CN111646093B - Led灯板加工用内循环传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于LED灯具加工技术领域，提供了一种LED灯板加工用内循环传送装置，包括导向轨道、承载托盘和转向装置，导向轨道包括第一导向轨道、第二导向轨道和第三导向轨道，第一导向轨道平行第三导向轨道，第二导向轨道垂直第一导向轨道和第三导向轨道，导向轨道均呈倾斜设置；转向装置设有至少两个，转向装置包括立柱、旋转套和旋转板，旋转板底部设有限位装置；限位装置包括横杆和竖杆，横杆通过连接杆连接旋转板，主动杆和从动杆通过同步件连接，同步件穿过横杆，主动杆下方设有弧形顶杆，从动杆上端高于旋转板内表面。借此，本发明能够有效降低传送空间，占地长度，适用于小空间内的物料传送，提高传送质量。
Description
技术领域
本发明涉及LED灯具加工技术领域，尤其涉及一种LED灯板加工用内循环传送装置。
背景技术
灯具在加工过程中，多采用单个部件加工后进行组装的形式，在对较大灯具进行组合安装时，对于灯管及灯板的组合，在进行大批量进行组合加工时，由于需要批量生产，且需单个部件加工，对灯板的加工多采用传送带的形式对其进行传送，传送过程中采用人工在传送带两侧对灯板进行辅助加工和检查，而对于传送带进行传送时，现有技术多采用平长的传送带，因此需要较长的车间对传送带进行承载，对于较小工作车间的企业来说，无法安装较长的传送装置，若不安装较长的传送装置，在生产量就会造成一定的减产，影响加工效率。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种LED灯板加工用内循环传送装置，其可以有效实现灯板的弯折传送，降低传送装置的占地空间，同时能够有效提高工作质量。
为了实现上述目的，本发明提供一种LED灯板加工用内循环传送装置，包括导向轨道、位于导向轨道上的承载托盘和转向装置，所述导向轨道包括第一导向轨道、第二导向轨道和第三导向轨道，所述第一导向轨道平行第三导向轨道，所述第二导向轨道垂直第一导向轨道和第三导向轨道，且所述第二导向轨道位于第一导向轨道出料端和第三导向轨道进料端一侧，所述导向轨道均呈倾斜设置；所述转向装置设有至少两个，且分别位于第一导向轨道出料端和第二导向轨道出料端，所述转向装置包括立柱、套接立柱的旋转套和固定连接旋转套的旋转板，所述旋转板底部设有限位装置；所述限位装置包括横杆和位于横杆两端的竖杆，所述横杆通过连接杆连接旋转板，且所述横杆呈中空设置，所述竖杆活动连接横杆，且所述竖杆包括主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆通过同步件连接，所述同步件穿过横杆，且所述同步件两端固定连接主动杆和从动杆中间位置，所述主动杆下方设有弧形顶杆，所述从动杆上端高于旋转板内表面。
根据本发明的LED灯板加工用内循环传送装置，所述导向轨道内侧设有若干第一滚珠，且所述第一滚珠均匀分布，所述承载托盘侧面抵接第一滚珠，且所述承载托盘滑动于导向轨道内。
根据本发明的LED灯板加工用内循环传送装置，所述第一导向轨道、第二导向轨道和第三导向轨道倾斜角度相同，且所述第一导向轨道一端设有提升装置。
根据本发明的LED灯板加工用内循环传送装置，所述提升装置与第三导向轨道之间设有半圆形输送带，所述提升装置包括提升托盘和提升气缸，所述提升托盘上设有挡块和偏心件，所述挡块穿过提升托盘，且所述挡块与提升托盘之间设有复位件，所述偏心件位于挡块中间，且所述偏心件长度大于挡块高度。
根据本发明的LED灯板加工用内循环传送装置，所述横杆轴接连接杆，且所述连接杆上设有圆形固定孔，所述横杆上设有与固定孔相匹配的通孔，且所述通孔内设有固定螺栓。
根据本发明的LED灯板加工用内循环传送装置，所述主动杆和从动杆呈中心旋转设置，且所述主动杆和从动杆端部均设有滑轮。
