CN208150359U - 一种自动循环转运举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动循环转运举升装置，包括，机架、第一传输装置、第二传输装置、升降装置以及控制单元；第一传输装置和第二传输装置分别固定在所述机架上，第一传输装置置于第二传输装置的上方且传输方向相反，升降装置置于所述机架一端，升降装置上固定有第一开关装置，第一开关装置与控制单元电连接用于控制升降装置升起或降下，在第一传输装置上一端固定有第二开关装置，第二开关装置与控制单元电连接用于控制第一传输装置进行工作或停止，在第二传输装置上靠近升降装置的一端具有第三开关装置和气动阻挡器，第三开关装置用于控制第二传输装置和气动阻挡器进行工作或停止。该装置能够方便进行工件传输，减少工人劳动强度。

Description

一种自动循环转运举升装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动循环转运举升装置。

背景技术

在汽车线束制造行业中，物料转运这一过程是不可缺少的一步。由于在生产现场刺破工位加工后的半成品需转到后一道充填工位进行充填作业，由于两个工位都使用机器作业使之这两个工位的距离较远，人工运输物料效率低跟不上生产的速度，增加人工成本，再加之长时间搬运作业员工容易出现疲劳感等都成了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题的提出了一种自动循环转运举升装置，实现了送料自动化，在生产加工中由于有了此装置的应用，既可以减轻工人劳动强度又能提高生产效率。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种自动循环转运举升装置，包括：机架、第一传输装置、第二传输装置、升降装置以及控制单元；所述第一传输装置和第二传输装置分别固定在所述机架上，所述第一传输装置置于所述第二传输装置的上方且所述第一传输装置与第二传输装置的传输方向相反，所述升降装置置于所述机架一端，所述升降装置上固定有第一开关装置，所述第一开关装置与所述控制单元电连接用于控制所述升降装置升起或降下，在所述第一传输装置上靠近所述升降装置的一端固定有第二开关装置，所述第二开关装置与所述控制单元电连接用于控制所述第一传输装置进行工作或停止，在所述第二传输装置上靠近所述升降装置的一端具有第三开关装置和气动阻挡器，所述第三开关装置用于控制所述第二传输装置和所述气动阻挡器进行工作或停止；

进一步地，所述第一开关装置、第二开关装置和第三开关装置均为光电开关；

进一步地，所述升降装置包括升降平台和升降气缸，所述升降气缸固定在所述升降平台的一侧，所述升降气缸可驱动所述升降平台上下运动使所述升降平台处于上、下两个工位；

进一步地，所述第一传输装置在所述机架上从置有升降装置的一端向下倾斜，所述第二传输装置在所述机架上从未置有升降装置的一端向下倾斜，所述第二传输装置靠近升降装置的一端与所述升降装置的升降平台处于下工位时相平齐；

进一步地，所述第一传输装置和所述第二传输装置均采用辊筒输送机；

进一步地，所述升降装置包括升降平台和升降气缸；

进一步地，所述升降平台上具有辊轮；

进一步地，所述机架采用圆管支撑架组装制成；

进一步地，所述控制单元采用PLC控制器；

进一步地，所述气动阻挡器包括气动阻挡器气缸和固定在气动阻挡器气缸的活塞杆上的挡板。

与现有技术比较，本实用新型所述的自动循环转运举升装置具有以下有益效果：1、通过采用传输装置和提升装置，实现了汽车束线生产过程中不同工位之间的物料的自动运输，解决了进行人工运输过程效率低，人工成本高，工人工作强度大等问题；2、第一传输装置和第二传输装置上下布置，可以节省空间；3、开关装置采用光电开关，可以提高使用寿命且操作方便易实现自动化；4、第一传输装置和第二传输装置采用辊筒输送机，且分别进行一定角度的倾斜，可以采用较小功率的输送机进行传输；5、机架采用圆管支撑架组装制成，具有结构简单，且高度可调；6、控制单元采用PLC控制器，PLC控制器具有较强的抗干扰能力，保证运输的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的自动循环转运举升装置示意图。

