括传动轴340和电机350，传动轴340均与两个主动轮310相连接，电机350 与传动轴340相连接且可驱动传动轴340正向转动或反向转动。通过采用设置两组同步带组件，因此两组同步带组件上的两个升降座300可与取料机构的两端相连接，当电机350驱动驱动传动轴340转动时，传动轴340可驱动两个主动轮310带动两条同步带330同步转动，两条同步带330驱动两个升降座 300同步升降，进而使得取料机构的上下移动升降更加平稳。

可以想像得到的是，升降驱动装置除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如升降驱动装置为一气缸或液压缸 (图中未绘示)，气缸或液压缸的活塞杆与取料机构相连接，通过气缸或液压缸驱动取料机构上下移动升降，同样是可以的，具体可根据实际需要而定。

参照图1、图2和图4，为了使得转动驱动机构可以更好地驱动取料机构转动，在本实用新型第一方面的某些实施例中，转动驱动机构包括一水平转轴400,水平转轴400可转动地安装于升降座300上，取料机构与水平转轴400相连接且可跟随水平转轴400同步转动，具体地，真空吸盘组件200的连接架210与水平转轴400相连接，且连接架210可跟随水平转轴400同步转动，水平转轴400上连接有一摆臂连杆410,且摆臂连杆410可驱动与水平转轴400同步转动；摆臂连杆410上活动安装有一导轮420，且导轮420与摆臂连杆410的连接点偏离摆臂连杆410与水平转轴400的连接点，即导轮420的转动中心轴与水平转轴400的转动中心轴不同轴，基架100上设置有一条导向槽430,导轮420嵌装于导向槽430中，且导轮 420贴合导向槽430的内壁移动。在本实施例中，导向槽430 的下端为一竖直段，而导向槽430的中上部为一弧形段。

当升降驱动装置驱动升降座300向上移动升起时，升降座 300带动水平转轴400、摆臂连杆410和导轮420同步向上移动升起，此时导轮420沿着导向槽430的下端向上移动，当导轮420上升至导向槽430的中上部时，导向轮420则沿着导向槽430的弧形段行走，此时导向轮420驱动摆臂连杆410带动水平转轴400同步转动，进而水平转轴400可驱动连接于其上的真空吸盘组件200转动，从而实现真空吸盘组件200吸取并翻转面膜袋500。当升降驱动装置驱动升降座300向下移动降落时，导向轮420由导向槽430的中上部向下端移动，导向轮420可驱动摆臂连杆410、水平转轴400和真空吸盘组件200 反向转动，从而恢复初始状态。

参照图4，进一步，为了使得转动驱动机构驱动取料机构转动更加流畅，在本实用新型第一方面的某些实施例中，摆臂连杆410与升降座300之间设置有驱动摆臂连杆410转动的弹性件440，弹性件440的一端与升降座300相连接，另一端与摆臂连杆410相连接。具体地，弹性件为拉伸弹簧或橡皮筋。通过采用上述的结构，使得弹性件440可施加弹性拉力驱动摆臂连杆410转动，从而使得水平转轴400可以更好地克服其驱动真空吸盘组件200和面膜袋500转动时承受的阻力，进而使得转动驱动机构驱动取料机构转动更加流畅。

可以想像得到的是，转动驱动机构除了采用上述的结构，还可以采用其他结构，如转动驱动机构包括一水平转轴400和一伺服电机(图中未绘示),水平转轴400可转动地安装于升降座300上，取料机构与水平转轴400相连接且可跟随水平转轴400同步转动，伺服电机与水平转轴400相连接，通过伺服电机驱动水平转轴400带动取料机构正向转动或反向转动，也是可以的，具体可根据实际需要而定。

本实用新型第二方面的某些实施例中的一种面膜机，包括面膜机主体(图中未绘示)，面膜机主体上配置有上述的面膜袋提升翻转机构。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种面膜袋提升翻转机构，其特征在于，包括：