根据本发明的LED灯板加工用内循环传送装置，所述横杆内部设有若干导向轮，所述导向轮包括第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，且所述第一导向轮和第三导向轮呈倾斜设置，所述第二导向轮位于第一导向轮和第三导向轮之间。
根据本发明的LED灯板加工用内循环传送装置，所述从动杆侧面设有滑槽，所述滑槽内设有活动连接的滑块，所述滑块通过支撑杆连接旋转板。
根据本发明的LED灯板加工用内循环传送装置，所述第二导向轨道与第一导向轨道和第三导向轨道之间的夹角为90°。
根据本发明的LED灯板加工用内循环传送装置，所述承载托盘底部设有第二滚轮，且所述第二滚轮设有四个。
本发明提供了一种LED灯板加工用内循环传送装置，包括导向轨道、位于导向轨道上的承载托盘和转向装置，所述导向轨道包括第一导向轨道、第二导向轨道和第三导向轨道，所述第一导向轨道平行第三导向轨道，所述第二导向轨道垂直第一导向轨道和第三导向轨道，且所述第二导向轨道位于第一导向轨道出料端和第三导向轨道进料端一侧，所述导向轨道均呈倾斜设置，通过倾斜设置的导向轨道实现无动力自动传送，降低动力输出装置的安装，节省制造成本，降低维修率；所述转向装置设有至少两个，且分别位于第一导向轨道出料端和第二导向轨道出料端，所述转向装置包括立柱、套接立柱的旋转套和固定连接旋转套的旋转板，所述旋转板底部设有限位装置，通过转向装置实现对承载托盘的有效转向输送，提高工作质量；所述限位装置包括横杆和位于横杆两端的竖杆，所述横杆通过连接杆连接旋转板，且所述横杆呈中空设置，所述竖杆活动连接横杆，且所述竖杆包括主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆通过同步件连接，所述同步件穿过横杆，且所述同步件两端固定连接主动杆和从动杆中间位置，所述主动杆下方设有弧形顶杆，所述从动杆上端高于旋转板内表面，通过限位装置实现对承载托盘的有效限定及松开，保证承载托盘对物料的有效移动输送。本发明的有益效果：降低了动力输出部件的安装，大范围的实现无动力旋转输送，节省了长距离输送轨道的安装，提高了安装效率，降低了占地面积的使用，同时能够有效提高工作质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中限位装置与转向装置的右视图。
图3是图2中A部的放大结构示意图。
图4是本发明中限位装置与转向装置的左视图。
图5是本发明中限位装置的结构示意图。
图6是图5中B部的放大结构示意图。
图7是本发明中导向轮的结构示意图。
图8是本发明中从动杆的结构示意图。
图9是本发明中提升托盘的结构示意图。
图10是本发明中旋转板的俯视图。
图11是本发明中旋转板的结构示意图。
在图中，11-第一导向轨道，12-第二导向轨道，13-第三导向轨道，2-转向装置，21-立柱，22-旋转套，23-旋转板，31-横杆，311-通孔，321-主动杆，322-从动杆，323-滑轮，324-凹槽，325-容纳空间，33-顶杆，34-同步件，351-第一导向轮，352-第二导向轮，353-第三导向轮，36-连接杆，361-固定孔，4-支撑杆， 51-提升托盘，52-挡块，53-偏心件，54-复位件，6-承载托盘，7-半圆形输送带，8-提升装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1，本发明提供了一种LED灯板加工用内循环传送装置，包括导向轨道、位于导向轨道上的承载托盘6和转向装置2，所述导向轨道包括第一导向轨道11、第二导向轨道12和第三导向轨道13，所述第一导向轨道11平行第三导向轨道13，所述第二导向轨道12垂直第一导向轨道11和第三导向轨道13，且所述第二导向轨道12位于第一导向轨道11出料端和第三导向轨道13进料端一侧，所述导向轨道均呈倾斜设置，通过倾斜设置的导向轨道实现无动力自动传送，降低动力输出装置的安装，节省制造成本，降低维修率；所述转向装置2设有至少两个，且分别位于第一导向轨道11出料端和第二导向轨道12出料端，所述转向装置2包括立柱21、套接立柱21的旋转套22