图中：1、机架，2、第一传输装置，21、第二开关装置，3、第二传输装置，31、第三开关装置，32、气动阻挡器，4、升降装置，41、第一开关装置，42、升降平台，43、升降气缸，5、控制单元，6、载物盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本实用新型提供的一种自动循环转运举升装置，包括：机架1、第一传输装置2、第二传输装置3、升降装置4以及控制单元5；所述第一传输装置2和第二传输装置3分别固定在所述机架1上，所述第一传输装置2置于所述第二传输装置3的上方且所述第一传输装置2与第二传输装置3的传输方向相反，所述升降装置4置于所述机架1一端，所述升降装置4上固定有第一开关装置41，所述第一开关装置41与所述控制单元5电连接用于控制所述升降装置4升起或降下，在所述第一传输装置2上靠近所述升降装置4的一端固定有第二开关装置3，所述第二开关装置3与所述控制单元5电连接用于控制所述第一传输装置2进行工作或停止，在所述第二传输装置2上靠近所述升降装置4的一端具有第三开关装置31和气动阻挡器32，所述第三开关装置31用于控制所述第二传输装置3和所述气动阻挡器32进行工作或停止。

具体地，机架1可以是由圆形管状的支撑架结构组装而成，也可以采用方型或其他形状的支撑杆组装或焊接形成。采用圆形管状结构的支撑杆进行组装可以保证机架的强度同时便于安装以及减少整体装置中的尖角结构。在支架1上安装有第一传输装置2和第二传输装置3。在本实施例中，为了节省空间同时便于安装及操作方便，第一传输装置2和第二传输装置3均采用辊筒输送机结构，辊筒输送机包括多个输送辊轮和用于驱动输送辊轮转动的驱动电机。第一输送装置2固定在机架1的上方其运动方向为从机架的右侧向左侧进行传输，第二传输装置3固定在第一传输装置2的下方其传输方向为从机架的左侧向机架的右侧方向进行传输(在实际应用中可以根据需要改变两个传输装置的传输方向)。在机架1的右侧固定有升降装置4，升降装置4包括用于承载待运输物料的升降平台42和用于驱动升降平台4进行上下运动的升降气缸43，升降气缸43固定在升降平台42的一侧。升降平台在升降气缸的作用下上下运动，用于将装满工件的载物盒从低处运送至高出，以方便操作人员对工件进行相应的后续操作。

该自动循环转运举升装置还包括控制单元5、第一开关装置41、第二开关装置21、第三开关装置31以及气动阻挡器32。在本实施例中，第一开关装置41、第二开关装置21和第三开关装置31均为光电开关，可以方便实现自动化控制，第一开关装置41固定在升降装置4的一侧并且与控制单元5电连接，优选地，控制单元采用抗干扰能力强的PLC控制器，第一开关装置将控制信号输入到控制单元，控制单元根据第一开关装置的输入信号控制升降装置的升降气缸进行上升运动、下降运动以及停止运动。

在第一传输装置2的右端靠近升降装置4处固定有第二开关装置21，第二开关装置21与控制单元5电连接，第二开关装置21接收用于操作第一传输装置2的控制信号，并将该信号输送至控制单元5，控制单元根据第二开关装置的输入信号控制第一传输装置的工作状态。

在第二传输装置3的右侧固定有第三开关装置31和气动阻挡器32，气动阻挡器32包括固定在第二传输装置3上的气动阻挡器气缸和固定在气动阻挡器气缸的活塞杆上的挡轮。气动阻挡器气缸的活塞杆伸出和缩回带动挡轮的升起和落下，挡轮的升起和落下可以控制置于第二传输装置3上的载物盒6的停止或移动。

优选地，第一传输装置2在机架1上从置有升降装置4的一端向下倾斜，第二传输装置3在机架1上从未置有升降装置4的一端向下倾斜，第二传输装置3靠近升降装置4的一端与升降装置的升降平台42处于下工位时位置相平齐。传输装置成一定角度倾斜，可以将待输送的物料输送至不同的高度处，以适合不同高度工位的需要。第二传输装置的右端(靠近升降装置的一端)与升降平台处于下工位时的高度相平齐，可以便于待传输的物料平稳的移动到升降平台上。

进一步地，升降装置4的升降平台42上具有辊轮，辊轮结构可以便于将待运送物料直接推运到升降平台上或直接从升降平台上推至传输装置上，而不需要操作人员进行搬动，降低工作人员的劳动强度。