基架(100)；

取料机构，活动设置于所述基架(100)上，所述取料机构用于抓取或吸取面膜袋；

升降驱动装置，设置于所述基架(100)上，所述升降驱动装置与所述取料机构相连接，所述升降驱动装置可驱动所述取料机构上下移动升降；

转动驱动机构，设置于所述基架(100)或所述升降驱动装置上，所述转动驱动机构与所述取料机构相连接，且所述转动驱动机构可驱动所述取料机构转动。

2.根据权利要求1所述的面膜袋提升翻转机构，其特征在于，

所述取料机构包括：

一组以上的真空吸盘组件(200)，所述真空吸盘组件(200)可与外部的抽真空设备相连，所述真空吸盘组件(200)与所述升降驱动装置相连接。

3.根据权利要求2所述的面膜袋提升翻转机构，其特征在于，

所述真空吸盘组件(200)包括：

连接架(210)，所述连接架(210)上设置有两个相互平行的连接臂(211)，两个所述连接臂(211)之间留有间隙，

两个真空吸盘(220)，两个真空吸盘(220)一一对应地安装于两个所述连接臂(211)的自由端。

4.根据权利要求3所述的面膜袋提升翻转机构，其特征在于，

所述连接架(210)上开设有条形槽(212)，两个所述连接臂(211)安装于所述条形槽(212)中。

5.根据权利要求1所述的面膜袋提升翻转机构，其特征在于，

所述升降驱动装置包括一组以上的同步带组件，

所述同步带组件包括升降座(300)、主动轮(310)、从动轮(320)和同步带(330)，所述主动轮(310)和所述从动轮(320)其中一设置于所述基架(100)的上部，另一则设置于所述基架(100)的下部，所述同步带(330)套设于所述主动轮(310)和所述从动轮(320)的外周壁上，所述同步带(330)与所述升降座(300)与相连接且可带动所述升降座(300)上下移动升降，

所述升降座(300)与所述取料机构相连接。

6.根据权利要求5所述的面膜袋提升翻转机构，其特征在于，

所述同步带组件的数量为两组，两组所述同步带组件一一对应地设置于所述基架(100)的两侧，

两组所述同步带组件的所述主动轮(310)均设置于所述基架(100)的上部，两组所述同步带组件的所述从动轮(320)均设置于所述基架(100)的下部，

所述升降驱动装置还包括传动轴(340)和电机(350)，所述传动轴(340)均与两个所述主动轮(310)相连接，

所述电机(350)与所述传动轴(340)相连接且可驱动所述传动轴(340)正向转动或反向转动。

7.根据权利要求5或6所述的面膜袋提升翻转机构，其特征在于，

所述转动驱动机构包括：

水平转轴(400),可转动地安装于所述升降座(300)上，所述取料机构与所述水平转轴(400)相连接且可跟随所述水平转轴(400)同步转动；

摆臂连杆(410),所述摆臂连杆(410)与所述水平转轴(400)相连接，且所述摆臂连杆(410)可驱动与所述水平转轴(400)同步转动；

导轮(420)，活动设置于所述摆臂连杆(410)上，且所述导轮(420)与所述摆臂连杆(410)的连接点偏离所述摆臂连杆(410)与所述水平转轴(400)的连接点；

导向槽(430),设置于所述基架(100)上，所述导轮(420)嵌装于所述导向槽(430)中，且所述导轮(420)贴合所述导向槽(430)的内壁移动。

8.根据权利要求7所述的面膜袋提升翻转机构，其特征在于：

所述摆臂连杆(410)与所述升降座(300)之间设置有驱动所述摆臂连杆(410)转动的弹性件(440)，所述弹性件(440)的一端与所述升降座(300)相连接，另一端与所述摆臂连杆(410)相连接。

9.根据权利要求8所述的面膜袋提升翻转机构，其特征在于：

所述弹性件为拉伸弹簧或橡皮筋。

10.一种面膜机，其特征在于，包括

面膜机主体，所述面膜机主体上配置有如权利要求1至9任一项权利要求所述的面膜袋提升翻转机构。

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