和固定连接旋转套22的旋转板23，所述旋转板23底部设有限位装置，通过转向装置2实现对承载托盘6的有效转向输送，提高工作质量；所述限位装置包括横杆31和位于横杆31两端的竖杆，所述横杆31通过连接杆连接旋转板23，且所述横杆31呈中空设置，所述竖杆活动连接横杆31，且所述竖杆包括主动杆321和从动杆322，所述主动杆321和从动杆322通过同步件34连接，所述同步件34穿过横杆31，且所述同步件34两端固定连接主动杆321和从动杆322中间位置，所述主动杆321下方设有弧形顶杆33，所述从动杆322上端高于旋转板23内底面，通过限位装置实现对承载托盘6的有效限定及松开，保证承载托盘6对物料的有效移动输送。
优选的是，本发明的导向轨道内侧设有若干第一滚珠，且所述第一滚珠均匀分布，所述承载托盘6侧面抵接第一滚珠，且所述承载托盘6滑动于导向轨道内，通过第一滚珠来使承载托盘6与导向轨道的摩擦，由滑动摩擦变为滚动摩擦，降低摩擦力的同时，保证承载托盘6在自身重力的作用下能有效实现移动，提高流动流畅性。
另外，本发明的第一导向轨道11、第二导向轨道12和第三导向轨道13倾斜角度相同，且所述第一导向轨道11一端设有提升装置8，通过倾斜角度相同的导向轨道，保证其在倾斜过程中为承载托盘6提供有效的前进，使承载托盘6能够在自身重力的作用下具有加速度，进而实现承载托盘6的有效移动。
进一步的，本发明的提升装置8与第三导向轨道13之间设有半圆形传送带7，所述提升装置8包括提升托盘51和提升气缸，如图9所示，所述提升托盘51上设有挡块52和偏心件53，所述挡块52穿过提升托盘51，且所述挡块52与提升托盘51之间设有复位件54，所述偏心件53位于挡块52中间，且所述偏心件53长度大于挡块52高度，通过半圆形传送带7实现对物料的辅助输送，使物料在经过第三导向轨道13后能够旋转输送至第一导向轨道11一侧的提升装置8上，便于提升装置8实现对物料的有效提升。通过提升气缸实现对提升托盘51位置的有效移动，便于提升托盘51实现升降，在升降过程中，提升托盘51采用倾斜设置的形式，便于承载托盘6在升降过程中因为自身重力具有一定的加速度，从而使物料在挡块52的升降下实现有效移动。该处挡块52为矩形设置，且偏心件53位于矩形挡块内部，以此实现挡块52在偏心件53旋转作用下的升降。
更好的，本发明的横杆31轴接连接杆36，且所述连接杆36上设有圆形固定孔361，所述横杆31上设有与固定孔361相匹配的通孔311，且所述通孔311内设有固定螺栓，通过圆形的固定孔361，实现对不同角度的横杆31的调节固定，保证其能够实现对横杆31位置及角度的有效调节，便于针对不同重量的物料对横杆31角度进行调节，进而保证对物料的有效承载导向运输。
本发明在实施过程中：如图2~6所示，在对LED灯板进行加工时，加工的单个LED灯板将其放置在承载托盘6内，承载托盘6采用包围结构，与抽屉结构近似，便于对LED灯板进行有效承载，然后承载托盘6经第一导向轨道11实现运输，由于第一导向轨道11倾斜设置，承载托盘6在倾斜状态的第一导向轨道11下，会实现移动，在移动过程中，掉落至位于第一导向轨道11出料端的转向装置2上，由于承载托盘6自身的重力，在倾斜的第一导向轨道11的倾斜加速度下，承载托盘6滑动到转向装置2后，会带动转向装置2沿一侧的立柱21实现旋转，如图10~11所示，旋转板23以立柱21为中心做圆周运动，同时为保证旋转板23在旋转过程中，与之连接的主动杆321能够沿顶杆33实现移动，顶杆33也采用圆弧形设置，且顶杆33的弧度与旋转板23的旋转轨迹为同心圆，保证旋转板23在做圆周运动时，其底部的主动杆321能够与顶杆33相接触，同时顶杆33能够顶动主动杆321实现上升，进而通过同步件34带动从动杆322实现下降。该处为了保证其旋转质量，立柱21和旋转套22之间安装旋转轴承，以此来保证旋转板23的有效旋转。第二导向轨道12与第一导向轨道11和第三导向轨道13之间的夹角为90°，旋转板23在旋转过程中，带动与之连接的限位装置实现旋转。