采用该自动循环转运举升装置的具体工作过程如下：1、当升降装置的升降平台处于下工位时，承载有待输送物料的载物盒移动至升降平台上后，第三开关装置控制第二传输装置停止传输同时气动阻挡器的气缸推动挡板升起用于将置于第二传输装置上的其他载物盒限制在传输装置上，操作人员向第一开关装置发出工作信号，升降装置运动将载物盒输送至上工位；2、在升降装置处的工作人员将载物盒中的物料取出进行当前工序的操作；3、在升降装置处的工作人员将取出物料后的空载物盒推至(移动至)第一传输装置上，在移动过程中，第二开关装置接收触发信号(光电开关被遮挡)，第二开关装置通过控制单元控制第二传输装置进行工作实现载物盒在第一输送装置上的传输，当第一传输装置传输一个载物盒距离后，第二开关装置接收到另一触发信号(光电开关不被遮挡)，此时第二开关装置通过控制单元控制第二传输装置停止工作；4、在第一传输装置的另一端的工作人员向由第一传输装置的空的载物盒投送物料，并将装有物料的载物盒放入到第二传输装置上，同时，升降装置的升降平台下降回到下工位；5、第三开关装置接收到触发信号(第三光电开关被遮挡)，此时第三开关装置通过控制单元控制气动阻挡器的气缸带动挡板缩回，第二传输装置进行工作，对第二传输装置上的载有物料的载物盒向下运输，当第二传输装置传输一个载物盒的距离后，最下端的载物盒被传输到升降平台上，同时，第三开关装置接收到另一触发信号(第三光电开关未被阻挡)，第三开关装置通过控制单元控制气动阻挡器的气缸带动挡板抬起并且第二传输装置停止工作，实现一个周期的循环。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动循环转运举升装置，其特征在于包括：机架(1)、第一传输装置(2)、第二传输装置(3)、升降装置(4)以及控制单元(5)；所述第一传输装置(2)和第二传输装置(3)分别固定在所述机架(1)上，所述第一传输装置(2)置于所述第二传输装置(3)的上方且所述第一传输装置(2)与第二传输装置(3)的传输方向相反，所述升降装置(4)置于所述机架(1)一端，所述升降装置(4)上固定有第一开关装置(41)，所述第一开关装置(41)与所述控制单元(5)电连接用于控制所述升降装置(4)升起或降下，在所述第一传输装置(2)上靠近所述升降装置(4)的一端固定有第二开关装置(21)，所述第二开关装置(21)与所述控制单元(5)电连接用于控制所述第一传输装置(2)进行工作或停止，在所述第二传输装置(3)上靠近所述升降装置(4)的一端具有第三开关装置(31)和气动阻挡器(32)，所述第三开关装置(31)用于控制所述第二传输装置(3)和所述气动阻挡器(32)进行工作或停止。

2.根据权利要求1所述的自动循环转运举升装置，其特征在于：所述第一开关装置(41)、第二开关装置(21)和第三开关装置(31)均为光电开关。

3.根据权利要求1或2所述的自动循环转运举升装置，其特征在于：所述升降装置(4)包括升降平台(42)和升降气缸(43)，所述升降气缸(43)固定在所述升降平台(42)的一侧，所述升降气缸(43)可驱动所述升降平台(42)上下运动使所述升降平台(42)处于上、下两个工位。

4.根据权利要求3所述的自动循环转运举升装置，其特征在于：所述第一传输装置(2)在所述机架(1)上从置有升降装置(4)的一端向下倾斜，所述第二传输装置(3)在所述机架(1)上从未置有升降装置(4)的一端向下倾斜，所述第二传输装置(3)靠近升降装置(4)的一端与所述升降平台(42)处于下工位时相平齐。

5.根据权利要求4所述的自动循环转运举升装置，其特征在于：所述第一传输装置和所述第二传输装置均采用辊筒输送机。

6.根据权利要求5所述的自动循环转运举升装置，其特征在于：所述升降平台上具有辊轮。

7.根据权利要求6所述的自动循环转运举升装置，其特征在于：所述机架采用圆管支撑架组装制成。

8.根据权利要求1所述的自动循环转运举升装置，其特征在于：所述控制单元采用PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的自动循环转运举升装置，其特征在于：所述气动阻挡器包括气动阻挡器气缸和固定在气动阻挡器气缸的活塞杆上的挡板。