限位装置在旋转过程中，由于主动杆321下方设有弧形的顶杆33，当限位装置旋转至一定位置时，主动杆321沿弧形顶杆33实现移动，在移动过程中，由于弧形顶杆33的弧度逐渐变大，因此主动杆321会逐渐实现上升，在上升过程中，由于连接主动杆321和从动杆322的同步件34长度不变，因此会带动从动杆322实现下降，进而实现对旋转板23上的承载托盘6脱离限位。如图7~8所示，横杆31内部设有若干导向轮，所述导向轮包括第一导向轮351、第二导向轮352和第三导向轮353，且所述第一导向轮351和第三导向轮353呈倾斜设置，所述第二导向轮352位于第一导向轮351和第三导向轮353之间，通过导向轮实现对同步件34的有效导向，保证同步件34在移动过程中能够有效避免与横杆31之间的摩擦，进而延长同步件34的使用寿命，同步件34采用钢丝绳。如图6所示，同步件34与导向轮进行连接时，为了保证其连接有效性，横杆31上设有容纳同步件34的孔洞，且同步件34穿过该孔洞后抵接导向轮，为了保证同步件34的移动稳定性，导向轮采用具有凹槽形式的轮状结构，便于实现同步件34在工作过程中的稳定性。承载托盘6在倾斜的转向装置的作用下产生重力加速度，同时由于从动杆322无法对承载托盘6进行限位，承载托盘6会继续移动，滑动至第二导向轨道12上，主动杆321和从动杆322呈中心旋转设置，且所述主动杆321和从动杆322端部均设有滑轮323，通过滑轮323可以有效防止主动杆321和从动杆322在对承载托盘6进行限定时的摩擦，避免承载托盘6长时间工作对主动杆321和从动杆322造成损坏，进而降低维修更换效率。主动杆321和从动杆322与横杆31的连接形式均采用凸起与凹槽324相匹配的形式实现滑动连接，同时主动杆321和从动杆322中间设有容纳连接件的容纳空间325，便于实现对同步件34位置的有效容纳限定。从动杆322侧面设有滑槽，所述滑槽内设有活动连接的滑块，所述滑块通过支撑杆4连接旋转板23，通过滑块和支撑杆4来实现从动杆322的辅助支撑和导向，保证从动杆322的有效移动，提高工作效率和工作质量。承载托盘6底部设有第二滚轮，且所述第二滚轮设有四个，利用第二滚轮使承载托盘6在移动过程中实现有效移动，提高其移动质量。
承载托盘6掉落至第二导向轨道12上后沿第二导向轨道12滑动继续掉落至第二导向轨道12出料端的转向装置2上，重复上述动作使承载托盘6掉落至第三导向轨道13上后继续移动，经第三导向轨道13和位于第三导向轨道3的半圆形传送带7移动至提升装置8上，在利用半圆形传送带7进行输送时，工作人员对承载托盘6内的LED灯板进行拿取和下一步的加工。
承载托盘6经提升装置8继续提升至第一导向轨道11一端，从而实现循环加工生产，在利用提升装置8对承载托盘6进行承载提升时，首先通过气缸实现对提升托盘51和位于提升托盘51内的承载托盘6进行升降，所述提升托盘51上设有挡块52和偏心件53，所述挡块52穿过提升托盘51，且所述挡块52与提升托盘51之间设有复位件54，所述偏心件53位于挡块52中间，且所述偏心件53长度大于挡块52高度，当上升至一定位置时，偏心件53旋转顶动挡块52实现下降，从而使位于提升托盘51上的承载托盘6滑落至第一导向轨道11上，进而实现循环移动，该处偏心件53也可比挡块52高度略低，最低不能低于挡块52裸露出提升托盘51的高度，以此来实现偏心件53的旋转能够有效带动挡块52实现升降。
综上所述，本发明提供了一种LED灯板加工用内循环传送装置，包括导向轨道、位于导向轨道上的承载托盘和转向装置，所述导向轨道包括第一导向轨道、第二导向轨道和第三导向轨道，所述第一导向轨道平行第三导向轨道，所述第二导向轨道垂直第一导向轨道和第三导向轨道，且所述第二导向轨道位于第一导向轨道出料端和第三导向轨道进料端一侧，所述导向轨道均呈倾斜设置，通过倾斜设置的导向轨道实现无动力自动传送，降低动力输出装置的安装，节省制造成本，降低维修率；所述转向装置设有至少两个，且分别位于第一导向轨道出料端和第二导向轨道出料端，所述转向装置包括立柱、套接立柱的旋转套和固定连接旋转套的旋转板，所述旋转板底部设有限位装置，通过转向装置实现对承载托盘的有效转向输送，提高工作质量；所述限位装置包括横杆和位于横杆两端的竖杆，所述横杆通过连接杆连接旋转板，且所述横杆呈中空设置，所述竖杆活动连接横杆，且所述竖杆包括主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆通过同步件连接，所述同步件穿过横杆，且所述同步件两端固定连接主动杆和从动杆中间位置，所述主动杆下方设有弧形顶杆，所述从动杆上端高于旋转板内表面，通过限位装置实现对承载托盘的有效限定及松开，保证承载托盘对物料的有效移动输送。本发明的有益效果：降低了动力输出部件的安装，大范围的实现无动力旋转输送，节省了长距离输送轨道的安装，提高了安装效率，降低了占地面积的使用，同时能够有效提高工作质量。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种LED灯板加工用内循环传送装置，其特征在于，包括导向轨道、位于导向轨道上的承载托盘和转向装置，所述导向轨道包括第一导向轨道、第二导向轨道和第三导向轨道，所述第一导向轨道平行第三导向轨道，所述第二导向轨道垂直第一导向轨道和第三导向轨道，且所述第二导向轨道位于第一导向轨道出料端和第三导向轨道进料端一侧，所述导向轨道均呈倾斜设置；
所述转向装置设有至少两个，且分别位于第一导向轨道出料端和第二导向轨道出料端，所述转向装置包括立柱、套接立柱的旋转套和固定连接旋转套的旋转板，所述旋转板底部设有限位装置；
所述限位装置包括横杆和位于横杆两端的竖杆，所述横杆通过连接杆连接旋转板，且所述横杆呈中空设置，所述竖杆活动连接横杆，且所述竖杆包括主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆通过同步件连接，所述同步件穿过横杆，且所述同步件两端固定连接主动杆和从动杆中间位置，所述主动杆下方设有弧形顶杆，所述从动杆上端高于旋转板内表面；
所述第一导向轨道、第二导向轨道和第三导向轨道倾斜角度相同，且所述第一导向轨道一端设有提升装置，所述提升装置与第三导向轨道之间设有半圆形输送带，所述提升装置包括提升托盘和提升气缸，所述提升托盘上设有挡块和偏心件，所述挡块穿过提升托盘，且所述挡块与提升托盘之间设有复位件，所述偏心件位于挡块中间，且所述偏心件长度大于挡块高度。
2.根据权利要求1所述的LED灯板加工用内循环传送装置，其特征在于，所述导向轨道内侧设有若干第一滚珠，且所述第一滚珠均匀分布，所述承载托盘侧面抵接第一滚珠，且所述承载托盘滑动于导向轨道内。
3.根据权利要求1所述的LED灯板加工用内循环传送装置，其特征在于，所述横杆轴接连接杆，且所述连接杆上设有圆形固定孔，所述横杆上设有与固定孔相匹配的通孔，且所述通孔内设有固定螺栓。
4.根据权利要求1所述的LED灯板加工用内循环传送装置，其特征在于，所述主动杆和从动杆呈中心旋转设置，且所述主动杆和从动杆端部均设有滑轮。
5.根据权利要求1所述的LED灯板加工用内循环传送装置，其特征在于，所述横杆内部设有若干导向轮，所述导向轮包括第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，且所述第一导向轮和第三导向轮呈倾斜设置，所述第二导向轮位于第一导向轮和第三导向轮之间。
6.根据权利要求1所述的LED灯板加工用内循环传送装置，其特征在于，所述从动杆侧面设有滑槽，所述滑槽内设有活动连接的滑块，所述滑块通过支撑杆连接旋转板。
7.根据权利要求1～6所述的任意一项LED灯板加工用内循环传送装置，其特征在于，所述第二导向轨道与第一导向轨道和第三导向轨道之间的夹角为90°。
8.根据权利要求7所述的LED灯板加工用内循环传送装置，其特征在于，所述承载托盘底部设有第二滚轮，且所述第二滚轮设有四个。
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